JP6098511B2 - ベルトコンベアの運転方法及びベルトコンベアの運転装置、並びに搬送装置の制御方法及び搬送装置 - Google Patents
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Description
Lp=LT/(n−1) ・・・(1)
Cp=CT/(n−1) ・・・(2)
この場合、1カウントあたりのコンベアの移動量をαとすると、ピッチ送り量Lp及び搬送距離LTはそれぞれ式(3)及び式(4)にて表される。
Lp=α×Cp ・・・(3)
LT=α×CT ・・・(4)
式(3)及び式(4)を式(2)に代入すると、式(1)が得られる。すなわち、1カウントあたりのコンベアの移動量αと、検出手段によるカウント数CTとを予め把握しておくだけで、ピッチ送り量Lpを設定できる。
Lp=LT/(n−1) ・・・(5)
Cp=CT/(n−1) ・・・(6)
この場合、1カウントあたりのコンベアの移動量をαとすると、ピッチ送り量Lp及び搬送距離LTはそれぞれ式(7)及び式(8)にて表される。
Lp=α×Cp ・・・(7)
LT=α×CT ・・・(8)
式(7)及び式(8)を式(6)に代入すると、式(5)が得られる。すなわち、1カウントあたりのコンベアの移動量αと、検出手段によるカウント数CTとを予め把握しておくだけで、ピッチ送り量Lpを設定できる。
Lm=m/(n−1)×LT ・・・(9)
ここで、LTは、コンベアベルト4における交差部C1から交差部C2までの搬送物7の搬送距離であり、搬送装置100の設計時に決定される固定値である。
Cp=CT/(n−1) ・・・(10)
ここで、CTは、コンベアベルト4が搬送距離LTを移動したときのエンコーダ14によるカウント数であり、予め測定することで得られる実測値である。
Lp=α×Cp ・・・(11)
LT=α×CT ・・・(12)
式(11)及び式(12)を式(10)に代入すると、式(13)が得られる。
Lp=LT/(n−1) ・・・(13)
従って、1カウントあたりのコンベアの移動量αと、検出手段によるカウント数CTとを予め把握しておくだけで、ピッチ送り量Lpを設定できる。これにより、本実施形態においては、ピッチ送り量Lpが式(10)で算出される大きさとなるように、制御部30がモータ6を制御する。
Lp=LT−Ls ・・・(14)
ここで、Lsは、ある搬送物7が搬入位置から搬出位置の一つ手前まで搬送されたときの搬送距離を示し、エンコーダによって得られる実測値である。
Claims (11)
- ヘッドプーリとテールプーリとの間に張設され、搬送物をピッチ送りするためのベルトコンベアの運転方法であって、
選択された搬送物が各搬送サイクル毎に停止する目標位置を、前記テールプーリの回転軸の回転角度を検出するエンコーダで前記ベルトコンベアの全長にわたって制御し、ピッチ送り量を制御する工程を含み、
前記工程では、(A)前記選択された搬送物が搬出位置から搬出された後に、続いて搬入位置に搬入された搬送物を、新たな前記選択された搬送物として選択しなおすか、又は、(B)任意の時間的又は距離的な周期ごとに、前記ベルトコンベア上のいずれか一つの搬送物を新たな前記選択された搬送物として選択しなおすことを特徴とするベルトコンベアの運転方法。 - n(nは2以上の整数)個の搬送物が載置されるコンベアと、前記コンベアを駆動する駆動手段とを備える搬送装置を制御する方法であって、
前記コンベアにおける搬入部から搬出部までの前記搬送物の搬送距離をLTとしたときに、前記コンベアの1回のピッチ送り量Lpが式(1)で算出される大きさとなるように、前記駆動手段を制御する工程を含む、搬送装置の制御方法。
Lp=LT/(n−1) ・・・(1) - 前記搬送装置は、前記コンベアの移動を一定距離ごとに検出する検出手段をさらに備え、
前記駆動手段を制御する工程では、前記コンベアが前記搬送距離LTを移動したときの前記検出手段によるカウント数をCTとしたときに、前記コンベアの1回のピッチ送りの際の前記検出手段におけるカウント数Cpが式(2)で算出される大きさとなるように、前記駆動手段を制御する、請求項2に記載の搬送装置の制御方法。
Cp=CT/(n−1) ・・・(2) - 前記駆動手段を制御する工程は、
前記コンベア上の前記搬送物のうちの一の搬送物の位置を、前記検出手段によるカウント数に基づいて取得することと、
取得した前記一の搬送物の位置と停止位置目標値とを比較して両者が一致しない場合に、そのずれ量を解消するように前記駆動手段を制御して前記コンベアを前進又は後進させることとを含む、請求項3に記載の搬送装置の制御方法。 - 前記駆動手段を制御する工程は、前記一の搬送物を所定の周期ごとに前記コンベア上の前記搬送物のうちから選択しなおす、請求項4に記載の搬送装置の制御方法。
- 前記コンベアは、コンベアベルトと、前記コンベアベルトが架け渡された一対のプーリとを有し、
前記検出手段は、前記プーリの回転量を一定角度ごとに検出する、請求項3〜5のいずれか一項に記載の搬送装置の制御方法。 - n(nは2以上の整数)個の搬送物が載置されるコンベアと、
前記コンベアを駆動する駆動手段と、
前記コンベアにおける搬入部から搬出部までの前記搬送物の搬送距離をLTとしたときに、前記コンベアの1回のピッチ送り量Lpが式(3)で算出される大きさとなるように、前記駆動手段を制御する制御手段とを備える、搬送装置。
Lp=LT/(n−1) ・・・(3) - 前記コンベアの移動を一定距離ごとに検出する検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記コンベアが前記搬送距離LTを移動したときの前記検出手段によるカウント数をCTとしたときに、前記コンベアの1回のピッチ送りの際の前記検出手段におけるカウント数Cpが式(4)で算出される大きさとなるように、前記駆動手段を制御する、請求項7に記載の搬送装置。
Cp=CT/(n−1) ・・・(4) - 前記制御手段は、
前記コンベア上の前記搬送物のうちの一の搬送物の位置を、前記検出手段によるカウント数に基づいて取得し、
取得した前記一の搬送物の位置と停止位置目標値とを比較して両者が一致しない場合に、そのずれ量を解消するように前記駆動手段を制御して前記コンベアを前進又は後進させる、請求項8に記載の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記一の搬送物を所定の周期ごとに前記コンベア上の前記搬送物のうちから選択しなおす、請求項9に記載の搬送装置。
- 前記コンベアは、コンベアベルトと、前記コンベアベルトが架け渡された一対のプーリとを有し、
前記検出手段は、前記プーリの回転量を一定角度ごとに検出する、請求項8〜10のいずれか一項に記載の搬送装置。
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