CN214217410U - 一种取放装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

一种取放装置及加工设备，涉及机械加工技术领域，包括安装座以及分别固定设置于安装座上的第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件的伸缩端传动连接有呈相对设置的两个夹爪，第一驱动件用于驱动两个夹爪相互远离或靠近，第二驱动件的伸缩端固定连接有位于两个夹爪之间的推块，第二驱动件用于驱动推块沿夹爪的延伸方向运动，以将夹设于两个夹爪之间的物料推落。该取放装置及加工设备能够夹取物料进行运送，并提高物料放置于目标位置的准确性。

Description

一种取放装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种取放装置及加工设备。

背景技术

在物料加工过程中，例如葡萄干、槟榔等食品，需要从料仓内运送至工作台上，以便于物料进行后续加工工序。现有技术中，一般先通过夹取装置夹取物料，待将物料运送至目标位置时，再通过夹取装置直接打开使得物料掉落。在上述过程中，非常容易发生物料粘在夹取装置上，或者物料掉落的实际位置偏离目标位置的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放装置及加工设备，能够夹取物料进行运送，并提高物料放置于目标位置的准确性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种取放装置，包括安装座以及分别固定设置于所述安装座上的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的伸缩端传动连接有呈相对设置的两个夹爪，所述第一驱动件用于驱动两个所述夹爪相互远离或靠近，所述第二驱动件的伸缩端固定连接有位于两个所述夹爪之间的推块，所述第二驱动件用于驱动所述推块沿所述夹爪的延伸方向运动，以将夹设于两个所述夹爪之间的物料推落。该取放装置能够夹取物料进行运送，并提高物料放置于目标位置的准确性。

可选地，还包括第一连接板、第一传动组件和第一安装块，所述第一连接板的一侧与所述第一驱动件的伸缩端固定连接，所述第一连接板的另一侧与所述第一传动组件的一端固定连接，所述安装座上设置有滑轨，所述第一安装块滑动设置于所述滑轨内，所述第一安装块与所述夹爪固定连接，所述第一传动组件的另一端与所述夹爪抵持，所述第一驱动件可驱动所述第一连接板以带动所述第一传动组件相对所述夹爪运动，以使所述夹爪带动所述第一安装块沿所述滑轨滑动。

可选地，所述第一传动组件包括第一连接轴、连接座和滚轮，所述第一连接轴的一端与所述第一连接板固定连接，所述第一连接轴的另一端与所述连接座固定连接，所述滚轮转动设置于所述连接座上，所述滚轮与所述夹爪抵持。

可选地，所述第一传动组件还包括第一直线轴承，所述安装座内贯通设置有第一通孔，所述第一直线轴承容置于所述第一通孔内，且所述第一连接轴通过所述第一直线轴承与所述安装座连接。

可选地，两个所述夹爪上分别设置有倾斜面，两个所述倾斜面呈相向设置。

可选地，还包括第二连接板和第二传动组件，所述第二连接板的一侧与所述第二驱动件的伸缩端固定连接，所述第二连接板的另一侧与所述第二传动组件的一端固定连接，所述第二传动组件的另一端与所述推块固定连接，所述第二驱动件可驱动所述第二连接板以带动所述第二传动组件和所述推块沿所述夹爪的延伸方向运动。

可选地，所述第二传动组件包括第二连接轴和第二直线轴承，所述安装座内还贯通设置有第二通孔，所述第二连接轴的一端与所述第二连接板固定连接，所述第二连接轴的另一端与所述推块固定连接，所述第二直线轴承容置于所述第二通孔内，且所述第二连接轴通过所述第二直线轴承与所述安装座连接。

可选地，还包括第二安装块，所述第二安装块内贯通设置有第三通孔，所述第二传动组件还包括第三直线轴承，所述第三直线轴承容置于所述第三通孔内，且所述第二连接轴通过所述第三直线轴承与所述第二安装块连接，所述第一安装块内贯通设置有容置槽，所述第二安装块容置于所述容置槽内，且所述第二安装块的一侧与所述容置槽的一侧抵持，所述第二安装块的另一侧与所述容置槽的另一侧之间设置有弹簧。

可选地，所述推块包括第一子推块以及固定设置于所述第一子推块两侧的第二子推块和第三子推块，所述第一子推块设置于两个所述夹爪之间，所述第二通孔、所述第二传动组件、所述第三通孔、所述容置槽和所述弹簧均包括两个，所述第二通孔、所述第二传动组件、所述第三通孔、所述容置槽和所述弹簧分别与所述第二子推块和所述第三子推块呈一一对应设置。

本实施新型实施例的另一方面，提供一种加工设备，包括上述的取放装置。该取放装置能够夹取物料进行运送，并提高物料放置于目标位置的准确性。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该取放装置包括安装座以及分别固定设置于安装座上的第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件的伸缩端传动连接有呈相对设置的两个夹爪，第一驱动件用于驱动两个夹爪相互远离或靠近，以通过两个夹爪夹取物料，第二驱动件的伸缩端固定连接有位于两个夹爪之间的推块，第二驱动件用于驱动推块沿夹爪的延伸方向运动，以将夹设于两个夹爪之间的物料推落。具体地，当该取放装置处于初始状态时，两个夹爪相互靠近至间距最小，推块位于夹爪远离物料的一端。当该取放装置开始工作时，通过第一驱动件驱动两个夹爪相互远离至间距最大，以使物料能够容置于两个夹爪之间，再通过第一驱动件驱动两个夹爪相互靠近至等于或略小于物料的外径，以通过两个夹爪夹取物料，待将物料运送至目标位置时，再通过第二驱动件驱动推块沿夹爪的延伸方向运动，以将夹设于两个夹爪之间的物料推落，并以此重复动作。相较于现有技术中，先通过夹取装置夹取物料，待将物料运送至目标位置时，再通过夹取装置直接打开使得物料掉落，本申请提供的取放装置能够将物料从两个夹爪之间推落，能够使得物料尽可能地落在目标位置上，避免物料落在目标位置以外的其他位置上，从而提高物料放置于目标位置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的取放装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的取放装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的取放装置的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的取放装置的结构示意图之四；

图5为本实用新型实施例提供的取放装置的结构示意图之五；

图6为本实用新型实施例提供的取放装置的结构示意图之六；

图7为本实用新型实施例提供的取放装置的结构示意图之七；

图8为本实用新型实施例提供的取放装置的结构示意图之八。

图标：100-取放装置；10-安装座；11-滑轨；20-第一驱动件； 21-夹爪；22-第一连接板；23-第一传动组件；231-第一连接轴； 232-连接座；233-滚轮；234-第一直线轴承；24-第一安装块；241- 容置槽；242-弹簧；30-第二驱动件；31-推块；311-第一子推块； 312-第二子推块；313-第三子推块；32-第二连接板；33-第二传动组件；331-第二连接轴；332-第二直线轴承；34-第二安装块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参照图1至图8，本实施例提供一种取放装置100，包括安装座10以及分别固定设置于安装座10上的第一驱动件 20和第二驱动件30，第一驱动件20的伸缩端传动连接有呈相对设置的两个夹爪21，第一驱动件20用于驱动两个夹爪21相互远离或靠近，第二驱动件30的伸缩端固定连接有位于两个夹爪21之间的推块31，第二驱动件30用于驱动推块31沿夹爪 21的延伸方向运动，以将夹设于两个夹爪21之间的物料推落。该取放装置100能够夹取物料进行运送，并提高物料放置于目标位置的准确性。

需要说明的是，如图1和图2所示，该取放装置100包括安装座10、第一驱动件20和第二驱动件30，第一驱动件20和第二驱动件30分别固定设置于安装座10上，以通过安装座10 为第一驱动件20的固定端和第二驱动件30的固定端提供支撑，第一驱动件20的伸缩端传动连接有呈相对设置的两个夹爪21，第一驱动件20用于驱动两个夹爪21相互远离或靠近，以通过两个夹爪21夹取物料，第二驱动件30的伸缩端固定连接有位于两个夹爪21之间的推块31，第二驱动件30用于驱动推块31 沿夹爪21的延伸方向运动，以将夹设于两个夹爪21之间的物料推落。

具体地，如图5和图6所示，当该取放装置100处于初始状态时，两个夹爪21相互靠近至间距最小，推块31位于夹爪 21远离物料的一端。当该取放装置100开始工作时，如图3和图4所示，通过第一驱动件20驱动两个夹爪21相互远离至间距最大，以使物料能够容置于两个夹爪21之间，如图5和图6 所示，再通过第一驱动件20驱动两个夹爪21相互靠近至等于或略小于物料的外径，以通过两个夹爪21夹取物料，待将物料运送至目标位置时，如图7和图8所示，再通过第二驱动件30 驱动推块31沿夹爪21的延伸方向运动，以将夹设于两个夹爪 21之间的物料推落，并以此重复动作。

相较于现有技术中，先通过夹取装置夹取物料，待将物料运送至目标位置时，再通过夹取装置直接打开使得物料掉落，本申请提供的取放装置100能够将物料从两个夹爪21之间推落，能够使得物料尽可能地落在目标位置上，避免物料落在目标位置以外的其他位置上，从而提高物料放置于目标位置的准确性。

需要说明的是，这里对夹爪21和推块31的实际结构均不作具体限制，本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计。示例地，夹爪21具有一端较大、另一端较小的特点，以使大径端能够与第一驱动件20连接的更加稳定可靠，而小径端更容易夹取物料，推块31具有中段小、两端大的特点，以使中段能够容置于两个夹爪21之间，而两端能够与第二驱动件30连接的更加稳定可靠。

另外，关于两个夹爪21之间的最大间距，本领域技术人员应当能够根据物料的外径进行合理的选择和设计，这里不作具体限制。示例地，两个夹爪21之间的最大间距可以为0.5cm、 1cm、1.5cm、2cm或2.5cm等。关于两个夹爪21之间的最小间距，本领域技术人员应当能够根据夹紧力的大小和物料的硬度进行合理的选择和设计，这里不作具体限制。示例地，两个夹爪21之间的最小间距可以为零，也可以不为零，当最小间距不为零时，能够避免夹紧力过大破坏物料。

值得注意的是，图3至图8中去除了部分零部件以便于理解该取放装置100的内部结构，并不用于限制零部件的结构和数量。

如上所述，该取放装置100包括安装座10以及分别固定设置于安装座10上的第一驱动件20和第二驱动件30，第一驱动件20的伸缩端传动连接有呈相对设置的两个夹爪21，第一驱动件20用于驱动两个夹爪21相互远离或靠近，以通过两个夹爪 21夹取物料，第二驱动件30的伸缩端固定连接有位于两个夹爪 21之间的推块31，第二驱动件30用于驱动推块31沿夹爪21 的延伸方向运动，以将夹设于两个夹爪21之间的物料推落。具体地，当该取放装置100处于初始状态时，两个夹爪21相互靠近至间距最小，推块31位于夹爪21远离物料的一端。当该取放装置100开始工作时，通过第一驱动件20驱动两个夹爪21 相互远离至间距最大，以使物料能够容置于两个夹爪21之间，再通过第一驱动件20驱动两个夹爪21相互靠近至等于或略小于物料的外径，以通过两个夹爪21夹取物料，待将物料运送至目标位置时，再通过第二驱动件30驱动推块31沿夹爪21的延伸方向运动，以将夹设于两个夹爪21之间的物料推落，并以此重复动作。相较于现有技术中，先通过夹取装置夹取物料，待将物料运送至目标位置时，再通过夹取装置直接打开使得物料掉落，本申请提供的取放装置100能够将物料从两个夹爪21之间推落，能够使得物料尽可能地落在目标位置上，避免物料落在目标位置以外的其他位置上，从而提高物料放置于目标位置的准确性。

在本实施例中，如图3至图8所示，该取放装置100还包括第一连接板22、第一传动组件23和第一安装块24，第一连接板22的一侧与第一驱动件20的伸缩端固定连接，第一连接板22的另一侧与第一传动组件23的一端固定连接，安装座10 上设置有滑轨11，第一安装块24滑动设置于滑轨11内，第一安装块24与夹爪21固定连接，第一传动组件23的另一端与夹爪21抵持，第一驱动件20可驱动第一连接板22以带动第一传动组件23相对夹爪21运动，以使夹爪21带动第一安装块24 沿滑轨11滑动。

需要说明的是，由于第一连接板22的一侧与第一驱动件20 的伸缩端固定连接，第一连接板22的另一侧与第一传动组件23 的一端固定连接，因此，第一驱动件20能够驱动第一连接板22 以带动第一传动组件23运动。又由于安装座10上设置有滑轨 11，第一安装块24滑动设置于滑轨11内，第一安装块24与夹爪21固定连接，第一传动组件23的另一端与夹爪21抵持，因此，当第一传动组件23相对夹爪21运动时，夹爪21能够带动第一安装块24沿滑轨11滑动，从而使得该取放装置100能够通过第一安装块24沿滑轨11的运动，对夹爪21的运动方向起到限位和导向的作用。

为了降低第一传动组件23与夹爪21之间相对运动产生的摩擦力对第一传动组件23的抵持面和夹爪21的抵持面造成的磨损，如图3、图5和图7所示，在本实施例中，第一传动组件 23包括第一连接轴231、连接座232和滚轮233，第一连接轴 231的一端与第一连接板22固定连接，第一连接轴231的另一端与连接座232固定连接，滚轮233转动设置于连接座232上，滚轮233与夹爪21抵持，以减少零部件的损耗。

如图3至图8所示，在本实施例中，第一传动组件23还包括第一直线轴承234，安装座10内贯通设置有第一通孔，第一直线轴承234容置于第一通孔内，且第一连接轴231通过第一直线轴承234与安装座10连接，以在保证第一连接轴231相对安装座10能够直线运动的前提下，提高第一连接轴231与安装座10连接的稳固性，从而提高该取放装置100的稳固性。

如图3、图5和图7所示，在本实施例中，两个夹爪21上分别设置有倾斜面，两个倾斜面呈相向设置。当第一驱动件20 驱动滚轮233朝向靠近夹爪21的一侧运动时，滚轮233对应作用于夹爪21的倾斜面上，滚轮233与夹爪21之间的摩擦力能够产生沿水平方向的推力，从而使得两个夹爪21能够相互远离；当第一驱动件20驱动滚轮233朝向远离夹爪21的一侧运动时，滚轮233不再作用于夹爪21的倾斜面上，滚轮233对夹爪21 不再有作用力，从而使得两个夹爪21能够相互靠近。

如图3至图8所示，在本实施例中，该取放装置100还包括第二连接板32和第二传动组件33，第二连接板32的一侧与第二驱动件30的伸缩端固定连接，第二连接板32的另一侧与第二传动组件33的一端固定连接，第二传动组件33的另一端与推块31固定连接，第二驱动件30可驱动第二连接板32以带动第二传动组件33和推块31沿夹爪21的延伸方向运动。

需要说明的是，由于第二连接板32的一侧与第二驱动件30 的伸缩端固定连接，第二连接板32的另一侧与第二传动组件33 的一端固定连接，因此，第二驱动件30能够驱动第二连接板32 以带动第二传动组件33沿夹爪21的延伸方向运动。又由于第二传动组件33的另一端与推块31固定连接，因此，第二驱动件30能够驱动第二连接板32以带动推块31沿夹爪21的延伸方向运动。

如图3至图8所示，在本实施例中，第二传动组件33包括第二连接轴331和第二直线轴承332，安装座10内还贯通设置有第二通孔，第二连接轴331的一端与第二连接板32固定连接，第二连接轴331的另一端与推块31固定连接，第二直线轴承332 容置于第二通孔内，且第二连接轴331通过第二直线轴承332 与安装座10连接，以在保证第二连接轴331相对安装座10能够直线运动的前提下，提高第二连接轴331与安装座10连接的稳固性，从而提高该取放装置100的稳固性。

如图1至图8所示，在本实施例中，该取放装置100还包括第二安装块34，第二安装块34内贯通设置有第三通孔，第二传动组件33还包括第三直线轴承，第三直线轴承容置于第三通孔内，且第二连接轴331通过第三直线轴承与第二安装块34连接，以在保证第二连接轴331相对第二安装块34能够直线运动的前提下，提高第二连接轴331与第二安装块34连接的稳固性，从而提高该取放装置100的稳固性。

如图1和图2所示，第一安装块24内贯通设置有容置槽241，第二安装块34容置于容置槽241内，且第二安装块34的一侧与容置槽241的一侧抵持，第二安装块34的另一侧与容置槽241 的另一侧之间设置有弹簧242，以使当第一驱动件20驱动滚轮 233朝向远离夹爪21的一侧运动，即滚轮233对夹爪21不再有作用力时，两个夹爪21能够分别在对应弹簧242的作用下相互靠近。

如图1和图2所示，在本实施例中，推块31包括第一子推块311以及固定设置于第一子推块311两侧的第二子推块312 和第三子推块313，第一子推块311设置于两个夹爪21之间，第二通孔、第二传动组件33、第三通孔、容置槽241和弹簧242 均包括两个，第二通孔、第二传动组件33、第三通孔、容置槽 241和弹簧242分别与第二子推块312和第三子推块313呈一一对应设置，以使推块31能够更加稳定可靠的作用于两个夹爪21 之间的物料上。

本申请还提供一种加工设备。本实施例提供的加工设备包括上述的取放装置100。由于取放装置100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取放装置，其特征在于，包括安装座以及分别固定设置于所述安装座上的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的伸缩端传动连接有呈相对设置的两个夹爪，所述第一驱动件用于驱动两个所述夹爪相互远离或靠近，所述第二驱动件的伸缩端固定连接有位于两个所述夹爪之间的推块，所述第二驱动件用于驱动所述推块沿所述夹爪的延伸方向运动，以将夹设于两个所述夹爪之间的物料推落。

2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，还包括第一连接板、第一传动组件和第一安装块，所述第一连接板的一侧与所述第一驱动件的伸缩端固定连接，所述第一连接板的另一侧与所述第一传动组件的一端固定连接，所述安装座上设置有滑轨，所述第一安装块滑动设置于所述滑轨内，所述第一安装块与所述夹爪固定连接，所述第一传动组件的另一端与所述夹爪抵持，所述第一驱动件可驱动所述第一连接板以带动所述第一传动组件相对所述夹爪运动，以使所述夹爪带动所述第一安装块沿所述滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一连接轴、连接座和滚轮，所述第一连接轴的一端与所述第一连接板固定连接，所述第一连接轴的另一端与所述连接座固定连接，所述滚轮转动设置于所述连接座上，所述滚轮与所述夹爪抵持。

4.根据权利要求3所述的取放装置，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一直线轴承，所述安装座内贯通设置有第一通孔，所述第一直线轴承容置于所述第一通孔内，且所述第一连接轴通过所述第一直线轴承与所述安装座连接。

5.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于，两个所述夹爪上分别设置有倾斜面，两个所述倾斜面呈相向设置。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的取放装置，其特征在于，还包括第二连接板和第二传动组件，所述第二连接板的一侧与所述第二驱动件的伸缩端固定连接，所述第二连接板的另一侧与所述第二传动组件的一端固定连接，所述第二传动组件的另一端与所述推块固定连接，所述第二驱动件可驱动所述第二连接板以带动所述第二传动组件和所述推块沿所述夹爪的延伸方向运动。

7.根据权利要求6所述的取放装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二连接轴和第二直线轴承，所述安装座内还贯通设置有第二通孔，所述第二连接轴的一端与所述第二连接板固定连接，所述第二连接轴的另一端与所述推块固定连接，所述第二直线轴承容置于所述第二通孔内，且所述第二连接轴通过所述第二直线轴承与所述安装座连接。

8.根据权利要求7所述的取放装置，其特征在于，还包括第二安装块，所述第二安装块内贯通设置有第三通孔，所述第二传动组件还包括第三直线轴承，所述第三直线轴承容置于所述第三通孔内，且所述第二连接轴通过所述第三直线轴承与所述第二安装块连接，所述第一安装块内贯通设置有容置槽，所述第二安装块容置于所述容置槽内，且所述第二安装块的一侧与所述容置槽的一侧抵持，所述第二安装块的另一侧与所述容置槽的另一侧之间设置有弹簧。

9.根据权利要求8所述的取放装置，其特征在于，所述推块包括第一子推块以及固定设置于所述第一子推块两侧的第二子推块和第三子推块，所述第一子推块设置于两个所述夹爪之间，所述第二通孔、所述第二传动组件、所述第三通孔、所述容置槽和所述弹簧均包括两个，所述第二通孔、所述第二传动组件、所述第三通孔、所述容置槽和所述弹簧分别与所述第二子推块和所述第三子推块呈一一对应设置。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的取放装置。

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