JPH0761570A - リニアモータを用いた貨物仕分け装置 - Google Patents
リニアモータを用いた貨物仕分け装置Info
- Publication number
- JPH0761570A JPH0761570A JP5232250A JP23225093A JPH0761570A JP H0761570 A JPH0761570 A JP H0761570A JP 5232250 A JP5232250 A JP 5232250A JP 23225093 A JP23225093 A JP 23225093A JP H0761570 A JPH0761570 A JP H0761570A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- linear motor
- shoe
- cargo
- slats
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スラットを高速で搬送した際にシューを高速
にガイドレール１４ａから斜めガイドレール１４ｂに沿
って誘導する。 【構成】 斜めガイドレール１４ｂの入口部の分岐点Ｐ
に分岐用リニアモータ１３を固着し、シューの下部にリ
アクションプレート２０を設ける。これにより分岐用リ
ニアモータ１３からリアクションプレート２０が電磁力
を受けることによりシューの下部に設けられたガイドロ
ーラ１５をガイドレール１４ａから斜めガイドレール１
４ｂにガイドされてシューを誘導する。
にガイドレール１４ａから斜めガイドレール１４ｂに沿
って誘導する。 【構成】 斜めガイドレール１４ｂの入口部の分岐点Ｐ
に分岐用リニアモータ１３を固着し、シューの下部にリ
アクションプレート２０を設ける。これにより分岐用リ
ニアモータ１３からリアクションプレート２０が電磁力
を受けることによりシューの下部に設けられたガイドロ
ーラ１５をガイドレール１４ａから斜めガイドレール１
４ｂにガイドされてシューを誘導する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、貨物押出し用のシュー
が組み込まれた貨物仕分け装置に係り、特に低騒音で高
速搬送が可能なリニアモータを用いた貨物仕分け装置に
関する。
が組み込まれた貨物仕分け装置に係り、特に低騒音で高
速搬送が可能なリニアモータを用いた貨物仕分け装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、複数の貨物を搬送し、それぞれ所
定の位置に仕分けする装置が物流産業等において多用さ
れている。図６はシューを用いた貨物仕分け装置の上視
図を示し、図７はその側面図を示している。貨物仕分け
装置１００は、複数のスラット５０、スプロケット５
２、モータ５３等を有している。スラット５０は無端ブ
シュチェーン１５（図９参照）により連結され、枠体５
６の両端に設けられたスプロケット５２と係合して円環
状に設けられている。そして一方のスプロケット５２に
は、モータ５３の駆動力が伝達される様になっていて、
図６に示す矢印方向に駆動される。また、スラット５０
には、当該スラット５０の方向（図６において上下方
向）に移動可能なシュー５１が設けられ、このシュー５
１の下部にはガイドローラ５５が設けられている。そし
てシュー５１の位置は、複数のスラット５０が構成する
搬送面の下方に設けられたガイドレール５４ａ及び斜ガ
イドレール５４ｂによって規制され、所定の降載位置に
貨物が達すると軌道切換装置５７（図８参照）によりガ
イドレール５４ａから斜ガイドレール５４ｂにガイドロ
ーラ５５を誘導し、シュー５１を移動させて貨物を所定
の位置に降載する。軌道切換装置５７は、ソレノイド５
７ａとターニングレバー５７ｂとを有して、ソレノイド
５７ａがターニングレバー５７ｂの方向をガイドレール
５４ａの方向から斜ガイドレール５４ｂの方向に切り換
えることによりガイドローラ５５を誘導してしている。
定の位置に仕分けする装置が物流産業等において多用さ
れている。図６はシューを用いた貨物仕分け装置の上視
図を示し、図７はその側面図を示している。貨物仕分け
装置１００は、複数のスラット５０、スプロケット５
２、モータ５３等を有している。スラット５０は無端ブ
シュチェーン１５（図９参照）により連結され、枠体５
６の両端に設けられたスプロケット５２と係合して円環
状に設けられている。そして一方のスプロケット５２に
は、モータ５３の駆動力が伝達される様になっていて、
図６に示す矢印方向に駆動される。また、スラット５０
には、当該スラット５０の方向（図６において上下方
向）に移動可能なシュー５１が設けられ、このシュー５
１の下部にはガイドローラ５５が設けられている。そし
てシュー５１の位置は、複数のスラット５０が構成する
搬送面の下方に設けられたガイドレール５４ａ及び斜ガ
イドレール５４ｂによって規制され、所定の降載位置に
貨物が達すると軌道切換装置５７（図８参照）によりガ
イドレール５４ａから斜ガイドレール５４ｂにガイドロ
ーラ５５を誘導し、シュー５１を移動させて貨物を所定
の位置に降載する。軌道切換装置５７は、ソレノイド５
７ａとターニングレバー５７ｂとを有して、ソレノイド
５７ａがターニングレバー５７ｂの方向をガイドレール
５４ａの方向から斜ガイドレール５４ｂの方向に切り換
えることによりガイドローラ５５を誘導してしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た貨物仕分け装置では下記の問題があった。 1. 即ち、スラット５０は無端ブシュチェーン１５によ
り駆動力が伝達されているため、例えば搬送速度を100m
/minのような高速で動作させた場合に騒音が激しい問題
があった。 2. また、ガイドローラ５５の間隔を狭く設定すると軌
道切換装置５７を高速で動作する必要がある。しかし軌
道切換装置５７はメカニカル動作によりガイドローラ５
５を誘導するため高速動作が困難であり、また各部材を
高精度で取り付けなければならない問題が生じる。例え
ばガイドローラ５５の間隔を150mm 、搬送速度を100m/m
inとした場合、0.06秒間隔でターニングレバー５７ｂを
切り換えなければならない。この値を実現することは非
常に困難である。そこで、本発明は高速搬送しても低騒
音で、且つ、厳しい取付精度が要求されないリニアモー
タを用いた貨物仕分け装置を提供することを目的とす
る。
た貨物仕分け装置では下記の問題があった。 1. 即ち、スラット５０は無端ブシュチェーン１５によ
り駆動力が伝達されているため、例えば搬送速度を100m
/minのような高速で動作させた場合に騒音が激しい問題
があった。 2. また、ガイドローラ５５の間隔を狭く設定すると軌
道切換装置５７を高速で動作する必要がある。しかし軌
道切換装置５７はメカニカル動作によりガイドローラ５
５を誘導するため高速動作が困難であり、また各部材を
高精度で取り付けなければならない問題が生じる。例え
ばガイドローラ５５の間隔を150mm 、搬送速度を100m/m
inとした場合、0.06秒間隔でターニングレバー５７ｂを
切り換えなければならない。この値を実現することは非
常に困難である。そこで、本発明は高速搬送しても低騒
音で、且つ、厳しい取付精度が要求されないリニアモー
タを用いた貨物仕分け装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、スラット上に載置された貨物を搬送し、所定の位置
に達した際にシューがガイドレールから斜めガイドレー
ルに沿って誘導されて前記貨物を押出し、降載してなる
貨物仕分け装置において、前記斜めガイドレールの入口
部の分岐点に分岐用リニアモータが固着され、かつ、該
分岐用リニアモータからの電磁力を受けて前記シューを
前記ガイドレールから前記斜めガイドレールに沿って誘
導するリアクションプレートが前記シューの下部に設け
られてなる、ことを特徴とする。また、前記リニアモー
タを用いた貨物仕分け装置の下部に、前記スラットに電
磁力を付与して駆動力を与える複数の走行用リニアモー
タが設けられてなる。
め、スラット上に載置された貨物を搬送し、所定の位置
に達した際にシューがガイドレールから斜めガイドレー
ルに沿って誘導されて前記貨物を押出し、降載してなる
貨物仕分け装置において、前記斜めガイドレールの入口
部の分岐点に分岐用リニアモータが固着され、かつ、該
分岐用リニアモータからの電磁力を受けて前記シューを
前記ガイドレールから前記斜めガイドレールに沿って誘
導するリアクションプレートが前記シューの下部に設け
られてなる、ことを特徴とする。また、前記リニアモー
タを用いた貨物仕分け装置の下部に、前記スラットに電
磁力を付与して駆動力を与える複数の走行用リニアモー
タが設けられてなる。
【０００５】
【作用】上記構成に基づき、シューをガイドレールから
斜めガイドレールに誘導する際に、シューに設けられた
リアクションプレートに分岐用リニアモータからの電磁
力を作用させてシューを非接触で誘導する。分岐用リニ
アモータの動作速度は電気的な制御速度のみより決ま
り、かつ、分岐用リニアモータが所定の大きさを持つの
で、従来の様にターンレバーを駆動する場合に比べ高速
に誘導することが可能になると共に、大きな作用範囲
（従来の場合はターンレバーの端部が作用点であり、本
発明の場合は電磁力の作用範囲）でシューを誘導する。
加えて、スラットの駆動を走行用リニアモータにより行
うことで低騒音で高速搬送を可能にする。
斜めガイドレールに誘導する際に、シューに設けられた
リアクションプレートに分岐用リニアモータからの電磁
力を作用させてシューを非接触で誘導する。分岐用リニ
アモータの動作速度は電気的な制御速度のみより決ま
り、かつ、分岐用リニアモータが所定の大きさを持つの
で、従来の様にターンレバーを駆動する場合に比べ高速
に誘導することが可能になると共に、大きな作用範囲
（従来の場合はターンレバーの端部が作用点であり、本
発明の場合は電磁力の作用範囲）でシューを誘導する。
加えて、スラットの駆動を走行用リニアモータにより行
うことで低騒音で高速搬送を可能にする。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図に沿って説明する。図１
はリニアモータを用いた貨物仕分け装置の上視図、図２
はその側面図、図３は断面図を示している。リニアモー
タを用いた貨物仕分け装置１０は、シュー１２を備えた
複数のスラット１１、これらのスラット１１が構成する
搬送面の下方に設けられたガイドレール１４ａ及び斜め
ガイドレール１４ｂ、枠体１８の両端に設けられたスプ
ロケット１６、走行駆動用リニアモータ１７及び分岐用
リニアモータ１３等を有している。複数のスラット１１
の両側端部の側方には走行車両１１ｂが設けられると共
に、走行車両１１ｂと隣接した部位に無端ブシュチェー
ン１１ａが設けられて複数のスラット１１を連結してい
る。連結されたスラット１１はスプロケット１６を介し
て円環状を成し、スラット１１のリターン側下方に固着
された走行駆動用リニアモータ１７により駆動力を受け
て走行するようになっている。従って、スプロケット１
６には駆動力は伝達されていない。またスラット５０の
両側端部の下方には左右ガイドローラ１１ｃが設けられ
て、枠体１８の左右位置規制面１８ｂに当接することに
よりスラット１１の左右位置を規制している。なお先の
走行車両１１ｂは枠体１８に設けられている下方位置規
制面１８ａと当接してスラット１１の下方位置を規制し
ている。また図３に示す様にシュー１２の下部には、ガ
イドローラ１５が設けられてガイドレール１４ａ又は斜
めガイドレール１４ｂにガイドされ、更にガイドローラ
１５の下部にリアクションプレート２０が設けられてい
る。このリアクションプレート２０はスラット１１が所
定の位置に達すると、積載している貨物を降載すべく分
岐用リニアモータ１３により電磁力を受けてガイドレー
ル１４ａから斜めガイドレール１４ｂにガイドローラ１
５を誘導する働きをしている。次にシュー１２の詳細な
構成を図４を参照して説明し、その動きを図５を参照し
て説明する。シュー１２のスライドシューブラケット１
２ａはスラット１１に沿って移動可能に遊嵌している。
またスライドシューブラケット１２ａの下部には、上述
した様にリアクションプレート２０が脚部２０ａを介し
て取り付けられ、このリアクションプレート２０にガイ
ドローラ１５が取り付けられている。スラット１１及び
リアクションプレート２０はアルミニューム等の金属材
料により製作されている。図５(a) は分岐点Ｐで貨物を
降載しない場合を示し、図５(b) は貨物を降載する場合
の模式図を示している。貨物を降載しない場合には、分
岐用リニアモータ１３は動作しないので、リアクション
プレート２０はスラット１１方向（図５において右側方
向）に力を受けない。従って、シュ−１２は、ガイドレ
ール１４ａに沿って移動する。一方、分岐点Ｐで貨物を
降載する場合には、分岐用リニアモータ１３が動作し、
リアクションプレート２０がスラット方向（図５におい
て右側）の電磁力Ｆを受ける。これによってガイドロー
ラ１５が斜めガイドレール１４ｂに誘導されるようにな
る。なお、図５は右側から左側に誘導する場合を示した
が、逆に誘導する場合にはリアクションプレート２０が
受ける電磁力の方向が左右逆になる。
はリニアモータを用いた貨物仕分け装置の上視図、図２
はその側面図、図３は断面図を示している。リニアモー
タを用いた貨物仕分け装置１０は、シュー１２を備えた
複数のスラット１１、これらのスラット１１が構成する
搬送面の下方に設けられたガイドレール１４ａ及び斜め
ガイドレール１４ｂ、枠体１８の両端に設けられたスプ
ロケット１６、走行駆動用リニアモータ１７及び分岐用
リニアモータ１３等を有している。複数のスラット１１
の両側端部の側方には走行車両１１ｂが設けられると共
に、走行車両１１ｂと隣接した部位に無端ブシュチェー
ン１１ａが設けられて複数のスラット１１を連結してい
る。連結されたスラット１１はスプロケット１６を介し
て円環状を成し、スラット１１のリターン側下方に固着
された走行駆動用リニアモータ１７により駆動力を受け
て走行するようになっている。従って、スプロケット１
６には駆動力は伝達されていない。またスラット５０の
両側端部の下方には左右ガイドローラ１１ｃが設けられ
て、枠体１８の左右位置規制面１８ｂに当接することに
よりスラット１１の左右位置を規制している。なお先の
走行車両１１ｂは枠体１８に設けられている下方位置規
制面１８ａと当接してスラット１１の下方位置を規制し
ている。また図３に示す様にシュー１２の下部には、ガ
イドローラ１５が設けられてガイドレール１４ａ又は斜
めガイドレール１４ｂにガイドされ、更にガイドローラ
１５の下部にリアクションプレート２０が設けられてい
る。このリアクションプレート２０はスラット１１が所
定の位置に達すると、積載している貨物を降載すべく分
岐用リニアモータ１３により電磁力を受けてガイドレー
ル１４ａから斜めガイドレール１４ｂにガイドローラ１
５を誘導する働きをしている。次にシュー１２の詳細な
構成を図４を参照して説明し、その動きを図５を参照し
て説明する。シュー１２のスライドシューブラケット１
２ａはスラット１１に沿って移動可能に遊嵌している。
またスライドシューブラケット１２ａの下部には、上述
した様にリアクションプレート２０が脚部２０ａを介し
て取り付けられ、このリアクションプレート２０にガイ
ドローラ１５が取り付けられている。スラット１１及び
リアクションプレート２０はアルミニューム等の金属材
料により製作されている。図５(a) は分岐点Ｐで貨物を
降載しない場合を示し、図５(b) は貨物を降載する場合
の模式図を示している。貨物を降載しない場合には、分
岐用リニアモータ１３は動作しないので、リアクション
プレート２０はスラット１１方向（図５において右側方
向）に力を受けない。従って、シュ−１２は、ガイドレ
ール１４ａに沿って移動する。一方、分岐点Ｐで貨物を
降載する場合には、分岐用リニアモータ１３が動作し、
リアクションプレート２０がスラット方向（図５におい
て右側）の電磁力Ｆを受ける。これによってガイドロー
ラ１５が斜めガイドレール１４ｂに誘導されるようにな
る。なお、図５は右側から左側に誘導する場合を示した
が、逆に誘導する場合にはリアクションプレート２０が
受ける電磁力の方向が左右逆になる。
【発明の効果】以上説明したように、スラットの駆動及
びシューの誘導をリニアモータにより行うことにより、
従来のようにメカニカルな制御に比べ、高速搬送しても
駆動音を小さくすることが可能になるばかりでなく、シ
ューの誘導が高速に行え、かつ、分岐用リニアモータ等
の取付に高精度を必要としなくなった。
びシューの誘導をリニアモータにより行うことにより、
従来のようにメカニカルな制御に比べ、高速搬送しても
駆動音を小さくすることが可能になるばかりでなく、シ
ューの誘導が高速に行え、かつ、分岐用リニアモータ等
の取付に高精度を必要としなくなった。
【図１】本発明の実施例の説明に適用されるリニアモー
タを用いた貨物仕分け装置の上視図である。
タを用いた貨物仕分け装置の上視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の部分断面図である。
【図４】シューの部分斜視図である。
【図５】シューの誘導を説明する図で、(a) は誘導しな
い場合、(b) は誘導する場合である。
い場合、(b) は誘導する場合である。
【図６】従来の技術の説明に適用されるリニアモータを
用いた貨物仕分け装置の上視図である。
用いた貨物仕分け装置の上視図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】シューの誘導を説明する部分斜視図である。
【図９】図６の部分断面図である。
１０ リニアモータを用いた貨物仕分け装置 １１ スラット １２ シュー １３ 分岐用リニアモータ １４ａ ガイドレール １４ｂ 斜めガイドレール １７ 走行用リニアモータ ２０ リアクションプレート Ｐ 分岐点
Claims (2)
- 【請求項１】 スラット上に載置された貨物を搬送し、
所定の位置に達した際にシューがガイドレールから斜め
ガイドレールに沿って誘導されて前記貨物を押出し、降
載してなる貨物仕分け装置において、 前記斜めガイドレールの入口部である分岐点に分岐用リ
ニアモータが固着され、かつ、該分岐用リニアモータか
らの電磁力を受けて前記シューを前記ガイドレールから
前記斜めガイドレールに沿って誘導するリアクションプ
レートが前記シューの下部に設けられてなる、 ことを特徴とするリニアモータを用いた貨物仕分け装
置。 - 【請求項２】 前記リニアモータを用いた貨物仕分け
装置の下部に、前記スラットに電磁力を付与して駆動力
を与える複数の走行用リニアモータが設けられてなる、 請求項１記載のリニアモータを用いた貨物仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232250A JPH0761570A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | リニアモータを用いた貨物仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5232250A JPH0761570A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | リニアモータを用いた貨物仕分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761570A true JPH0761570A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16936334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5232250A Pending JPH0761570A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | リニアモータを用いた貨物仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761570A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6615972B2 (en) | 2000-04-27 | 2003-09-09 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Sortation system diverter switch |
| US6814216B2 (en) | 2000-09-28 | 2004-11-09 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Positive displacement shoe and slat sorter apparatus and method |
| US6860383B2 (en) | 2002-03-07 | 2005-03-01 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Positive displacement sorter |
| US7249668B2 (en) | 2003-08-01 | 2007-07-31 | Dematic Corp. | Positive displacement sorter shoe |
| US7506744B2 (en) | 2005-03-28 | 2009-03-24 | Daifuku Co., Ltd. | Changeover system |
| JP2010163243A (ja) * | 2009-01-15 | 2010-07-29 | Sanki Eng Co Ltd | ベルトジャンクションコンベヤ |
| JP2016511207A (ja) * | 2013-03-14 | 2016-04-14 | レイトラム リミテッド ライアビリティー カンパニーＬａｉｔｒａｍ，Ｌ．Ｌ．Ｃ． | 磁気的に駆動される移動子を有する転換コンベヤ |
| CN111743194A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 中烟机械技术中心有限责任公司 | 烟叶梳理装置 |
-
1993
- 1993-08-26 JP JP5232250A patent/JPH0761570A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6615972B2 (en) | 2000-04-27 | 2003-09-09 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Sortation system diverter switch |
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| US6866136B2 (en) | 2000-09-28 | 2005-03-15 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Positive displacement shoe and slat sorter apparatus and method |
| US7086519B2 (en) | 2000-09-28 | 2006-08-08 | Dematic Corp. | Positive displacement shoe and slat sorter apparatus and method |
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| JP2016511207A (ja) * | 2013-03-14 | 2016-04-14 | レイトラム リミテッド ライアビリティー カンパニーＬａｉｔｒａｍ，Ｌ．Ｌ．Ｃ． | 磁気的に駆動される移動子を有する転換コンベヤ |
| EP2969866B1 (en) * | 2013-03-14 | 2022-04-27 | Laitram, L.L.C. | Diverting conveyor with magnetically driven movers |
| CN111743194A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 中烟机械技术中心有限责任公司 | 烟叶梳理装置 |
| CN111743194B (zh) * | 2019-03-28 | 2022-08-09 | 中烟机械技术中心有限责任公司 | 烟叶梳理装置 |
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