JP2002321626A

JP2002321626A - 台車

Info

Publication number: JP2002321626A
Application number: JP2001131175A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Nakanishi; 真一郎中西
Original assignee: Elna Co Ltd
Current assignee: Elna Co Ltd
Priority date: 2001-04-27
Filing date: 2001-04-27
Publication date: 2002-11-05

Abstract

(57)【要約】【課題】コンベア上の被運搬物をそのまま移載できる
とともに、運搬時には多少の衝撃によっては荷崩れを起
こすことがないように安定した状態とする。【解決手段】台車本体２００と、コンベアＣ上の被運
搬物Ｐが移載される移載部３３０および同移載部の後端
に配置された背受け部３２０を有する荷台３００とを備
え、荷台３００を移載部３３０をほぼ水平として被運搬
物Ｐを受け入れる第１作動位置と、移載部３３０上の被
運搬物Ｐを背受け部３２０側に傾倒させる第２作動位置
との間で回動可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物を運ぶ台車に関
し、さらに詳しく言えば、コンベア上に段積みされた板
材などの被運搬物をそのまま移載して、次に予定されて
いる所定の場所にまで荷崩れしない状態で運搬可能とし
た台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンベアから送られてくる被運搬物を台
車に載せ替えて運搬する場合、その被運搬物がプリント
基板、ガラス板、樹脂板などの段積み体であると、載せ
替え時に荷崩れを起こしやすく、ともすると落下などに
より破損事故が起きる。

【０００３】そこで、この種の段積み体の台車には、作
業者の手作業による積み替え作業なしに、段積み状態の
まま移載し得るようにした台車が用いられており、その
一例を図１２に示す。

【０００４】この台車１は、走行車輪（キャスタ）２ａ
を有するベースフレーム２を備え、その一辺には手押し
ハンドル３ａを有する背受け３が立設されている。ベー
スフレーム２上にはローラコンベア４ａからなる移載部
４が図示しない高さ調整手段により高さ調整可能に設け
られている。

【０００５】この台車１によれば、移載部４の高さをコ
ンベアＣの高さに合わせて、コンベアＣの搬出側に待機
させることにより、コンベアＣから送られてくる段積み
状態の被運搬物Ｐをそのまま移載することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この台
車１においては、移載部４がローラコンベア４ａからな
るため、被運搬物Ｐが動きやすく安定性がよくない。そ
ればかりでなく、運搬経路上に障害物や段差などがある
と、それらから受ける衝撃により被運搬物Ｐが荷崩れを
生じ、落下による破損事故を起こしかねない。

【０００７】このような運搬時の荷崩れを防止するに
は、図１３に示すように、ベースフレーム２上に傾斜移
載部５を設ければよいのであるが、これによると、段積
み状態の被運搬物ＰをコンベアＣからそのまま移載でき
ないため、手作業による載せ替え作業が必要となるので
好ましくない。

【０００８】また、被運搬物Ｐがガラス基板などの破損
しやすいものである場合、その載せ替え時に例えば角欠
けなどの傷つき事故が発生するおそれが多分にある。こ
のような課題は、被運搬物Ｐが段積み体である場合のみ
でなく、取り扱いに注意を要する例えばガラス製品や精
密機器などの運搬時にも生じていた。

【０００９】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、その目的は、コンベア上の被運
搬物をそのまま移載できるとともに、運搬時には多少の
衝撃によっては荷崩れを起こすことがないように安定し
た状態とすることができるようにした台車を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、搬送手段にて送られてくる被運搬物を移
載して、その被運搬物を次に予定されている所定の場所
にまで運搬する台車において、走行車輪を有する台車本
体と、上記被運搬物が移載される移載部および同移載部
の後端に配置された背受け部を有し、上記台車本体上に
設けられる荷台と、上記台車本体に対して上記荷台を回
動させる荷台回動手段とを備え、上記荷台が上記荷台回
動手段により、上記移載部をほぼ水平として上記被運搬
物を受け入れる第１作動位置と、上記移載部上の上記被
運搬物を上記背受け部側に傾倒させる第２作動位置との
間で回動可能であることを特徴としている。

【００１１】本発明の好ましい態様によれば、上記荷台
回動手段は、端面が所定曲率の円弧状に形成され、上記
荷台の両側部に取り付けられた左右一対の回動ガイド板
と、上記回動ガイド板の端面とほぼ同一曲率の湾曲面に
沿って上記台車本体側に設けられた複数の受け軸とを備
えている。

【００１２】上記回動ガイド板の端面にはチェーンが架
け渡されており、上記受け軸には上記チェーンと噛合す
る歯車が取り付けられていることが好ましく、これによ
れば、荷台を円滑に回動させることができる。

【００１３】また、本発明の好ましい態様として、上記
台車本体には、上記歯車に対して選択的に噛合可能であ
り、その歯車を回転不能とすることにより、上記荷台を
所定の回動位置にロックする回動ストッパが設けられ
る。コンベアの高さに合わせるようにするため、上記荷
台は、上記移載部の少なくとも前端側の高さを調整可能
とする高さ調整手段を備えていることが好ましい。

【００１４】また、回動作業と手押し運搬作業をともに
楽に行えるようにするため、取っ手は一つだけでなく、
上記荷台には、異なる高さ位置に配置された複数の取っ
手が設けられていることが好ましい。さらには、被運搬
物の移載をスムーズに行なう上で、上記移載部がローラ
コンベアからなることが好ましい。

【００１５】別の態様として、上記荷台回動手段は、上
記荷台と上記台車本体との間に設けられた回転軸受け機
構であってもよい。また、上記台車本体が、上記走行車
輪を有するメインフレームと、同ベースフレームからほ
ぼ直角に立ち上がるサブフレームとを含む構成である場
合、上記荷台回動手段として、上記メインフレームと上
記移載部との間、および上記サブフレームと上記背受け
部との間の各々に設けられたスライド機構を採用しても
よい。

【００１６】さらには、上記荷台回動手段として、それ
ぞれ上記台車本体に設けられ、上記移載部側を昇降可能
に支持する第１昇降手段と、上記背受け部側を昇降可能
に支持する第２昇降手段を採用することもできる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
説明する。図１はこの実施形態に係る台車の分解斜視図
で、図２は同台車の前方斜視図、図３は同台車の後方斜
視図である。

【００１８】この台車１００は、基本的な構成として、
台車本体２００および台車本体２００上で回動可能な荷
台３００を備えている。台車本体２００は、四隅に走行
車輪（キャスタ）２ａを有する台車フレーム２１０を備
えている。台車フレーム２１０の後端側には、２つの支
持板２１１，２１１が左右一対としてほぼ垂直に立設さ
れている。

【００１９】台車フレーム２１０には、荷台３００を回
動可能に支持するための回転軸２２０が複数本設けられ
ている。各回転軸２２０は、平面視で台車１００の手押
し方向と直交する方向に沿って互いに平行に配置されて
いる。また、各回転軸２２０は、側面視で所定曲率の仮
想湾曲面に沿って配置されている。

【００２０】この実施形態では、台車フレーム２１０の
左右両側板２１２，２１２間に４本の回転軸２２０が設
けられ、また、支持板２１１，２１１間にも１本の回転
軸２２０が設けられている。

【００２１】回転軸２２０の各々には、同一の間隔をも
って２つの平歯車２２１，２２１が取り付けられてい
る。なお、支持板２１１，２１１間の回転軸２２０は、
後述する回動ストッパの構成要素に含まれるため、他の
回転軸２２０と区別する意味でストッパ兼用回転軸と呼
ぶことがある。

【００２２】荷台３００は、後端側に立設された背受け
板３２０を含む側面視ほぼＬ字状に形成された荷台フレ
ーム３１０を備えている。荷台フレーム３１０上には、
コンベアＣから被運搬物Ｐが移載される移載部３３０が
設けられている。この実施形態においては、移載部３３
０にローラコンベア３３１が用いられているが、ベルト
コンベアなどであってもよい。

【００２３】荷台フレーム３１０の両側面には、回動ガ
イド板３４０，３４０が取り付けられている。各回動ガ
イド板３４０の端面は、上記各回転軸２２０が配置され
ている仮想湾曲面とほぼ同一曲率の湾曲面に形成されて
おり、各回動ガイド板３４０の端面には、その一端から
他端にかけて上記平歯車２２１と噛み合うチェーン３４
１が取り付けられている。

【００２４】また、各回動ガイド板３４０の側面には、
その端面と同一曲率をもって円弧状に形成されたガイド
レール３４２が固定されている。これに対応して、台車
フレーム２１０の左右両側板２１２には、ガイドレール
３４２に対する押さえローラ２１３が設けられている。
この押さえローラ２１３によって荷台３００の浮き上が
りが押さえられる。

【００２５】上記各回動ガイド板３４０のチェーン３４
１および回転軸２２０の平歯車２２１によって荷台３０
０が台車１００に対して回動可能に支持されるが、荷台
フレーム３１０の前端側には、コンベアＣの搬送面に対
して移載部３３０の搬送面を高さ合わせするためのパス
ライン調整ボルト３５０が設けられている。

【００２６】図４に示すように、パスライン調整ボルト
３５０は、荷台フレーム３１０と台車フレーム２１０と
の間に設けられていて、ナット３５１を回してボルトの
突出長さを可変とすることにより、荷台フレーム３１０
の前端側の高さ位置が調整可能となっている。

【００２７】なお作図の都合上、図１には一つのパスラ
イン調整ボルト３５０しか示されていないが、実際には
荷台フレーム３１０の前端側に左右一対として設けられ
ている。また、回動作業と手押し運搬作業をともに楽に
行えるようにするため、背受け板３２０の上端側には、
２つの取っ手３６１，３６２が異なる高さ位置に設けら
れている。

【００２８】図３に示されているように、台車１００の
後方には、台車ストッパ４１０と、荷台３００を所定の
回動位置にロックする回動ストッパ４２０とが設けられ
ている。本発明において、台車ストッパ４１０は、通常
の台車に設けられている汎用のストッパ構造のものであ
ってよい。

【００２９】台車フレーム２１０は、上記支持板２１
１，２１１間に回動ストッパ４２０を取り付けるための
門型フレーム２１４を備えている。また、ストッパ兼用
回転軸２２０には、２つの平歯車２２１，２２１に加え
て被制止歯車２２２が取り付けられている。なお、この
ストッパ兼用回転軸２２０において、２つの平歯車２２
１，２２１および被制止歯車２２２は回転軸２２０とと
もに一体的に回転する。

【００３０】図５の斜視図および図６の側面図を併せて
参照して、回動ストッパ４２０は、Ｌ字状に形成された
足踏みレバー４３０を備えている。この足踏みレバー４
３０は、上記門型フレーム２１４に支持された回転軸４
３１に回転可能に取り付けられている。

【００３１】足踏みレバー４３０の上方に延びる一方の
縦アーム４３２の上端には、被制止歯車２２２に作用す
るロック部材４３３が設けられており、側方に延びる他
方の横アーム４３４には足踏みペダル４３５が取り付け
られている。この実施形態において、ロック部材４３３
にはチェーンの２駒分が用いられているが、ラチェット
などの係止爪を用いてもよい。

【００３２】また、足踏みレバー４３０と台車フレーム
２１０との間には引っ張りバネ４３６が介装されてお
り、足踏みレバー４３０は、この引っ張りバネ４３６に
よりロック部材４３３が被制止歯車２２２に噛み合うよ
うに付勢されている。ロック部材４３３が被制止歯車２
２２に噛み合っているとき、ストッパ兼用回転軸２２０
の平歯車２２１は回転不能となるため、荷台３００も回
動不能となる。

【００３３】次に、図７および図８を参照して、この台
車１００の使用方法について説明する。まず、足踏みレ
バー４３０を踏み込んでロック部材４３３を被制止歯車
２２２から離脱させて荷台３００を図７のようにほぼ水
平の第１作動位置とした後、足踏みレバー４３０から足
を離してロック部材４３３を被制止歯車２２２に噛み合
わせる。

【００３４】台車１００をコンベアＣの搬出側に位置さ
せ、必要に応じてパスライン調整ボルト３５０により移
載部３３０の高さをコンベアＣの高さに合わせた後、コ
ンベアＣ上の被運搬物Ｐを移載部３３０に移載する。

【００３５】被運搬物Ｐの移載後、足踏みレバー４３０
を踏み込んでロック部材４３３を被制止歯車２２２から
離脱させて、図８に示すように移載部３３０上の被運搬
物Ｐが背受け部３２０側に傾倒する第２作動位置にまで
荷台３００を回動する。第２作動位置の角度は任意であ
る。

【００３６】そして、足踏みレバー４３０から足を離
す。これにより、荷台３００が第２作動位置にロックさ
れ、被運搬物Ｐを次に予定されている所定の場所にまで
安定した状態で運搬することができる。

【００３７】なお、例えば荷台３００を水平として台車
１００を手押しする際や、荷台３００を図７から図８の
状態に回動させるときには、下側の取っ手３６１を使用
し、図８のように荷台３００を傾けて台車１００を手押
しする際には上側の取っ手３６２を使用すれば、作業を
楽に行うことができる。

【００３８】上記実施形態では、回動ガイド板３４０の
端面にチェーン３４１を設けるとともに、回転軸２２０
側にはチェーン３４１と噛み合う平歯車２２１を設けて
荷台３００を回動させるようにしているが、場合によっ
てはチェーン３４１と平歯車２２１を省いて、回転軸２
２０にて回動ガイド板３４０の端面を直接支持するよう
にしてもよい。

【００３９】また、回動ストッパ４２０にしても、被制
止歯車２２２を用いることなく、ロック部材４３３を所
定の平歯車２２１に噛み合わせるようにしてもよい。そ
ればかりでなく、回動ストッパに摩擦ブレーキなどの他
のブレーキ機構を採用することもできる。さらには、台
車１００の移動や荷台３００の回動にモータなどの動力
源を利用することもできる。

【００４０】次に、本発明の別の実施形態について説明
する。まず、第２実施形態として、図９に示すように、
荷台３００を回転軸受け機構５００を介して台車フレー
ム２１０に支持させるようにしてもよい。

【００４１】第３実施形態として、図１０に示すよう
に、台車フレーム２１０をメインフレーム２３１と、そ
の後端側に立設されたサブフレーム２３２とから構成
し、そのメインフレーム２３１と荷台フレーム３１０と
の間、およびサブフレーム２３２と背受け板３２０との
間の各々に、スリット孔５１１とガイドローラ５１２と
の組み合わせからなるスライド機構５１０を設けて、荷
台３００を回動可能とすることもできる。

【００４２】第４実施形態として、図１１に示すよう
に、台車１００に荷台３００の前端側を支持する第１昇
降手段５２１と、荷台３００の後端側を支持する第２昇
降手段５２２とを設け、この第１および第２昇降手段５
２１，５２２の昇降ストロークを選択することにより、
荷台３００を傾けるようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
走行車輪を有する台車本体と、所定の搬送手段（コンベ
ア）上の被運搬物が移載される移載部および同移載部の
後端に配置された背受け部を有し、上記台車本体上に設
けられる荷台と、台車本体に対して荷台を回動させる荷
台回動手段とを備え、荷台が荷台回動手段により、移載
部をほぼ水平として被運搬物を受け入れる第１作動位置
と、移載部上の被運搬物を背受け部側に傾倒させる第２
作動位置との間で回動可能としたとにより、コンベア上
の被運搬物をそのまま移載できるとともに、運搬時には
多少の衝撃によっては荷崩れを起こすことがないように
安定した状態とすることができる台車が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る台車の分解斜視
図。

【図２】上記台車の前方斜視図。

【図３】上記台車の後方斜視図。

【図４】上記台車に設けられるパスライン調整ボルトを
示した要部側面図。

【図５】上記台車に設けられる回動ストッパの要部斜視
図。

【図６】上記回動ストッパの側面図。

【図７】本発明の動作説明図。

【図８】本発明の動作説明図。

【図９】本発明の第２実施形態に係る台車の模式図。

【図１０】本発明の第３実施形態に係る台車の模式図。

【図１１】本発明の第４実施形態に係る台車の模式図。

【図１２】第１従来例である台車を示した斜視図。

【図１３】第２従来例である台車を示した斜視図。

【符号の説明】

１００台車２００台車本体２１０台車フレーム２１３押さえローラ２２０回転軸２２１平歯車２２２被制止歯車３００荷台３１０荷台フレーム３２０背受け板３３０移載部３３１ローラコンベア３４０回動ガイド板３４１チェーン３４２ガイドレール３５０パスライン調整ボルト３６１，３６２取っ手４１０台車ストッパ４２０回動ストッパ４３０足踏みレバー４３３ロック部材ＣコンベアＰ被運搬物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送手段にて送られてくる被運搬物を移
載して、その被運搬物を次に予定されている所定の場所
にまで運搬する台車において、走行車輪を有する台車本体と、上記被運搬物が移載され
る移載部および同移載部の後端に配置された背受け部を
有し、上記台車本体上に設けられる荷台と、上記台車本
体に対して上記荷台を回動させる荷台回動手段とを備
え、上記荷台が上記荷台回動手段により、上記移載部を
ほぼ水平として上記被運搬物を受け入れる第１作動位置
と、上記移載部上の上記被運搬物を上記背受け部側に傾
倒させる第２作動位置との間で回動可能であることを特
徴とする台車。
【請求項２】上記荷台回動手段は、端面が所定曲率の
円弧状に形成され、上記荷台の両側部に取り付けられた
左右一対の回動ガイド板と、上記回動ガイド板の端面と
ほぼ同一曲率の湾曲面に沿って上記台車本体側に設けら
れた複数の受け軸とを備えていることを特徴とする請求
項１に記載の台車。
【請求項３】上記回動ガイド板の端面にはチェーンが
架け渡されており、上記受け軸には上記チェーンと噛合
する歯車が取り付けられていることを特徴とする請求項
２に記載の台車。
【請求項４】上記台車本体には、上記歯車に対して選
択的に噛合可能であり、その歯車を回転不能とすること
により、上記荷台を所定の回動位置にロックする回動ス
トッパが設けられていることを特徴とする請求項３に記
載の台車。
【請求項５】上記荷台は、上記移載部の少なくとも前
端側の高さを調整可能とする高さ調整手段を備えている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記
載の台車。
【請求項６】上記荷台には、異なる高さ位置に配置さ
れた複数の取っ手が設けられていることを特徴とする請
求項１ないし５のいずれか１項に記載の台車。
【請求項７】上記移載部がローラコンベアからなるこ
とを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載
の台車。
【請求項８】上記荷台回動手段が、上記荷台と上記台
車本体との間に設けられた回転軸受け機構からなること
を特徴とする請求項１，５，６，７のいずれか１項に記
載の台車。
【請求項９】上記台車本体が、上記走行車輪を有する
メインフレームと、同ベースフレームからほぼ直角に立
ち上がるサブフレームとを含み、上記荷台回動手段が、
上記メインフレームと上記移載部との間、および上記サ
ブフレームと上記背受け部との間の各々に設けられたス
ライド機構からなることを特徴とする請求項１，５，
６，７のいずれか１項に記載の台車。
【請求項１０】上記荷台回動手段が、それぞれ上記台
車本体に設けられ、上記移載部側を昇降可能に支持する
第１昇降手段と、上記背受け部側を昇降可能に支持する
第２昇降手段とからなることを特徴とする請求項１，
５，６，７のいずれか１項に記載の台車。