JPH04286528A - 物品移送装置 - Google Patents
物品移送装置Info
- Publication number
- JPH04286528A JPH04286528A JP7389191A JP7389191A JPH04286528A JP H04286528 A JPH04286528 A JP H04286528A JP 7389191 A JP7389191 A JP 7389191A JP 7389191 A JP7389191 A JP 7389191A JP H04286528 A JPH04286528 A JP H04286528A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- roller
- article
- frame members
- endless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は物品移送装置に関する
。
。
【０００２】
【従来の技術】従来、図７に示すごとく、工場等におい
て、ガイドレール１に沿って走行自在となされた走行台
車２の、搬送方向を左右に向けたコンベア荷台３に載置
された、多数の物品Ｗが段積されたパレットＰをコンベ
ア荷台３から一旦降ろし、その位置にて所定の物品Ｗを
所要個だけ降ろしたり、逆に所定の物品Ｗを所要個追加
載置したりした後、再び走行台車２にパレットＰを戻す
というような作業を行なうために、以下のごとき物品搬
送装置４を走行台車２の走行路の側方に設備することが
ある。即ち、物品搬送装置４は、走行台車２の走行路の
側方に搬送方向を走行台車２の走行路と直角とするよう
にして設けられたローラー搬出コンベア５及びローラー
搬入コンベア６と、前記ローラー搬出コンベア５の前端
部においてローラー間に位置して昇降自在となされた一
対のエンドレス搬送装置８と、前記ローラー搬入コンベ
ア６の後端部においてローラー間に位置して昇降自在と
なされた一対のエンドレス搬送装置９と、これらエンド
レス搬送装置８とエンドレス搬送装置９との間に位置す
るようにして設けられた搬送コンベア１０とを有してい
る。
て、ガイドレール１に沿って走行自在となされた走行台
車２の、搬送方向を左右に向けたコンベア荷台３に載置
された、多数の物品Ｗが段積されたパレットＰをコンベ
ア荷台３から一旦降ろし、その位置にて所定の物品Ｗを
所要個だけ降ろしたり、逆に所定の物品Ｗを所要個追加
載置したりした後、再び走行台車２にパレットＰを戻す
というような作業を行なうために、以下のごとき物品搬
送装置４を走行台車２の走行路の側方に設備することが
ある。即ち、物品搬送装置４は、走行台車２の走行路の
側方に搬送方向を走行台車２の走行路と直角とするよう
にして設けられたローラー搬出コンベア５及びローラー
搬入コンベア６と、前記ローラー搬出コンベア５の前端
部においてローラー間に位置して昇降自在となされた一
対のエンドレス搬送装置８と、前記ローラー搬入コンベ
ア６の後端部においてローラー間に位置して昇降自在と
なされた一対のエンドレス搬送装置９と、これらエンド
レス搬送装置８とエンドレス搬送装置９との間に位置す
るようにして設けられた搬送コンベア１０とを有してい
る。
【０００３】上記において、コンベア荷台３上のパレッ
トＰはローラー搬出コンベア５によって、下降した状態
のエンドレス搬送装置８の上方にまで送られる。その後
、今まで下降していたエンドレス搬送装置８がローラー
搬出コンベア５の上方に突出してパレットＰを持ち上げ
る。その後、エンドレス搬送装置８の駆動及び搬送コン
ベア１０の駆動に伴ってパレットＰは搬送コンベア１０
に送られる。その後、エンドレス搬送装置８は停止して
下降する。また、搬送コンベア１０が一旦停止するので
、その間にパレットＰから物品Ｗを降ろしたりパレット
Ｐに物品Ｗを追加載置したりする。その後、搬送コンベ
ア１０を再び駆動してローラー搬入コンベア６より上昇
した状態で且つ駆動状態にあるエンドレス搬送装置９に
パレットＰを移載し、ローラー搬入コンベア６の後端部
の上方にパレットＰが位置すると、エンドレス搬送装置
９を停止させると共に下降させて、パレットＰをローラ
ー搬入コンベア６に載せ、その後はローラー搬入コンベ
ア６の駆動に伴って、ローラー搬入コンベア６の前端ま
で走行して停止している走行台車２のコンベア荷台３に
パレットＰを載せる。
トＰはローラー搬出コンベア５によって、下降した状態
のエンドレス搬送装置８の上方にまで送られる。その後
、今まで下降していたエンドレス搬送装置８がローラー
搬出コンベア５の上方に突出してパレットＰを持ち上げ
る。その後、エンドレス搬送装置８の駆動及び搬送コン
ベア１０の駆動に伴ってパレットＰは搬送コンベア１０
に送られる。その後、エンドレス搬送装置８は停止して
下降する。また、搬送コンベア１０が一旦停止するので
、その間にパレットＰから物品Ｗを降ろしたりパレット
Ｐに物品Ｗを追加載置したりする。その後、搬送コンベ
ア１０を再び駆動してローラー搬入コンベア６より上昇
した状態で且つ駆動状態にあるエンドレス搬送装置９に
パレットＰを移載し、ローラー搬入コンベア６の後端部
の上方にパレットＰが位置すると、エンドレス搬送装置
９を停止させると共に下降させて、パレットＰをローラ
ー搬入コンベア６に載せ、その後はローラー搬入コンベ
ア６の駆動に伴って、ローラー搬入コンベア６の前端ま
で走行して停止している走行台車２のコンベア荷台３に
パレットＰを載せる。
【０００４】
【従来技術の欠点】前記物品搬送装置４を構成する場合
において以下の如き欠点があった。即ち、ローラー搬出
コンベア５とローラー搬入コンベア６とは回転対称でな
いので、別個に製造しなければならず、コスト高である
という欠点があった。
において以下の如き欠点があった。即ち、ローラー搬出
コンベア５とローラー搬入コンベア６とは回転対称でな
いので、別個に製造しなければならず、コスト高である
という欠点があった。
【０００５】
【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、被搬送物の平面形状に相当する搬送面を有するロー
ラーコンベアと、このローラーコンベアのローラー間に
位置して、且つ昇降自在となされた一対のエンドレス搬
送装置とを有しており、前記ローラーコンベアの前後枠
材のいずれにもストッパーが取り付け自在となされてい
るものである。
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、被搬送物の平面形状に相当する搬送面を有するロー
ラーコンベアと、このローラーコンベアのローラー間に
位置して、且つ昇降自在となされた一対のエンドレス搬
送装置とを有しており、前記ローラーコンベアの前後枠
材のいずれにもストッパーが取り付け自在となされてい
るものである。
【０００６】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。１つの物品移送装置を１８０度回転させると共に
、ストッパーの取り付け位置を変更することによって、
前記ローラー搬出コンベア５の前端部としてのみならず
、ローラー搬入コンベア６の後端部としても使用するこ
とが出来るので、即ち、１種類の物品移送装置を製造し
ておき、使用状態によってストッパーの取り付け位置の
みを変更することによって、前記ローラー搬出コンベア
５の前端部としてのみならず、ローラー搬入コンベア６
の後端部としても使用することが出来るので、コストの
低減を図ることが出来る。
ある。１つの物品移送装置を１８０度回転させると共に
、ストッパーの取り付け位置を変更することによって、
前記ローラー搬出コンベア５の前端部としてのみならず
、ローラー搬入コンベア６の後端部としても使用するこ
とが出来るので、即ち、１種類の物品移送装置を製造し
ておき、使用状態によってストッパーの取り付け位置の
みを変更することによって、前記ローラー搬出コンベア
５の前端部としてのみならず、ローラー搬入コンベア６
の後端部としても使用することが出来るので、コストの
低減を図ることが出来る。
【０００７】
【実施例】以下にこの発明を図１〜図６に示す実施例に
基づいて説明する。なお、前後・左右は各コンベア等の
搬送方向を基準としていう。ガイドレール２１に沿って
走行台車２２が走行自在となされ、この走行台車２２は
搬送方向を左右に向けたコンベア荷台２３を有している
。
基づいて説明する。なお、前後・左右は各コンベア等の
搬送方向を基準としていう。ガイドレール２１に沿って
走行台車２２が走行自在となされ、この走行台車２２は
搬送方向を左右に向けたコンベア荷台２３を有している
。
【０００８】前記走行台車２２の走行路の側方に搬送方
向を走行台車２２の走行路と直角とするようにしてロー
ラー搬出コンベア２４及びローラー搬入コンベア２５が
設けられている。前記ローラー搬出コンベア２４の前方
に以下のごとき物品移送装置２６が設けられている。物
品移送装置２６は、パレットＰの平面形状に相当する搬
送面（即ち、パレットＰが載るのに必要十分な搬送面）
を有するローラーコンベア２７と、このローラーコンベ
ア２７のローラー３５間に位置して、且つ昇降自在とな
された一対のエンドレス搬送装置２８とを有している。 前記ローラーコンベア２７は、左右一対の左右枠材３２
とこれら左右枠材３２にボルトナット等により連結分離
自在となされた前後枠材３３とを有する基枠３１と、左
右枠材３２に軸受３４を介して回転自在に設けられた多
数のローラー３５とを有している。ローラー３５は図示
略のモーターによって回転させられるものである。
向を走行台車２２の走行路と直角とするようにしてロー
ラー搬出コンベア２４及びローラー搬入コンベア２５が
設けられている。前記ローラー搬出コンベア２４の前方
に以下のごとき物品移送装置２６が設けられている。物
品移送装置２６は、パレットＰの平面形状に相当する搬
送面（即ち、パレットＰが載るのに必要十分な搬送面）
を有するローラーコンベア２７と、このローラーコンベ
ア２７のローラー３５間に位置して、且つ昇降自在とな
された一対のエンドレス搬送装置２８とを有している。 前記ローラーコンベア２７は、左右一対の左右枠材３２
とこれら左右枠材３２にボルトナット等により連結分離
自在となされた前後枠材３３とを有する基枠３１と、左
右枠材３２に軸受３４を介して回転自在に設けられた多
数のローラー３５とを有している。ローラー３５は図示
略のモーターによって回転させられるものである。
【０００９】前記前後枠材３３各々にはストッパー３７
取付用の貫通孔３８が形成されている。また、左右枠３
２の前後端に、軸受３４取付用の貫通孔３９が形成され
ている。そして、具体的には、前枠材３３にストッパー
３７が貫通孔３８を利用してボルトナットにより取り付
けられ、左右枠３２の後端に貫通孔３９を利用してロー
ラー３５の両端が嵌められた軸受３４がボルトナットに
より取り付けられている。
取付用の貫通孔３８が形成されている。また、左右枠３
２の前後端に、軸受３４取付用の貫通孔３９が形成され
ている。そして、具体的には、前枠材３３にストッパー
３７が貫通孔３８を利用してボルトナットにより取り付
けられ、左右枠３２の後端に貫通孔３９を利用してロー
ラー３５の両端が嵌められた軸受３４がボルトナットに
より取り付けられている。
【００１０】前記前後枠材３３の左右両端には、図４に
示すごとく、連結耳片４４が連設されている。前枠材３
３は、連結耳片４４が左右枠材３２に当接するようにし
て、左右枠材３２に連結される。他方、後枠材３３は、
連結耳片４４が後方に突出した状態で、即ち、左右枠材
３２に当接しないような状態で、左右枠材３２に連結さ
れており、その連結耳片４４がローラー搬出コンベア２
４の基枠にボルトナットにより連結されている。このよ
うな構成によって、ローラー搬出コンベア２４とローラ
ーコンベア２７とが強固に連結されている。なお、ロー
ラー搬出コンベア２４とローラーコンベア２７とを連結
しないときは、後枠材３３を１８０度水平回転させて、
連結耳片４４が左右枠材３２に当接するようにして、左
右枠材３２に連結するようにすれば、連結耳片４４は邪
魔とならない。
示すごとく、連結耳片４４が連設されている。前枠材３
３は、連結耳片４４が左右枠材３２に当接するようにし
て、左右枠材３２に連結される。他方、後枠材３３は、
連結耳片４４が後方に突出した状態で、即ち、左右枠材
３２に当接しないような状態で、左右枠材３２に連結さ
れており、その連結耳片４４がローラー搬出コンベア２
４の基枠にボルトナットにより連結されている。このよ
うな構成によって、ローラー搬出コンベア２４とローラ
ーコンベア２７とが強固に連結されている。なお、ロー
ラー搬出コンベア２４とローラーコンベア２７とを連結
しないときは、後枠材３３を１８０度水平回転させて、
連結耳片４４が左右枠材３２に当接するようにして、左
右枠材３２に連結するようにすれば、連結耳片４４は邪
魔とならない。
【００１１】前記エンドレス搬送装置２８は昇降装置４
１によって昇降自在となされている。なお、エンドレス
搬送装置２８がローラーコンベア２７と衝突・干渉しな
いように、左右枠材３２には切欠きが形成されている。 また、右枠材３２（図２の左側の枠材）にはガイドバー
４２が設けられている。
１によって昇降自在となされている。なお、エンドレス
搬送装置２８がローラーコンベア２７と衝突・干渉しな
いように、左右枠材３２には切欠きが形成されている。 また、右枠材３２（図２の左側の枠材）にはガイドバー
４２が設けられている。
【００１２】前記ローラー搬入コンベア２５の後方に前
記物品移送装置２６と同様の構成の物品移送装置２６が
１８０度水平回転させた状態で設けらている。ただ、こ
のローラー搬入コンベア２５側の物品移送装置２６は、
後枠材３３（図１の下側の枠材３３）にストッパー３７
が取り付けられ、左右枠材３２の前端（図１の上側）に
ローラー３５の軸受３４が取り付けられている。ローラ
ー搬入コンベア２５側の物品移送装置２６も図示を省略
したが、前記したごとく、連結耳片４４を利用してロー
ラー搬入コンベア２５に連結されている。
記物品移送装置２６と同様の構成の物品移送装置２６が
１８０度水平回転させた状態で設けらている。ただ、こ
のローラー搬入コンベア２５側の物品移送装置２６は、
後枠材３３（図１の下側の枠材３３）にストッパー３７
が取り付けられ、左右枠材３２の前端（図１の上側）に
ローラー３５の軸受３４が取り付けられている。ローラ
ー搬入コンベア２５側の物品移送装置２６も図示を省略
したが、前記したごとく、連結耳片４４を利用してロー
ラー搬入コンベア２５に連結されている。
【００１３】前記ローラー搬出コンベア２４側の物品移
送装置２６と前記ローラー搬入コンベア２５側の物品移
送装置２６とをつなぐようにして搬送コンベア４６が設
けられ、この搬送コンベア４６の搬送面は、ローラーコ
ンベア２７の搬送面より高くなされている。
送装置２６と前記ローラー搬入コンベア２５側の物品移
送装置２６とをつなぐようにして搬送コンベア４６が設
けられ、この搬送コンベア４６の搬送面は、ローラーコ
ンベア２７の搬送面より高くなされている。
【００１４】パレットＰは、従来と同様の作動によって
、コンベア荷台２３からローラー搬出コンベア２４に移
載され、ローラーコンベア２７、エンドレス搬送装置２
８、搬送コンベア４６、エンドレス搬送装置２８、ロー
ラーコンベア２７、ローラー搬入コンベア２５を経てコ
ンベア荷台２３に移載される。
、コンベア荷台２３からローラー搬出コンベア２４に移
載され、ローラーコンベア２７、エンドレス搬送装置２
８、搬送コンベア４６、エンドレス搬送装置２８、ロー
ラーコンベア２７、ローラー搬入コンベア２５を経てコ
ンベア荷台２３に移載される。
【００１５】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によって
、以下の如き効果を奏するものである。被搬送物の平面
形状に相当する搬送面を有するローラーコンベアと、こ
のローラーコンベアのローラー間に位置して、且つ昇降
自在となされた一対のエンドレス搬送装置とを有してお
り、前記ローラーコンベアの前後枠材のいずれにもスト
ッパーが取り付け自在となされているので、１種類の物
品移送装置を製造しておき、使用状態によってストッパ
ーの取り付け位置のみを変更することによって、ローラ
ー搬出コンベアの前端部としてのみならず、ローラー搬
入コンベアの後端部しても使用することが出来るので、
コストの低減を図ることが出来る。
、以下の如き効果を奏するものである。被搬送物の平面
形状に相当する搬送面を有するローラーコンベアと、こ
のローラーコンベアのローラー間に位置して、且つ昇降
自在となされた一対のエンドレス搬送装置とを有してお
り、前記ローラーコンベアの前後枠材のいずれにもスト
ッパーが取り付け自在となされているので、１種類の物
品移送装置を製造しておき、使用状態によってストッパ
ーの取り付け位置のみを変更することによって、ローラ
ー搬出コンベアの前端部としてのみならず、ローラー搬
入コンベアの後端部しても使用することが出来るので、
コストの低減を図ることが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ部分拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】ローラー搬出コンベアと物品移送装置との連結
部の要部水平断面図である。
部の要部水平断面図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。
【図７】従来の物品搬送装置の平面図である。
２６ 物品移送装置
２７ ローラーコンベア
２８ エンドレス搬送装置
３３ 前後枠材
３５ ローラー
３７ ストッパー
Claims (1)
- 【請求項１】被搬送物の平面形状に相当する搬送面を有
するローラーコンベアと、このローラーコンベアのロー
ラー間に位置して、且つ昇降自在となされた一対のエン
ドレス搬送装置とを有しており、前記ローラーコンベア
の前後枠材のいずれにもストッパーが取り付け自在とな
されている物品移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7389191A JPH04286528A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 物品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7389191A JPH04286528A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 物品移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286528A true JPH04286528A (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=13531286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7389191A Pending JPH04286528A (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 物品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04286528A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006036415A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置 |
| EP2208694A1 (en) | 2009-01-16 | 2010-07-21 | Ingenieursbureau Moderniek B.V. | An apparatus for transferring a container |
| CN103158899A (zh) * | 2011-12-15 | 2013-06-19 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 包装箱输送线的包装箱转弯定位机构 |
| CN103158900A (zh) * | 2011-12-15 | 2013-06-19 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 机器人固化装箱系统 |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP7389191A patent/JPH04286528A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006036415A (ja) * | 2004-07-26 | 2006-02-09 | Daifuku Co Ltd | 搬送装置 |
| EP2208694A1 (en) | 2009-01-16 | 2010-07-21 | Ingenieursbureau Moderniek B.V. | An apparatus for transferring a container |
| CN103158899A (zh) * | 2011-12-15 | 2013-06-19 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 包装箱输送线的包装箱转弯定位机构 |
| CN103158900A (zh) * | 2011-12-15 | 2013-06-19 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 机器人固化装箱系统 |
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