CN113561872A - 一种用于工业互联网设备的搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于工业互联网设备的搬运车，涉及搬运车技术领域；搬运车包括：车架、行走机构、升降机构、第一转移机构、第二转移机构和分隔机构；行走机构设置在车架的底部，用于移动车架；升降机构设置在车架的前端，用于升降待搬运设备；第一转移机构设置在车架顶部的前端，用于将升降机构上的待搬运设备转移至第二转移机构上；第二转移机构设置在车架顶部的两侧，用于将第一转移机构上的待搬运设备移动至与分隔机构的抵接；分隔机构设置在车架的顶部，用于将待搬运设备阻隔在第一转移机构上，使得位于车架顶部的两个待搬运设备被分隔开；本发明在避免两台待搬运设备发生碰撞前提下，实现同时自动搬运两台待搬运设备，使用方便。

Description

一种用于工业互联网设备的搬运车

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种用于工业互联网设备的搬运车。

背景技术

“工业互联网”是一种开放、全球化的网络，将人、数据和机器连接起，来，工业互联网是指全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的结果。它通过智能机器间的连接并最终将人机连接，结合软件和大数据分析，重构全球工业、激发生产力，让世界更美好、更快速、更安全、更清洁且更经济。工业互联网设备包括数据库、服务器等，在搬运过程中需要更加小心，以防止运输过程中多个设备碰撞发生损坏。

为了防止待搬运设备之间的碰撞，现有的搬运车不能同时自动搬运两台设备，导致使用不够方便。

发明内容

本发明旨在解决现有的搬运车不能同时自动搬运两台工业互联网设备的技术问题。

本发明提供一种用于工业互联网设备的搬运车，包括：车架、行走机构、升降机构、第一转移机构、第二转移机构和分隔机构；

所述行走机构设置在所述车架的底部，用于移动所述车架；

所述升降机构设置在所述车架的前端，用于升降待搬运设备；

所述第一转移机构设置在所述车架顶部的前端，用于将所述升降机构上的所述待搬运设备转移至所述第二转移机构上；

所述第二转移机构设置在所述车架顶部的两侧，用于将所述第一转移机构上的所述待搬运设备移动至与所述分隔机构的抵接；

所述分隔机构设置在所述车架的顶部，用于将所述待搬运设备阻隔在所述第一转移机构上，使得位于所述车架顶部的两个所述待搬运设备被分隔开。

进一步地，所述升降机构包括货叉、连接板、安装板、导杆、提升电机和丝杠；所述安装板设置在所述车架的前端底部；所述导杆竖直设置在所述安装板上；所述连接板可上下移动地套设在所述导杆上；所述货叉的一端固定在所述连接板上；所述提升电机设置在所述车架上；所述丝杠的一端转动设置在所述安装板上，另一端与所述提升电机传动连接；所述丝杠与所述连接板螺纹连接；所述提升电机、所述丝杠和所述连接板配合，用于驱动所述货叉沿所述导杆上下移动。

进一步地，所述车架包括支撑板、两块侧板、栏板和栏板电机；

所述侧板相对设置在所述支撑板的两侧，并分别与所述支撑板垂直；所述侧板与所述支撑板配合，在所述车架的顶部形成两端及顶部开口的车仓；

所述栏板的一端可转动地设置在一块所述侧板的上端，用于封闭或者打开所述车仓的前端；所述栏板电机设置在所述侧板上，用于驱动所述栏板转动。

进一步地，所述行走机构包括分别设置在两块所述侧板下端的行走组件；所述行走组件包括行走电机、主行走轮、从行走轮和行走履带；所述主行走轮和所述从行走轮分别可转动地设置在所述侧板外侧的两端；所述行走履带套设在所述主行走轮和所述从行走轮上；所述行走电机设置在所述侧板的内侧，并与所述主行走轮传动连接。

进一步地，所述第一转移机构包括转移电机、转移履带、转移主轮、转移从轮、两个安装架、伸出架和伸出电缸；

所述安装架相对设置在所述车架内；所述安装架上设置有导槽，所述导槽沿所述车架的长度方向设置；所述伸出架通过所述导槽活动设置在所述安装架上，所述伸出架可沿所述导槽移动至所述车架的前方；所述转移主轮和所述转移从轮分别可转动地设置在所述伸出架的前后两端；所述转移履带套设在所述转移主轮和所述转移从轮上；所述转移电机设置在所述伸出架上，用于驱动所述转移主轮转动；所述伸出电缸设置在所述车架上，用于驱动所述伸出架沿所述导槽来回移动。

进一步地，所述第一转移机构还包括输出轴、传动带和第一输出锥齿轮；所述输出轴可转动地设置在所述伸出架上；所述输出轴的一端与所述转移电机传动连接，另一端与所述第一输出锥齿轮连接；所述输出轴还通过所述传动带与所述转移主轮传动连接，用于带动所述转移主轮转动；

所述第二转移机构包括两根侧转移履带、两个侧主动轮、两组侧从动轮、轴架和传动轴；所述侧主动轮和所述侧从动轮分别可转动地设置在所述车架的两侧；所述轴架设置在所述车架上；所述传动轴可转动地设置在所述轴架上；所述传动轴的一端设置有第一输入锥齿轮，用于与所述第一输出锥齿轮啮合；所述传动轴的另一端与所述侧主动轮传动连接；所述侧转移履带套设在所述侧主动轮和所述侧从动轮上，且分别位于所述转移履带的两侧。

进一步地，所述分隔机构包括分隔块、连接杆、挤压板、回弹弹簧和弹簧板；

所述车架的顶部设置有安装孔；所述车架顶部的后端设置有矩形通孔，所述矩形通孔沿所述车架的长度方向设置；所述弹簧板设置在所述车架上，位于所述矩形通孔的后端；所述挤压板的底部设置有连接块，所述连接板活动插设在所述矩形通孔内；所述挤压板通过所述连接块可移动地设置在所述矩形通孔的上方；所述分隔块活动插设在所述安装孔内，用于与所述待搬运设备抵接；所述回弹弹簧设置在所述挤压板和所述弹簧板之间；所述连接杆的一端与所述连接块连接，另一端设置有楔形块；所述连接杆位于所述矩形通孔和所述安装孔的下方；所述分隔块上设置有与所述楔形块配合使用的斜面；所述斜面与所述楔形块抵接；所述挤压板、所述连接杆和所述楔形块配合，用于带动所述分隔块向上移动至所述安装孔的外部或者向下移动至所述安装孔的内部。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例中用于工业互联网设备的搬运车包括车架、行走机构、升降机构、第一转移机构、第二转移机构和分隔机构；自动上货时，通过所述升降机构将第一台待搬运设备提升至所述第一转移机构上，所述第一转移机构将所述第一台待搬运设备转移至所述第二转移机构上，所述第二转移机构将所述第一台待搬运设备移动至与所述分隔机构抵接，再通过所述升降机构将第二台待搬运设备提升至所述第一转移机构上，所述第一转移机构将所述第二台待搬运设备移动至被所述分隔机构阻隔，使得所述第一台待搬运设备与所述第二台待搬运设备被分隔设置在所述车架的顶部，实现两台待搬运设备的上货；然后通过所述行走机构将两台所述待搬运设备移动至指定位置；自动卸货时，通过所述第一转移机构将所述第二台待搬运设备移动至所述升降机构上，并通过所述升降机构将所述第二台待搬运设备卸下，再通过所述第二转移机构将所述第一台待搬运设备移动至所述第一转移机构上，然后通过所述第一转移机构将所述第一台待搬运设备移动至所述升降机构上，最后通过所述升降机构将所述第一台待搬运设备卸下，在避免两台所述待搬运设备发生碰撞前提下，实现同时自动搬运两台所述待搬运设备，使用方便。

附图说明

图1为本发明某一实施例中用于工业互联网设备的搬运车的立体结构示意图；

图2为图1中用于工业互联网设备的搬运车的俯视图；

图3为图1中用于工业互联网设备的搬运车的仰视图；

图4为图1用于工业互联网设备的搬运车中升降机构3的立体结构示意图；

图5为图4中升降机构3的另一立体结构示意图；

图6为图4中升降机构3的俯视图；

图7为图1用于工业互联网设备的搬运车中车架1的立体结构示意图；

图8为图1用于工业互联网设备的搬运车中行走组件2的立体结构示意图；

图9为图1用于工业互联网设备的搬运车中第一转移机构4与第二转移机构5的组合结构示意图；

图10为图9中第一转移机构4与第二转移机构5分别去掉转移履带401和侧转移履带501时的组合结构示意图；

图11为图10第一转移机构4与第二转移机构5分别去掉转移履带401和侧转移履带501时的组合结构中B部分的局部放大示意图；

图12为图1用于工业互联网设备的搬运车中分隔机构6的立体结构示意图；

图13为图12分隔机构6中A部分的局部放大示意图；

其中，1、车架；101、支撑板；102、侧板；103、第一避让孔；104、第二避让孔；105、安装孔；106、矩形通孔；107、栏板；108、栏板电机；2、行走组件；201、主行走轮；202、从行走轮；203、行走履带；204、行走电机；3、升降机构；301、安装板；302、导杆；303、连接板；304、货叉；305、丝杠；306、提升电机；4、第一转移机构；401、转移履带；402、伸出架；403、安装架；404、导槽；405、伸出电缸；406、转移主轮；407、转移从轮；408、转移电机；409、输出轴；4010、第一输出锥齿轮；4011、传动带；5、第二转移机构；501、侧转移履带；502、侧主动轮；503、转轴；504、第二输入锥齿轮；505、第二输出锥齿轮；506、传动轴；507、轴架；508、侧从动轮；509、第一输入锥齿轮；6、分隔机构；601、弹簧板；602、回弹弹簧；603、挤压板；604、连接块；605、连接杆；606、楔形块；607、分隔块；608、斜面。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参考图1至图3，本发明的实施例提供了一种用于工业互联网设备的搬运车，包括：车架1、行走机构、升降机构3、第一转移机构4、第二转移机构5和分隔机构6；行走机构设置在车架1的底部，用于移动车架1；升降机构3设置在车架1的前端，用于升降待搬运设备；第一转移机构4设置在车架1顶部的前端，用于将升降机构3上的所述待搬运设备转移至第二转移机构5上；第二转移机构5设置在车架1顶部的两侧，用于将第一转移机构4上的所述待搬运设备移动至与分隔机构6的抵接；分隔机构6设置在车架1的顶部，用于将所述待搬运设备阻隔在第一转移机构4上，使得位于车架1顶部的两个所述待搬运设备被分隔开。

具体地，参考图4至图6，升降机构3包括货叉304、连接板303、安装板301、导杆302、提升电机306和丝杠305；安装板301设置在车架1的前端底部；导杆302竖直设置在安装板301上，并与安装板301垂直；连接板303可上下移动地套设在导杆302上；货叉304的一端固定在连接板303上；提升电机306设置在车架1上；丝杠305的一端转动设置在安装板301上，另一端与提升电机306传动连接；丝杠305与连接板303螺纹连接；提升电机306、丝杠305和连接板303配合，用于驱动货叉304沿导杆302上下移动；需要升降货叉304时，通过提升电机306驱动丝杠305转动，带动连接板303沿导杆302移动，从而带动货叉304沿导杆302移动。

示例性地，在本实施例中，货叉304的数量为两根，两个货叉304相对设置在连接板303的两端，用于插设在所述待搬运设备的底部，使得所述待搬运设备被支撑在货叉304上。

参考图7，车架1包括支撑板101、两块侧板102、栏板107和栏板电机108；

侧板102相对设置在支撑板101的两侧，并分别与支撑板101垂直；侧板102与支撑板101配合，在车架1的顶部形成两端及顶部开口的车仓；上货时，所述待搬运设备被移动至所述车仓内；支撑板101的两侧相对设置有用于方便安装第二转移机构5的两个第二避让孔104；支撑板101的前端中间位置设置有用于方便安装第一转移机构4的第一避让孔103；第二避让孔104位于第一避让孔103的两侧；

栏板107的一端可转动地设置在一块侧板102的上端，用于封闭或者打开所述车仓的前端；栏板电机108设置在侧板102上，用于驱动栏板107转动；需要上货时，通过栏板电机108驱动栏板107转动至打开所述车仓的前端；上货完毕后，通过栏板电机108驱动栏板107转动至封闭所述车仓的前端，以防止所述带搬运设备从所述车仓的前端滑落。

参考图8，所述行走机构包括分别设置在两块侧板102下端的行走组件2；行走组件2包括行走电机204、主行走轮201、从行走轮202和行走履带203；主行走轮201和从行走轮202分别可转动地设置在侧板102外侧的两端；行走履带203套设在主行走轮201和从行走轮202上；行走电机204设置在侧板102的内侧，并与主行走轮201传动连接；需要移动所述用于工业互联网设备的搬运车时，通过行走电机204驱动主行走轮201转动，从而带动行走履带203转动，实现所述用于工业互联网设备的搬运车的移动。

具体地，参考图9至图11，第一转移机构4包括转移电机408、转移履带401、转移主轮406、转移从轮407、两个安装架403、伸出架402和伸出电缸405；

安装架403相对设置在车架1内，位于支撑板101的底部，并与支撑板101固定；安装架403上设置有导槽404，导槽404沿车架1的长度方向设置；伸出架402通过导槽404活动设置在安装架403上，伸出架402可沿导槽404移动至车架1的前方；转移主轮406和转移从轮407分别可转动地设置在伸出架402的前后两端；转移履带401套设在转移主轮406和转移从轮407上；转移电机408设置在伸出架402上，用于驱动转移主轮406转动；伸出电缸405设置在车架1内，并与支撑板101的底部固定；伸出电缸405用于驱动伸出架402沿导槽404来回移动；上货时，升降机构3将所述带搬运设备提升至车架1的上方后，伸出电缸405驱动第一转移机构4沿导槽404向车架1的前方移动至位于所述待搬运设备的下方，然后通过升降机构3驱动所述带搬运设备下移至被支撑在第一转移机构4上；再通过伸出电缸405驱动第一转移机构4缩回至车架1的顶部，从而将所述待搬运设备转移至车架1的顶部，并位于第二转移机构5上。

进一步地，第一转移机构4还包括输出轴409、传动带4011和第一输出锥齿轮4010；输出轴409可转动地设置在伸出架402上；输出轴409的一端与转移电机408传动连接，另一端与第一输出锥齿轮4010连接；输出轴409还通过传动带4011与转移主轮406传动连接，用于带动转移主轮406转动；使用时，转移电机408驱动输出轴409转动，并通过传动带4011带动转移主轮406转动；

第二转移机构5包括两根侧转移履带501、两个侧主动轮502、两组侧从动轮508、轴架507和传动轴506；侧主动轮502和侧从动轮508分别可转动地设置在车架1的两侧；两个侧主动轮502通过转轴503连接；转轴503上设置有第二输出锥齿轮505；轴架507设置在车架1上，位于支撑板101的底部；轴架507与侧板102固定；传动轴506可转动地设置在轴架507上；传动轴506的一端设置有第一输入锥齿轮509，用于与第一输出锥齿轮4010啮合；传动轴506的另一端设置有第二输入锥齿轮504，第二输入锥齿轮504与第二输出锥齿轮505啮合，实现传动轴506与转轴503的传动连接，进而实现传动轴506与侧主动轮502的传动连接；侧转移履带501套设在侧主动轮502和侧从动轮508上，且分别位于转移履带401的两侧；第一转移机构4位于侧转移履带501之间，使得第一转移机构4能够将所述待搬运设备转移至第二转移机构5上；使用时，通过伸出电缸405驱动伸出架402沿导槽404移动，使得第一输入锥齿轮509与第一输出锥齿轮4010能够啮合或者分离。

具体地，参考图12和图13，分隔机构6包括分隔块607、连接杆605、挤压板603、回弹弹簧602和弹簧板601；

车架1的顶部设置有安装孔105；车架1顶部的后端设置有矩形通孔106，矩形通孔106沿车架1的长度方向设置；安装孔105和矩形通孔106分别设置于支撑板101上；弹簧板601设置在车架1上，位于矩形通孔106的后端；挤压板603的底部设置有连接块604，连接板303活动插设在矩形通孔106内；挤压板603通过连接块604可移动地设置在矩形通孔106的上方；分隔块607活动插设在安装孔105内，用于与所述待搬运设备抵接；回弹弹簧602设置在挤压板603和弹簧板601之间；连接杆605的一端与连接块604连接，另一端设置有楔形块606；连接杆605位于矩形通孔106和安装孔105的下方；分隔块607上设置有与楔形块606配合使用的斜面608；斜面608与楔形块606抵接；挤压板603、连接杆605和楔形块606配合，用于带动分隔块607向上移动至安装孔105的外部或者向下移动至安装孔105的内部；使用时，当第一台待搬运设备被第二转移机构5移动至与分隔机构6抵接，确切的说是与挤压板603抵接，并通过连接杆605带动楔形块606向车架1的后方移动，楔形块606与分隔块607底部的斜面608配合，向上推动分隔块607至凸出于安装孔105；当第二台待搬运设备被升降机构3放置于第一转移机构4时，第一转移机构4带动所述第二台待搬运设备向所述第一台待搬运设备的方向移动至与分隔块607抵接，使得所述第一台待搬运设备与所述第二台待搬运设备被分隔机构6分隔开，防止同时自动搬运的两台所述待搬运设备发生碰撞。

本实施例中用于工业互联网设备的搬运车的工作原理如下：

自动上货时，通过升降机构3将所述第一台待搬运设备提升至第一转移机构4上，第一转移机构4将所述第一台待搬运设备转移至第二转移机构5上，第二转移机构5将所述第一台待搬运设备移动至与挤压板603抵接，向车架1的后方移动挤压板603，并通过连接杆605带动分隔块607向上移动至凸出于安装孔105，完成所述第一台待搬运设备的上货；然后通过升降机构3将第二台待搬运设备提升至第一转移机构4上，第一转移机构4将所述第二台待搬运设备移动至与分隔块607抵接，使得所述第一台待搬运设备与所述第二台待搬运设备被分隔设置在车架1的顶部，实现所述第二台待搬运设备的上货；上货完毕后，通过所述行走机构将两台所述待搬运设备移动至指定位置；自动卸货时，先通过第一转移机构4将所述第二台待搬运设备移动至升降机构3上，并通过升降机构3将所述第二台待搬运设备卸下，再通过第二转移机构5带动所述第一台待搬运设备向车架1的前端移动，使得挤压板603在回弹弹簧602的作用下向回移，从而使得分隔块607下移至安装孔105内，进而使得所述第一台待搬运设备能够被第二转移机构5移动至第一转移机构4上，然后通过第一转移机构4将所述第一台待搬运设备移动至升降机构3上，最后通过升降机构3将所述第一台待搬运设备卸下，在避免两台所述待搬运设备发生碰撞前提下，实现同时自动搬运两台所述待搬运设备，使用方便。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于工业互联网设备的搬运车，其特征在于，包括：车架、行走机构、升降机构、第一转移机构、第二转移机构和分隔机构；

所述行走机构设置在所述车架的底部，用于移动所述车架；

所述升降机构设置在所述车架的前端，用于升降待搬运设备；

所述第一转移机构设置在所述车架顶部的前端，用于将所述升降机构上的所述待搬运设备转移至所述第二转移机构上；

所述第二转移机构设置在所述车架顶部的两侧，用于将所述第一转移机构上的所述待搬运设备移动至与所述分隔机构的抵接；

所述分隔机构设置在所述车架的顶部，用于将所述待搬运设备阻隔在所述第一转移机构上，使得位于所述车架顶部的两个所述待搬运设备被分隔开。

2.根据权利要求1所述的用于工业互联网设备的搬运车，其特征在于，所述升降机构包括货叉、连接板、安装板、导杆、提升电机和丝杠；所述安装板设置在所述车架的前端底部；所述导杆竖直设置在所述安装板上；所述连接板可上下移动地套设在所述导杆上；所述货叉的一端固定在所述连接板上；所述提升电机设置在所述车架上；所述丝杠的一端转动设置在所述安装板上，另一端与所述提升电机传动连接；所述丝杠与所述连接板螺纹连接；所述提升电机、所述丝杠和所述连接板配合，用于驱动所述货叉沿所述导杆上下移动。

3.根据权利要求1所述的用于工业互联网设备的搬运车，其特征在于，所述车架包括支撑板、两块侧板、栏板和栏板电机；

所述侧板相对设置在所述支撑板的两侧，并分别与所述支撑板垂直；所述侧板与所述支撑板配合，在所述车架的顶部形成两端及顶部开口的车仓；

所述栏板的一端可转动地设置在一块所述侧板的上端，用于封闭或者打开所述车仓的前端；所述栏板电机设置在所述侧板上，用于驱动所述栏板转动。

4.根据权利要求3所述的用于工业互联网设备的搬运车，其特征在于，所述行走机构包括分别设置在两块所述侧板下端的行走组件；所述行走组件包括行走电机、主行走轮、从行走轮和行走履带；所述主行走轮和所述从行走轮分别可转动地设置在所述侧板外侧的两端；所述行走履带套设在所述主行走轮和所述从行走轮上；所述行走电机设置在所述侧板的内侧，并与所述主行走轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于工业互联网设备的搬运车，其特征在于，所述第一转移机构包括转移电机、转移履带、转移主轮、转移从轮、两个安装架、伸出架和伸出电缸；

所述安装架相对设置在所述车架内；所述安装架上设置有导槽，所述导槽沿所述车架的长度方向设置；所述伸出架通过所述导槽活动设置在所述安装架上，所述伸出架可沿所述导槽移动至所述车架的前方；所述转移主轮和所述转移从轮分别可转动地设置在所述伸出架的前后两端；所述转移履带套设在所述转移主轮和所述转移从轮上；所述转移电机设置在所述伸出架上，用于驱动所述转移主轮转动；所述伸出电缸设置在所述车架上，用于驱动所述伸出架沿所述导槽来回移动。

6.根据权利要求5所述的用于工业互联网设备的搬运车，其特征在于，所述第一转移机构还包括输出轴、传动带和第一输出锥齿轮；所述输出轴可转动地设置在所述伸出架上；所述输出轴的一端与所述转移电机传动连接，另一端与所述第一输出锥齿轮连接；所述输出轴还通过所述传动带与所述转移主轮传动连接，用于带动所述转移主轮转动；

所述第二转移机构包括两根侧转移履带、两个侧主动轮、两组侧从动轮、轴架和传动轴；所述侧主动轮和所述侧从动轮分别可转动地设置在所述车架的两侧；所述轴架设置在所述车架上；所述传动轴可转动地设置在所述轴架上；所述传动轴的一端设置有第一输入锥齿轮，用于与所述第一输出锥齿轮啮合；所述传动轴的另一端与所述侧主动轮传动连接；所述侧转移履带套设在所述侧主动轮和所述侧从动轮上，且分别位于所述转移履带的两侧。

7.根据权利要求1所述的用于工业互联网设备的搬运车，其特征在于，所述分隔机构包括分隔块、连接杆、挤压板、回弹弹簧和弹簧板；

所述车架的顶部设置有安装孔；所述车架顶部的后端设置有矩形通孔，所述矩形通孔沿所述车架的长度方向设置；所述弹簧板设置在所述车架上，位于所述矩形通孔的后端；所述挤压板的底部设置有连接块，所述连接板活动插设在所述矩形通孔内；所述挤压板通过所述连接块可移动地设置在所述矩形通孔的上方；所述分隔块活动插设在所述安装孔内，用于与所述待搬运设备抵接；所述回弹弹簧设置在所述挤压板和所述弹簧板之间；所述连接杆的一端与所述连接块连接，另一端设置有楔形块；所述连接杆位于所述矩形通孔和所述安装孔的下方；所述分隔块上设置有与所述楔形块配合使用的斜面；所述斜面与所述楔形块抵接；所述挤压板、所述连接杆和所述楔形块配合，用于带动所述分隔块向上移动至所述安装孔的外部或者向下移动至所述安装孔的内部。

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