JPH074434U - 搬送車上のコンベヤのフローティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送物に対して搬送車がずれて停止したと
き、そのずれを吸収して搬送物を移載することができる
装置の提供。 【構成】フローティング装置１０は、コンベヤ１７の両
側に設けられ搬送物Ｗを案内する搬送物ガイド２３の端
部に水平方向で且つコンベヤから離れる方向に傾けて形
成された搬送物受入片２４と、コンベヤの移載方向と交
差する方向にコンベヤを移動可能に支持する移動案内手
段３１と、コンベヤの両側から上記交差する方向で且つ
互いに逆向きに付勢する一対の弾性体３２，３２とを有
している。搬送車１１が搬送物に対してずれて停止する
と、搬送物は、コンベヤに送り込まれたとき、搬送物受
入片２４に当接し、コンベヤを搬送物が当接した搬送物
受入片側に移動案内手段３１の案内によって、且つ、弾
性体３２に抗して逃げ移動させてコンベヤ上に送り込ま
れる。その後、コンベヤは、弾性体によって元の位置に
戻り、搬送物は所定の位置に積載される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送物を移載する場所からずれて搬送車が停止したとき、そのずれ を吸収して搬送物の移載が行なわれるようにするための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、搬送物を積載するコンベヤを具えた搬送車がある。 この搬送車は、搬送物の移載が行なわれる場所に正確に停止しないと移載が円 滑に行なわれないという問題点を有している。

【０００３】 そこで、このような問題点に対処するものとして次の手段がある。 第１に、実開平３−３７５０７号公報に記載の位置決め装置（図示省略）があ る。 この装置は、搬送物の移載が行なわれる床に設置された円錐状の突起に搬送車 の車体の下方からラッパ状の凹部を突出させてはめ込み、搬送車の位置決めを行 なうようになっている。 第２に、特開昭６０−３５６５３号公報に記載の装置（図示省略）がある。 この装置は、コンベヤを搬送車の車体に移動可能に設け、移載位置に対する搬 送車の停止位置のずれをセンサーによって検知し、コンベヤをシリンダによって 移動させ、ずれを修正するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、第１の位置決め装置は、床に突起が設置されているため作業上邪魔 になるとともに、構造が複雑であるという問題点を有している。 又、第２の装置は、コンベヤの位置を直ちに修正することができないとともに 、構造が複雑であるという問題点を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案は、両側に搬送物の案内をする搬送物ガイドを具えたコンベヤを有する 搬送車において、前記搬送物ガイドの端部に水平方向で且つ前記コンベヤから離 れる方向に傾けて形成された搬送物受入片と、前記コンベヤの移載方向と交差す る方向に前記コンベヤを移動可能に支持する移動案内手段と、前記コンベヤの両 側から前記交差する方向で且つ互いに逆向きに付勢し前記コンベヤを常時所定の 位置に戻す一対の弾性体とを有する装置により、前記の課題を解決した。

【０００６】

【作用】

搬送車は搬送物に対してずれて停止したとする。 搬送物は、コンベヤに送り込まれる。 このとき、搬送物は、搬送物受入片に当接し、コンベヤをその当接した搬送物 受入片側に移動させる。 コンベヤの移動は、移動案内手段の案内によって行なわれる。又、コンベヤの 移動は、弾性体に抗して行なわれる。 搬送物がコンベヤに完全に送り込まれると、弾性体はコンベヤを元の位置に戻 す。 これによって、搬送物は搬送車の所定の位置に積載される。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。 先ず、フローティング装置１０が組み込まれているフォークリフトタイプの搬 送車１１（図１、図２参照）について説明する。 搬送車１１は、床上の指定されたコースを走行車輪１２，１２，１２と駆動車 輪１３とで自走する無人搬送車である。

【０００８】 搬送車１１は、フォーク１４を有している。 フォーク１４は、一対の水平部１５，１５と、垂直部１６とでＬ字状に形成さ れている。 水平部１５は、水平方向に形成された長尺の板状の部材である。 一対の水平部１５，１５上には、後述するフローティング装置１０を介してコ ンベヤ１７が設けられている。 垂直部１６は、公知の直線運動ベアリング１８，１８の案内によって車体の支 柱１９に沿って昇降する部分である。 フォーク１４は、チェーン２０によって油圧シリンダー２１接続され、この油 圧シリンダー２１によって床Ｆまで昇降させられるようになっている。

【０００９】 コンベヤ１７（図１参照）は、複数のローラ２２で構成されている。 各ローラ２２は、ベルト（図示省略）を介してモータ３７（図１参照）によっ て回転するようになっている。 コンベヤ１７の両側には、移載される搬送物Ｗの案内をする搬送物ガイド２３ ，２３が設けられている。 搬送物ガイド２３の端部には、水平方向で且つコンベヤ１７から離れる方向に 傾いた搬送物受入片２４が形成されている。すなわち、一対の搬送物ガイド２３ の端部には、互いに「ハ」の字状に開いた搬送物受入片２４，２４が形成されて いる。

【００１０】 次に、フローティング装置１０（図３参照）について説明する。 フローティング装置１０は、搬送車１１が移載コンベヤ４０（図１参照）に対 してずれて停止したとき、そのずれを吸収して搬送物Ｗの移載が行なわれるよう にするための装置である。

【００１１】 フローティング装置１０は、フレーム３０、公知の４つの直線運動ベアリング （移動案内手段）３１、４本のスプリング（弾性体）３２、２つのロック機構３ ３等で構成されている。 フレーム３０は、フローティング装置１０全体をフォーク１４上で支持してい る部材である。 直線運動ベアリング３１は、コンベヤ１７をフレーム３０上でコンベヤ１７の ローラ２２の長手方向（図１、図３中、矢印Ｂ方向）に移動可能に支持しており 、コンベヤ１７の４角とフレーム３０との間に設けられている。

【００１２】 コンベヤ１７の両側とフレーム３０との間には、４本のスプリング３２が設け られている。この４本のスプリング３２は、コンベヤ１７を両側から牽引して常 時所定の位置に戻す機能を備えている。

【００１３】 ロック機構３３（図３参照）は、コンベヤ１７をフレーム３０にロックする機 構であり、２箇所（図１参照）に設けられている。 ロック機構３３（図３参照）は、フレーム３０に設けられピン３４が突出する シリンダー３５と、コンベヤ１７の底面に設けられピン３４を受け入れる被係合 孔３６とで構成されている。 なお、ロック機構は、この他、一対の旋回アーム（図示省略）でコンベヤを挟 み込でコンベヤをフレームにロックする機構であってもよい。

【００１４】 次に、搬送物Ｗを搬送物移載場所から搬送車１１に移載する動作について説明 する。 搬送車１１は、搬送物Ｗの移載を行なう場所からずれて停止したとする。 先ず、搬送車１１は、フォーク１４を昇降させて搬送物移載場所に設置されて いる移載コンベヤ４０の高さにコンベヤ１７の高さを揃える。 仮に、移載コンベヤ４０が床Ｆ近くの比較的低い位置に設置してある場合には 、フォーク１４を床Ｆ近くまで下降させ、移載コンベヤ４０の高さにコンベヤ１ ７の高さを揃える。

【００１５】 次に、ロック機構３３のピン３４を被係合孔３６から抜き、コンベヤ１７を矢 印Ｂ方向へ自由に移動できるようにする。 搬送物Ｗは、移載コンベヤ４０から搬送車１１上のコンベヤ１７に送り込まれ る。 このとき、搬送車１１がずれた位置に停止しているため、搬送物Ｗは、搬送物 受入片２４に当接する。しかし、搬送物Ｗはそのまま送り込まれる。

【００１６】 このため、搬送物Ｗは搬送物受入片２４を傾斜に沿って押圧する。コンベヤ１ ７は直線運動ベアリング３１を案内にし、且つ、スプリング３２に抗してフォー ク１４上で逃げ移動させられる。 これによって、搬送物Ｗはコンベヤ１７上に円滑に送り込まれる。 又、搬送物Ｗは、搬送物受入片２４と搬送物ガイド２３の表面上を摺動してい くが、コンベヤ１７が逃げ移動をするため、搬送物ガイド２３と搬送物Ｗの摩耗 は従来よりも少ない。又、発塵も少ない。

【００１７】 その後、コンベヤ１７は、搬送物Ｗ全体を受け入れて、スプリング３２によっ て、元の位置に戻される。 最後に、ロック機構３３のピン３４が被係合孔３６に進入し、コンベヤ１７は 搬送車１１上に固定される。 従って、搬送物Ｗは、搬送車１１が搬送物移載場所からずれて停止しても、搬 送車１１上の所定に位置に積載されたことになり、その後、他の搬送物移載場所 に降ろされるとき、所定の位置に正確に降ろされる。

【００１８】 ちなみに、搬送車１１の停止精度は、±約１０乃至２０ｍｍである。 搬送物のセンターずれは、フローティング装置１０によって毎回吸収されるた め、搬送車１１は、毎回円滑に搬送物Ｗを受け取ることができる。

【００１９】 なお、フローティング装置１０は、フォークリフトタイプの搬送車１１に積載 されたコンベヤ１７に組み込まれているが、図４に示すように台車タイプの搬送 車１１１に積載されたコンベヤ１１７にも組み込むことができることは勿論であ る。

【００２０】

【考案の効果】

本考案のフローティング装置は、搬送車の停止位置がずれても、コンベヤを逃 がして搬送物を積載させることができるため、次の効果を奏する。 (1) 搬送物は搬送物ガイドに引っ掛かることが少なくなり、コンベヤ上に円滑 に移載される。 (2) 搬送物と搬送物ガイドの接触による搬送物ガイドの摩耗や発塵を少なくす ることができる。 (3) 搬送物を搬送車上の所定の位置に積載させることができる。 (4) 構造が簡単である。 (5) コンベヤに搬送物が積載された後、コンベヤは弾性体によって元の位置に 戻されるため、その後、搬送物を所定の位置に正確に搬出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のフローティング装置が組み込まれた搬
送車の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】フローティング装置の正面図であり、一部分断
面で表わした図である。

【図４】他の実施例の搬送車の概略外観図である。

【符号の説明】

Ｗ 搬送物 １０ フローティング装置 １１，１１１ 搬送車 １７，１１７ コンベヤ ２３ 搬送物ガイド ２４ 搬送物受入片 ３１ 直線運動ベアリング（移動案内手段） ３２ スプリング（弾性体）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側に搬送物の案内をする搬送物ガイド
   を具えたコンベヤを有する搬送車において、前記搬送物
   ガイドの端部に水平方向で且つ前記コンベヤから離れる
   方向に傾けて形成された搬送物受入片と、前記コンベヤ
   の移載方向と交差する方向に前記コンベヤを移動可能に
   支持する移動案内手段と、前記コンベヤの両側から前記
   交差する方向で且つ互いに逆向きに付勢し前記コンベヤ
   を常時所定の位置に戻す一対の弾性体とを有することを
   特徴とする、搬送車上のコンベヤのフローティング装
   置。