CN215239298U - 定位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位夹持装置，其包括定位夹持机构和驱动机构，定位夹持机构用于定位和夹持由刀具加工的工件，工件具有本体部和从本体部凸出的凸出部，驱动机构驱动定位夹持机构转动。定位夹持机构包括承载件、定位件和固定组件。承载件连接至驱动机构，以能够在驱动机构的带动下转动，定位件设于承载件上，定位件在面向工件的侧边设有定位凹槽，用于收容工件的凸出部，固定组件可拆卸地连接在定位件上，固定组件凸出定位件的侧边，用于压紧工件的本体部。本申请中，定位件设于承载件上，工件的凸出部卡设于定位凹槽，固定组件对工件的本体部进行压紧固定，利用驱动机构可带动工件转动至多个需要加工的角度，降低劳动强度，提高加工的效率。

Description

定位夹持装置

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，具体涉及一种定位夹持装置。

背景技术

工件在需要多个角度进行刀具加工时，一般采用定位治具先在一个角度将工件进行定位，利用刀具对工件的部分结构进行加工，然后将加工后的工件进行二次拆装，再从另一角度对工件进行加工，依次类推，以此完成对工件的全部加工。但上述作业的劳动强度大、作业流程长，对工件的加工效率低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种定位夹持装置，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种定位夹持装置，包括定位夹持机构和驱动机构，所述定位夹持机构用于定位和夹持由刀具加工的工件，所述工件具有本体部和从所述本体部凸出的凸出部，所述驱动机构能够驱动所述定位夹持机构转动。定位夹持机构包括承载件、定位件和固定组件。承载件连接至所述驱动机构，以能够在所述驱动机构的带动下转动；定位件设于所述承载件上，所述定位件在面向所述工件的侧边设有定位凹槽，用于收容所述工件的凸出部；固定组件可拆卸地连接在所述定位件上，所述固定组件凸出所述定位件的侧边，用于压紧所述工件的本体部。

在一实施例中，所述定位件包括定位本体和定位凸台，所述定位本体设于所述承载件上；所述定位凸台设于所述定位本体远离所述承载件的一侧，所述定位凸台在面向所述工件的侧边设有所述定位凹槽。

在一实施例中，所述定位凸台相对的两个侧边分别设有所述定位凹槽。

在一实施例中，所述固定组件包括压紧件和锁紧件，所述压紧件凸出所述定位凸台的侧边设置，用于压紧所述工件的本体部；所述锁紧件与所述压紧件活动连接，所述压紧件通过所述锁紧件可拆卸地连接于所述定位件上。

在一实施例中，所述压紧件凸出所述定位凸台的长度大于或等于所述工件本体部在所述压紧件延伸方向的长度。

在一实施例中，所述定位夹持机构进一步包括推动组件，所述推动组件设于所述定位本体上，且与所述定位凸台间隔预定距离地设置，用于将所述工件的凸出部推进所述定位凹槽。

在一实施例中，所述预定距离取决于所述工件的尺寸和所述刀具的尺寸，用于所述刀具在所述预定距离内不受阻碍地加工所述工件。

在一实施例中，所述推动组件包括推动件和推动驱动件，所述推动驱动件与所述推动件连接，用于驱动所述推动件运动，以将所述工件的凸出部推进所述定位凹槽。

在一实施例中，所述驱动机构包括安装件和转动件，所述安装件安装至所述定位夹持装置外部的加工机台；所述转动件设于所述安装件内，用于驱动所述定位夹持机构转动。

在一实施例中，所述转动件的一端连接至构成所述驱动机构的动力源或外部的独立于所述驱动机构的动力源，所述转动件的另一端可拆卸地连接至所述承载件。

本申请中，定位件设于承载件上，工件的凸出部卡设于定位件中的定位凹槽，固定组件对工件的本体部进行压紧固定，如此，使得工件被固定于定位件上。对工件进行加工时，驱动机构带动承载件转动，承载件带动定位件转动以使工件运动至预设的加工位置，利用刀具对工件进行加工，需要对工件的另一角度加工时，驱动机构再次带动承载件运动，承载件带动定位件以使工件运动至另一角度，利用刀具对其再次加工，依次类推，完成对工件的多角度加工。采用上述装置，可减少对工件的多次装拆过程，降低作业的时长，与此同时，利用驱动机构带动工件转动至多个需要加工的角度，降低了劳动强度，提高了工件加工的效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中定位夹持装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中定位夹持装置的装配结构示意图。

主要元件符号说明

定位夹持装置 10

定位夹持机构 110

驱动机构 120

工件 130

本体部 132

凸出部 134

承载件 112

定位件 114

固定组件 116

定位凹槽 1140

定位本体 1142

定位凸台 1144

压紧件 1160

锁紧件 1162

压紧通孔 1161

承载通孔 1120

定位通孔 1163

锁紧通孔 1164

推动组件 118

推动件 1180

推动驱动件 1182

安装件 122

转动件 124

排屑通孔 1146

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参见图1，本申请一实施例提供了一种定位夹持装置10，应用于需要对工件进行多角度加工的相关领域。定位夹持装置10包括定位夹持机构110和驱动机构120，定位夹持机构110用于定位和夹持由刀具加工的工件130。

请参见图2，工件130具有本体部132和从本体部凸出的凸出部134，驱动机构120能够驱动定位夹持机构110转动。

请再次参见图1，在一实施例中，定位夹持机构110包括承载件112、定位件114和固定组件116。承载件112连接至驱动机构120，承载件112在驱动机构120的带动下转动；定位件114设于承载件112上，定位件114面向工件130的侧边设有定位凹槽1140，用于收容工件130的凸出部134；固定组件116可拆卸地连接在定位件114上，固定组件116凸出定位件114的侧边，用于压紧工件130的本体部132。

定位件114设于承载件112上，工件130的凸出部134卡设于定位件114的定位凹槽1140中，固定组件116对工件130的本体部132进行压紧固定，如此，使得工件130被固定于定位件114上。对工件130进行加工时，驱动机构120带动承载件112转动，承载件112带动定位件114转动以使工件130运动至预设的加工位置，利用刀具对工件130进行加工，需要对工件130的另一角度加工时，驱动机构120再次带动承载件112运动，承载件112带动定位件114以使工件130运动至另一角度，利用刀具对其再次加工，依次类推，完成对工件130的多角度加工。

采用上述定位夹持装置10，可减少对工件130的装拆次数，降低作业的时长，与此同时，利用驱动机构120带动工件130转动至多个需要加工的角度，降低了劳动强度，提高了工件130加工的效率。

请再次参见图2，在一实施例中，定位件114包括定位本体1142和定位凸台1144，定位本体1142设于承载件112上；定位凸台1144设于定位本体1142远离承载件112的一侧，定位凸台1144在面向工件130的侧边设有定位凹槽1140。

定位凸台1144部分覆盖定位本体1142，使得工件130的凸出部134卡持于定位凹槽1140时，工件130的本体部132位于定位本体1142上，使得定位本体1142能够对工件130起到良好的支撑作用。

可以理解，在其他实施例中，也可适当减小定位凸台1144覆盖定位本体1142的面积，使得卡持于定位凹槽1140中的工件130的本体部132部分结构位于定位本体1142上，工件130的另外一部分结构相对于定位件114悬空设置。

在一实施例中，定位凸台1144相对的两个侧边分别设有预定数量的定位凹槽1140，该预定数量可以与工件130的凸出部134的数量一致，也可以多于凸出部134的数量。如此，可利用定位件114同时带动两个工件130运动，提高对工件130的加工效率。

在一实施例中，固定组件116包括压紧件1160和锁紧件1162，压紧件1160凸出定位凸台1144的侧边设置，用于压紧工件130的本体部132；压紧件1160上设有压紧通孔1161，承载件112上设有与压紧通孔1161相对应的承载通孔1120，定位件114上设有与承载通孔1120相对应的定位通孔1163，锁紧件1162的一端设有用于销钉穿过的锁紧通孔1164，压紧件1160位于定位通孔1163的一侧，锁紧件1162由定位通孔1163的另一侧依次穿过承载通孔1120、定位通孔1163和压紧通孔1161，通过适配的销钉插设于锁紧通孔1164中，使得压紧件1160与定位件114可拆卸地连接。

可以理解，在其他实施例中，压紧件1160也可以与锁紧件1162卡槽配合实现压紧件1160与定位件114的可拆地连接，例如：压紧件1160上设有限位凹槽，锁紧件1162上设有与限位凹槽相对应的锁紧部，锁紧部以一角度卡持于限位凹槽后，转动锁紧部，使得锁紧部与限位凹槽相错位，以此实现锁紧件1162将压紧件1160固定于定位件114上的效果。

工件130的凸出部134卡持于定位凹槽1140中时，本体部132位于定位本体1142上，压紧件1160位于定位凸台1144远离承载件112的一侧，且压紧件1160凸出定位凸台1144的侧边设置。如此，压紧件1160凸出定位凸台1144的部分压紧于工件130的本体部132，完成对工件130的固定。

在一实施例中，压紧件1160凸出定位凸台1144的长度大于或等于工件130的本体部132在压紧件1160延伸方向的长度。如此，工件130的本体部132在压紧件1160的延伸方向可以被压紧件1160凸出定位凸台1144的部分完全覆盖，使得固定组件116较好的压紧工件130的本体部132。

在一实施方式中，压紧件1160和锁紧件1162对应设置为多个，且多个压紧件1160沿工件130的长度方向布置。多个压紧件1160在多个部位对工件130的本体部132进行压紧，可提高固定组件116对工件130的固定效果，防止刀具对工件130加工时导致工件130的晃动，影响工件130的加工质量。

请继续参见图2，在一实施例中，定位夹持机构110进一步包括推动组件118，推动组件118设于承载件112上，且推动组件118与定位件114间隔预定距离的设置，用于将工件130的凸出部134推进定位凹槽1140中。

作业时，工件130被放置于定位件114上，使得工件130的凸出部134与定位凹槽1140相对应，推动组件118进而将工件130的凸出部134准确地推进至定位凹槽1140中。然后，推动组件118复位，避让刀具，以便刀具有足够的操作空间对工件130进行加工。

在一实施例中，上述的预定距离取决于工件130的尺寸和对工件进行加工的刀具的尺寸，使得刀具在上述预定距离内不受阻碍地加工工件130。

在一实施例中，推动组件118包括推动件1180和推动驱动件1182，推动驱动件1182与推动件1180连接，推动驱动件1182用于驱动推动件1180运动，以使得推动件1180将工件130的凸出部134推进定位凹槽1140中。

在一实施方式中，推动组件118设为气缸，气缸本体为推动驱动件1182，气缸的输出杆为推动件1180。可以理解地，在其他实施例中，推动组件118也可以设置为其他具有复位功能的动力部件。

在一实施方式中，推动组件118设置为四个，每侧两个，同一侧的两个推动组件118对应一个工件130，两个推动组件118分别推动工件130以工件130为中心对称的两个部位，以此提高将工件130的凸出部134推动至定位凹槽1140的稳定性和准确度。

在一实施方式中，定位凸台1144上设有可旋转的压爪机构(图未示)，该压爪机构具有与工件130的凸出部134的数量一致的压爪。在推动组件118将工件130的凸出部134推入定位凹槽1140之前，压爪机构的压爪位于与工件130的凸出部134不重叠的位置，以不妨碍工件130的凸出部134进入定位凹槽1140。在固定组件116对工件130固定之后(例如，多个压紧件1160在多个部位对工件130的本体部132进行压紧之后)，压爪机构的压爪旋转至与工件130的凸出部134重叠的位置，并下压在各自对应的凸出部134上，从而进一步固定工件130，防止刀具对工件130加工时导致工件130的晃动，影响工件130的加工质量。

在一实施例中，驱动机构120包括安装件122和转动件124，安装件122安装至定位夹持装置10外部的加工机台，转动件124设于安装件122内，转动件124的一端连接至构成驱动机构120的动力源或外部的独立于驱动机构120的动力源，转动件124的另一端延伸出安装件122设置，承载件112设于转动件124延伸出安装件122的部分，转动件124带动承载件112转动，以此使得位于承载件112上的定位件114带动位于定位件114上的工件130转动至所需的加工角度。

在一实施方式中，承载件112通过螺栓和配设的螺母与转动件124实现可拆卸地连接，以便于根据需要更换不同类型的承载件112。

在一实施例中，推动组件118与定位凸台1144之间设有排屑通孔1146，排屑通孔1146与承载通孔1120连通以形成排屑通道，用于将工件130被加工时所产生的碎屑排出。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种定位夹持装置，包括定位夹持机构和驱动机构，所述定位夹持机构用于定位和夹持由刀具加工的工件，所述工件具有本体部和从所述本体部凸出的凸出部，所述驱动机构能够驱动所述定位夹持机构转动，其特征在于，所述定位夹持机构包括：

承载件，连接至所述驱动机构，以能够在所述驱动机构的带动下转动；

定位件，设于所述承载件上，所述定位件在面向所述工件的侧边设有定位凹槽，用于收容所述工件的凸出部；

固定组件，可拆卸地连接在所述定位件上，所述固定组件凸出所述定位件的侧边，用于压紧所述工件的本体部。

2.如权利要求1所述的定位夹持装置，其特征在于，所述定位件包括：

定位本体，设于所述承载件上；

定位凸台，设于所述定位本体远离所述承载件的一侧，所述定位凸台在面向所述工件的侧边设有所述定位凹槽。

3.如权利要求2所述的定位夹持装置，其特征在于，所述定位凸台相对的两个侧边分别设有所述定位凹槽。

4.如权利要求2所述的定位夹持装置，其特征在于，所述固定组件包括：

压紧件，凸出所述定位凸台的侧边设置，用于压紧所述工件的本体部，

锁紧件，与所述压紧件活动连接，所述压紧件通过所述锁紧件可拆卸地连接于所述定位件上。

5.如权利要求4所述的定位夹持装置，其特征在于，所述压紧件凸出所述定位凸台的长度大于或等于所述工件本体部在所述压紧件延伸方向的长度。

6.如权利要求2所述的定位夹持装置，其特征在于，所述定位夹持机构进一步包括：

推动组件，设于所述定位本体上，且与所述定位凸台间隔预定距离地设置，用于将所述工件的凸出部推进所述定位凹槽。

7.如权利要求6所述的定位夹持装置，其特征在于，所述预定距离取决于所述工件的尺寸和所述刀具的尺寸，用于所述刀具在所述预定距离内不受阻碍地加工所述工件。

8.如权利要求6所述的定位夹持装置，其特征在于，所述推动组件包括：

推动件；

推动驱动件，与所述推动件连接，用于驱动所述推动件运动，以将所述工件的凸出部推进所述定位凹槽。

9.如权利要求1至8中任一项所述的定位夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

安装件，安装至所述定位夹持装置外部的加工机台；

转动件，设于所述安装件内，用于驱动所述定位夹持机构转动。

10.如权利要求9所述的定位夹持装置，其特征在于，所述转动件的一端连接至构成所述驱动机构的动力源或外部的独立于所述驱动机构的动力源，所述转动件的另一端可拆卸地连接至所述承载件。

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