JP2529214Y2 - 移載システム - Google Patents
移載システムInfo
- Publication number
- JP2529214Y2 JP2529214Y2 JP2292491U JP2292491U JP2529214Y2 JP 2529214 Y2 JP2529214 Y2 JP 2529214Y2 JP 2292491 U JP2292491 U JP 2292491U JP 2292491 U JP2292491 U JP 2292491U JP 2529214 Y2 JP2529214 Y2 JP 2529214Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- automatic guided
- guided vehicle
- horizontal plane
- floor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は移載システムに関し、詳
しくは無人搬送車に対して荷積み，荷降しを行なうシス
テムに関する。
しくは無人搬送車に対して荷積み，荷降しを行なうシス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、荷物の運搬に無人搬送車を導入し
て省力化を図る傾向にある。無人搬送車においては、荷
積み，荷降しは次のようにして行なっている。
て省力化を図る傾向にある。無人搬送車においては、荷
積み，荷降しは次のようにして行なっている。
【０００３】すなわち、図４に示すように無人搬送車ａ
の荷台にプッシュロッドｂとアンドリングローラｃを設
けるとともに、搬入・搬出ステーションｄにアンドリン
グローラｃを設けておき、プッシュロッドｂを作動させ
て荷物ｅの搬入・搬出を行なっている。
の荷台にプッシュロッドｂとアンドリングローラｃを設
けるとともに、搬入・搬出ステーションｄにアンドリン
グローラｃを設けておき、プッシュロッドｂを作動させ
て荷物ｅの搬入・搬出を行なっている。
【０００４】あるいは、図５に示すように無人搬送車ａ
の荷台と搬入・搬出ステーションｄにローラーコンベア
ｆをそれぞれ設けて荷物ｅの搬入・搬出を行なう場合も
ある。
の荷台と搬入・搬出ステーションｄにローラーコンベア
ｆをそれぞれ設けて荷物ｅの搬入・搬出を行なう場合も
ある。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかし、いずれの場合
にも、無人搬送車ａと荷置き台ｄに荷物ｅの移載装置を
設けなければならず、機構が複雑になり、製造コストが
嵩むという問題があった。
にも、無人搬送車ａと荷置き台ｄに荷物ｅの移載装置を
設けなければならず、機構が複雑になり、製造コストが
嵩むという問題があった。
【０００６】本考案はこのような課題を解決しようとす
るもので、その目的とするところは、機構が簡単な移載
システムを提供することにある。
るもので、その目的とするところは、機構が簡単な移載
システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本考案は、搬入ステーションから無人搬送車に荷積み
を行ない、該無人搬送車を搬出ステーションまで走行さ
せて荷降しを行なうようにした移載システムにおいて、
上記無人搬送車は、床面からの高さがＨ1 の荷台と、該
荷台の上面に突設した床面からの高さがＨ2 のストッパ
ーとを備え、上記搬入ステーションは上記無人搬送車の
通路の両側に該通路に沿って配置した一対の荷物載置部
材からなり、該部材の上面には、床面からの高さがＨ3
の水平面と、該水平面から上記無人搬送車の進方向に向
って床面からの高さがＨ4 の位置まで立ち下がる傾斜面
とを形成し、さらに上記搬出ステーションは上記無人搬
送車の通路の両側に該通路に沿って配置した一対の荷物
載置部材からなり、該部材の上面には、床面からの高さ
がＨ5 の水平面と、該水平面から上記無人搬送車の進行
方向と反対側に向って床面からの高さがＨ6 の位置まで
立ち下がる傾斜面とを形成して成り、上記各構成要素の
高さがＨ5 ＞Ｈ2 ＞Ｈ3 ＞Ｈ1 ，Ｈ1 ＞Ｈ4，Ｈ1 ＞Ｈ
6 の関係に設定されていることを特徴とする移載システ
ムにある。
の本考案は、搬入ステーションから無人搬送車に荷積み
を行ない、該無人搬送車を搬出ステーションまで走行さ
せて荷降しを行なうようにした移載システムにおいて、
上記無人搬送車は、床面からの高さがＨ1 の荷台と、該
荷台の上面に突設した床面からの高さがＨ2 のストッパ
ーとを備え、上記搬入ステーションは上記無人搬送車の
通路の両側に該通路に沿って配置した一対の荷物載置部
材からなり、該部材の上面には、床面からの高さがＨ3
の水平面と、該水平面から上記無人搬送車の進方向に向
って床面からの高さがＨ4 の位置まで立ち下がる傾斜面
とを形成し、さらに上記搬出ステーションは上記無人搬
送車の通路の両側に該通路に沿って配置した一対の荷物
載置部材からなり、該部材の上面には、床面からの高さ
がＨ5 の水平面と、該水平面から上記無人搬送車の進行
方向と反対側に向って床面からの高さがＨ6 の位置まで
立ち下がる傾斜面とを形成して成り、上記各構成要素の
高さがＨ5 ＞Ｈ2 ＞Ｈ3 ＞Ｈ1 ，Ｈ1 ＞Ｈ4，Ｈ1 ＞Ｈ
6 の関係に設定されていることを特徴とする移載システ
ムにある。
【０００８】
【実施例】図１は本考案の移載システムの一部を示して
いる。無人搬送車１は床面２に設置した磁気テープ３に
沿って走行するようになっている。この無人搬送車１は
床面２からの高さがＨ1 の荷台４を備えており、該荷台
４の前後両端には、床面２からの高さがそれぞれＨ0 ，
Ｈ2 のストッパー５，６が突起してある（図２参照）。
なお、後部ストッパー６の高さＨ2 は前部ストッパー５
の高さＨ0 よりも大きくなっている。
いる。無人搬送車１は床面２に設置した磁気テープ３に
沿って走行するようになっている。この無人搬送車１は
床面２からの高さがＨ1 の荷台４を備えており、該荷台
４の前後両端には、床面２からの高さがそれぞれＨ0 ，
Ｈ2 のストッパー５，６が突起してある（図２参照）。
なお、後部ストッパー６の高さＨ2 は前部ストッパー５
の高さＨ0 よりも大きくなっている。
【０００９】無人搬送車１の通路には、搬入ステーショ
ン７（図２参照）と搬出ステーション８を配置してあ
る。搬入ステーション７は無人搬送車１の通路の両側に
該通路に沿って配置した一対の荷物載置部材９，９から
なり、該部材９の上面には、床面２からの高さがＨ3 の
水平面９ａと、該水平面９ａから無人搬送車１の進行方
向に向って床面２からの高さがＨ4 の位置まで立ち下が
る傾斜面９ｂとを形成してある。一方、搬出ステーショ
ン８も無人搬送車１の通路の両側に該通路に沿って配置
した一対の荷物載置部材１０，１０からなり、該部材１
０の上面には、床面２からの高さがＨ5 の水平面１０ａ
と、該水平面１０ａから無人搬送車１の進行方向と反対
側に向かって床面２からの高さがＨ6 の位置まで立ち下
がる傾斜面１０ｂとを形成してある。なお、上記各構成
要素の高さは、Ｈ5 ＞Ｈ2 ＞Ｈ3 ＞Ｈ0 ＞Ｈ1 ，Ｈ1 ＞
Ｈ4 ，Ｈ1 ＞Ｈ6 の関係に設定してある。
ン７（図２参照）と搬出ステーション８を配置してあ
る。搬入ステーション７は無人搬送車１の通路の両側に
該通路に沿って配置した一対の荷物載置部材９，９から
なり、該部材９の上面には、床面２からの高さがＨ3 の
水平面９ａと、該水平面９ａから無人搬送車１の進行方
向に向って床面２からの高さがＨ4 の位置まで立ち下が
る傾斜面９ｂとを形成してある。一方、搬出ステーショ
ン８も無人搬送車１の通路の両側に該通路に沿って配置
した一対の荷物載置部材１０，１０からなり、該部材１
０の上面には、床面２からの高さがＨ5 の水平面１０ａ
と、該水平面１０ａから無人搬送車１の進行方向と反対
側に向かって床面２からの高さがＨ6 の位置まで立ち下
がる傾斜面１０ｂとを形成してある。なお、上記各構成
要素の高さは、Ｈ5 ＞Ｈ2 ＞Ｈ3 ＞Ｈ0 ＞Ｈ1 ，Ｈ1 ＞
Ｈ4 ，Ｈ1 ＞Ｈ6 の関係に設定してある。
【００１０】次に、本実施例の作用について説明する。
予め、ワークＷを収容したケースＣを、図２に示すよう
に搬入ステーション７の２つの荷物載置部材９，９の水
平面９ａに跨るように載置しておく。いま、無人搬送車
１を搬入ステーション７の後方から図中矢印方向に進行
させると、無人搬送車１はケースＣの下方を潜り込み、
後部ストッパー６によってケースＣを前方へ押し出して
いく。これによってケースＣは、荷物載置部材９の上面
を水平面９ａから傾斜面９ｂに向って滑動し、やがて無
人搬送車１の荷台４に乗り移っていくことになる。
予め、ワークＷを収容したケースＣを、図２に示すよう
に搬入ステーション７の２つの荷物載置部材９，９の水
平面９ａに跨るように載置しておく。いま、無人搬送車
１を搬入ステーション７の後方から図中矢印方向に進行
させると、無人搬送車１はケースＣの下方を潜り込み、
後部ストッパー６によってケースＣを前方へ押し出して
いく。これによってケースＣは、荷物載置部材９の上面
を水平面９ａから傾斜面９ｂに向って滑動し、やがて無
人搬送車１の荷台４に乗り移っていくことになる。
【００１１】そして、この無人搬送車１が図３に示すよ
うに搬出ステーション８の中まで進入するようになる
と、ケースＣが後部ストッパー６に押されて荷物載置部
材１０の傾斜面１０ｂに乗り上げていく。やがて、ケー
スＣは傾斜面１０ｂを超えて水平面１０ａまで押し上げ
られることになる。そして、無人搬送車１は水平面１０
ａに押し上げられたケースＣの下方を通過して搬出ステ
ーション８の外に出ていく。
うに搬出ステーション８の中まで進入するようになる
と、ケースＣが後部ストッパー６に押されて荷物載置部
材１０の傾斜面１０ｂに乗り上げていく。やがて、ケー
スＣは傾斜面１０ｂを超えて水平面１０ａまで押し上げ
られることになる。そして、無人搬送車１は水平面１０
ａに押し上げられたケースＣの下方を通過して搬出ステ
ーション８の外に出ていく。
【００１２】なお、無人搬送車１は荷台４の前端にもス
トッパー５を備えているので、無人搬送車１の走行速度
が大きくても、搬入ステーション７から無人搬送車１に
ケースＣを移す際、ケースＣが荷台４から滑落すること
はない。
トッパー５を備えているので、無人搬送車１の走行速度
が大きくても、搬入ステーション７から無人搬送車１に
ケースＣを移す際、ケースＣが荷台４から滑落すること
はない。
【００１３】
【考案の効果】本考案によれば、従来、無人搬送車と搬
入・搬出ステーションに設けていた荷物の移載装置が必
要なくなるので、機構が簡単になり、製造コストの低減
を図ることができる。
入・搬出ステーションに設けていた荷物の移載装置が必
要なくなるので、機構が簡単になり、製造コストの低減
を図ることができる。
【００１４】また、荷物の移載が無人搬送車を搬入・搬
出ステーションで停止させなくても行なえるので、、作
業時間の短縮に役立つという効果もある。
出ステーションで停止させなくても行なえるので、、作
業時間の短縮に役立つという効果もある。
【図１】本考案に係る移載システムの一部を示す斜視図
である。
である。
【図２】同システムで荷積みを行なう場合の説明図であ
る。
る。
【図３】同システムで荷降しを行なう場合の説明図であ
る。
る。
【図４】従来の移載システムを示す斜視図である。
【図５】従来の移載システムを示す斜視図である。
１ 無人搬送車 ２ 床面 ４ 荷台 ５，６ ストッパー ７ 搬入ステーション ８ 搬出ステーション ９，１０ 荷物載置部材 ９ａ，１０ａ 水平面 ９ｂ，１０ｂ 傾斜面
Claims (1)
- 【請求項１】 搬入ステーションから無人搬送車に荷積
みを行ない、該無人搬送車を搬出ステーションまで走行
させて荷降しを行なうようにした移載システムにおい
て、上記無人搬送車は、床面からの高さがＨ1 の荷台
と、該荷台の上面に突設した床面からの高さがＨ2 のス
トッパーとを備え、上記搬入ステーションは上記無人搬
送車の通路の両側に該通路に沿って配置した一対の荷物
載置部材からなり、該部材の上面には、床面からの高さ
がＨ3 の水平面と、該水平面から上記無人搬送車の進方
向に向って床面からの高さがＨ4 の位置まで立ち下がる
傾斜面とを形成し、さらに上記搬出ステーションは上記
無人搬送車の通路の両側に該通路に沿って配置した一対
の荷物載置部材からなり、該部材の上面には、床面から
の高さがＨ5 の水平面と、該水平面から上記無人搬送車
の進行方向と反対側に向って床面からの高さがＨ6 の位
置まで立ち下がる傾斜面とを形成して成り、上記各構成
要素の高さがＨ5 ＞Ｈ2 ＞Ｈ3 ＞Ｈ1 ，Ｈ1 ＞Ｈ4 ，Ｈ
1 ＞Ｈ6 の関係に設定されていることを特徴とする移載
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292491U JP2529214Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 移載システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292491U JP2529214Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 移載システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112826U JPH04112826U (ja) | 1992-10-01 |
| JP2529214Y2 true JP2529214Y2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=31908316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2292491U Expired - Fee Related JP2529214Y2 (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 移載システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529214Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-15 JP JP2292491U patent/JP2529214Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04112826U (ja) | 1992-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5831815A (ja) | 荷物移載装置 | |
| JP2529214Y2 (ja) | 移載システム | |
| JPS6313886B2 (ja) | ||
| JPH0543044A (ja) | 無人搬送車の物品ガイド装置 | |
| JP2565452Y2 (ja) | 移載装置 | |
| JP2549863Y2 (ja) | 搬送物積載搬送車 | |
| JP2546441Y2 (ja) | 搬送車上のコンベヤのフローティング装置 | |
| JP3313449B2 (ja) | 台車搬送停止機構 | |
| JP2809294B2 (ja) | 無人搬送台車と無人搬送台車を用いた生産システム | |
| JPH0539194A (ja) | 搬送用ロボツト | |
| JPS6127804A (ja) | 自動倉庫の入出庫装置 | |
| JPS61168459A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0637227U (ja) | 搬送システム | |
| JPH04327419A (ja) | 物品移載装置 | |
| JPS6117809Y2 (ja) | ||
| JPS58172110A (ja) | ビレツト搬送台車のビレツト落下防止用ストツパ− | |
| JPS5837842Y2 (ja) | リツタイジドウソウコニオケル ニユウシユツコソウチ | |
| JPH08186160A (ja) | ウエハ収納箱搬送装置 | |
| JPS61174017A (ja) | シ−ト状基板搬送装置 | |
| JPH0650416Y2 (ja) | 台車搬入搬出装置 | |
| JPS59172306A (ja) | 自動倉庫用入出庫クレ−ン | |
| JPH04345570A (ja) | 無人搬送車の移載装置 | |
| JPS6321486Y2 (ja) | ||
| JPH0522495Y2 (ja) | ||
| JPH0639831U (ja) | 無人搬送車 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |