CN210132302U - 夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，其包括驱动件、多个夹持组件、联动件和至少两个弹性组件，联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，第一联动轴和第二联动轴的均连接于驱动件的相对两端，夹持组件滑动地穿设在第一联动轴和第二联动轴上，弹性组件套设在第一联动轴或第二联动轴上，每个夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，每个弹性组件包括一个第一弹性件和多个第二弹性件，驱动件驱动第一联动轴和第二联动轴沿相反的方向运动，以同时压缩第一弹性件和第二弹性件，带动第一夹持件和第二夹持件相互靠近以夹持工件，上述夹持装置能够同时夹取多个工件，简单实用，有效提升了生产效率。

Description

夹取装置

技术领域

本实用新型涉及制造业加工领域，特别是一种工件夹取过程使用的夹取装置。

背景技术

工件夹取装置在工业生产领域内较为常用，现有的工件抓取机构多为单次夹取单个工件，动作繁琐且夹取效率低，导致工作效率低下。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够同时夹取多个工件的夹取装置，以解决上述问题。

本实用新型提供一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，其包括驱动件和多个夹持组件，所述夹取装置还包括联动件和至少两个弹性组件，所述联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴和所述第二联动轴均连接于所述驱动件的相对两端，所述夹持组件滑动地穿设在所述第一联动轴和所述第二联动轴上，每个所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述弹性组件套设在所述第一联动轴或所述第二联动轴上，每个所述弹性组件包括一个第一弹性件和多个第二弹性件，所述第一弹性件位于所述驱动件和邻近所述驱动件的一个所述夹持组件之间，每个所述第二弹性件穿过一个所述第二夹持件并与相邻的两个所述第一夹持件相抵持，或穿过一个所述第一夹持件并与相邻的两个所述第二夹持件相抵持，所述驱动件驱动所述第一联动轴和所述第二联动轴沿相反的方向运动，以同时压缩所述第一弹性件和所述第二弹性件，带动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近以夹持工件。

进一步地，所述第一弹性件相对两端及所述第二弹性件相对两端分别设有卡簧，所述卡簧套设于所述第一联动轴或第二联动轴上。

进一步地，所述夹取装置还包括多个定位件，每个所述定位件对应一个所述夹持组件且位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。

进一步地，所述定位件中部设有收容槽，用于定位收纳工件，所述收容槽两侧分别设有滑动槽，所述第一联动轴或所述第二联动轴穿过所述滑动槽。

进一步地，所述驱动件两端分别设有第一推动件和第二推动件，所述第一联动轴一端连接于所述第一推动件，另一端穿过所述第二推动件，所述第二联动轴一端连接于所述第二推动件，另一端穿过所述第一推动件，所述第一弹性件位于所述第一推动件和所述第一夹取件之间、或所述第二推动件和所述第二夹取件之间。

进一步地，所述第一推动件和所述第二推动件均设有导向支撑孔和安装孔，所述第一推动件的所述安装孔与所述第二推动件的所述导向支撑孔相对设置且，所述第一推动件的所述导向支撑孔与所述第二推动件的所述安装孔相对设置且，所述第一联动轴一端固定穿设于所述第一推动件的所述安装孔，另一端活动穿过所述第二推动件的所述导向支撑孔，所述第二联动轴一端固定穿设于所述第二推动件的所述安装孔，另一端活动穿过所述第一推动件的所述导向支撑孔。

进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述安装孔、所述导向支撑孔一一对应，所述第一联动轴和所述第二联动轴穿过所述贯穿孔。

进一步地，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。

进一步地，所述联动件的数量为两个。

进一步地，所述驱动件为气缸。

工作时，所述驱动件驱动所述第一联动轴和所述第二联动轴沿相反的方向运动，以同时压缩第一弹性件和第二弹性件带动所述多个夹持组件相互靠近，且第一夹持件和第二夹持件相互靠近以夹持工件，上述夹取装置能够实现同时平稳夹取多个工件，结构简单，可根据实际需要，灵活增加夹持组件的数量，有效提升生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式中夹取装置的立体示意图。

图2是图1所示的夹取装置的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参照图1与图2，本实用新型提供一种夹取装置100，用于同时夹取多个工件。

夹取装置100包括驱动件10、联动件20、多个夹持组件30、多个弹性组件40和多个定位件50。

驱动件10的相对两端分别设有第一推动件11和第二推动件12，第一推动件11和第二推动件12呈板状。第一推动件11和第二推动件12均设有安装孔13和导向支撑孔14。在一实施例中，驱动件10为气缸或油缸，第一推动件11上安装孔13、导向支撑孔14的数量分别为两个，第二推动件12上安装孔13、导向支撑孔14的数量分别为两个。

第一推动件11的安装孔13与第二推动件12的导向支撑孔14相对设置且一一对应，第一推动件11的导向支撑孔14与第二推动件12的安装孔13相对设置且一一对应，安装孔13和对应的导向支撑孔14排列呈一条直线。

在一实施例中，驱动件10相对两端均设有驱动轴15和驱动板16，驱动轴15连接于驱动板16，两个驱动板16分别与第一推动件11和第二推动件12连接，驱动件10驱动驱动轴15运动，带动驱动板16、第一推动件11和第二推动件12运动。

驱动件10上还设有固定板17，固定板17位于驱动件10与两个驱动板16相垂直的表面上，用于定位定位件50。在一实施例中，固定板17的数量为两个，分别位于驱动件10的相对两端。

联动件20包括第一联动轴21和第二联动轴22，第一联动轴21的一端固定穿设于第一推动件11的安装孔13中，另一端可活动地穿过第二推动件12的导向支撑孔14，第二联动轴22一端固定穿设于第二推动件12的安装孔13中，另一端可活动地穿过第一推动件11的导向支撑孔14。

驱动件10驱动第一推动件11和第二推动件12相互靠近或相互远离，同时第一推动件11带动第一联动轴21向第二推动件12靠近或远离，且第二推动件12带动第二联动轴22向第一推动件11靠近或远离。

在一实施例中，联动件20的数量为两个。两个联动件20平行且间隔设置。

多个夹持组件30可滑动地穿设在联动件20上，每个夹持组件30包括第一夹持件31和第二夹持件32，第一夹持件31和第二夹持件32分别为板状，且均穿设于第一联动轴21和第二联动轴22上，第一夹持件31和第二夹持件32分别设有多个贯穿孔33，以供第一联动轴21或第二联动轴22穿过。在一实施例中，夹持组件30的数量为四个，但不限于此。

在一实施例中，弹性组件40的数量为四个，每个弹性组件40包括一个第一弹性件41和三个第二弹性件42，第一弹性件41位于驱动件10一端和第一夹持件31之间，或者驱动件10另一端和第二夹持件32之间，三个第二弹性件42分别位于两个相邻的第一夹持件31之间并穿过位于两个相邻的第一夹持件31之间的第二夹持件32或者位于两个相邻的第二夹持件32之间并穿过位于两个相邻的第一夹持件31之间的第二夹持件32。驱动件10驱动第一联动轴21和第二联动轴22相互靠近运动，并同时压缩第一弹性件41，第一弹性件41抵持第一夹持件31和第二夹持件32，第一夹持件31和第二夹持件32压缩第二弹性件42，第二弹性件42抵持相邻的第一夹持件31和第二夹持件32，驱动件10的推动力传递，使相邻的夹持组件30相互靠近，实现夹取工件。

在一实施例中，第一弹性件41和第二弹性件42为弹簧。

可以理解，在其他实施例中，一个弹性组件40包括至少四个第二弹性件42。

请参照图2，定位件50相间设置，每个定位件50分别对应一个夹持组件30且位于第一夹持件31和第二夹持件32之间，呈板状，用于定位工件沿与联动件20垂直方向的位置，每个定位件50的中部设有一个收容槽51，收容槽51大致呈U形，用于定位收纳工件，收容槽51两侧分别设有两个滑动槽52，滑动槽52大致呈U形，第一联动轴21或第二联动轴22穿过滑动槽52。

可以理解，在其他实施例中，一个定位件50设有多个收容槽51。

可以理解，在其他实施例中，定位件50可以省略。

在一实施例中，第一弹性件41位于第一夹持件31和第一推动件11之间、以及第二夹持件32和第二推动件12之间。

第一弹性件41相对两端及第二弹性件42相对两端分别设有卡簧43，卡簧43套设于联动件20上，驱动件10通过卡簧43压缩第一弹性件41，弹力传递至夹持组件30，夹持组件30之间通过卡簧43压缩第二弹性件42，从而实现驱动件10推动力的传递。

可以理解，在其他实施例中，夹持组件30可以根据需要增加或减少。

可以理解，在其他实施例中，第二弹性件42位于第一夹持件31和第二夹持件32之间。

可以理解，在其他实施例中，第一夹持件31和第二夹持件32之间的第二弹性件42可以根据实际需要增加或减少，如第一夹持件31和第二夹持件32之间可以设置多个第二弹性件42或者不设置第二弹性件42。

工作时，将夹取装置100放置于多个工件上方，使多个夹持组件30分别对应多个工件，然后驱动件10驱动第一联动轴21和第二联动轴22相向靠近运动，同时驱动件10两端相向压缩第一弹性件41，使第一弹性件41抵持推压第一夹持件31和第二夹持件32，第一夹持件31和第二夹持件32压缩第二弹性件42，驱动件10的推动力在夹持组件30和弹性组件40之间传递，带动第一夹持件31和第二夹持件32相互靠近以夹持工件，然后将夹取装置100带动多个工件移动到目的区域，驱动件10驱动第一联动轴21和第二联动轴22相向远离运动，带动夹持组件30相互远离，松开夹持的工件。

上述夹取装置100能够实现同时平稳夹取多个工件，简单实用，可根据实际需要，灵活增加夹持组件30的数量，有效提升生产效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种夹取装置，用于同时夹取多个工件，包括驱动件和多个夹持组件，其特征在于，所述夹取装置还包括联动件和至少两个弹性组件，所述联动件包括平行设置的第一联动轴和第二联动轴，所述第一联动轴和所述第二联动轴均连接于所述驱动件的相对两端，所述夹持组件滑动地穿设在所述第一联动轴和所述第二联动轴上，每个所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述弹性组件套设在所述第一联动轴或所述第二联动轴上，每个所述弹性组件包括一个第一弹性件和多个第二弹性件，所述第一弹性件位于所述驱动件和邻近所述驱动件的一个所述夹持组件之间，每个所述第二弹性件穿过一个所述第二夹持件并与相邻的两个所述第一夹持件相抵持，或穿过一个所述第一夹持件并与相邻的两个所述第二夹持件相抵持，所述驱动件驱动所述第一联动轴和所述第二联动轴沿相反的方向运动，以同时压缩所述第一弹性件和所述第二弹性件，带动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近以夹持工件。

2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一弹性件相对两端及所述第二弹性件相对两端分别设有卡簧，所述卡簧套设于所述第一联动轴或第二联动轴上。

3.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括多个定位件，每个所述定位件对应一个所述夹持组件且位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间。

4.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述定位件中部设有收容槽，用于定位收纳工件，所述收容槽两侧分别设有滑动槽，所述第一联动轴或所述第二联动轴穿过所述滑动槽。

5.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动件两端分别设有第一推动件和第二推动件，所述第一联动轴一端连接于所述第一推动件，另一端穿过所述第二推动件，所述第二联动轴一端连接于所述第二推动件，另一端穿过所述第一推动件，所述第一弹性件位于所述第一推动件和所述第一夹持件之间、或所述第二推动件和所述第二夹持件之间。

6.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述第一推动件和所述第二推动件均设有导向支撑孔和安装孔，所述第一推动件的所述安装孔与所述第二推动件的所述导向支撑孔相对设置，所述第一推动件的所述导向支撑孔与所述第二推动件的所述安装孔相对设置，所述第一联动轴一端固定穿设于所述第一推动件的所述安装孔，另一端活动穿过所述第二推动件的所述导向支撑孔，所述第二联动轴一端固定穿设于所述第二推动件的所述安装孔，另一端活动穿过所述第一推动件的所述导向支撑孔。

7.如权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述安装孔、所述导向支撑孔一一对应，所述第一联动轴和所述第二联动轴穿过所述贯穿孔。

8.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。

9.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述联动件的数量为两个。

10.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。

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