CN220782711U - 固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种固定装置，包括：承载机构；支撑件，设置于承载机构上；快换机构，包括安装件及导向件，安装件连接支撑件远离承载机构的一端，导向件连接安装件朝向承载机构的一侧并开设有滑槽，盖板可通过滑槽插设在导向件内；顶升机构，设于安装件的下方，顶升机构包括顶升驱动组件及推动组件，顶升驱动组件连接承载机构及推动组件；上料机构，设于承载机构，用于承载并带动治具经过安装件和推动组件之间，治具用于承载工件。上述固定装置能够连续完成治具的转移、治具与承载机构的分离、治具与盖板的固定以及治具与盖板的分离，且导向件与盖板为卡槽配合的安装结构，提高了盖板的固定效率和更换效率。

Description

固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种固定装置。

背景技术

加工(例如：焊接等)工件时，一般会通过人工方式使用治具和封盖件将工件固定，然后采用加工机构加工工件，使得治具和封盖件的固定效率低。此外，加工工件过程产生的残渣会留在封盖件上。为了不影响工件的加工质量，需要定期的更换封盖件。目前，对于封盖件的更换一般是先移载治具和封盖件脱离工作台，然后拆卸以分离治具和封盖件，最后，再将无加工残渣的封盖件连接至治具，作业繁琐，导致封盖件的更换效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种固定装置，以提高治具和盖板的固定效率以及盖板的更换效率。

本实用新型实施例提供一种固定装置，用于将工件固定于盖板和治具之间，包括：

承载机构；

支撑件，设置于所述承载机构上；

快换机构，包括安装件及导向件，所述安装件连接所述支撑件远离所述承载机构的一端，所述导向件连接所述安装件朝向所述承载机构的一侧并开设有滑槽，所述盖板可通过所述滑槽插设在所述导向件内；

顶升机构，设于所述安装件的下方，所述顶升机构包括顶升驱动组件及推动组件，所述顶升驱动组件连接所述支撑件及所述推动组件；

上料机构，设于所述承载机构，用于承载并带动所述治具经过所述安装件和所述推动组件之间，所述治具用于承载工件；其中，

所述顶升驱动组件用于驱动所述推动组件靠近所述安装件，以推动处于所述安装件和所述推动组件之间的治具脱离所述上料机构，以使所述治具抵持至所述盖板，从而固定所述盖板与所述治具，并使所述工件位于所述盖板和所述治具之间，所述顶升驱动组件还用于驱动所述推动组件远离所述安装件，以带动所述治具脱离所述盖板并承载至所述上料机构。

采用上述固定装置固定盖板和治具时，先将治具放置在上料机构，并将待加工的工件装配至治具上，以及将盖板插入导向件的滑槽内；然后，上料机构带动治具移动至安装件和推动组件之间；最后，顶升驱动组件驱动推动组件向上推动处于安装件和推动组件之间的治具脱离上料机构并抵持至盖板，从而固定盖板与治具，并使工件位于盖板和治具之间。工件加工完成后，顶升驱动组件先驱动推动组件向下远离安装件，以带动承载有加工后的工件的治具脱离盖板并被上料机构承载，从而分离盖板与治具；然后，上料机构带动治具及加工后的工件移出安装件和推动组件之间，以便于后续的作业。需要更换盖板时，带动具有加工残渣的盖板移出滑槽，并将无加工残渣的盖板插入滑槽。

故此，上述固定装置能够连续完成治具的转移、治具与承载机构的分离、治具与盖板的固定以及治具与盖板的分离，从而提高了盖板与治具的固定效率。此外，导向件与盖板为卡槽配合的安装结构，劳动强度低，提高了盖板的更换效率。

在一些实施例中，所述导向件包括一对导向体，一对所述导向体均连接所述安装件并间隔设置，一对所述导向体相对的一侧形成所述滑槽，所述快换机构还包括止挡件，所述止挡件连接所述安装件的一端并位于一对所述导向体之间，用于止挡所述盖板。

在一些实施例中，所述快换机构还包括：

承载件，连接所述安装件，并位于所述安装件背离所述导向件的一侧；

导向套，插设于所述安装件；

固定件，活动穿设于所述导向套；

定位驱动件，设于所述承载件并连接所述固定件，用于驱动所述固定件穿过所述导向套以插入所述盖板，以固定所述盖板至所述导向件内。

在一些实施例中，所述上料机构包括：

转盘，用于承载所述治具并开设有活动孔，所述活动孔贯穿所述转盘的相对两侧，所述治具用于盖设于所述活动孔背离所述承载机构的一侧；

上料驱动件，设于所述承载机构并连接所述转盘，用于驱动所述转盘带动所述治具经过所述安装件和所述推动组件之间；其中，

所述顶升驱动组件用于驱动所述推动组件推动处于所述安装件和所述推动组件之间的治具脱离所述转盘并抵持至所述盖板，及带动所述治具脱离所述盖板并承载至所述转盘。

在一些实施例中，所述承载机构包括：

底座，开设有第一通孔；

滑动组件，设于所述底座并连接所述支撑件，用于驱动所述支撑件靠近或远离所述转盘，且所述滑动组件开设有第二通孔；其中，

所述上料驱动件设于所述底座，所述顶升驱动组件用于驱动所述推动组件依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔及所述活动孔，以推动处于所述安装件和所述推动组件之间的治具脱离所述转盘，并抵持至所述盖板，及带动所述治具脱离所述盖板并承载至所述转盘。

在一些实施例中，所述滑动组件包括：

一对导轨，均连接所述底座，并位于所述第一通孔的相对两侧；

滑动座，与一对所述导轨滑动连接并开设有所述第二通孔，且所述滑动座与所述支撑件连接；

滑动驱动件，连接所述底座及所述滑动座，并位于所述第一通孔的一侧，用于驱动所述滑动座带动所述支撑件靠近或远离所述转盘。

在一些实施例中，所述底座包括基板、前限位件及后限位件，所述基板开设有所述第一通孔，且一对所述导轨均连接所述基板，所述前限位件和所述后限位件沿所述滑动座的移动方向间隔设于所述基板，并位于所述第一通孔的一侧，以限定所述滑动座的移动。所述滑动驱动件包括滑动驱动体及丝杠，所述丝杠转动连接所述前限位件及所述后限位件，并与所述滑动座螺纹连接，所述滑动驱动体连接所述丝杠，用于驱动所述丝杠转动，以带动所述滑动座靠近或远离所述转盘。

在一些实施例中，所述支撑件包括：

一对支撑体，位于所述第二通孔的相对两侧，每个所述支撑体的两端连接所述滑动座和所述安装件，每个所述支撑体朝向所述转盘的一侧开设有用于通过所述转盘的活动槽；

连接体，所述连接体的两端分别连接一对所述支撑体；其中，

所述转盘带动所述治具转动至一对所述支撑体之间时，所述顶升驱动组件驱动所述推动组件依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔并伸入所述活动孔，以推动所述治具脱离所述转盘并抵持至所述盖板。

在一些实施例中，所述顶升驱动组件包括：

顶升支架，连接所述滑动组件，并与所述安装件分别位于所述支撑件的相对两侧；

联动件，活动设于所述顶升支架；

多个导杆，均活动穿设于所述顶升支架并沿所述推动组件的周向设置，且每个所述导杆的两端分别连接所述联动件及所述推动组件；

顶升驱动件，连接所述顶升支架及所述联动件，用于驱动所述联动件通过多个所述导杆带动所述推动组件靠近或远离所述安装件。

在一些实施例中，所述推动组件包括：

推动件，连接多个所述导杆；

多个抵持件，沿所述推动件的周向设置，每个所述抵持件包括抵持体及弹性体，所述抵持体的一端连接所述推动件，所述抵持体的另一端用于抵持所述治具，所述弹性体套设于所述抵持体，且所述弹性体的两端分别抵持所述推动件及所述抵持体的另一端。

附图说明

图1为本实用新型实施例固定装置及治具的结构示意图。

图2为盖板及图1中的快换机构的结构示意图。

图3为图1中顶升机构的结构示意图。

图4为图1中承载机构的结构示意图。

图5为图1中支撑件的结构示意图。

主要元件符号说明

固定装置 10

承载机构 11

底座 111

第一通孔 111a

基板 1111

前限位件 1112

后限位件 1113

滑动组件 112

第二通孔 112a

导轨 1121

滑动座 1122

滑动驱动件 1123

滑动驱动体 1123a

丝杠 1123b

支撑件 12

支撑体 121

活动槽 121a

连接体 122

快换机构 13

安装件 131

导向件 132

滑槽 132a

导向体 1321

止挡件 133

承载件 134

导向套 135

固定件 136

定位驱动件 137

顶升机构 14

顶升驱动组件 141

顶升支架 1411

联动件 1412

导杆 1413

顶升驱动件 1414

推动组件 142

推动件 1421

抵持件 1422

抵持体 1422a

弹性体 1422b

上料机构 15

转盘 151

活动孔 151a

上料驱动件 152

治具 20

盖板 30

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本实用新型的各实施例进行详细说明。

请参见图1，本实用新型实施例提供一种固定装置10，包括承载机构11、支撑件12、快换机构13、顶升机构14及上料机构15，用于固定盖板30(参见图2)与治具20。具体地，图中所示的治具20用于承载工件(图未示)，盖板30和治具20被固定后，工件位于盖板30和治具20之间，以便于外部的加工机构加工工件。其中，盖板30可以为与治具20相适配的盖板。

请一并参见图1和图2，在一些实施例中，支撑件12设置于承载机构11上。快换机构13包括安装件131及导向件132，安装件131连接支撑件12远离承载机构11的一端，导向件132连接安装件131朝向承载机构11的一侧并开设有滑槽132a，盖板可通过滑槽132a插设在导向件132内。

请参见图3，顶升机构14设于图2所示的安装件131的下方，顶升机构14包括顶升驱动组件141及推动组件142，顶升驱动组件141连接支撑件12及推动组件142。上料机构15设于承载机构11，用于承载并带动治具经过安装件131和推动组件142之间。顶升驱动组件141用于驱动推动组件142靠近安装件131，以推动处于安装件131和推动组件142之间的治具20脱离上料机构15，以使治具抵持至盖板30，从而固定盖板30与治具20，并使装配在治具20上的工件位于盖板30和治具20之间，顶升驱动组件141还用于驱动推动组件142远离安装件131，以带动治具脱离盖板30并承载至上料机构15。

采用上述固定装置10固定盖板30和治具20时，先将治具20放置在上料机构15，并将待加工的工件装配至治具20上，以及将盖板30插入导向件132的滑槽132a内；然后，上料机构15带动治具移动至安装件131和推动组件142之间；最后，顶升驱动组件141驱动推动组件142向上推动处于安装件131和推动组件142之间的治具脱离上料机构15并抵持至盖板30，从而固定盖板30与治具20，并使工件位于盖板30和治具20之间。工件加工完成后，顶升驱动组件141先驱动推动组件142向下远离安装件131，以带动承载有加工后的工件的治具20脱离盖板30并被上料机构15承载，从而分离盖板30与治具20；然后，上料机构15带动治具及加工后的工件移出安装件131和推动组件142之间，以便于后续的作业。需要更换盖板30时，带动具有加工残渣的盖板30移出滑槽132a，并将无加工残渣的盖板30插入滑槽132a。

故此，上述固定装置10能够连续完成治具20的转移、治具20与承载机构11的分离、治具20与盖板30的固定以及治具20与盖板30的分离，从而提高了盖板30与治具20的固定效率。此外，导向件132与盖板30为卡槽配合的安装结构，劳动强度低，提高了盖板30的更换效率。

请参见图2，在一些实施例中，导向件132包括一对导向体1321，一对导向体1321均连接安装件131并间隔设置以形成滑槽132a，快换机构13还包括止挡件133，止挡件133连接安装件131的一端并位于一对导向体1321之间，用于止挡盖板30。故此，使得导向件132在满足能够快速插入或移出盖板30的基础上，对盖板30进行限位，避免在作业过程中，盖板30脱离滑槽132a。

请参见图2，在一些实施例中，快换机构13还包括承载件134、导向套135、固定件136及定位驱动件137。承载件134连接安装件131，并位于安装件131背离导向件132的一侧，导向套135插设于安装件131，固定件136活动穿设于导向套135，定位驱动件137设于承载件134并连接固定件136，用于驱动固定件136穿过导向套135以插入盖板30，以固定盖板30至导向件132内，防止加工工件过程中盖板30相对治具20发生偏移，从而提高盖板30与治具20固定的准确度。示例性地，定位驱动件137可以为气缸。

请参见图1，在一些实施例中，上料机构15包括转盘151及上料驱动件152。转盘151用于承载治具并开设有活动孔151a，活动孔151a贯穿转盘151的相对两侧，治具用于盖设于活动孔151a背离承载机构11的一侧，上料驱动件152设于承载机构11并连接转盘151，用于驱动转盘151带动治具经过安装件131和推动组件142之间。顶升驱动组件141用于驱动推动组件142推动处于安装件131和推动组件142之间的治具脱离转盘151并抵持至盖板30，及带动治具脱离盖板30并承载至转盘151。示例性地，上料驱动件152可以为电机。

故此，通过转盘151及上料驱动件152使得治具20形成环形的循环运动方式，能够在有限的空间内实现对治具20的循环传输，能够降低整个固定装置10的占用空间。可以理解地，在其他实施例中，上料机构15也可以为其他的传输方式，只要能够满足治具20的循环传输即可。

请一并参见图1和图4，在一些实施例中，承载机构11包括底座111及滑动组件112。底座111开设有第一通孔111a，上料驱动件152设于底座111，滑动组件112设于底座111并连接支撑件12，用于驱动支撑件12靠近或远离转盘151，且滑动组件112开设有第二通孔112a，第二通孔112a连通第一通孔111a。故此，通过滑动组件112能够带动支撑件12相对上料机构15移动，依据需要调整位于支撑件12上的快换机构13相对上料机构15的距离，提高固定装置10的适用范围。

作业时，顶升驱动组件141驱动推动组件142依次穿过第一通孔111a、第二通孔112a及活动孔151a，以推动处于安装件131和推动组件142之间的治具脱离转盘151，并抵持至盖板30，及带动治具20脱离盖板30并承载至转盘151。

请参见图4，在一些实施例中，滑动组件112包括一对导轨1121、滑动座1122及滑动驱动件1123。一对导轨1121均连接底座111，并位于第一通孔111a的相对两侧，滑动座1122与一对导轨1121滑动连接并开设有第二通孔112a，且滑动座1122与支撑件12连接，滑动驱动件1123连接底座111及滑动座1122，并位于第一通孔111a的一侧，用于驱动滑动座1122带动支撑件12靠近或远离转盘151。

故此，通过一对导轨1121形成对滑动座1122移动的导向，提高滑动座1122带动支撑件12移动的稳定性。

在一些实施例中，底座111包括基板1111、前限位件1112及后限位件1113，基板1111开设有第一通孔111a，且一对导轨1121均连接基板1111，前限位件1112和后限位件1113沿滑动座1122的移动方向间隔设于基板1111，并位于第一通孔111a的一侧，以限定滑动座1122的移动，从而限定支撑件12相对转盘151的移动范围。此外，滑动驱动件1123包括滑动驱动体1123a及丝杠1123b，丝杠1123b转动连接前限位件1112及后限位件1113，并与滑动座1122螺纹连接，滑动驱动体1123a连接丝杠1123b，用于驱动丝杠1123b转动，以带动滑动座1122靠近或远离转盘151。示例性地，滑动驱动体1123a可以为气缸。故此，通过丝杠1123b以螺纹转动的方式带动滑动座1122移动，能够降低滑动组件112的制作成本。

请参见图5，在一些实施例中，支撑件12包括一对支撑体121及连接体122。一对支撑体121位于第二通孔112a的相对两侧，每个支撑体121的两端连接滑动座1122和安装件131，每个支撑体121朝向转盘151的一侧开设有用于通过转盘151的活动槽121a，连接体122的两端分别连接一对支撑体121。转盘151带动治具转动至一对支撑体121之间时，顶升驱动组件141驱动推动组件142依次穿过第一通孔111a、第二通孔112a并伸入活动孔151a，以推动治具20脱离转盘151并抵持至盖板30。支撑件12的结构简单、制作成本低。

请参见图3，在一些实施例中，顶升驱动组件141包括顶升支架1411、联动件1412、多个导杆1413及顶升驱动件1414。顶升支架1411连接滑动组件112的滑动座1122，并与安装件131分别位于支撑件12的相对两侧，联动件1412活动设于顶升支架1411。多个导杆1413均活动穿设于顶升支架1411并沿推动组件142的周向设置，且每个导杆1413的两端分别连接联动件1412及推动组件142，顶升驱动件1414连接顶升支架1411及联动件1412，用于驱动联动件1412通过多个导杆1413带动推动组件142靠近或远离安装件131。示例性地，顶升驱动件1414可以为气缸。

故此，沿推动组件142周向设置的多个导杆1413能够导引推动组件142的移动，提高推动组件142移动的稳定性。

在一些实施例中，推动组件142包括推动件1421及多个抵持件1422。推动件1421连接多个导杆1413。多个抵持件1422沿推动件1421的周向设置，每个抵持件1422包括抵持体1422a及弹性体1422b，抵持体1422a的一端连接推动件1421，抵持体1422a的另一端用于抵持治具，弹性体1422b套设于抵持体1422a，且弹性体1422b的两端分别抵持推动件1421及抵持体1422a的另一端。示例性地，弹性体1422b可以为弹簧。

固定治具20与盖板30时，顶升驱动件1414驱动联动件1412通过多个导杆1413带动推动件1421靠近安装件131，以使多个抵持体1422a推动处于安装件131和推动件1421之间的治具20脱离上料机构15，并压缩对应的弹性体1422b。分离治具20与盖板30时，顶升驱动件1414驱动联动件1412通过多个导杆1413带动推动件1421远离安装件131，以使多个抵持体1422a带动治具20脱离盖板30，并使对应的弹性体1422b复位。

故此，通过弹性体1422b能够使得抵持体1422a对治具20形成柔性抵持，减少抵持件1422对治具20的损坏。

上述固定装置10的工作过程大致如下：

首先，放置治具20在上料机构15的转盘151上，装配待加工的工件装配至治具20上，通过滑槽132a安装盖板30至导向件132内，定位驱动件137驱动固定件136插入位于滑槽132a内的盖板，滑动驱动件1123驱动滑动座1122带动支撑件12靠近转盘151，以使转盘151经过支撑件12的活动槽121a；

其次，上料驱动件152驱动转盘151带动治具20移动至一对支撑体121之间，且位于安装件131和推动组件142之间；

然后，顶升驱动件1414驱动联动件1412通过多个导杆1413带动推动件1421依次穿过第一通孔111a、第二通孔112a及活动孔151a，以使多个抵持体1422a推动治具20脱离上料机构15的转盘151，并带动治具20抵持至位于滑槽132a内的盖板30，从而实现治具20与盖板30的固定，此时，弹性体1422b被治具20压缩；

接着，通过外部的加工机构(例如：焊接机构等)穿过安装件131、盖板30加工位于治具20和盖板30之间的工件；

最后，加工完成后，顶升驱动件1414驱动联动件1412通过多个导杆1413带动推动件1421远离安装件131，以使多个抵持体1422a带动治具20脱离盖板30并被上料机构15的转盘151所承载，此时，被压缩的弹性体1422b的弹力释放，从而实现治具20与盖板30的分离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种固定装置，用于将工件固定于盖板和治具之间，其特征在于，包括：

承载机构；

支撑件，设置于所述承载机构上；

快换机构，包括安装件及导向件，所述安装件连接所述支撑件远离所述承载机构的一端，所述导向件连接所述安装件朝向所述承载机构的一侧并开设有滑槽，所述盖板可通过所述滑槽插设在所述导向件内；

顶升机构，设于所述安装件的下方，所述顶升机构包括顶升驱动组件及推动组件，所述顶升驱动组件连接所述承载机构及所述推动组件；

上料机构，设于所述承载机构，用于承载并带动所述治具经过所述安装件和所述推动组件之间，所述治具用于承载工件；其中，

所述顶升驱动组件用于驱动所述推动组件靠近所述安装件，以推动处于所述安装件和所述推动组件之间的治具脱离所述上料机构，以使所述治具抵持至所述盖板，从而固定所述盖板与所述治具，并使所述工件位于所述盖板和所述治具之间，所述顶升驱动组件还用于驱动所述推动组件远离所述安装件，以带动所述治具脱离所述盖板并承载至所述上料机构。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，

所述导向件包括一对导向体，一对所述导向体均连接所述安装件并间隔设置，一对所述导向体相对的一侧形成所述滑槽；

所述快换机构还包括止挡件，所述止挡件连接所述安装件的一端并位于一对所述导向体之间，用于止挡所述盖板。

3.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述快换机构还包括：

承载件，连接所述安装件，并位于所述安装件背离所述导向件的一侧；

导向套，插设于所述安装件；

固定件，活动穿设于所述导向套；

定位驱动件，设于所述承载件并连接所述固定件，用于驱动所述固定件穿过所述导向套以插入所述盖板，以固定所述盖板至所述导向件内。

4.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述上料机构包括：

转盘，用于承载所述治具并开设有活动孔，所述活动孔贯穿所述转盘的相对两侧，所述治具用于盖设于所述活动孔背离所述承载机构的一侧；

上料驱动件，设于所述承载机构并连接所述转盘，用于驱动所述转盘带动所述治具经过所述安装件和所述推动组件之间；其中，

所述顶升驱动组件用于驱动所述推动组件推动处于所述安装件和所述推动组件之间的治具脱离所述转盘并抵持至所述盖板，及带动所述治具脱离所述盖板并承载至所述转盘。

5.如权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述承载机构包括：

底座，开设有第一通孔；

滑动组件，设于所述底座并连接所述支撑件，用于驱动所述支撑件靠近或远离所述转盘，且所述滑动组件开设有第二通孔；其中，

所述上料驱动件设于所述底座，所述顶升驱动组件用于驱动所述推动组件依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔及所述活动孔，以推动处于所述安装件和所述推动组件之间的治具脱离所述转盘，并抵持至所述盖板，及带动所述治具脱离所述盖板并承载至所述转盘。

6.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

一对导轨，均连接所述底座，并位于所述第一通孔的相对两侧；

滑动座，与一对所述导轨滑动连接并开设有所述第二通孔，且所述滑动座与所述支撑件连接；

滑动驱动件，连接所述底座及所述滑动座，并位于所述第一通孔的一侧，用于驱动所述滑动座带动所述支撑件靠近或远离所述转盘。

7.如权利要求6所述的固定装置，其特征在于，

所述底座包括基板、前限位件及后限位件，所述基板开设有所述第一通孔，且一对所述导轨均连接所述基板，所述前限位件和所述后限位件沿所述滑动座的移动方向间隔设于所述基板，并位于所述第一通孔的一侧，以限定所述滑动座的移动；

所述滑动驱动件包括滑动驱动体及丝杠，所述丝杠转动连接所述前限位件及所述后限位件，并与所述滑动座螺纹连接，所述滑动驱动体连接所述丝杠，用于驱动所述丝杠转动，以带动所述滑动座靠近或远离所述转盘。

8.如权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述支撑件包括：

一对支撑体，位于所述第二通孔的相对两侧，每个所述支撑体的两端连接所述滑动座和所述安装件，每个所述支撑体朝向所述转盘的一侧开设有用于通过所述转盘的活动槽；

连接体，所述连接体的两端分别连接一对所述支撑体；其中，

所述转盘带动所述治具转动至一对所述支撑体之间时，所述顶升驱动组件驱动所述推动组件依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔并伸入所述活动孔，以推动所述治具脱离所述转盘并抵持至所述盖板。

9.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述顶升驱动组件包括：

顶升支架，连接所述滑动组件，并与所述安装件分别位于所述支撑件的相对两侧；

联动件，活动设于所述顶升支架；

多个导杆，均活动穿设于所述顶升支架并沿所述推动组件的周向设置，且每个所述导杆的两端分别连接所述联动件及所述推动组件；

顶升驱动件，连接所述顶升支架及所述联动件，用于驱动所述联动件通过多个所述导杆带动所述推动组件靠近或远离所述安装件。

10.如权利要求9所述的固定装置，其特征在于，所述推动组件包括：

推动件，连接多个所述导杆；

多个抵持件，沿所述推动件的周向设置，每个所述抵持件包括抵持体及弹性体，所述抵持体的一端连接所述推动件，所述抵持体的另一端用于抵持所述治具，所述弹性体套设于所述抵持体，且所述弹性体的两端分别抵持所述推动件及所述抵持体的另一端。