JPS6313886B2 - - Google Patents
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- JPS6313886B2 JPS6313886B2 JP58102060A JP10206083A JPS6313886B2 JP S6313886 B2 JPS6313886 B2 JP S6313886B2 JP 58102060 A JP58102060 A JP 58102060A JP 10206083 A JP10206083 A JP 10206083A JP S6313886 B2 JPS6313886 B2 JP S6313886B2
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- stocker shelf
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 12
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、回路基板を先入先出しするバツフア
ストツカー装置に関するものである。
ストツカー装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のバツフアストツカー装置は、第１図にそ
の具体例を示す様に、回路基板が１ａ，１ｂ，…
…，１ｅの順番に流れて来た時、バツフアストツ
カー装置３０により図の様に順次ストツクされ、
先入後出しの方法でバツフアストツカー装置によ
りはらい出されていた。
の具体例を示す様に、回路基板が１ａ，１ｂ，…
…，１ｅの順番に流れて来た時、バツフアストツ
カー装置３０により図の様に順次ストツクされ、
先入後出しの方法でバツフアストツカー装置によ
りはらい出されていた。
これは、少品種多量生産の様に流れる回路基板
の品種のロツトが大きい場合は、特に問題になり
にくいが、多品種少量生産の様に同一品種が小ロ
ツトで連続して流れる場合、従来のバツフアスト
ツカー装置では、バツフアストツカー装置により
品種ロツトの大きさがさらに細分化され、バツフ
アストツカー装置の次工程の設備を頻繁に段取替
えしなければならなくなり、設備の品種切替が頻
繁に発生し、品種切替ロスが非常に大きくなる問
題があつた。
の品種のロツトが大きい場合は、特に問題になり
にくいが、多品種少量生産の様に同一品種が小ロ
ツトで連続して流れる場合、従来のバツフアスト
ツカー装置では、バツフアストツカー装置により
品種ロツトの大きさがさらに細分化され、バツフ
アストツカー装置の次工程の設備を頻繁に段取替
えしなければならなくなり、設備の品種切替が頻
繁に発生し、品種切替ロスが非常に大きくなる問
題があつた。
発明の目的
従つて、本発明は、前記の欠点に鑑み、回路基
板の品種ロツトの流れる順序を変えない先入先出
し方法のバツフアストツカー装置を発明し、バツ
フアストツカー装置により無用の品種ロツトの細
分化を発生させて、不必要な設備切替ロスを生じ
させない様にするものである。
板の品種ロツトの流れる順序を変えない先入先出
し方法のバツフアストツカー装置を発明し、バツ
フアストツカー装置により無用の品種ロツトの細
分化を発生させて、不必要な設備切替ロスを生じ
させない様にするものである。
発明の構成
本発明は、回路基板をストツクする装置におい
て、回路基板を搬送する搬送装置の途中に位置
し、前記搬送装置上を搬送されてくる前記回路基
板を上下方向に多数収納し、かつそれらを上下方
向に移動停止可能とするストツカ棚と、このスト
ツカ棚に収納された前記回路基板を前記ストツカ
棚より前記搬送装置へ搬出する機構手段と、前記
ストツカ棚と前記搬出する機構手段とを取り付
け、これらを一体として上下移動させるストツカ
ボツクスと、前記搬送装置より前記回路基板を前
記ストツカ棚へ搬入する機構手段と、基板の満
杯、ストツカー棚位置等を検出する手段と、スト
ツカーへの基板入出力をコントロールし、ストツ
カー内での基板棚位置をコントロールするロジツ
クとから構成される回路基板を先入先出しするス
トツカー装置で、これにより、バツフアストツカ
ー装置を回路基板が通過しても、先入先出しさ
れ、ロツト単位で品種を流し、品種により設備を
自動切替えする場合、ロツトが不必要に細分化さ
れず、切替ロスの発生が最小限になり、きわめて
大きい効果を奏するものである。
て、回路基板を搬送する搬送装置の途中に位置
し、前記搬送装置上を搬送されてくる前記回路基
板を上下方向に多数収納し、かつそれらを上下方
向に移動停止可能とするストツカ棚と、このスト
ツカ棚に収納された前記回路基板を前記ストツカ
棚より前記搬送装置へ搬出する機構手段と、前記
ストツカ棚と前記搬出する機構手段とを取り付
け、これらを一体として上下移動させるストツカ
ボツクスと、前記搬送装置より前記回路基板を前
記ストツカ棚へ搬入する機構手段と、基板の満
杯、ストツカー棚位置等を検出する手段と、スト
ツカーへの基板入出力をコントロールし、ストツ
カー内での基板棚位置をコントロールするロジツ
クとから構成される回路基板を先入先出しするス
トツカー装置で、これにより、バツフアストツカ
ー装置を回路基板が通過しても、先入先出しさ
れ、ロツト単位で品種を流し、品種により設備を
自動切替えする場合、ロツトが不必要に細分化さ
れず、切替ロスの発生が最小限になり、きわめて
大きい効果を奏するものである。
実施例の説明
以下に本実施例を第２図以降に基づいて説明す
る。第２図は、回路基板に電子部品を実装するラ
インである。１は回路基板、１０は回路基板１を
搬送する搬送装置、１１，１２は、回路基板１に
電子部品を実装する設備である。２は本実施例の
バツフアストツカー装置である。本図の様に回路
基板１が流れて来た時、設備１１で、回路基板１
に電子部品が実装され、その後、搬送設備１０上
に基板１が満杯等の時、バツフアストツカー装置
２に基板１は順次ストツクされ、その後順次はき
出され、設備１２で基板１に部品を実装する。
る。第２図は、回路基板に電子部品を実装するラ
インである。１は回路基板、１０は回路基板１を
搬送する搬送装置、１１，１２は、回路基板１に
電子部品を実装する設備である。２は本実施例の
バツフアストツカー装置である。本図の様に回路
基板１が流れて来た時、設備１１で、回路基板１
に電子部品が実装され、その後、搬送設備１０上
に基板１が満杯等の時、バツフアストツカー装置
２に基板１は順次ストツクされ、その後順次はき
出され、設備１２で基板１に部品を実装する。
第３図にバツフアストツカーに回路基板１が順
次ストツクされ、順次はき出される過程を示す。
第３図のイにおいて、１ａ，１ｂは回路基板であ
る。２はバツフアストツカー装置、３はこのバツ
フアストツカー装置２内のストツカーボツクス
で、自動的に上下に移動出来、又、回路基板１を
搬出する機構手段を有する。４は、ストツカーボ
ツクス３内のストツカー棚で、多数の棚を有し、
多数の回路基板１をストツク出来、このストツカ
ー棚４は上下に移動出来るよう構成されている。
５は回路基板１をバツフアストツカー装置２に搬
入する機構手段である。６は回路基板１をバツフ
アストツカー装置２から搬出する機構手段であ
る。１０は、回路基板を搬送する設備である。最
初、イの状態に回路基板があるとすると、搬入す
る機構手段５により、回路基板１ｃがストツカー
装置２内のストツカー棚４に搬入され、ロの状態
になる。次に、回路基板１ｄをバツフアストツカ
ー装置２に入れるために、ストツカー棚４を１段
下げ、ハの状態になる。次に回路基板１ｄをバツ
フアストツカー装置２に入れ、ニの状態になる。
以下、搬入基板がある場合には、ハ，ニを順次繰
返す。又、バツフアストツカー装置２から回路基
板１を搬出する場合、ストツカーボツクス３を上
昇させてホの状態になる。次に搬出する機構手段
６により、回路基板１ｃがバツフアストツカー装
置２から搬出され、ヘの状態になる。次に、回路
基板１ｄを搬出するために、回路基板１ｄを搬出
する機構手段６により搬出可能となる位置まで、
ストツカー棚４により下降させてトの状態にな
る。最後に装置６により回路基板１ｄがバツフア
ストツカー装置２から搬出されてチの状態にな
る。
次ストツクされ、順次はき出される過程を示す。
第３図のイにおいて、１ａ，１ｂは回路基板であ
る。２はバツフアストツカー装置、３はこのバツ
フアストツカー装置２内のストツカーボツクス
で、自動的に上下に移動出来、又、回路基板１を
搬出する機構手段を有する。４は、ストツカーボ
ツクス３内のストツカー棚で、多数の棚を有し、
多数の回路基板１をストツク出来、このストツカ
ー棚４は上下に移動出来るよう構成されている。
５は回路基板１をバツフアストツカー装置２に搬
入する機構手段である。６は回路基板１をバツフ
アストツカー装置２から搬出する機構手段であ
る。１０は、回路基板を搬送する設備である。最
初、イの状態に回路基板があるとすると、搬入す
る機構手段５により、回路基板１ｃがストツカー
装置２内のストツカー棚４に搬入され、ロの状態
になる。次に、回路基板１ｄをバツフアストツカ
ー装置２に入れるために、ストツカー棚４を１段
下げ、ハの状態になる。次に回路基板１ｄをバツ
フアストツカー装置２に入れ、ニの状態になる。
以下、搬入基板がある場合には、ハ，ニを順次繰
返す。又、バツフアストツカー装置２から回路基
板１を搬出する場合、ストツカーボツクス３を上
昇させてホの状態になる。次に搬出する機構手段
６により、回路基板１ｃがバツフアストツカー装
置２から搬出され、ヘの状態になる。次に、回路
基板１ｄを搬出するために、回路基板１ｄを搬出
する機構手段６により搬出可能となる位置まで、
ストツカー棚４により下降させてトの状態にな
る。最後に装置６により回路基板１ｄがバツフア
ストツカー装置２から搬出されてチの状態にな
る。
第４〜第６図にもとづいて機構手段の説明をす
る。第４図において、７は基板１ｅをストツカー
棚４に搬入する機構手段の駆動源、８はストツカ
ー棚４を上下に移動する機構手段の駆動源、９は
基板１ｅをバツフアストツカー装置から搬出する
機構手段の駆動源である。
る。第４図において、７は基板１ｅをストツカー
棚４に搬入する機構手段の駆動源、８はストツカ
ー棚４を上下に移動する機構手段の駆動源、９は
基板１ｅをバツフアストツカー装置から搬出する
機構手段の駆動源である。
第５図において、２０は基板の満杯検出手段、
２１はストツカー棚４内における基板の有無検出
手段であり、第５図は第６図のバツフアストツカ
ー装置部の断面状態図である。
２１はストツカー棚４内における基板の有無検出
手段であり、第５図は第６図のバツフアストツカ
ー装置部の断面状態図である。
第４図で基板１ｅは、搬入する機構手段５によ
り基板１ｉの位置へ搬入される。次に、第５図で
ストツカー棚４を順次１ｇ，１ｈ，１ｉの位置に
移動させ、基板搬出の準備をする。次に、第６図
でストツカーボツクス３を搬出側の基板１ｆとス
トツカーボツクス内の基板１ｇの位置が同一の高
さになる様に移動させ、搬送する機構手段６によ
り、基板１ｇを位置１ｆへ搬出させる。以下、第
３図の様に順次基板を搬出させる。
り基板１ｉの位置へ搬入される。次に、第５図で
ストツカー棚４を順次１ｇ，１ｈ，１ｉの位置に
移動させ、基板搬出の準備をする。次に、第６図
でストツカーボツクス３を搬出側の基板１ｆとス
トツカーボツクス内の基板１ｇの位置が同一の高
さになる様に移動させ、搬送する機構手段６によ
り、基板１ｇを位置１ｆへ搬出させる。以下、第
３図の様に順次基板を搬出させる。
第７図に、基板の満杯、基板のストツカー棚位
置等のストツカーへの入出力をコントロールし、
ストツカー内での基板棚位置をコントロールする
ロジツクのフローチヤートを示す。
置等のストツカーへの入出力をコントロールし、
ストツカー内での基板棚位置をコントロールする
ロジツクのフローチヤートを示す。
以上の構成により、基板をバツフアストツカー
内で先入先出しするものである。
内で先入先出しするものである。
発明の効果
以上の様に、本発明は、バツフアストツカー装
置内のストツカー棚と共にストツカーボツクスを
移動出来る様にすることと、その移動をコントロ
ールするロジツクにより、従来のバツフアストツ
カー装置では出来なかつた基板の先入先出し方法
を出来る様にしたもので、今日の多品種少量生産
時代に即応した利用価値の大なるものである。
置内のストツカー棚と共にストツカーボツクスを
移動出来る様にすることと、その移動をコントロ
ールするロジツクにより、従来のバツフアストツ
カー装置では出来なかつた基板の先入先出し方法
を出来る様にしたもので、今日の多品種少量生産
時代に即応した利用価値の大なるものである。
第１図イ，ロ，ハは従来のバツフアストツカー
装置の運用状態図、第２図は本発明のラインでの
運用状態図、第３図イ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘ，
ト，チは本発明のバツフアストツカー装置の先入
先出し運用状態図、第４図は本発明のバツフアス
トツカー装置の駆動関係図、第５図はバツフアス
トツカー装置の断面状態図、第６図はバツフアス
トツカー装置と基板の搬入出装置との関係図、第
７図はバツフア装置において、基板の先入先出し
をコントロールするロジツクのフローチヤート図
である。 １……回路基板、２……バツフアストツカー装
置、３……バツフアストツカーボツクス、４……
バツフアストツカー棚、５……基板搬入手段、６
……基板搬出手段、１０……基板搬送装置、２０
……基板満杯検出装置、２１……ストツカー棚位
置検出装置。
装置の運用状態図、第２図は本発明のラインでの
運用状態図、第３図イ，ロ，ハ，ニ，ホ，ヘ，
ト，チは本発明のバツフアストツカー装置の先入
先出し運用状態図、第４図は本発明のバツフアス
トツカー装置の駆動関係図、第５図はバツフアス
トツカー装置の断面状態図、第６図はバツフアス
トツカー装置と基板の搬入出装置との関係図、第
７図はバツフア装置において、基板の先入先出し
をコントロールするロジツクのフローチヤート図
である。 １……回路基板、２……バツフアストツカー装
置、３……バツフアストツカーボツクス、４……
バツフアストツカー棚、５……基板搬入手段、６
……基板搬出手段、１０……基板搬送装置、２０
……基板満杯検出装置、２１……ストツカー棚位
置検出装置。
Claims (1)
- １ 回路基板を搬送する搬送装置の途中に位置
し、前記搬送装置上を搬送されてくる前記回路基
板を上下方向に多数収納し、かつそれらを上下方
向に移動停止可能とするストツカ棚と、このスト
ツカ棚に収納された前記回路基板を前記ストツカ
棚より前記搬送装置へ搬出する機構手段と、前記
ストツカ棚と前記搬出する機構手段とを取り付
け、これらを一体として上下移動させるストツカ
ボツクスと、前記搬送装置より前記回路基板を前
記ストツカ棚へ搬入する機構手段と、前記ストツ
カ棚内の前記回路基板の有無、満杯等を検出する
手段と、前記ストツカ棚への前記回路基板の搬出
入をコントロールし、かつ前記ストツカ棚の位置
をコントロールするロジツクとから構成され、前
記回路基板を前記ストツカ棚に搬入時は、前記ス
トツカボツクスの移動・停止を繰り返しながら前
記搬入する機構手段により前記回路基板を順次搬
入・貯蔵し、搬送時は前記搬出する機構手段によ
り前記回路基板が搬出可能な位置まで前記ストツ
カ棚を移動させることにより、前記回路基板が搬
入された順序で搬出されるようにしたことを特徴
とする回路基板のバツフアストツカー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102060A JPS59227612A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 回路基板のバツフアストツカ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102060A JPS59227612A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 回路基板のバツフアストツカ−装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227612A JPS59227612A (ja) | 1984-12-20 |
| JPS6313886B2 true JPS6313886B2 (ja) | 1988-03-28 |
Family
ID=14317221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58102060A Granted JPS59227612A (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | 回路基板のバツフアストツカ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59227612A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61155107A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-14 | Mitsubishi Electric Corp | 基板収納装置 |
| JPS62126004A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-08 | Shinkawa Ltd | バツフア装置 |
| JPS62235108A (ja) * | 1986-04-06 | 1987-10-15 | Shinkawa Ltd | バツフア装置 |
| JPS63282007A (ja) * | 1987-05-14 | 1988-11-18 | Sanyo Electric Co Ltd | バッファ装置 |
| JPS6464921A (en) * | 1987-09-01 | 1989-03-10 | Nitto Denko Corp | Buffer device for workpiece conveyance |
| JPH0538997U (ja) * | 1991-09-06 | 1993-05-25 | 小松技研株式会社 | 回路基板用ストツカー |
| WO2003034801A1 (fr) * | 2001-10-16 | 2003-04-24 | Tani Electronics Corporation | Dispositif d'entreposage de cartes imprimees |
| JP4941627B2 (ja) * | 2005-06-23 | 2012-05-30 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | ワーク収納装置 |
| DE102011078614B4 (de) | 2011-07-04 | 2019-06-27 | Siltronic Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Zwischenspeichern einer Vielzahl von Halbleiterscheiben |
| CN103964266A (zh) * | 2014-04-21 | 2014-08-06 | 苏州倍辰莱电子科技有限公司 | 一种带pcb电路板暂存箱的接驳台 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51147876A (en) * | 1975-06-12 | 1976-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | Storage facilities |
-
1983
- 1983-06-07 JP JP58102060A patent/JPS59227612A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51147876A (en) * | 1975-06-12 | 1976-12-18 | Nissan Motor Co Ltd | Storage facilities |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59227612A (ja) | 1984-12-20 |
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