CN215753741U - 载物机构以及搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体地涉及一种载物机构以及搬运装置。载物机构包括承载待载物(7)的载物台(1)和多个限位件(2)，每个限位件活动连接于载物台并且能够在夹紧待载物的固定位置以及释放待载物的闲置位置之间切换，多个限位件能够在待载物的重力作用下从闲置位置切换至固定位置以共同夹紧待载物，每个限位件和载物台之间设置有偏压件，偏压件偏压于限位件，以使得限位件能在撤销待载物后从固定位置自动切换至闲置位置。载物机构在载物台承载待载物时通过多个限位件固定该待载物，保证了待载物能够定位精准地运送到下一工序，多个限位件在待载物移出载物台后自动切换至闲置位置，以便于运输下一待载物，安全更高效。

Description

载物机构以及搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体地涉及一种载物机构以及搬运装置。

背景技术

在玻璃面板的物流仓储系统中，经常涉及产品卡匣或者托盘的往返搬送运动。在传统的搬送平台，通常将装有玻璃面板的搬送卡匣放置在搬送小车上进行搬送，但是，搬送小车无法对搬送卡匣进行有效固定，致使搬送卡匣在搬送过程中会出现位移晃动等现象，导致后续的接收设备的定位位置发生偏差，影响了后续工艺的顺利进行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种载物机构以及搬运装置，以解决现有技术中的搬送小车无法固定搬送卡匣而造成搬送卡匣无法顺利进行下一工序的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种载物机构，所述载物机构包括载物台和多个限位件，所述载物台用于承载待载物，每个所述限位件活动连接于所述载物台并且设置为能够在夹紧所述待载物的固定位置以及释放所述待载物的闲置位置之间切换，多个所述限位件设置为能够在所述待载物的重力作用下从所述闲置位置切换至所述固定位置以共同夹紧所述待载物，每个所述限位件和所述载物台之间设置有偏压件，所述偏压件设置为偏压于所述限位件，以使得所述限位件能够在撤销所述待载物后从所述固定位置自动切换至所述闲置位置。

可选的，所述偏压件为第一弹性件，所述第一弹性件设置为：能够通过所述限位件受到所述待载物的重力作用下发生压缩变形，以使得所述限位件从所述闲置位置切换至所述固定位置，以及，能够在撤销所述待载物后恢复变形并且带动所述限位件从所述固定位置自动切换至所述闲置位置。

可选的，所述限位件包括相连接并呈夹角设置的夹紧部和按压部，所述按压部和所述夹紧部的连接处可旋转地安装于所述载物台，并且多个所述限位件的所述按压部能够支撑所述待载物并且在所述待载物的重力作用下压缩所述第一弹性件，多个所述限位件的所述夹紧部能够在所述按压部的带动作用下聚拢以共同夹紧所述待载物，进而使得所述限位件从所述闲置位置切换至所述固定位置。

可选的，所述限位件包括第一滑轮，所述第一滑轮铰接于所述按压部的远离所述夹紧部的一端；和/或

所述限位件包括第二滑轮，所述第二滑轮铰接于所述夹紧部的远离所述按压部的一端。

可选的，所述按压部和所述夹紧部的连接处设置有铰接孔，所述载物机构包括弹性杆，所述弹性杆贯穿所述铰接孔并且通过弹性变形插设到所述载物台的相对设置的两个安装孔，以使得所述限位件能够铰接于所述载物台。

可选的，所述弹性杆包括呈线性排列的至少两个转轴，相邻两个所述转轴通过第二弹性件进行弹性连接。

可选的，所述待载物的底部包括开孔，所述载物台设置有间隔分布的多个限位块，以使得所述限位块能够插设于所述开孔，进而对所述待载物进行限位。

可选的，所述限位块设置为沿所述载物台的载物面的延伸方向活动可调地安装于所述载物台。

可选的，所述载物台上设置有限位杆，所述限位块的长条孔套设在所述限位杆并且能够沿所述长条孔的延伸方向相对于所述限位杆移动，所述限位杆的远离所述载物台的一端能够通过锁紧件促使所述限位块锁紧于所述限位杆。

本实用新型第二方面还提供了一种搬运装置，所述搬运装置包括升降机构以及所述的载物机构，所述升降机构安装于所述载物台并且设置为能够带动所述载物台进行升降运动，以使得所述载物台能够带动所述待载物进行升降运动。

通过上述技术方案，所述载物机构的载物台能够承载待载物，多个限位件能够在待载物的重力作用下切换至固定位置以共同夹紧待载物，并且多个限位件能够在撤销待载物后受到偏压件的偏压力作用自动切换至闲置位置，以备下一个待载物放置到载物台上，结构更为简单，设计更为合理。使用时，载物机构能够在载物台承载待载物时通过多个限位件共同固定该待载物，并且升降机构通过载物机构对待载物进行升降运输作业，以便于将待载物定位精准地运送至下一工序，防止了待载物在载物台上因碰撞而发生晃动或者移位等，从而确保了待载物在上一工序和下一工序之间的定位统一性，避免了因待载物(例如，卡匣)位置偏差而造成的撞机等事故；待载物机构移动至下一工序时，将待载物移出载物台，多个限位件不再受到待载物的重力作用并且能够在偏压件的偏压作用自动切换至闲置位置，以便于运输下一待载物，提高了载物机构的运输效率，安全更高效。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种载物机构的结构示意图，其中，明确显示了载物机构与待载物之间的装配关系；

图2是图1所示的载物机构的俯视图；

图3是图1所示的载物机构的结构示意图，其中，明确显示了无待载物的载物机构的具体结构；

图4是图1所示的载物机构中的限位件和第二弹性件的装配示意图；

图5是图1所示的载物机构中的限位件和弹性杆之间的装配示意图。

附图标记说明

1、载物台；2、限位件；3、按压部；4、夹紧部；5、第一滑轮；6、第二滑轮；7、待载物；8、开孔；9、限位块；10、弹性杆；11、第二弹性件；12、转轴；13、第一弹性件；14、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型第一方面提供了一种载物机构，如图1-5所示，所述载物机构包括载物台1和多个限位件2，所述载物台1用于承载待载物7，每个所述限位件2活动连接于所述载物台1并且设置为能够在图1和2所示的夹紧所述待载物7的固定位置以及图3所示释放所述待载物7的闲置位置之间切换，多个所述限位件2设置为能够在所述待载物7的重力作用下从所述闲置位置切换至所述固定位置以共同夹紧所述待载物7，每个所述限位件2和所述载物台1之间设置有偏压件，所述偏压件设置为偏压于所述限位件2，以使得所述限位件2能够在撤销所述待载物7后从所述固定位置自动切换至所述闲置位置。其中，载物台1可以为各种形式，例如，可以为载物小车的载物台，此时，载物机构即为载物小车，当然，载物台1还可以为其他形式，在此不作特别限定；待载物7可以为各种形式，例如，可以为载有玻璃面板的托盘或者卡匣等。

通过上述技术方案，所述载物机构的载物台1能够承载待载物7，多个限位件2能够在待载物7的重力作用下切换至固定位置以共同夹紧待载物7，并且多个限位件2能够在撤销待载物7后受到偏压件的偏压力作用自动切换至闲置位置，以备下一个待载物7放置到载物台1上，结构更为简单，设计更为合理。使用时，载物机构能够在载物台1承载待载物7时通过多个限位件2共同固定该待载物7，以便于将待载物7定位精准地运送至下一工序，防止了待载物7在载物台1上因碰撞而发生晃动或者移位等，从而确保了待载物7在上一工序和下一工序之间的定位统一性，避免了因待载物7(例如，卡匣)位置偏差而造成的撞机等事故；待载物机构移动至下一工序时，将待载物移出载物台1，多个限位件2不再受到待载物7的重力作用并且能够在偏压件的偏压作用自动切换至闲置位置，以便于运输下一待载物7，提高了载物机构的运输效率，安全更高效。

进一步的，所述偏压件为第一弹性件13，所述第一弹性件13设置为：能够通过所述限位件2受到所述待载物7的重力作用下发生压缩变形，以使得所述限位件2从所述闲置位置切换至所述固定位置；以及，能够在撤销所述待载物7后恢复变形并且带动所述限位件2从所述固定位置自动切换至所述闲置位置，结构更为简单，便于制作与加工。其中，第一弹性件13可以为各种形式，例如，可以为弹簧等。

使用时，当待载物7放置在载物台1上时，如图1、2和4所示，多个限位件2在待载物7的重力作用下切换至固定位置并且带动第一弹性件13发生压缩变形，以使得第一弹性件13积蓄弹性势能，此时，位于固定位置的多个限位件2能够共同夹紧待载物7，以保证载物机构能够对待载物7进行定位精准地运输；待载物机构携带着待载物7移动至下一工序时，将待载物7从载物台1上移走，如图3所示，多个限位件2和第一弹性件13不再受到待载物7的重力作用，此时，第一弹性件13恢复变形并且带动多个限位件2从所述固定位置自动切换至闲置位置，同时释放上述弹性势能，以便于载物机构能够快速地承载并运输下一待载物7，提高了载物机构的运输效率，安全更高效。

进一步的，所述限位件2包括相连接并呈夹角设置的夹紧部4和按压部3，所述按压部3和所述夹紧部4的连接处可旋转地安装于所述载物台1，并且多个所述限位件2的所述按压部3能够支撑所述待载物7并且在所述待载物7的重力作用下压缩所述第一弹性件13，多个所述限位件2的所述夹紧部4能够在所述按压部3的带动作用下聚拢以共同夹紧所述待载物7，进而使得所述限位件2从所述闲置位置切换至所述固定位置，结构更为简单，便于制作与加工。其中，夹紧部4和按压部3可以为各种形式，例如，可以设置为折杆的相连接并且呈任意夹角设置的两个杆部；进一步的，夹紧部4和按压部3彼此垂直，也就是夹紧部4和按压部3共同形成为直角杆。

载物机构的使用过程如下所述：步骤1：待载物7放置到载物台1上时，待载物7同时压住多个限位件2的按压部3并且带动多个按压部3旋转(具体的，图3所示的左侧限位件2的按压部3进行顺时针旋转，图3所示的右侧限位件2的按压部3进行逆时针旋转)，进而带动多个限位件2的夹紧部彼此聚拢，以便于共同夹紧待载物7，从而使得限位件2能够在待载物7的重力作用下从闲置位置切换至固定位置；步骤2：待载物7移出载物台1时，多个限位件2不再受到待载物7的重力作用，此时，第一弹性件13释放势能以恢复形变并且带动多个限位件2的按压部3再次旋转(此时，每个按压部3进行与步骤1方向相反的旋转运动；具体的，图3所示的左侧限位件2的按压部3进行逆时针旋转，图3所示的右侧限位件2的按压部3进行顺时针旋转)，进而带动多个限位件2的夹紧部彼此分散，以便于载物机构能够再次承载并运输下一待载物7，从而使得限位件2能够在第一弹性件13的弹性作用下从闲置位置切换至固定位置，有利于提高载物机构的运输效率。

进一步的，所述限位件2包括第一滑轮5，所述第一滑轮5铰接于所述按压部3的远离所述夹紧部4的一端，使得待载物7与按压部3之间的静摩擦变为待载物7与第一滑轮5之间的滑动摩擦，防止了待载物7出现磨损等情况，保证了待载物的完好无损，还便于待载物7的轻拿轻放。

进一步的，所述限位件2包括第二滑轮6，所述第二滑轮6铰接于所述夹紧部4的远离所述按压部3的一端，使得待载物7与夹紧部4之间的静摩擦变为待载物7与第二滑轮6之间的滑动摩擦，防止了待载物7出现磨损等情况，保证了待载物的完好无损，还便于待载物7的轻拿轻放。

进一步的，如图4和5所示，所述按压部3和所述夹紧部4的连接处设置有铰接孔，所述载物机构包括弹性杆10，所述弹性杆10贯穿所述铰接孔并且通过弹性变形插设到所述载物台1的相对设置的两个安装孔，以使得所述限位件2能够铰接于所述载物台1，设计更为合理，便于限位件2快速地装配到载物台1上。

进一步的，如图5所示，所述弹性杆10包括呈线性排列的至少两个转轴12，相邻两个所述转轴12通过第二弹性件11进行弹性连接，以便于共同形成能够弹性变形的弹性杆10，结构更为简单，便于制作与加工。

其中，载物台1的两个所述安装孔可以设置为各种形式，例如，载物台1上包括间隔分布的多个凹槽14(例如，图2所示的4个)，每个凹槽14的相对设置的两个槽内壁分别设置有上述安装孔。具体的，每个限位件2通过相应的弹性杆10装配到相应的凹槽14内的装配过程如下：弹性杆10移入凹槽14时，弹性杆10的中部贯穿所述铰接孔并且两端分别抵住凹槽14的两个所述槽内壁，此时，弹性杆10受到凹槽14的两个所述槽内壁的挤压作用下发生压缩变形，此时，第二弹性件11发生压缩变形；随着弹性杆10的两端移至载物台1的两个所述安装孔处，弹性杆10不再受到所述挤压作用并且恢复变形(即，第二弹性件11恢复变形并且带动相邻两个转轴12彼此远离)以插入到两个安装孔中，从而实现了限位件2顺利装配到载物台1的凹槽处。

进一步的，所述待载物7的底部包括开孔8，所述载物台1设置有间隔分布的多个限位块9，以使得所述限位块9能够插设于所述开孔8，进而对所述待载物7进行限位，结构更为简单，设计更为合理，有利于多个限位块9对待载物7进行辅助限位，保证了载物机构能够对待载物7进行定位精准地运送。

根据本实用新型的一些具体实施方式，当待载物7为卡匣时，开孔8可以为卡匣上的矩形孔，并且卡匣包括多个所述开孔8，此时，多个限位块9可以共同限定同一矩形孔的不同边，当然，也可以如图2所示限定不同矩形孔的不同边。

进一步的，所述限位块9设置为沿所述载物台1的载物面的延伸方向活动可调地安装于所述载物台1，便于根据不同待载物7的开孔位置进行适应性调节，扩大了载物机构的适用范围。其中，载物台1的载物面指的是，载物台1用于承载待载物7的工作面，也就是图1所示载物台1的上表面；此时，载物台1的载物面可以为各种形式，例如，可以为曲面结构，或者是，如图1-3所示的平面结构。

进一步的，所述载物台1上设置有限位杆，所述限位块9的长条孔套设在所述限位杆并且能够沿所述长条孔的延伸方向相对于所述限位杆移动，所述限位杆的远离所述载物台1的一端能够通过锁紧件促使所述限位块9锁紧于所述限位杆，结构更为简单，操作更为便捷。其中，限位杆可以为各种形式，例如，可以为螺杆，此时锁紧件可以为螺母；使用时，可以将限位杆调节至限位块9的长条孔中的合适位置处，然后将螺栓螺接于限位杆的远离载物台1的一侧并且止挡于限位块9，以便于将限位块9固定在载物台1的合适位置处。

本发明第二方面还提供了一种搬运装置，所述搬运装置包括升降机构以及所述载物机构，所述升降机构安装于所述载物台1并且设置为能够带动所述载物台1进行升降运动，以使得所述载物台1能够带动所述待载物7进行升降运动。其中，升降机构可以为各种形式，例如，可以为伸缩电机或者气缸等，在此不作特别限定。

通过上述技术方案，所述搬运装置的载物机构的载物台1能够承载待载物7，多个限位件2能够在待载物7的重力作用下切换至固定位置以共同夹紧待载物7，并且多个限位件2能够在撤销待载物7后受到偏压件的偏压力作用自动切换至闲置位置，以备下一个待载物7放置到载物台1上，结构更为简单，设计更为合理。使用时，载物机构能够在载物台1承载待载物7时通过多个限位件2共同固定该待载物7，并且升降机构通过载物机构对待载物7进行升降运输作业，以便于将待载物7定位精准地运送至下一工序，防止了待载物7在载物台1上因碰撞而发生晃动或者移位等，从而确保了待载物7在上一工序和下一工序之间的定位统一性，避免了因待载物7(例如，卡匣)位置偏差而造成的撞机等事故；待载物机构移动至下一工序时，将待载物移出载物台1，多个限位件2不再受到待载物7的重力作用并且能够在偏压件的偏压作用自动切换至闲置位置，以便于运输下一待载物7，提高了载物机构的运输效率，安全更高效。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种载物机构，其特征在于，所述载物机构包括载物台(1)和多个限位件(2)，所述载物台(1)用于承载待载物(7)，每个所述限位件(2)活动连接于所述载物台(1)并且设置为能够在夹紧所述待载物(7)的固定位置以及释放所述待载物(7)的闲置位置之间切换，多个所述限位件(2)设置为能够在所述待载物(7)的重力作用下从所述闲置位置切换至所述固定位置以共同夹紧所述待载物(7)，每个所述限位件(2)和所述载物台(1)之间设置有偏压件，所述偏压件设置为偏压于所述限位件(2)，以使得所述限位件(2)能够在撤销所述待载物(7)后从所述固定位置自动切换至所述闲置位置。

2.根据权利要求1所述的载物机构，其特征在于，所述偏压件为第一弹性件(13)，所述第一弹性件(13)设置为：能够通过所述限位件(2)受到所述待载物(7)的重力作用下发生压缩变形，以使得所述限位件(2)从所述闲置位置切换至所述固定位置；以及，能够在撤销所述待载物(7)后恢复变形并且带动所述限位件(2)从所述固定位置自动切换至所述闲置位置。

3.根据权利要求2所述的载物机构，其特征在于，所述限位件(2)包括相连接并呈夹角设置的夹紧部(4)和按压部(3)，所述按压部(3)和所述夹紧部(4)的连接处可旋转地安装于所述载物台(1)，并且多个所述限位件(2)的所述按压部(3)能够支撑所述待载物(7)并且在所述待载物(7)的重力作用下压缩所述第一弹性件(13)，多个所述限位件(2)的所述夹紧部(4)能够在所述按压部(3)的带动作用下聚拢以共同夹紧所述待载物(7)，进而使得所述限位件(2)从所述闲置位置切换至所述固定位置。

4.根据权利要求3所述的载物机构，其特征在于，所述限位件(2)包括第一滑轮(5)，所述第一滑轮(5)铰接于所述按压部(3)的远离所述夹紧部(4)的一端；和/或

所述限位件(2)包括第二滑轮(6)，所述第二滑轮(6)铰接于所述夹紧部(4)的远离所述按压部(3)的一端。

5.根据权利要求3所述的载物机构，其特征在于，所述按压部(3)和所述夹紧部(4)的连接处设置有铰接孔，所述载物机构包括弹性杆(10)，所述弹性杆(10)贯穿所述铰接孔并且通过弹性变形插设到所述载物台(1)的相对设置的两个安装孔，以使得所述限位件(2)能够铰接于所述载物台(1)。

6.根据权利要求5所述的载物机构，其特征在于，所述弹性杆(10)包括呈线性排列的至少两个转轴(12)，相邻两个所述转轴(12)通过第二弹性件(11)进行弹性连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的载物机构，其特征在于，所述待载物(7)的底部包括开孔(8)，所述载物台(1)设置有间隔分布的多个限位块(9)，以使得所述限位块(9)能够插设于所述开孔(8)，进而对所述待载物(7)进行限位。

8.根据权利要求7所述的载物机构，其特征在于，所述限位块(9)设置为沿所述载物台(1)的载物面的延伸方向活动可调地安装于所述载物台(1)。

9.根据权利要求8所述的载物机构，其特征在于，所述载物台(1)上设置有限位杆，所述限位块(9)的长条孔套设在所述限位杆并且能够沿所述长条孔的延伸方向相对于所述限位杆移动，所述限位杆的远离所述载物台(1)的一端能够通过锁紧件促使所述限位块(9)锁紧于所述限位杆。

10.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括升降机构以及权利要求1-9中任意一项所述的载物机构，所述升降机构安装于所述载物台(1)并且设置为能够带动所述载物台(1)进行升降运动，以使得所述载物台(1)能够带动所述待载物(7)进行升降运动。

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