CN218144056U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种定位装置，包括支撑件、夹持机构、第一感测器、第一驱动组件、第二感测器及第二驱动组件；夹持机构设于支撑件上，用于夹持第一工件和第二工件；第一驱动组件设于支撑件的一侧，且与夹持机构转动连接，用于驱动夹持机构转动；第一感测器与第一驱动组件耦接并设于支撑件上，用于夹持机构的转动定位；第二驱动组件与支撑件连接，用于驱动支撑件并带动夹持机构移动；第二感测器与第二驱动组件耦接并设于支撑件的移动路径上，用于支撑件的移动定位。上述的定位装置通过第二感测器感测支撑件的位置以及通过第一感测器感测夹持机构的转动角度，夹持机构的移动及翻转精度和效率均较高，且成本较低。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及工件定位技术领域，特别是一种定位装置。

背景技术

目前，对于多个小工件的焊接结合，通常由人工将第一工件和第二工件放入治具内，再装上治具盖板压紧第一工件和第二工件，然后移入设备进行一次焊接作业，之后再由人工调整再进行下一次焊接作业。由于一些产品的加工精度要求较高，且再移动和翻转等调整效率较低，耗时长。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位装置，以解决第一工件和第二工件在焊接过程中再移动和翻转调整效率较低的技术问题。

本实用新型提出了一种定位装置，包括支撑件、夹持机构、第一感测器、第一驱动组件、第二感测器及第二驱动组件；所述夹持机构设于所述支撑件上，用于夹持第一工件和第二工件；所述第一驱动组件设于所述支撑件的一侧，且与所述夹持机构转动连接，用于驱动所述夹持机构转动；所述第一感测器与所述第一驱动组件耦接并设于所述支撑件上，用于所述夹持机构的转动定位；所述第二驱动组件与所述支撑件连接，用于驱动所述支撑件并带动所述夹持机构移动；所述第二感测器与所述第二驱动组件耦接并设于所述支撑件的移动路径上，用于所述支撑件的移动定位。

在一些实施例中，所述夹持机构包括：固定组件，用于放置所述第一工件和所述第二工件；装配组件，包括转动件和装配件，所述转动件穿设于所述支撑件并与所述装配件连接以带动所述装配件转动，所述转动件与所述第一驱动组件连接，所述装配件用于与所述固定组件装配并定位所述第一工件和所述第二工件。

在一些实施例中，所述固定组件包括：移动底座；固定件，设于所述移动底座上，用于放置所述第一工件和所述第二工件；限位件，设于所述移动底座上，且位于所述固定件的一侧，用于穿设所述第一工件以限制所述第一工件移动。

在一些实施例中，所述固定组件还包括：第一定位件，设于所述移动底座的与所述限位件相邻的一侧，所述第一定位件弹性抵接于所述第二工件的一侧，用于在第一方向对所述第二工件进行定位；所述装配组件还包括：第二定位件，设于所述装配件上，用于在所述装配件与所述固定组件装配时在第二方向弹性抵接所述第二工件。

在一些实施例中，所述装配组件还包括：压紧件，可移动地设于所述装配件上；第一动力件，设于所述装配件上，且与所述压紧件连接，用于在所述装配件与所述固定组件装配时驱动所述压紧件朝所述第一工件移动，以在第三方向压紧所述第一工件。

在一些实施例中，所述装配组件还包括：两个夹爪，相对设置于所述装配件的两侧；第三动力件，设于所述连接件和所述装配件之间，且与两个所述夹爪连接，用于驱动两个所述夹爪相互靠近以夹持所述固定组件。

在一些实施例中，所述第二驱动组件包括：承载座；驱动件，设于所述承载座的一侧；丝杆，可转动地设于所述承载座上，且与所述驱动件连接；滑动件，可滑动地设于所述丝杆上，且与所述支撑件连接，所述驱动件用于驱动所述丝杆转动并带动所述滑动件滑动，以带动所述支撑件移动。

在一些实施例中，所述滑动件包括：滑块，滑动连接于所述丝杆，且与所述支撑件连接；导轨，设于所述承载座上，且沿所述滑块的滑动方向延伸；导块，滑动连接于所述导轨，且与所述支撑件连接。

在一些实施例中，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括：承载件，与所述承载座连接；第二动力件，与所述承载件连接，用于驱动所述承载件和所述第二驱动组件沿第二方向移动。

在一些实施例中，所述第三驱动组件还包括底座、第一限位件及第二限位件，所述承载件可滑动地设于所述底座，所述第二动力件固定于所述底座，所述第一限位件和所述第二限位件固定于所述底座上，且位于所述承载件的相对两侧，用于限制所述承载件的滑动位置。

上述的定位装置通过第二驱动组件驱动支撑件移动，并通过第二感测器感测所述支撑件的位置；以及通过第一驱动组件驱动夹持机构转动，并通过第一感测器感测夹持机构的转动角度，夹持机构的移动及翻转精度和效率均较高，且成本较低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提出的定位装置的立体结构示意图。

图2是图1中的夹持机构的立体结构示意图。

图3是图2中的固定组件的立体结构示意图。

图4是图2中的装配组件的立体结构示意图。

图5是图1中的第一驱动组件、夹持机构及支撑件的立体结构示意图。

图6是图1中的支撑件、第二驱动组件及第三驱动组件的立体结构示意图。

主要元件符号说明

定位装置 100

支撑件 10

夹持机构 20

固定组件 21

移动底座 211

固定件 212

承载部 2121

抵接部 2122

限位件 213

第一定位件 214

第二弹性件 2141

移动部 2142

装配组件 22

转动件 221

装配件 222

固定板 2221

夹合板 2222

第二定位件 223

弹性部 2231

抵持部 2232

压紧件 224

支架 2241

第一动力件 225

第一弹性件 226

夹爪 227

第三动力件 228

导向件 229

第一感测器 30

第一驱动组件 40

连接板 41

电机 42

传动组件 43

保护罩 44

第二感测器 50

第二驱动组件 60

承载座 61

驱动件 62

丝杆 63

滑动件 64

滑块 641

导轨 642

导块 643

第三驱动组件 70

承载件 71

第二动力件 72

底座 73

第一限位件 74

第二限位件 75

线轨 76

线块 77

第一工件 200

第二工件 300

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

一种定位装置，包括支撑件、夹持机构、第一感测器、第一驱动组件、第二感测器及第二驱动组件；所述夹持机构设于所述支撑件上，用于夹持第一工件和第二工件；所述第一驱动组件设于所述支撑件的一侧，且与所述夹持机构转动连接，用于驱动所述夹持机构转动；所述第一感测器与所述第一驱动组件耦接并设于所述支撑件上，用于所述夹持机构的转动定位；所述第二驱动组件与所述支撑件连接，用于驱动所述支撑件并带动所述夹持机构移动；所述第二感测器与所述第二驱动组件耦接并设于所述支撑件的移动路径上，用于所述支撑件的移动定位。

上述的定位装置通过第二驱动组件驱动支撑件移动，并通过第二感测器感测所述支撑件的位置；以及通过第一驱动组件驱动夹持机构转动，并通过第一感测器感测夹持机构的转动角度，夹持机构的移动及翻转精度和效率均较高，且成本较低。

下面结合说明书附图，对本实用新型实施例作进一步地说明。

请参见图1，本实用新型实施例提出了一种定位装置100，包括支撑件10、夹持机构20、第一感测器30、第一驱动组件40、第二感测器50及第二驱动组件60。

夹持机构20设于支撑件10上，用于夹持第一工件200(图3中所示)和第二工件300(图3中所示)。第一驱动组件40设于支撑件10的一侧，且与夹持机构20转动连接，用于驱动夹持机构20转动。第一感测器30与第一驱动组件40耦接并设于支撑件10上，用于夹持机构20的转动定位，使第一驱动组件40将夹持机构20转动至一要求位置。第二驱动组件60与支撑件10连接，用于驱动支撑件10并带动夹持机构20移动。第二感测器50与第二驱动组件60耦接并设于支撑件10的移动路径上，用于支撑件10的移动定位，使支撑件10带着夹持机构20移动至另一要求位置。可以理解，第一感测器30可以为角度感测器或距离感测器，第二感测器50可以为距离感测器。在本实施例中，第一工件200为弹片，第二工件300为支架2241。

上述的定位装置100的实施过程为：

先将第一工件200和第二工件300夹持于夹持机构20上，然后第二驱动组件60驱动支撑件10带动夹持机构20移动，通过第二感测器50对支撑件10的感测，使得第二驱动组件60将支撑件10移动至所需的焊接高度，同时也将夹持机构20准确地定位于所要求的位置；接着第一驱动组件40驱动夹持机构20转动，通过第一感测器30对夹持机构20的感测，使得第一驱动组件40将夹持机构20转动至所需的角度，同时也定位于所要求的位置；最后将第一工件200和第二工件300进行焊接。在一些实施例中，通过第一感测器30和第二感测器50进行的两次定位，也可分别进行两次焊接(即在两个位点分别焊接)，以提升效率。

请参见图2，在一些实施例中，夹持机构20包括固定组件21和装配组件22。

固定组件21用于放置第一工件200和第二工件300。装配组件22包括转动件221和装配件222，转动件221大致为轴状，转动件221穿设于支撑件10并与装配件222连接，转动件221还与第一驱动组件40的动力端连接，第一驱动组件40能够驱动转动件221转动并带动装配件222转动。装配件222用于与固定组件21装配并定位第一工件200和第二工件300。如此，通过固定组件21和装配件222的配合，能够实现对第一工件200和第二工件300的精准定位，其中固定组件21可通过操作人员装配至装配件222上，也可以通过机械手装配至装配件222上。在本实施例中，支撑件10大致为Π形，转动件221为两个，且分别通过轴承设置在支撑件10上，两个转动件221连接于装配件222的两端，其中一个转动件221转动时能够带动装配件222转动。

请参见图3，在一些实施例中，固定组件21包括移动底座211、固定件212及限位件213。

固定件212设于移动底座211上，用于放置第一工件200和第二工件300。限位件213设于移动底座211上，且位于固定件212的一侧，用于穿设第一工件200以限制第一工件200移动。

其中，固定件212为四个，且沿Y轴方向间隔设置于移动底座211上，即移动底座211上可同时放置四个第一工件200和第二工件300，如此，能够提高焊接效率。固定件212的一侧设有承载部2121，承载部2121用于放置第一工件200和第二工件300，其中第一工件200位于第二工件300的下方。

限位件213设于承载部2121上，并插设于第一工件200上，从而限制第一工件200移动。在本实施例中，限位件213为两个限位销。

在一些实施例中，固定组件21还包括第一定位件214，第一定位件214设于移动底座211的与限位件213相邻的一侧，第一定位件214弹性抵接于第二工件300的一侧，用于在第一方向(Y轴方向)对第二工件300进行定位。

其中，固定件212的另一侧设有抵接部2122，抵接部2122和承载部2121位于第二工件300的相邻侧。第一定位件214与抵接块在Y轴方向相对设置。第一定位件214包括第二弹性件2141和移动部2142，第二弹性件2141的两端分别连接移动底座211和移动部2142，用于抵接第二工件300沿Y轴方向朝抵接部2122移动，以使第二工件300抵持在移动部2142和抵持部2232之间，实现第二工件300在第一方向的定位。

请参见图4，装配组件22还包括第二定位件223，第二定位件223设于装配件222上，用于在装配件222与固定组件21装配时在第二方向(X轴方向)弹性抵接第二工件300。在本实施例中，四个第二定位件223抵接一第二工件300，以保证第二工件300在抵接后不会发生移动。

其中，装配件222包括一固定板2221和一夹合板2222，夹合板2222连接于固定板2221的一侧，且夹合板2222和固定板2221之间形成有容纳槽(图未示)。第二定位件223包括均沿第二方向延伸的弹性部2231和抵持部2232，弹性部2231设于容纳槽内，弹性部2231的一端连接固定板2221，弹性部2231的另一端连接抵持部2232，抵持部2232的另一端穿设于夹合板2222，以抵接第二工件300。在本实施例中，弹性部2231为弹簧。抵接部2122为柔性材料制成的销钉状结构。

在一些实施例中，装配组件22还包括压紧件224和第一动力件225。

压紧件224可移动地设于装配件222上。第一动力件225设于装配件222上，且与压紧件224连接，用于在装配件222与固定组件21装配时驱动压紧件224朝第一工件200移动，以在第三方向(Z轴方向)压紧第一工件200。在本实施例中，第一动力件225为气缸。

其中，第一动力件225为两个，且沿Y轴方向间隔设置于固定板2221上；压紧件224为四个，且分为两组，每组的两个压紧件224通过一支架2241与第一动力件225连接，每个压紧件224设于固定板2221的一侧，且压紧件224的一端向外凸伸并穿设于夹合板2222，如此，第一动力件225能够驱动压紧件224在第三方向压紧第一工件200。

其中，装配组件22还包括设于容纳槽内的多个第一弹性件226，每个第一弹性件226的一端抵接压紧件224，另一端抵接容纳槽的槽壁，以使压紧件224在解除压紧后复位。

在一些实施例中，装配组件22还包括两个夹爪227和第三动力件228。

两个夹爪227沿Y轴方向间隔设置于装配件222的两侧。第三动力件228设于支撑件10和装配件222之间，且与两个夹爪227连接，用于驱动两个夹爪227相互靠近或远离，以夹持或松开固定组件21，以使装配件222和固定组件21装配在一起或解除装配。在本实施例中，第三动力件228为气缸。

在一些实施例中，装配组件22还包括两个导向件229，导向件229设于固定板2221上，且穿设于夹合板2222，以在与固定组件21装配时插设于固定组件21内，从而对固定组件21的运动进行导向。在本实施例中，导向件229为导向销。

本实施例中，在第三动力件228驱动两个夹爪227相互靠近夹持固定组件21的同时，第二定位件223在第二方向弹性抵接第二工件300，之后第一动力件225驱动压紧件224朝第一工件200移动，以在第三方向压紧第一工件200，能够保证第一工件200和第二工件300之间的焊接无间隙，这样就不需要单独进行压紧机构设计，节约成本的同时可以减少占用空间。

请参见图5，在一些实施例中，第一驱动组件40包括连接板41、电机42、传动组件43和保护罩44。

连接板41连接于支撑件10的一侧。电机42设于连接板41上，且通过传动组件43与转动件221连接，用于驱动传动组件43带动转动件221转动。保护罩44罩设于传动组件43上，以防止外界污染物进入传动组件43内。如此，电机42驱动传动组件43并带动转动件221转动，从而转动件221带动夹持机构20转动。在本实施例中，传动组件43为传动带、传动轮等。

请参见图6，在一些实施例中，第二驱动组件60包括承载座61、驱动件62、丝杆63及滑动件64。

驱动件62设于承载座61的一侧。丝杆63可转动地设于承载座61的背离驱动件62的一侧，且通过传动带与驱动件62连接。滑动件64可滑动地设于丝杆63上，且与支撑件10连接，驱动件62用于驱动丝杆63转动并带动滑动件64滑动，以带动支撑件10向上或向下移动。在本实施例中，驱动件62为电机42。

在一些实施例中，滑动件64包括滑块641、导轨642及导块643。

滑块641滑动连接于丝杆63，且与支撑件10连接。导轨642设于承载座61上，且沿滑块641的滑动方向延伸，其中导轨642为两个，且设于丝杆63的两侧。两个导块643分别滑动连接于两个导轨642上，且与支撑件10连接。如此，丝杆63转动时，可使得支撑件10沿着导轨642的延伸方向移动。

在一些实施例中，定位装置100还包括第三驱动组件70，第三驱动组件70包括承载件71和第二动力件72。

承载件71大致为板状，且与承载座61垂直连接。第二动力件72与承载件71连接，用于驱动承载件71和第二驱动组件60沿第二方向移动。在本实施例中，第二动力件72为气缸。

在一些实施例中，第三驱动组件70还包括底座73、第一限位件74及第二限位件75，承载件71可滑动地设于底座73，第二动力件72固定于底座73，第一限位件74和第二限位件75均为固定于底座73上的板状结构，且位于承载件71的相对两侧，用于限制承载件71的滑动位置。

在一些实施例中，第三驱动组件70还包括两个线轨76和两个线块77，两个线轨76设于第二动力件72的两侧，且位于底座73和承载件71之间；两个线块77分别可滑动地设于线轨76上，且与承载件71连接，如此，可使得承载件71沿着线轨76的延伸方向移动，防止其移动时位置发生偏移。

本实施例的实施过程为：

首先，将第一工件200放置在固定组件21的承载部2121上并使限位件213插设于第一工件200上，在第一工件200上放置第二工件300，并使第一定位件214弹性抵接于第二工件300；接着，第三驱动组件70的第二动力件72驱动承载件71和第二驱动组件60沿第二方向移动，以靠近固定组件21，当两者靠近时，第二定位件223在第二方向弹性抵接第二工件300，第三动力件228驱动两个夹爪227相互靠近以夹持固定组件21，之后第一动力件225驱动压紧件224朝第一工件200移动以在第三方向压紧第一工件200；然后，第二驱动组件60的驱动件62驱动丝杆63转动并带动滑动件64滑动，以带动支撑件10向上移动，在第二感测器50的感测下移动至所需的焊接高度；之后第一驱动组件40的电机42通过传动组件43与转动件221连接，驱动传动组件43带动转动件221转动，在第一感测器30的感测下转动至所需角度；最后将第一工件200和第二工件300进行焊接，可以在上述的两个定位的位置分别进行焊接，也可以在最后位置进行焊接。

上述的定位装置100通过第二驱动组件60驱动支撑件10移动，并通过第二感测器50感测支撑件10的位置；以及通过第一驱动组件40驱动夹持机构20转动，并通过第一感测器30感测夹持机构20的转动角度，夹持机构20的移动及翻转精度和效率均较高，且成本较低，结构紧凑稳定，速度快，精度高，提升了整体自动化程度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括支撑件、夹持机构、第一感测器、第一驱动组件、第二感测器及第二驱动组件；

所述夹持机构设于所述支撑件上，用于夹持第一工件和第二工件；

所述第一驱动组件设于所述支撑件的一侧，且与所述夹持机构转动连接，用于驱动所述夹持机构转动；

所述第一感测器与所述第一驱动组件耦接并设于所述支撑件上，用于所述夹持机构的转动定位；

所述第二驱动组件与所述支撑件连接，用于驱动所述支撑件并带动所述夹持机构移动；

所述第二感测器与所述第二驱动组件耦接并设于所述支撑件的移动路径上，用于所述支撑件的移动定位。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

固定组件，用于放置所述第一工件和所述第二工件；

装配组件，包括转动件和装配件，所述转动件穿设于所述支撑件并与所述装配件连接以带动所述装配件转动，所述转动件与所述第一驱动组件连接，所述装配件用于与所述固定组件装配并定位所述第一工件和所述第二工件。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述固定组件包括：

移动底座；

固定件，设于所述移动底座上，用于放置所述第一工件和所述第二工件；

限位件，设于所述移动底座上，且位于所述固定件的一侧，用于穿设所述第一工件以限制所述第一工件移动。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述固定组件还包括：

第一定位件，设于所述移动底座的与所述限位件相邻的一侧，所述第一定位件弹性抵接于所述第二工件的一侧，用于在第一方向对所述第二工件进行定位；

所述装配组件还包括：

第二定位件，设于所述装配件上，用于在所述装配件与所述固定组件装配时在第二方向弹性抵接所述第二工件。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述装配组件还包括：

压紧件，可移动地设于所述装配件上；

第一动力件，设于所述装配件上，且与所述压紧件连接，用于在所述装配件与所述固定组件装配时驱动所述压紧件朝所述第一工件移动，以在第三方向压紧所述第一工件。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述装配组件还包括：

两个夹爪，相对设置于所述装配件的两侧；

第三动力件，设于所述支撑件和所述装配件之间，且与两个所述夹爪连接，用于驱动两个所述夹爪相互靠近以夹持所述固定组件。

7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

承载座；

驱动件，设于所述承载座的一侧；

丝杆，可转动地设于所述承载座上，且与所述驱动件连接；

滑动件，可滑动地设于所述丝杆上，且与所述支撑件连接，所述驱动件用于驱动所述丝杆转动并带动所述滑动件滑动，以带动所述支撑件移动。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述滑动件包括：

滑块，滑动连接于所述丝杆，且与所述支撑件连接；

导轨，设于所述承载座上，且沿所述滑块的滑动方向延伸；

导块，滑动连接于所述导轨，且与所述支撑件连接。

9.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件包括：

承载件，与所述承载座连接；

第二动力件，与所述承载件连接，用于驱动所述承载件和所述第二驱动组件沿第二方向移动。

10.如权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述第三驱动组件还包括底座、第一限位件及第二限位件，

所述承载件可滑动地设于所述底座，所述第二动力件固定于所述底座，

所述第一限位件和所述第二限位件固定于所述底座上，且位于所述承载件的相对两侧，用于限制所述承载件的滑动位置。

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