CN220011085U - 货物输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种货物输送线，具有货物输送状态，包括：货物输送设备，包括安装架和安装于所述安装架上的输送组件，所述输送组件用于在货物输送状态被放置货物和沿第一方向输送货物；至少一个单向输送装置，包括与所述安装架固定连接的安装座和与所述安装座连接的凸出部，在货物输送状态，货物在经过所述单向输送装置时货物将位于第一位置的凸出部挤压至第二位置后通过所述单向输送装置，在货物通过所述单向输送装置后，所述凸出部恢复至第一位置且限制通过所述单向输送装置后的货物往与第一方向相反的方向运动。

Description

货物输送线

技术领域

本实用新型涉及货物输送机械领域，特别涉及一种货物输送线。

背景技术

烟草技术领域，经常需要利用货物输送线输送烟草物料、辅料等货物，货物输送线通常包括输送链、输送带、滚筒等输送组件。在对货物进行输送时，在一些场合中，可能存在货物倒退的现象，例如在存在一定坡度的输送线中，货物在运输的过程中可能产生滑落，从而在一些有定位精度要求的输送设备上，会产生检测误差；例如在一些利用AGV(AutomatedGuided Vehicle)小车进行取货的货物输送线中，小车靠货物触发行程开关进行载货检测，在小车取货时，靠近货物的小车在到达取货位置之前，其取货装置可能会将货物向后推，导致载货检测装置无法检测到位。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够防止货物倒退的货物输送线。

本实用新型公开一种货物输送线，具有货物输送状态，包括：

货物输送设备，包括安装架和安装于所述安装架上的输送组件，所述输送组件用于在货物输送状态被放置货物和沿第一方向输送货物；

至少一个单向输送装置，包括与所述安装架固定连接的安装座和与所述安装座连接的凸出部，在货物输送状态，货物在经过所述单向输送装置时货物将位于第一位置的凸出部挤压至第二位置后通过所述单向输送装置，在货物通过所述单向输送装置后，所述凸出部恢复至第一位置且限制通过所述单向输送装置后的货物往与第一方向相反的方向运动。

在一些实施例中，所述输送组件形成用于放置货物的输送平面，所述凸出部可转动地安装于所述安装架上，所述凸出部包括用于在货物通过时与货物挤压的挤压面，所述凸出部包括朝向背离所述第一方向的挤压面，所述挤压面为与所述输送平面相切的第一弧面，所述单向输送装置还包括与所述凸出部连接的弹性部件，所述弹性部件的弹性力使所述凸出部在位于第二位置时趋向于往恢复至第一位置的方向动作。

在一些实施例中，所述输送组件包括平行布置的两条输送链条或者两条输送带，所述两条输送链条的上表面或者所述两条输送带的上表面形成所述输送平面。

在一些实施例中，所述单向输送装置还包括固定安装在所述安装架上的第一挡块与所述凸出部固定连接的第二挡块，所述弹性装置包括连接在所述凸出部和所述安装架之间的扭簧，所述扭簧的弹性力使所述凸出部趋向于往使所述第二挡块压紧所述第一挡块的方向转动。

在一些实施例中，所述扭簧围绕所述凸出部相对所述安装架的转动轴线设置，所述扭簧的一端与所述凸出部固定连接，所述扭簧的另一端为自由端，在所述凸出部位于第一位置，所述扭簧的自由端与所述第一挡块抵接且与所述第二挡块位于所述第一挡块的相对的两侧。

在一些实施例中，所述凸出部还包括设于所述第二挡块和所述第一弧面之间的第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面相切且所述第一弧面以所述凸出部相对所述安装架的转动轴线为中心轴线。

在一些实施例中，所述凸出部还包括阻挡平面，在所述凸出部位于第一位置时，所述阻挡平面朝向第一方向且与所述输送平面垂直。

在一些实施例中，包括对称布置于所述货物输送设备两侧的两个单向输送装置。

在一些实施例中，还包括用于将货物从所述货物输送设备上取走的取货设备。

在一些实施例中，所述取货设备为AGV小车，所述AGV小车上设有行程开关，在所述AGV小车移动至所述货物输送设备前方的取货位置且在货物通过所述单向输送装置后，所述货物触发所述AGV小车的所述行程开关。

基于本实用新型提供的货物输送线，通过设置单向输送装置，货物在输送方向被输送时，货物通过挤压第一位置的凸出部至第二位置后可以顺利通过单向输送装置，当货物通过单向输送装置后，凸出部恢复至第一位置，可以对通过后的货物进行反向阻挡，限制其往输送方向相反的方向倒退。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的货物输送线的结构示意图；

图2为图1所示货物输送线的部分结构的示意图；

图3为图1所示货物输送线的部分结构的示意图；

图4为图3所示的单向输送装置的结构示意图；

图5为图4所示单向输送装置的部分结构的示意图；

图6为图4所示单向输送装置的部分结构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图3所示，本实施例的货物输送线具有货物输送状态，在货物输送状态，货物输送线输送货物300。货物输送线包括货物输送设备100和至少一个单向输送装置1。

货物输送设备100包括安装架21和安装于安装架21上的输送组件22，输送组件22用于在货物输送状态被放置货物和沿第一方向输送货物，在货物输送状态，将货物放置于输送组件22上，输送组件22将货物沿第一方向输送，第一方向也即输送方向。

至少一个单向输送装置1包括与安装架21固定连接的安装座11和与安装座11连接的凸出部12，在货物输送状态，货物在经过单向输送装置1时货物将位于第一位置的凸出部12挤压至第二位置后通过单向输送装置1，在货物通过单向输送装置1后，凸出部12恢复至第一位置且限制通过单向输送装置1后的货物往与第一方向相反的方向运动。单向输送装置在没有货物200经过时，凸出部12位于第一位置，在如图所示的实施例中，凸出部12的第一位置也即凸出部12伸出输送组件的位置，在货物输送状态，货物200在经过单向输送装置1的时候，首先挤压凸出部12，将凸出部12挤压至第二位置，在如图所示的实施例中，凸出部12被挤压后绕安装座11旋转，第二位置也即凸出部12不伸出输送组件的位置。在将凸出部12挤压至第二位置后，货物200可以正常通过单向输送装置，通过后，凸出部12恢复至第一位置，并阻挡货物200倒退，也即阻挡货物200往与第一方向相反的方向运动，本实施例的凸出部12被配置为其结构在货物200从输送方向的上游过来时能被货物200挤压至第二位置，在货物200从输送方向的下游过来时不能被货物200挤压至第二位置。

本实施例的货物输送线，通过设置单向输送装置1，货物在输送方向被输送时，货物通过挤压第一位置的凸出部12至第二位置后可以顺利通过单向输送装置1，当货物通过单向输送装置1后，凸出部12恢复至第一位置，可以对通过后的货物进行反向阻挡，限制其往输送方向相反的方向倒退。

在一些实施例中，如图所示，输送组件22形成用于放置货物的输送平面221，输送平面221也即用于放置货物与货物接触的平面，当输送组件为输送带时，输送平面为输送带与货物接触的平面，当输送组件为多个输送辊时，输送平面为多个输送辊与货物接触点共同形成的平面。如图3至图6所示，凸出部12可转动地安装于安装架21上，凸出部12包括用于在货物通过时与货物挤压的挤压面，凸出部12包括朝向背离第一方向的挤压面，挤压面为与输送平面221相切的第一弧面121，单向输送装置1还包括与凸出部12连接的弹性部件，弹性部件的弹性力使凸出部12在位于第二位置时趋向于往恢复至第一位置的方向动作。本实施例中第一弧面121为挤压面且与输送平面221相切，则货物从输送方向上游经过凸出部12时能够平运动至挤压面上对凸出部12进行挤压，使凸出部12相对安装架21转动至输送组件下方，货物通过凸出部12后，凸出部12在弹性装置的弹性力下又恢复至凸出部12伸出输送组件的第一位置。

在一些实施例中，输送组件22包括平行布置的两条输送链条或者两条输送带，两条输送链条的上表面或者两条输送带的上表面形成输送平面221。

在一些实施例中，单向输送装置1还包括固定安装在安装架21上的第一挡块141与凸出部12固定连接的第二挡块142，弹性装置包括连接在凸出部12和安装架21之间的扭簧13，扭簧13的弹性力使凸出部12趋向于往使第二挡块142压紧第一挡块141的方向转动。

在一些实施例中，扭簧13围绕凸出部12相对安装架21的转动轴线设置，扭簧13的一端与凸出部12固定连接，扭簧13的另一端为自由端，在凸出部12位于第一位置，扭簧13的自由端与第一挡块141抵接且与第二挡块142位于第一挡块141的相对的两侧。

在一些实施例中，凸出部12还包括设于第二挡块142和第一弧面121之间的第二弧面122，第二弧面122与第一弧面121相切且第一弧面121以凸出部12相对安装架21的转动轴线为中心轴线。

在一些实施例中，为了使阻挡可靠有效，凸出部12还包括阻挡平面123，在凸出部12位于第一位置时，阻挡平面123朝向第一方向且与输送平面221垂直。

在一些实施例中，安装座11上设有三个安装孔111，安装座11通过安装螺栓152安装至安装架21上，安装座11上还设有转轴153，转轴153上设有内螺纹154，凸出部12上设有与转轴12配合的安装孔162，通过定位螺栓151与内螺纹154的配合将凸出部12安装至安装座11上，凸出部上还设有固定孔161用于固定扭簧13的一端。

在一些实施例中，货物输送线包括对称布置于货物输送设备100两侧的两个单向输送装置1，设置两个单向输送装置，能够对货物200进行反向阻挡时，保证阻挡力平衡。

在一些实施例中，还包括用于将货物从货物输送设备100上取走的取货设备300。

在一些实施例中，取货设备300为AGV小车，AGV小车上设有行程开关，在AGV小车移动至货物输送设备100前方的取货位置且在货物通过单向输送装置1后，货物触发AGV小车的行程开关。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种货物输送线，具有货物输送状态，其特征在于，包括：

货物输送设备，包括安装架和安装于所述安装架上的输送组件，所述输送组件用于在货物输送状态被放置货物和沿第一方向输送货物；

至少一个单向输送装置，包括与所述安装架固定连接的安装座和与所述安装座连接的凸出部，在货物输送状态，货物在经过所述单向输送装置时货物将位于第一位置的凸出部挤压至第二位置后通过所述单向输送装置，在货物通过所述单向输送装置后，所述凸出部恢复至第一位置且限制通过所述单向输送装置后的货物往与第一方向相反的方向运动。

2.如权利要求1所述的货物输送线，其特征在于，所述输送组件形成用于放置货物的输送平面，所述凸出部可转动地安装于所述安装架上，所述凸出部包括用于在货物通过时与货物挤压的挤压面，所述凸出部包括朝向背离所述第一方向的挤压面，所述挤压面为与所述输送平面相切的第一弧面，所述单向输送装置还包括与所述凸出部连接的弹性部件，所述弹性部件的弹性力使所述凸出部在位于第二位置时趋向于往恢复至第一位置的方向动作。

3.如权利要求2所述的货物输送线，其特征在于，所述输送组件包括平行布置的两条输送链条或者两条输送带，所述两条输送链条的上表面或者所述两条输送带的上表面形成所述输送平面。

4.如权利要求2所述的货物输送线，其特征在于，所述单向输送装置还包括固定安装在所述安装架上的第一挡块与所述凸出部固定连接的第二挡块，所述弹性部件包括连接在所述凸出部和所述安装架之间的扭簧，所述扭簧的弹性力使所述凸出部趋向于往使所述第二挡块压紧所述第一挡块的方向转动。

5.如权利要求4所述的货物输送线，其特征在于，所述扭簧围绕所述凸出部相对所述安装架的转动轴线设置，所述扭簧的一端与所述凸出部固定连接，所述扭簧的另一端为自由端，在所述凸出部位于第一位置，所述扭簧的自由端与所述第一挡块抵接且与所述第二挡块位于所述第一挡块的相对的两侧。

6.如权利要求4所述的货物输送线，其特征在于，所述凸出部还包括设于所述第二挡块和所述第一弧面之间的第二弧面，所述第二弧面与所述第一弧面相切且所述第一弧面以所述凸出部相对所述安装架的转动轴线为中心轴线。

7.如权利要求4所述的货物输送线，其特征在于，所述凸出部还包括阻挡平面，在所述凸出部位于第一位置时，所述阻挡平面朝向第一方向且与所述输送平面垂直。

8.如权利要求1所述的货物输送线，其特征在于，包括对称布置于所述货物输送设备两侧的两个单向输送装置。

9.如权利要求1所述的货物输送线，其特征在于，还包括用于将货物从所述货物输送设备上取走的取货设备。

10.如权利要求9所述的货物输送线，其特征在于，所述取货设备为AGV小车，所述AGV小车上设有行程开关，在所述AGV小车移动至所述货物输送设备前方的取货位置且在货物通过所述单向输送装置后，所述货物触发所述AGV小车的所述行程开关。