JP3313449B2 - 台車搬送停止機構 - Google Patents
台車搬送停止機構Info
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- JP3313449B2 JP3313449B2 JP09987493A JP9987493A JP3313449B2 JP 3313449 B2 JP3313449 B2 JP 3313449B2 JP 09987493 A JP09987493 A JP 09987493A JP 9987493 A JP9987493 A JP 9987493A JP 3313449 B2 JP3313449 B2 JP 3313449B2
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- roller
- stopper member
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、物品の搬送に用いら
れる台車の搬送と、台車を所定位置で停止するための台
車搬送停止機構に関する。
れる台車の搬送と、台車を所定位置で停止するための台
車搬送停止機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３乃至図５は、この種の従来の台車搬
送停止機構を示すものである。これらの図において、符
号２は自動車部品等の物品８が上部に載置された台車、
符号４は水平方向に駆動可能な搬送部材、符号６はスト
ッパー部材１０を有する停止部である。台車２は、略板
状の載置部１４の下部に、その幅方向両側に２つずつ、
計４つの車輪１２が回動自在に設けられている。これら
の各車輪１２は、作業場に水平かつ直線状に設けられた
レール１３上に配置されており（図４）、これにより、
台車２は水平方向に移動自在となっている。また、載置
部１４の一端部中央には、鉛直下方に延びる突出部１６
が設けられている。
送停止機構を示すものである。これらの図において、符
号２は自動車部品等の物品８が上部に載置された台車、
符号４は水平方向に駆動可能な搬送部材、符号６はスト
ッパー部材１０を有する停止部である。台車２は、略板
状の載置部１４の下部に、その幅方向両側に２つずつ、
計４つの車輪１２が回動自在に設けられている。これら
の各車輪１２は、作業場に水平かつ直線状に設けられた
レール１３上に配置されており（図４）、これにより、
台車２は水平方向に移動自在となっている。また、載置
部１４の一端部中央には、鉛直下方に延びる突出部１６
が設けられている。
【０００３】搬送部材４は、軌道レール５，５間に設け
られた、台車２に比べて幅の小さい支持部１８を有して
おり、この支持部１８上には、上方に延びて前記台車２
の突出部１６に当接する押圧体２０（押出部に相当）が
固設され、また、押圧体２０の幅方向両側にはローラ２
２が回動自在に設けられている。ローラ２２の軸線は、
台車２の移動方向と直交する方向に延びている。また、
支持部１８の下部には、前記軌道レール５，５上を走行
するためのローラ２４，２６が設けられ、また、その前
後には駆動チェーン２８が連結され、この駆動チェーン
２８は図示しないチェーン駆動機構に連結されている。
られた、台車２に比べて幅の小さい支持部１８を有して
おり、この支持部１８上には、上方に延びて前記台車２
の突出部１６に当接する押圧体２０（押出部に相当）が
固設され、また、押圧体２０の幅方向両側にはローラ２
２が回動自在に設けられている。ローラ２２の軸線は、
台車２の移動方向と直交する方向に延びている。また、
支持部１８の下部には、前記軌道レール５，５上を走行
するためのローラ２４，２６が設けられ、また、その前
後には駆動チェーン２８が連結され、この駆動チェーン
２８は図示しないチェーン駆動機構に連結されている。
【０００４】ストッパー部材１０は外観略釣り針状を呈
する部材であり、その一端部が、固設された基板３２の
軸部３０の回りに回動自在に連結されている。また、ス
トッパー部材１０の他端部３４は、搬送部材４の通過
時、台車２の突出部１６（押出部２０の押圧する側と反
対側）に当接するようになっている。このストッパー部
材１０は、ローラ２２の移動経路上に設けられている。
上記の台車搬送停止機構においては、前記のチェーン駆
動機構を駆動して搬送部材４を前方へ押し出し、押出部
２０で台車２の突出部１６を前方へ移動せしめる。これ
により台車２は前方へ搬送される。
する部材であり、その一端部が、固設された基板３２の
軸部３０の回りに回動自在に連結されている。また、ス
トッパー部材１０の他端部３４は、搬送部材４の通過
時、台車２の突出部１６（押出部２０の押圧する側と反
対側）に当接するようになっている。このストッパー部
材１０は、ローラ２２の移動経路上に設けられている。
上記の台車搬送停止機構においては、前記のチェーン駆
動機構を駆動して搬送部材４を前方へ押し出し、押出部
２０で台車２の突出部１６を前方へ移動せしめる。これ
により台車２は前方へ搬送される。
【０００５】また、台車２の停止部６での停止は次のよ
うに行われる。即ち、台車２とともに搬送部材４が移動
してゆき、ストッパー部材１０のある位置に達すると、
ローラ２２の上部が図３の状態にあるストッパー部材１
０の下部に接触する。そして、そのまま搬送部材４が前
進すると、ローラ２２がストッパー部材１０を徐々に押
し上げ、他端部３４が突出部１６に当接する（図５）。
こうして台車２の突出部１６はその両側を押出部２０と
他端部３４とに挟まれ、停止部６の設けられた所定位置
で停止される。なお、搬送部材４を後方に引き戻せば、
ストッパー部材１０による台車２の係止を容易に解除す
ることができる。
うに行われる。即ち、台車２とともに搬送部材４が移動
してゆき、ストッパー部材１０のある位置に達すると、
ローラ２２の上部が図３の状態にあるストッパー部材１
０の下部に接触する。そして、そのまま搬送部材４が前
進すると、ローラ２２がストッパー部材１０を徐々に押
し上げ、他端部３４が突出部１６に当接する（図５）。
こうして台車２の突出部１６はその両側を押出部２０と
他端部３４とに挟まれ、停止部６の設けられた所定位置
で停止される。なお、搬送部材４を後方に引き戻せば、
ストッパー部材１０による台車２の係止を容易に解除す
ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な台車搬送停止機構においては、台車２を搬送する際
に、台車２が搬送部材４の押出部２０と離間して自走し
てしまうことがあった。このような場合には、ローラ２
２がストッパー部材１０を押し上げる前に突出部１６が
停止部６を通過してしまうため、台車２の停止位置がず
れ、次の台車２の搬送時にトラブルが発生するという課
題があった。
な台車搬送停止機構においては、台車２を搬送する際
に、台車２が搬送部材４の押出部２０と離間して自走し
てしまうことがあった。このような場合には、ローラ２
２がストッパー部材１０を押し上げる前に突出部１６が
停止部６を通過してしまうため、台車２の停止位置がず
れ、次の台車２の搬送時にトラブルが発生するという課
題があった。
【０００７】また、上記の台車搬送機構を塗装場等の塗
装蒸気の存する環境下で使用する場合において、台車２
を停止したときに、ストッパー部材１０の他端部３４が
突出部１６に付着してしまうという課題もあった。本発
明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであり、台車
搬送時において台車が自走により搬送部材の押出部と離
間して移動しても、台車を正確な停止位置に停止させる
ことができ、塗装蒸気の存する環境下においてもストッ
パー部材の他端部が台車に付着することを防止すること
のできる台車搬送停止機構を提供することを目的とす
る。
装蒸気の存する環境下で使用する場合において、台車２
を停止したときに、ストッパー部材１０の他端部３４が
突出部１６に付着してしまうという課題もあった。本発
明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであり、台車
搬送時において台車が自走により搬送部材の押出部と離
間して移動しても、台車を正確な停止位置に停止させる
ことができ、塗装蒸気の存する環境下においてもストッ
パー部材の他端部が台車に付着することを防止すること
のできる台車搬送停止機構を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
水平方向に移動自在に設けられた台車の搬送及び停止を
行う台車搬送停止機構であって、前記台車の移動方向に
沿って駆動可能に設けられ、前記台車の一端部を押出可
能な押出部と、前記台車の移動方向と略直交する方向に
延びる軸線回りに回動自在なローラとを有する搬送部材
と、一端部を回動自在に支持され、前記搬送部材の移動
に伴って前記ローラに当接して他端側を押し上げられ他
端部を前記台車の一部に当接する位置まで回動可能とさ
れたストッパー部材とを備えてなる台車搬送停止機構に
おいて、前記搬送部材には、その移動方向における前記
ローラの前方に、前記ローラの軸線と平行かつ水平をな
す軸線の回りに回動自在な予備ローラが設けられたこと
を特徴とするものである。
水平方向に移動自在に設けられた台車の搬送及び停止を
行う台車搬送停止機構であって、前記台車の移動方向に
沿って駆動可能に設けられ、前記台車の一端部を押出可
能な押出部と、前記台車の移動方向と略直交する方向に
延びる軸線回りに回動自在なローラとを有する搬送部材
と、一端部を回動自在に支持され、前記搬送部材の移動
に伴って前記ローラに当接して他端側を押し上げられ他
端部を前記台車の一部に当接する位置まで回動可能とさ
れたストッパー部材とを備えてなる台車搬送停止機構に
おいて、前記搬送部材には、その移動方向における前記
ローラの前方に、前記ローラの軸線と平行かつ水平をな
す軸線の回りに回動自在な予備ローラが設けられたこと
を特徴とするものである。
【０００９】請求項２記載の発明は、前記ストッパー部
材の前記他端部には、回動自在に支持されたローラが設
けられていることを特徴とするものである。
材の前記他端部には、回動自在に支持されたローラが設
けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
【実施例】以下、図１及び図２を参照して本発明の実施
例を説明する。なお、以下に述べる実施例において、前
述の図３乃至図５に示した台車搬送停止機構と同一の構
成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。図１
及び図２に示す台車搬送停止機構が前述の図３乃至図５
に示すものと異なる点は、搬送部材及びストッパー部材
の構造にある。
例を説明する。なお、以下に述べる実施例において、前
述の図３乃至図５に示した台車搬送停止機構と同一の構
成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。図１
及び図２に示す台車搬送停止機構が前述の図３乃至図５
に示すものと異なる点は、搬送部材及びストッパー部材
の構造にある。
【００１１】図１及び図２に示す搬送部材４では、その
基本的な構造は従来のものと同様であるが、支持部１８
の上部両側にはローラ２２と全く同様の予備ローラ３
６，３６が、該ローラ２２の前方に回動自在に設けられ
ている。これら予備ローラ３６の軸線は、前記ローラ２
２の軸線とほぼ平行かつ水平をなしている。なお、これ
らローラ２２と予備ローラ３６は、必ずしも両側に設け
る必要はなく、片側のみに設ける構成であってもよい。
ストッパー部材１０を搬送部材４の両側に設置し、台車
２を２箇所で係止するような場合には、両側に設ければ
よい。
基本的な構造は従来のものと同様であるが、支持部１８
の上部両側にはローラ２２と全く同様の予備ローラ３
６，３６が、該ローラ２２の前方に回動自在に設けられ
ている。これら予備ローラ３６の軸線は、前記ローラ２
２の軸線とほぼ平行かつ水平をなしている。なお、これ
らローラ２２と予備ローラ３６は、必ずしも両側に設け
る必要はなく、片側のみに設ける構成であってもよい。
ストッパー部材１０を搬送部材４の両側に設置し、台車
２を２箇所で係止するような場合には、両側に設ければ
よい。
【００１２】また、ストッパー部材１０は、軸部３０と
反対側の他端部に、回動自在にローラ３８が支持されて
いる。ここで、ストッパー部材１０が上昇していない状
態（図１の状態）において、ローラ３８と軸部３０との
水平距離をＬ2とする。この距離Ｌ2は、ストッパー部材
１０の傾斜角θ等に応じて定まるものである。前記ロー
ラ２２と予備ローラ３６との水平距離をＬ1とすると、
この距離Ｌ1は前記距離Ｌ2とほぼ同一に設定されている
（一例を上げれば３０ｃｍ）。
反対側の他端部に、回動自在にローラ３８が支持されて
いる。ここで、ストッパー部材１０が上昇していない状
態（図１の状態）において、ローラ３８と軸部３０との
水平距離をＬ2とする。この距離Ｌ2は、ストッパー部材
１０の傾斜角θ等に応じて定まるものである。前記ロー
ラ２２と予備ローラ３６との水平距離をＬ1とすると、
この距離Ｌ1は前記距離Ｌ2とほぼ同一に設定されている
（一例を上げれば３０ｃｍ）。
【００１３】上記構成に係る台車搬送停止機構において
は、前述の図３乃至図５に示した台車搬送停止機構と同
様に、搬送部材４を前方へ押し出し、押出部２０で台車
２の突出部１６を前方へ押し出すことにより台車２の搬
送が行われる。台車２の停止動作は、次のように行われ
る。搬送部材４が停止部６に接近してゆくと、予備ロー
ラ３６がまずストッパー部材１０の下部に当接してスト
ッパー部材１０の他端側を上昇させ、ローラ３８も上昇
させる。従って、台車搬送時において台車２が自走によ
り搬送部材４の押出部２０と離間して移動しても、突出
部１６がローラ３８に係止されて、そこで移動を停止さ
れる。そして、搬送部材４がさらに移動すると、予備ロ
ーラ３６はストッパー部材１０を通過し、ローラ２２が
ストッパー部材１０の下部を押し上げる状態となり、前
記図５の場合と同様に、ローラ３８と押出部２０との間
で突出部１６を挟み、台車２を所定位置で完全に停止さ
せる。
は、前述の図３乃至図５に示した台車搬送停止機構と同
様に、搬送部材４を前方へ押し出し、押出部２０で台車
２の突出部１６を前方へ押し出すことにより台車２の搬
送が行われる。台車２の停止動作は、次のように行われ
る。搬送部材４が停止部６に接近してゆくと、予備ロー
ラ３６がまずストッパー部材１０の下部に当接してスト
ッパー部材１０の他端側を上昇させ、ローラ３８も上昇
させる。従って、台車搬送時において台車２が自走によ
り搬送部材４の押出部２０と離間して移動しても、突出
部１６がローラ３８に係止されて、そこで移動を停止さ
れる。そして、搬送部材４がさらに移動すると、予備ロ
ーラ３６はストッパー部材１０を通過し、ローラ２２が
ストッパー部材１０の下部を押し上げる状態となり、前
記図５の場合と同様に、ローラ３８と押出部２０との間
で突出部１６を挟み、台車２を所定位置で完全に停止さ
せる。
【００１４】また、台車２の搬送が順調に行われて突出
部１６が押出部２０と離間しない場合においては、予備
ローラ３６は単にストッパー部材１０を上に押し上げる
動作をするだけであり、次のローラ２２によって前述の
図３乃至図５に示した台車搬送停止機構と同様に台車２
の停止動作が行われる。前述のように、距離Ｌ1は距離
Ｌ2に等しく設定されているため、突出部１６と押出部
２０との距離Ｌcがほぼ（２×Ｌ2）以内であれば、台車
２は確実に所定の停止位置に停止される。なお、距離Ｌ
1をＬ2より大きく設定した場合には、距離Ｌcが小さい
場合、予備ローラ３６は単にストッパー部材１０を押し
上げただけで通過することとなり、その後の突出部１６
の自走をストッパー部材１０が停止することができなく
なる。
部１６が押出部２０と離間しない場合においては、予備
ローラ３６は単にストッパー部材１０を上に押し上げる
動作をするだけであり、次のローラ２２によって前述の
図３乃至図５に示した台車搬送停止機構と同様に台車２
の停止動作が行われる。前述のように、距離Ｌ1は距離
Ｌ2に等しく設定されているため、突出部１６と押出部
２０との距離Ｌcがほぼ（２×Ｌ2）以内であれば、台車
２は確実に所定の停止位置に停止される。なお、距離Ｌ
1をＬ2より大きく設定した場合には、距離Ｌcが小さい
場合、予備ローラ３６は単にストッパー部材１０を押し
上げただけで通過することとなり、その後の突出部１６
の自走をストッパー部材１０が停止することができなく
なる。
【００１５】また、本実施例に係る台車搬送停止機構に
おいては、ストッパー部材１０の他端部にローラ３８が
設けられており、台車２の停止時、このローラ３８が突
出部１６を押圧する。このため、台車の停止後、ストッ
パー部材１０による係止を解除する際に、ストッパー部
材１０の他端部が台車２から容易に落下し、塗装蒸気の
存する環境下においてもストッパー部材１０の他端部が
台車に付着することがない。
おいては、ストッパー部材１０の他端部にローラ３８が
設けられており、台車２の停止時、このローラ３８が突
出部１６を押圧する。このため、台車の停止後、ストッ
パー部材１０による係止を解除する際に、ストッパー部
材１０の他端部が台車２から容易に落下し、塗装蒸気の
存する環境下においてもストッパー部材１０の他端部が
台車に付着することがない。
【００１６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、搬送部材
には、その移動方向における前記ローラの前方に、前記
ローラの軸線と平行かつ水平をなす軸線の回りに回動自
在な予備ローラが設けられているので、台車搬送時にお
いて台車が自走により搬送部材の押出部と離間して移動
しても、予備ローラによってストッパー部材が他端側を
押し上げられ、台車がストッパー部材に係止されるた
め、台車を正確な停止位置に停止させることができる。
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発
明の効果に加え、ストッパー部材の前記他端部には、回
動自在に支持されたローラが設けられているので、台車
の停止後、ストッパー部材の他端部が台車から容易に落
下するため、塗装蒸気の存する環境下においても該スト
ッパー部材の他端部が台車に付着することを防止でき
る。
には、その移動方向における前記ローラの前方に、前記
ローラの軸線と平行かつ水平をなす軸線の回りに回動自
在な予備ローラが設けられているので、台車搬送時にお
いて台車が自走により搬送部材の押出部と離間して移動
しても、予備ローラによってストッパー部材が他端側を
押し上げられ、台車がストッパー部材に係止されるた
め、台車を正確な停止位置に停止させることができる。
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発
明の効果に加え、ストッパー部材の前記他端部には、回
動自在に支持されたローラが設けられているので、台車
の停止後、ストッパー部材の他端部が台車から容易に落
下するため、塗装蒸気の存する環境下においても該スト
ッパー部材の他端部が台車に付着することを防止でき
る。
【図１】本発明の一実施例に係る台車搬送停止機構を示
す要部側面図（ストッパー部材の降下した状態）であ
る。
す要部側面図（ストッパー部材の降下した状態）であ
る。
【図２】図１と同様の要部側面図（ストッパー部材の上
昇した状態）である。
昇した状態）である。
【図３】従来の台車搬送停止機構を示す側面図である。
【図４】図３のIV方向からの部分矢視図である。
【図５】図３の台車搬送停止機構の、ストッパー部材が
台車を係止した状態を示す要部側面図である。
台車を係止した状態を示す要部側面図である。
２ 台車 １０ ストッパー部材 ２０ 押出部 ２２ ローラ ３６ 予備ローラ ３８ ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/88 B65G 35/06 B65G 19/02 B65G 25/00 - 25/12 B65G 47/52 101
Claims (2)
- 【請求項１】水平方向に移動自在に設けられた台車の搬
送及び停止を行う台車搬送停止機構であって、 前記台車の移動方向に沿って駆動可能に設けられ、前記
台車の一端部を押出可能な押出部と、前記台車の移動方
向と略直交する方向に延びる軸線回りに回動自在なロー
ラとを有する搬送部材と、 一端部を回動自在に支持され、前記搬送部材の移動に伴
って前記ローラに当接して他端側を押し上げられ他端部
を前記台車の一部に当接する位置まで回動可能とされた
ストッパー部材とを備えてなる台車搬送停止機構におい
て、 前記搬送部材には、その移動方向における前記ローラの
前方に、前記ローラの軸線と平行かつ水平をなす軸線の
回りに回動自在な予備ローラが設けられたことを特徴と
する台車搬送停止機構。 - 【請求項２】前記ストッパー部材の前記他端部には、回
動自在に支持されたローラが設けられていることを特徴
とする請求項１に記載の台車搬送停止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09987493A JP3313449B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 台車搬送停止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09987493A JP3313449B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 台車搬送停止機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305558A JPH06305558A (ja) | 1994-11-01 |
| JP3313449B2 true JP3313449B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=14258958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09987493A Expired - Fee Related JP3313449B2 (ja) | 1993-04-26 | 1993-04-26 | 台車搬送停止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3313449B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103407784B (zh) * | 2013-07-19 | 2016-01-20 | 河南科技大学 | 输送线限位装置及使用该装置的输送线 |
-
1993
- 1993-04-26 JP JP09987493A patent/JP3313449B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06305558A (ja) | 1994-11-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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