JPS61215158A - 物品搬送台の搬送方法 - Google Patents
物品搬送台の搬送方法Info
- Publication number
- JPS61215158A JPS61215158A JP5516685A JP5516685A JPS61215158A JP S61215158 A JPS61215158 A JP S61215158A JP 5516685 A JP5516685 A JP 5516685A JP 5516685 A JP5516685 A JP 5516685A JP S61215158 A JPS61215158 A JP S61215158A
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- Japan
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- chain
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- carrying
- conveyance
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、チェンの駆動により物品を載せる搬送台を走
行させ、それを定位置で停止Ｆさせるに当って、チェン
に負荷がかからないようにした搬送台の搬送方法に関す
るものである。
行させ、それを定位置で停止Ｆさせるに当って、チェン
に負荷がかからないようにした搬送台の搬送方法に関す
るものである。
従来、チェンの駆動により物品を載せる搬送台を移送す
るに当っては、チェンに直接搬送台を固定したり、チェ
ンに取り付けた爪などにより搬送台を引掛けて搬送して
いた。
るに当っては、チェンに直接搬送台を固定したり、チェ
ンに取り付けた爪などにより搬送台を引掛けて搬送して
いた。
このようにすると、搬送台を定位置で停止させるために
は、チェンをその位置にぴたっと停止させなければなら
ず、それだけ停止精度が要求される。従って、チェンの
駆動及び停止の機構をそれだけ精巧にしなければならな
い。
は、チェンをその位置にぴたっと停止させなければなら
ず、それだけ停止精度が要求される。従って、チェンの
駆動及び停止の機構をそれだけ精巧にしなければならな
い。
本発明はこのような精度を特に必要としないようにした
ものであって、その特徴上する々ころは、物品搬送台（
＋ｉに押圧力が付与せしめられている係合体（４）を備
え、該係合体（４）を駆動用のチェン（５）に係合せし
めると吉により物品搬送台（１）を走行させる点にある
。
ものであって、その特徴上する々ころは、物品搬送台（
＋ｉに押圧力が付与せしめられている係合体（４）を備
え、該係合体（４）を駆動用のチェン（５）に係合せし
めると吉により物品搬送台（１）を走行させる点にある
。
押圧力が付与せしめられている係合体（４）は普段駆動
用のチェン（５）に係合せしめられており、該チェン（
５）の駆動により物品搬送台（１）は従来の場合と同様
に搬送せしめられる。しかして、この物品搬送台（１）
を移送途中の所定位置において強制的に停止させると、
チェン（５）だけが引ｍ ＩＡで駆動するから、係合体
＋４１７１′ｉその押圧力に逆って変位１７、チェン（
５）との保合が解ける。
用のチェン（５）に係合せしめられており、該チェン（
５）の駆動により物品搬送台（１）は従来の場合と同様
に搬送せしめられる。しかして、この物品搬送台（１）
を移送途中の所定位置において強制的に停止させると、
チェン（５）だけが引ｍ ＩＡで駆動するから、係合体
＋４１７１′ｉその押圧力に逆って変位１７、チェン（
５）との保合が解ける。
従って、チェン（５）Ｋは全く負荷がかかるこ吉はなく
、そのま首部ｉ１Ｊさせることができる。
、そのま首部ｉ１Ｊさせることができる。
本発明の実施例を添付の図面に基ついて説明する。
物品移送用の物品載置台（１）は左右一対の軌条＋２１
、 ＋２１上を走行するものとする。実施例では、物
品載置台ｆｌ）に前後左右都合４個の車ＩＩＩＩｉｉｌ
（３）を取り付け、各車輪（３）が軌条＋２］ 、 ＋
２ｆ上を転動することにより物品搬送台（１）が移送せ
しめられる場合を例示するが、本発明ではこの形式のも
のだけに限定されるものではなく、車輪（３）を設けな
いいわゆるトレー型の物品搬送台を用いた場合にも応用
することができる。
、 ＋２１上を走行するものとする。実施例では、物
品載置台ｆｌ）に前後左右都合４個の車ＩＩＩＩｉｉｌ
（３）を取り付け、各車輪（３）が軌条＋２］ 、 ＋
２ｆ上を転動することにより物品搬送台（１）が移送せ
しめられる場合を例示するが、本発明ではこの形式のも
のだけに限定されるものではなく、車輪（３）を設けな
いいわゆるトレー型の物品搬送台を用いた場合にも応用
することができる。
この物品搬送台（１）の底には押圧力が付与せしめられ
ている係合体（４）を備え、該係合体（４）を左右一対
の軌条＋２１ 、 ＋２］間にこれと平行に配置された
無端状のチェンｆ５１に係合せしめる。係合体（４）に
押圧力を付与せしめるに当って、実施例では物品搬送台
ｆ＋）の底に枢着されたレバー（６）に係合体（４）を
取り付け、このレバー（６］と物品搬送台（１）との間
にコイルバネ（７）を配［また場合を例示するが、本発
明はこれだけに限定されるものではなく、例えば係合体
（４）を上下動可能に設け、この係合体（４）をバネで
押圧するようにしてもよい。
ている係合体（４）を備え、該係合体（４）を左右一対
の軌条＋２１ 、 ＋２］間にこれと平行に配置された
無端状のチェンｆ５１に係合せしめる。係合体（４）に
押圧力を付与せしめるに当って、実施例では物品搬送台
ｆ＋）の底に枢着されたレバー（６）に係合体（４）を
取り付け、このレバー（６］と物品搬送台（１）との間
にコイルバネ（７）を配［また場合を例示するが、本発
明はこれだけに限定されるものではなく、例えば係合体
（４）を上下動可能に設け、この係合体（４）をバネで
押圧するようにしてもよい。
要は、どのような手段でもよいから係合体（４）に絶え
ず押圧力が付与されておればよい。
ず押圧力が付与されておればよい。
捷だ、係合体（４）をチェン（５）に係合させるに当っ
て、実施例では係合体（４）をローラとし、該ローラを
チェン（６１０前後のピン（８） 、 ＋８１同に位置
せしめて両ピン＋８１ 、 ＋８１に係合させた場合を
例示するが、本発明はこの場合にのみ限定されるもので
はなく、係合体１４）をローラ以外のもの例えば爪のよ
うな形のものとし、これとチェン（５）Ｋ設けた突片の
ようなものとを係合させるようにしてもよい。しかして
、前者の手段を採用した場合には、少くとも係合体１４
）とチェン（５）との係脱が後者の場合よりもスムーズ
に行われ、また、チェン（５）に別の部材を取り付ける
必要がないから、製造面やコストの面でも有利である。
て、実施例では係合体（４）をローラとし、該ローラを
チェン（６１０前後のピン（８） 、 ＋８１同に位置
せしめて両ピン＋８１ 、 ＋８１に係合させた場合を
例示するが、本発明はこの場合にのみ限定されるもので
はなく、係合体１４）をローラ以外のもの例えば爪のよ
うな形のものとし、これとチェン（５）Ｋ設けた突片の
ようなものとを係合させるようにしてもよい。しかして
、前者の手段を採用した場合には、少くとも係合体１４
）とチェン（５）との係脱が後者の場合よりもスムーズ
に行われ、また、チェン（５）に別の部材を取り付ける
必要がないから、製造面やコストの面でも有利である。
なお、実施例においてチェン（５）はローラチェンとし
、それを軌条ｆ２１ 、 （２１間に配した別の軌条（
９）上を走行するようにした場合を示す。
、それを軌条ｆ２１ 、 （２１間に配した別の軌条（
９）上を走行するようにした場合を示す。
第１図に示すように、押圧力が付与せしめられている係
合体（４）〔実施例ではローラ〕は普段チェン（５）〔
実施例ではその前後のビシｌ） 、 （ｓ］ ｌ：］に
係合せしめられているから、チェン（５）が第１図の左
側に走行することにより物品搬送台（１）は同図左側へ
移動１〜、その中の物品を移送せしめることができる。
合体（４）〔実施例ではローラ〕は普段チェン（５）〔
実施例ではその前後のビシｌ） 、 （ｓ］ ｌ：］に
係合せしめられているから、チェン（５）が第１図の左
側に走行することにより物品搬送台（１）は同図左側へ
移動１〜、その中の物品を移送せしめることができる。
この搬送途中において、物品搬送台ｆ１＋を第３図に示
すようにストッパー（ｌＯ）に当てるなどして強制的に
停止させると、チェン（５）たけは引続いて駆動するか
ら、係合体（４）〔実施例ではローラ〕はその押圧力〔
実施例ではコイルノくネ（７）〕に逆って押し上げられ
、チＪン（５）との保合が解ける。
すようにストッパー（ｌＯ）に当てるなどして強制的に
停止させると、チェン（５）たけは引続いて駆動するか
ら、係合体（４）〔実施例ではローラ〕はその押圧力〔
実施例ではコイルノくネ（７）〕に逆って押し上げられ
、チＪン（５）との保合が解ける。
従って、チェン（５）には全く負荷がかかることはなく
、そのｉｔ駆動させることができる。
、そのｉｔ駆動させることができる。
なお、物品搬送台（１）を強制的に停止させた後におい
て、例えば位置決めローラ（図示しない）を用いて物品
搬送台（１）をストッパー（１ｏ）に押し付けるなどし
てその停止位置をさらに厳格に定め得るようにしておく
と、物品搬送台＋１１内の物品を定位置で取り出すとき
などに都合がよい。
て、例えば位置決めローラ（図示しない）を用いて物品
搬送台（１）をストッパー（１ｏ）に押し付けるなどし
てその停止位置をさらに厳格に定め得るようにしておく
と、物品搬送台＋１１内の物品を定位置で取り出すとき
などに都合がよい。
本発明におけるチェン（５）は、−力方向に走行させる
場合のほか、所定位置捷で走行１〜だ復元の位置捷で後
退するようなものであってもよい。
場合のほか、所定位置捷で走行１〜だ復元の位置捷で後
退するようなものであってもよい。
本発明によれば、物品搬送台（１）吉これを移送せしめ
るためのチェン（５）とが係脱自在であって固定されて
い々いから、物品搬送台（１）を所定位置で停止させて
もチェン（６）には全く負荷がかかることがなく、チェ
ン躯動用のモーフが過熱するというようなトラグルを避
けることができる。
るためのチェン（５）とが係脱自在であって固定されて
い々いから、物品搬送台（１）を所定位置で停止させて
もチェン（６）には全く負荷がかかることがなく、チェ
ン躯動用のモーフが過熱するというようなトラグルを避
けることができる。
寸だ、物品搬送台（１）を所定位置で停止させるに当っ
て、チェン（５１の停止精度に正確さを必要とし々いと
いう利点もある。さらに、本発明によれば、物品搬送台
ｆ＋）とこれを移送せしめるためのチェン（５）七が係
脱自在であって固定されていないから、物品搬送台（１
）をチェン（６）から容易に外１−１あるいは逆にチェ
ン（５）に自由に関連させることができ、従って、物品
搬送台（１）を停止させた後これを持ち上げ再び降ろす
などの工程を経る作業などに広く応用することができる
という特長がある。
て、チェン（５１の停止精度に正確さを必要とし々いと
いう利点もある。さらに、本発明によれば、物品搬送台
ｆ＋）とこれを移送せしめるためのチェン（５）七が係
脱自在であって固定されていないから、物品搬送台（１
）をチェン（６）から容易に外１−１あるいは逆にチェ
ン（５）に自由に関連させることができ、従って、物品
搬送台（１）を停止させた後これを持ち上げ再び降ろす
などの工程を経る作業などに広く応用することができる
という特長がある。
添付図面は、本発明の実施例を示すもので、第１図は、
物品搬送台に備えられている係合体がチェンと係合１−
ている状態を示す一部切欠の正面図、 第２図は、それを側方から見たときの拡大断面図で、係
合体押圧用のコイルバネは省略して示す、 第３図は、両者の係合が解けた状態を示す一部切欠の正
面図、 である。 ＋＋＋ ・・−物品搬送台、（４） ・ 係合体
、（５）・・・・チェン、（６）・・ レバー、＋７
） ・ コイルバネ、（８）・ ・ ピン。 ほか２名 Ｎ 世 ＄ 八 ｎ −？〔■ Ｎ
物品搬送台に備えられている係合体がチェンと係合１−
ている状態を示す一部切欠の正面図、 第２図は、それを側方から見たときの拡大断面図で、係
合体押圧用のコイルバネは省略して示す、 第３図は、両者の係合が解けた状態を示す一部切欠の正
面図、 である。 ＋＋＋ ・・−物品搬送台、（４） ・ 係合体
、（５）・・・・チェン、（６）・・ レバー、＋７
） ・ コイルバネ、（８）・ ・ ピン。 ほか２名 Ｎ 世 ＄ 八 ｎ −？〔■ Ｎ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、物品搬送台（１）に押圧力が付与せしめられている
係合体（４）を備え、該係合体（４）を駆動用のチェン
（５）に係合せしめることにより物品搬送台（１）を走
行させることを特徴とする物品搬送台の搬送方法。 ２、係合体（４）をローラとし、該ローラをチェン（５
）の前後のピン（８）、（８）に係合させてなる特許請
求の範囲第１項記載の物品搬送台の搬送方法。 ３、物品搬送台（１）に枢着されたレバー（６）に係合
体（４）を取り付け、該レバー（６）と物品搬送台（１
）との間にコイルバネ（７）を配してなる特許請求の範
囲第１項記載の物品搬送台の搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5516685A JPS61215158A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 物品搬送台の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5516685A JPS61215158A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 物品搬送台の搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61215158A true JPS61215158A (ja) | 1986-09-24 |
Family
ID=12991149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5516685A Pending JPS61215158A (ja) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | 物品搬送台の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61215158A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0426927U (ja) * | 1990-06-28 | 1992-03-03 | ||
| WO2004056681A1 (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-08 | Honda Motor Co., Ltd. | 搬送システム |
| JP2005343238A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤ |
| JP2010058858A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 作業台車及びそれを用いた搬送装置 |
| JP2011207615A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598604A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | デグツサ・アクチエンゲゼルシヤフト | 過酸化水素有機性溶液及びその製法 |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP5516685A patent/JPS61215158A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598604A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-17 | デグツサ・アクチエンゲゼルシヤフト | 過酸化水素有機性溶液及びその製法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0426927U (ja) * | 1990-06-28 | 1992-03-03 | ||
| WO2004056681A1 (ja) * | 2002-12-20 | 2004-07-08 | Honda Motor Co., Ltd. | 搬送システム |
| GB2411385A (en) * | 2002-12-20 | 2005-08-31 | Honda Motor Co Ltd | Conveying system |
| GB2411385B (en) * | 2002-12-20 | 2006-03-29 | Honda Motor Co Ltd | Conveying system |
| US7255220B2 (en) | 2002-12-20 | 2007-08-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Conveyance system |
| JP2005343238A (ja) * | 2004-06-01 | 2005-12-15 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤ |
| JP2010058858A (ja) * | 2008-09-01 | 2010-03-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 作業台車及びそれを用いた搬送装置 |
| JP2011207615A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | ワーク搬送装置 |
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