CN103158899A - 包装箱输送线的包装箱转弯定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,包括第一、二换向线、垂直传送线、限位框、感应装置、限位装置和控制器,垂直传送线首端嵌设于第一换向线末端,垂直传送线末端嵌设于第二换向线首端,垂直传送线纵向能够升降,限位框固定设于第一换向线末端,感应装置能够感应第一、二换向线和垂直传送线上包装箱的位置并传信于控制器,控制器能够控制限位装置动作,限位装置能够限制第一、二换向线和垂直传送线上包装箱运动,本发明通过垂直传送线的升降动作来实现第一、二换向线上包装箱的垂直传送,占用空间小,传送速度快,定位精确。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装箱输送线的定位机构,尤指涉及一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构。
背景技术
目前利乐包形式的液态奶生产过程中,封装好的奶包从流水线上流过,包装箱输送线一般形成U型的输送形式,其转向部位形成较大的圆弧过渡,该种结构占用空间大,输送速度慢。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,该包装箱输送线的包装箱转弯定位机构节省空间,输送速度快,定位准确。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,包括第一、二换向线、垂直传送线、限位框、感应装置、限位装置和控制器,垂直传送线首端嵌设于第一换向线末端,垂直传送线末端嵌设于第二换向线首端,垂直传送线纵向能够升降,限位框固定设于第一换向线末端,感应装置能够感应第一、二换向线和垂直传送线上包装箱的位置并传信于控制器,控制器能够控制限位装置动作,限位装置能够限制第一、二换向线和垂直传送线上包装箱运动,当包装箱进入第一换向线上后,当包装箱到达第一换向线末端位置时(由于有限位框,包装箱不会掉落到第一换向线外侧),垂直传送线升起,包装箱就在垂直传送线上传输,当包装箱到达垂直传送线末端,垂直传送线下降,包装箱就进入到第二换向线的首端,进而进入流入到出箱线上,该结构实现了小空间快速换向的功能。
作为本发明的进一步改进,所述第一、二换向线平行反向运行,垂直传送线运送方向与第一、二换向线运送方向垂直,该种结构在进箱线和出箱线平行反向排列时实现快速换向,节省空间。
作为本发明的进一步改进,所述限位装置能够限制第一、二换向线和垂直传送线上包装箱运动的结构为:限位装置为纵向能够升降的第一、二、三限位块,该第一、二、三限位块分别位于第一换向线的中部、垂直传送线的中部、第二换向线的中部位置,当第一换向线末端已经有包装箱时,第一限位块升起,防止进箱线上的包装箱继续流入挤压第一换向线末端包装箱,干涉其输送到垂直传送线上,当垂直传送线末端已有包装箱,垂直传送线中间的限位块就升起,防止其继续流入到垂直传送线末端,这样就起到了包装箱的位置限定,防止出现堆挤干涉传输的现象,使传输有序进行。
作为本发明的进一步改进,所述第一、二、三限位块纵向能够升降的结构为:还设有第一、二、三汽缸,该第一、二、三汽缸呈竖直状态固设于机架上,第一、二、三汽缸的活塞杆分别与第一、二、三限位块固连。
作为本发明的进一步改进,所述感应装置为传感器和摄像头中的一种。
本发明的有益效果是:本发明通过垂直传送线的升降动作来实现第一、二换向线上包装箱的垂直传送,占用空间小,传送速度快,定位精确。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
实施例:一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,包括第一、二换向线71、72、垂直传送线73、限位框74、感应装置、限位装置和控制器,垂直传送线73首端嵌设于第一换向线71末端,垂直传送线73末端嵌设于第二换向线72首端,垂直传送线73纵向能够升降,限位框74固定设于第一换向线71末端,感应装置能够感应第一、二换向线71、72和垂直传送线73上包装箱的位置并传信于控制器,控制器能够控制限位装置动作,限位装置能够限制第一、二换向线71、72和垂直传送线73上包装箱运动,当包装箱进入第一换向线71上后,当包装箱到达第一换向线71末端位置时(由于有限位框74,包装箱不会掉落到第一换向线71外侧),垂直传送线73升起,包装箱就在垂直传送线73上传输,当包装箱到达垂直传送线73末端,垂直传送线73下降,包装箱就进入到第二换向线72的首端,进而进入流入到出箱线上,该结构实现了小空间快速换向的功能。
所述第一、二换向线71、72平行反向运行,垂直传送线73运送方向与第一、二换向线71、72运送方向垂直,该种结构在进箱线和出箱线平行反向排列时实现快速换向,节省空间。
所述限位装置能够限制第一、二换向线71、72和垂直传送线73上包装箱运动的结构为:限位装置为纵向能够升降的第一、二、三限位块75、76、77,该第一、二、三限位块75、76、77分别位于第一换向线71的中部、垂直传送线73的中部、第二换向线72的中部位置,当第一换向线71末端已经有包装箱时,第一限位块75升起,防止进箱线上的包装箱继续流入挤压第一换向线71末端包装箱,干涉其输送到垂直传送线73上,当垂直传送线73末端已有包装箱,垂直传送线73中间的限位块就升起,防止其继续流入到垂直传送线73末端,这样就起到了包装箱的位置限定,防止出现堆挤干涉传输的现象,使传输有序进行。
所述第一、二、三限位块75、76、77纵向能够升降的结构为:还设有第一、二、三汽缸,该第一、二、三汽缸呈竖直状态固设于机架上,第一、二、三汽缸的活塞杆分别与第一、二、三限位块75、76、77固连。
所述感应装置为传感器和摄像头中的一种。
Claims (5)
1.一种包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,其特征在于:包括第一、二换向线(71、72)、垂直传送线(73)、限位框(74)、感应装置、限位装置和控制器,垂直传送线(73)首端嵌设于第一换向线(71)末端,垂直传送线(73)末端嵌设于第二换向线(72)首端,垂直传送线(73)纵向能够升降,限位框(74)固定设于第一换向线(71)末端,感应装置能够感应第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱的位置并传信于控制器,控制器能够控制限位装置动作,限位装置能够限制第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱运动。
2.如权利要求1所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,其特征是:所述第一、二换向线(71、72)平行反向运行,垂直传送线(73)运送方向与第一、二换向线(71、72)运送方向垂直。
3.如权利要求1所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,其特征是:所述限位装置能够限制第一、二换向线(71、72)和垂直传送线(73)上包装箱运动的结构为:限位装置为纵向能够升降的第一、二、三限位块(75、76、77),该第一、二、三限位块(75、76、77)分别位于第一换向线(71)的中部、垂直传送线(73)的中部、第二换向线(72)的中部位置。
4.如权利要求3所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,其特征是:所述第一、二、三限位块(75、76、77)纵向能够升降的结构为:还设有第一、二、三汽缸,该第一、二、三汽缸呈竖直状态固设于机架上,第一、二、三汽缸的活塞杆分别与第一、二、三限位块(75、76、77)固连。
5.如权利要求1所述的包装箱输送线的包装箱转弯定位机构,其特征是:所述感应装置为传感器和摄像头中的一种。
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