CN217618175U - 用于去除工件毛刺的装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种用于去除工件毛刺的装置，包括定位组件及去毛刺机构，定位组件用于放置并定位工件；去毛刺机构包括驱动组件及多个去毛刺组件，每个去毛刺组件均包括刀具和刀具偏移件，刀具与工件上相应的线槽的位置相对应，驱动组件用于驱动刀具移动至相应的线槽内；刀具偏移件用于在刀具运动至相应的线槽内时抵推刀具，以使刀具贴紧至工件上相应的线槽的侧壁，驱动组件用于驱动去毛刺组件的刀具往复运动，以去除位于定位组件上的工件上线槽的侧壁上的毛刺。上述用于去除工件毛刺的装置，有效替代了作业人员进行去毛刺作业，无需作业人员手持美工道具逐一去除工件上的毛刺，降低了作业人员的劳动强度以及人力成本，并且提高了作业效率。

Description

用于去除工件毛刺的装置

技术领域

本申请涉及去毛刺技术领域，具体涉及一种用于去除工件毛刺的装置。

背景技术

通常采用T型刀对工件进行加工，以在工件上形成线槽。采用T型刀对工件进行加工后，线槽内会产生毛刺。目前，去除线槽内毛刺的方式大致为：作业人员手持美工刀具逐一去除线槽内的毛刺。然而，上述去除线槽内毛刺的方式，会增加作业人员的劳动强度以及人力成本。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种用于去除工件毛刺的装置，以降低作业人员的劳动强度以及人力成本。

本申请实施例提供一种用于去除工件毛刺的装置，包括定位组件及去毛刺机构；定位组件用于放置并定位工件，所述工件包括多个延伸方向相平行的线槽；去毛刺机构包括驱动组件及多个去毛刺组件；多个去毛刺组件均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述去毛刺组件沿第一方向往复运动，每个所述去毛刺组件均包括刀具和刀具偏移件，所述刀具与所述工件上相应的所述线槽的位置相对应，所述驱动组件用于驱动所述刀具沿所述第一方向移动至相应的所述线槽内；所述刀具偏移件用于在所述刀具运动至相应的所述线槽内时沿与所述第一方向相交的第二方向抵推所述刀具，以使所述刀具贴紧至所述工件上相应的所述线槽的侧壁，所述驱动组件用于驱动所述去毛刺组件的所述刀具沿所述第一方向往复运动，以去除位于所述定位组件上的所述工件上所述线槽的侧壁上的毛刺。

在一些实施例中，所述第一方向与所述工件的所述线槽的延伸方向平行，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在一些实施例中，所述驱动组件包括：定位板，所述刀具共面定位设置于所述定位板上；及第一驱动件，与所述定位板连接，用于驱动所述定位板向靠近或远离所述定位组件的方向运动。

在一些实施例中，所述驱动组件还包括：支撑板，与所述第一驱动件连接且设于所述第一驱动件的下方；及第二驱动件，与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板向靠近或远离所述定位组件的方向运动，以调整所述第一驱动件相对所述定位组件的位置。

在一些实施例中，所述定位组件包括：基板，开设有定位槽、以及多个贯穿所述基板且与所述定位槽连通的贯通孔，所述定位槽用于放置并定位所述工件，多个所述贯通孔与多个所述刀具一一对应设置；其中，所述第一驱动件通过所述定位板带动所述刀具穿过对应的所述贯通孔，以运动至所述定位槽内，从而去除位于所述定位槽内的所述工件上所述线槽的侧壁上的毛刺。

在一些实施例中，所述用于去除工件毛刺的装置还包括：顶升件，连接于所述基板面向所述定位板的一侧；所述基板还开设有与所述定位槽连通的顶升孔；其中，所述顶升件的输出端可活动穿过所述顶升孔，以顶出位于所述定位槽内的所述工件。

在一些实施例中，所述定位组件还包括：第一导向件，连接于所述基板面向所述定位板的一侧；所述定位板开设有与所述第一导向件相适配的导向槽；其中，所述第一驱动件驱动所述定位板向靠近或远离所述基板的方向运动时，所述第一导向件与所述导向槽相配合以对所述定位板进行导向。

在一些实施例中，所述驱动组件还包括：第二导向件，连接于所述定位板面向所述基板的一侧，且与所述刀具间隔设置；所述基板还开设有与所述第二导向件相适配的导向孔；其中，所述第一驱动件驱动所述定位板向靠近或远离所述基板的方向运动时，所述第二导向件与所述导向孔相配合以对所述定位板进行导向。

在一些实施例中，所述用于去除工件毛刺的装置还包括：压紧组件，包括：压紧驱动件，连接于所述定位组件面向所述驱动组件的一侧，所述压紧驱动件的输出端活动穿过所述定位组件；及压紧件，与所述压紧驱动件的输出端连接且设于所述定位组件背离所述驱动组件的一侧，用于在所述压紧驱动件的驱动下将所述工件压紧于所述定位组件。

在一些实施例中，所述用于去除工件毛刺的装置还包括：感应器，连接于所述定位组件，用于感应所述工件的位置，以确定所述工件放置并定位于所述定位组件上。

上述用于去除工件毛刺的装置，将工件放置并定位在定位组件上，驱动组件驱动多个去毛刺组件的刀具沿第一方向移动至相应的线槽内，刀具偏移件在刀具运动至相应的线槽内时沿第二方向抵推刀具，以使刀具贴紧至工件上相应的线槽的侧壁，去毛刺组件的刀具在与工件的线槽的侧壁抵接后，驱动组件驱动去毛刺组件的刀具沿第一方向做往复运动，使得去毛刺组件的刀具通过与工件的线槽的侧壁之间形成的力去除掉线槽的侧壁上的毛刺，从而实现去毛刺的效果。本申请实施例提供的用于去除工件毛刺的装置，有效替代了作业人员进行去毛刺作业，无需作业人员手持美工道具逐一去除工件上线槽的侧壁上的毛刺，降低了作业人员的劳动强度以及人力成本，并且提高了作业效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的用于去除工件毛刺的装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的用于去除工件毛刺的装置的仰视视角的立体结构示意图。

图3是图1所示的用于去除工件毛刺的装置的分解结构示意图。

图4是图1所示的用于去除工件毛刺的装置沿Ⅳ-Ⅳ的部分剖视示意图。

主要元件符号说明

用于去除工件毛刺的装置 100

定位组件 10

基板 11

定位槽 111

贯通孔 112

导向孔 113

顶升孔 114

感应孔 115

第一导向件 12

去毛刺机构 20

驱动组件 21

定位板 211

导向槽 2111

第一驱动件 212

支撑板 213

第二驱动件 214

第二导向件 215

去毛刺组件 22

刀具 221

刀具偏移件 222

顶升件 30

压紧组件 40

压紧驱动件 41

压紧件 42

抵持件 43

弹性件 44

止挡件 45

感应器 50

工件 200

线槽 201

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

本申请实施例提供一种用于去除工件毛刺的装置，包括定位组件及去毛刺机构；定位组件用于放置并定位工件，该工件包括多个延伸方向相平行的线槽；去毛刺机构包括驱动组件及多个去毛刺组件；多个去毛刺组件均与该驱动组件连接，该驱动组件用于驱动该去毛刺组件沿第一方向往复运动，每个该去毛刺组件均包括刀具和刀具偏移件，该刀具与该工件上相应的该线槽的位置相对应，该驱动组件用于驱动该刀具沿该第一方向移动至相应的该线槽内；该刀具偏移件用于在该刀具运动至相应的该线槽内时沿与该第一方向相交的第二方向抵推该刀具，以使该刀具贴紧至该工件上相应的该线槽的侧壁，该驱动组件用于驱动该去毛刺组件的该刀具沿该第一方向往复运动，以去除位于该定位组件上的该工件上该线槽的侧壁上的毛刺。

本申请实施例提供的用于去除工件毛刺的装置，将工件放置并定位在定位组件上，驱动组件驱动多个去毛刺组件的刀具沿第一方向移动至相应的线槽内，刀具偏移件在刀具运动至相应的线槽内时沿第二方向抵推刀具，以使刀具贴紧至工件上相应的线槽的侧壁，去毛刺组件的刀具在与工件的线槽的侧壁抵接后，驱动组件驱动去毛刺组件的刀具沿第一方向做往复运动，使得去毛刺组件的刀具通过与工件的线槽的侧壁之间形成的力去除掉线槽的侧壁上的毛刺，从而实现去毛刺的效果。本申请实施例提供的用于去除工件毛刺的装置，有效替代了作业人员进行去毛刺作业，无需作业人员手持美工道具逐一去除工件上线槽的侧壁上的毛刺，降低了作业人员的劳动强度以及人力成本，并且提高了作业效率。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种用于去除工件毛刺的装置100。用于去除工件毛刺的装置100用于去除工件200上的毛刺。请参阅图3，本申请实施例中，工件200可以为中框，工件200包括多个延伸方向相平行的线槽201，用于去除工件毛刺的装置100用于去除线槽201的侧壁上的毛刺，线槽201的延伸方向如图3所示的Z轴方向。显然，用于去除工件毛刺的装置100还可以用于去除中框内侧面或外侧面的毛刺。其中，工件200还可以为面板等物件。

请参阅图1和图2，用于去除工件毛刺的装置100包括定位组件10及去毛刺机构20。定位组件10用于放置并定位工件200，以使工件200能够在放置稳当的情况下进行去毛刺作业。去毛刺机构20包括驱动组件21及多个去毛刺组件22，多个去毛刺组件22均与驱动组件21连接，驱动组件21用于驱动去毛刺组件22沿第一方向往复运动，其中，第一方向可以为如图1所示的Z轴方向，可以理解为，第一方向与工件200的线槽201的延伸方向平行。

请一并参阅图3，每个去毛刺组件22均包括刀具221和刀具偏移件222，刀具221与工件200上相应的线槽201的位置相对应，驱动组件21用于驱动刀具221沿第一方向移动至相应的线槽201内；刀具偏移件222用于在刀具221运动至相应的线槽201内时沿与第一方向相交的第二方向抵推刀具221，以使刀具221贴紧至工件200上相应的线槽201的侧壁，驱动组件21用于驱动去毛刺组件22的刀具221沿第一方向往复运动，以去除位于定位组件10上的工件200上线槽201的侧壁上的毛刺。其中，第二方向可以为如图1所示的X轴方向和/或Y轴方向，具体可根据实际情况设定，可以理解为，第二方向垂直于第一方向。显然，第一方向和第二方向还可以为其他的方向。

如此，请参阅图4，通过设置刀具221及刀具偏移件222，刀具221在驱动组件21的驱动下沿第一方向运动至线槽201内时，刀具偏移件222沿第二方向抵推刀具221，以使刀具221贴紧至线槽201的侧壁上，驱动组件21驱动刀具221沿第一方向向靠近或远离定位组件10的方向做往复运动时，刀具221对线槽201的侧壁上的毛刺进行去除，实现了去毛刺作业。

本申请实施例提供的用于去除工件毛刺的装置100的实施过程大致为：首先，将工件200放置在定位组件10上，定位组件10对工件200进行定位，使得工件200上的多个线槽201与多个去毛刺组件22的刀具221一一对应。然后，驱动组件21驱动多个去毛刺组件22的刀具221沿第一方向向靠近定位组件10的方向运动，使得去毛刺组件22的刀具221运动至工件200的对应线槽201中。接着，刀具偏移件222在刀具221运动至相应的线槽201内时沿第二方向抵推刀具221，以使刀具221贴紧至相应线槽201的侧壁上。接着，驱动组件21驱动多个去毛刺组件22的刀具221沿第一方向向靠近或远离定位组件10的方向做往复直线运动，使得去毛刺组件22的刀具221去除工件200的线槽201的侧壁上的毛刺，从而实现去毛刺作业。

如此，为了降低作业人员的劳动强度以及人力成本，并且提高作业效率，本申请实施例提供的用于去除工件毛刺的装置100，通过定位组件10及去毛刺机构20之间的相互配合，驱动组件21驱动去毛刺组件22的刀具221沿第一方向移动至相应的线槽201内，刀具偏移件222在刀具221运动至相应的线槽201内时沿第二方向抵推刀具221，以使刀具221贴紧至相应的线槽201的侧壁上，再通过驱动组件21驱动去毛刺组件22的刀具221沿第一方向做往复运动，使得去毛刺组件22的刀具221通过与工件200上线槽201的侧壁之间形成的摩擦力及剪切力去除线槽201的侧壁上的毛刺，从而实现去毛刺的作业，有效替代了作业人员进行去毛刺作业，无需作业人员手持美工刀具逐一去除工件200上线槽201的毛刺，降低了作业人员的劳动强度以及人力成本；用于去除工件毛刺的装置100实现了自动化去除毛刺的效果，提高了作业效率。

本申请实施例中，去毛刺组件22的数量为六个。显然，去毛刺组件22的数量还可以为两个、三个、四个、五个、七个或更多个，具体可根据实际情况设定。

请参阅图2和图3，刀具偏移件222与定位组件10连接且设于定位组件10的下方。其中，刀具221可以为刀片等片状物件。刀具偏移件222可以为直线气缸、电伸缩杆或其他可以进行直线往复运动的机构。

在一实施方式中，驱动组件21驱动刀具221沿第一方向运动至线槽201的1/3处时，刀具偏移件222沿第二方向抵推刀具221，使得刀具221贴紧至线槽201的侧壁上，驱动组件21再次驱动刀具221沿第一方向做往复运动，并使得刀具221不会脱离线槽201的侧壁。显然，驱动组件21还可以驱动刀具221沿第一方向运动至线槽201的1/5、1/4、1/2、3/4、4/5等处，本申请实施例对此不作限定。

请参阅图2和图3，驱动组件21包括定位板211及第一驱动件212。定位板211设于定位组件10的下方，刀具221共面定位设置于定位板211上，使得定位板211承载刀具221。第一驱动件212与定位板211连接且设于定位板211的下方，第一驱动件212用于驱动定位板211及刀具221沿第一方向向靠近或远离定位组件10的方向运动，以使刀具221去除工件200的线槽201的侧壁上的毛刺。如此，通过设置定位板211及第一驱动件212，使得定位板211能够较好地连接并承载多个刀具221，刀具221在定位板211上不易发生晃动，有利于使得刀具221能够准确地运动至工件200的线槽201内。其中，第一驱动件212可以为直线气缸、电伸缩杆或其他可以进行直线运动的机构。第一驱动件212还可以设置在定位板211的侧面或上方，第一驱动件212能够实现驱动定位板211沿第一方向向靠近或远离定位组件10的方向运动的功能即可。

在一些实施例中，为了保证刀具221在线槽201内做往复运动时具有较高地精度，驱动组件21还包括支撑板213及第二驱动件214。支撑板213与第一驱动件212连接且设于第一驱动件212的下方。第二驱动件214与支撑板213连接，第二驱动件214用于驱动支撑板213沿第一方向向靠近或远离定位组件10的方向运动，以调整第一驱动件212相对定位组件10的位置。如此，通过第二驱动件214和支撑板213调整第一驱动件212相对定位组件10的位置，再通过第一驱动件212驱动刀具221沿第一方向做往复直线运动，第一驱动件212可采用精度较高的直线气缸，有利于保证刀具221在线槽201内做往复运动时具有较高的精度。例如，第二驱动件214通过支撑板213驱动第一驱动件212及刀具221沿第一方向向靠近定位组件10的方向运动，使得刀具221运动至线槽201的1/3处，再通过第一驱动件212及定位板211驱动刀具221沿第一方向在线槽201内做往复直线运动。其中，第二驱动件214可以为直线模组、直线气缸、电伸缩杆或其他可以进行直线运动的机构。

本申请实施例中，第二驱动件214的数量为两个，沿如图2所示的Y轴方向分别与支撑板213的相对的两端连接。如此，通过设置两个第二驱动件214，能够使支撑板213对第一驱动件212、定位板211及刀具221进行较好地承载，避免第一驱动件212及定位板211发生偏移或晃动，从而影响刀具221去除毛刺的精度。

可以理解地，在其他的实施例中，第二驱动件214及支撑板213还可以省略。

请参阅图2和图3，定位组件10包括基板11。基板11开设有定位槽111、以及多个贯穿基板11且与定位槽111相连通的贯通孔112，定位槽111用于适配放置并定位工件200，多个贯通孔112与多个刀具221一一对应设置。其中，第一驱动件212通过定位板211带动刀具221沿第一方向穿过对应的贯通孔112，以运动至定位槽111内，从而去除位于定位槽111内的工件200的线槽201的侧壁上的毛刺。如此，通过开设定位槽111，工件200能够内嵌在基板11上，能够避免工件200在基板11上发生晃动，从而影响刀具221对工件200的去毛刺作业的良率。通过开设贯通孔112以对刀具221进行避位，使得刀具221能够不受阻碍地运动至工件200的线槽201内。

本申请实施例中，为了保证驱动组件21在驱动去毛刺组件22沿第一方向向靠近或远离定位组件10的方向运动时具有较高地精度，定位组件10还包括第一导向件12，驱动组件21还包括第二导向件215。定位板211开设有与第一导向件12相适配的导向槽2111，基板11开设有与第二导向件215相适配的导向孔113。第一导向件12连接于基板11面向定位板211的一侧，第二导向件215连接于定位板211面向基板11的一侧，且第二导向件215与刀具221间隔设置。其中，第一驱动件212驱动定位板211沿第一方向向靠近或远离基板11的方向运动时，第一导向件12与导向槽2111相适配、第二导向件215与导向孔113相适配以对定位板211进行导向。如此，通过设置第一导向件12和第二导向件215，便于对定位板211进行导向，保证刀具221在沿第一方向向靠近或远离基板11的方向运动时具有较高地精度，有利于保证去毛刺作业的精度。可以理解地，定位板211上也可以开设有与第一导向件12相适配的孔状结构。

本申请实施例中，第一导向件12和第二导向件215的数量均为两个。显然，第一导向件12和第二导向件215的数量还可以均为一个、三个或更多个。

可以理解地，在其他的实施例中，第一导向件12和第二导向件215中的一者可以省略。

请参阅图2和图3，用于去除工件毛刺的装置100还包括顶升件30和压紧组件40。压紧组件40设于基板11上，用于将工件200压紧于定位组件10的基板11上。顶升件30连接于基板11面向定位板211的一侧，基板11开设有与定位槽111连通且与顶升件30的输出端相对应的顶升孔114，顶升件30的输出端可活动穿过顶升孔114，以顶出位于定位槽111内的工件200。如此，通过设置压紧组件40，使得工件200能够被压紧在基板11的定位槽111内。通过设置顶升件30，能够顶出定位槽111内的工件200，便于取出工件200。其中，顶升件30可以为直线气缸、电伸缩杆或其他可以进行直线运动的机构。

本申请实施例中，压紧组件40和顶升件30的数量均为两个。显然，压紧组件40和顶升件30的数量还可以均为一个、三个或更多个。

本申请实施例中，压紧组件40包括压紧驱动件41及压紧件42。压紧驱动件41连接于定位组件10面向驱动组件21的一侧，压紧驱动件41的输出端活动穿过定位组件10的基板11。压紧件42与压紧驱动件41的输出端连接且设于定位组件10的基板11背离驱动组件21的一侧，压紧件42用于在压紧驱动件41的驱动下将工件200压紧于定位组件10的基板11上。如此，通过设置压紧驱动件41及压紧件42，使得压紧件42能够将工件200压紧在定位槽111内。其中，压紧驱动件41可以为旋转升降气缸，从而使得压紧件42一方面能够将工件200压紧在定位槽111内，另一方面能够使压紧件42对工件200形成避位，以便于放置和取出工件200。压紧件42可以为刚性物件或弹性物件，压紧件42上还可以设置其他的物件如具有弹性的物件以弹性压紧工件200。

请参阅图3，本申请实施例中，压紧组件40还包括抵持件43、弹性件44和止挡件45。抵持件43活动穿过压紧件42，且抵持件43的两端分别位于压紧件42的相对的两侧，弹性件44套设于抵持件43上且位于压紧件42的下方，弹性件44的一端抵持压紧件42，弹性件44的另一端止挡于抵持件43上，止挡件45连接于抵持件43且位于压紧件42的上方。如此，通过设置抵持件43、弹性件44和止挡件45，使得抵持件43在弹性件44的弹力作用下可以弹性压紧工件200，避免因硬性压紧工件200而损伤工件200。其中，弹性件44可以为弹簧，弹性件44沿第一方向延伸，抵持件43和止挡件45可以为螺栓和螺母，如此，有利于降低压紧组件40的制造成本。

请参阅图2和图3，用于去除工件毛刺的装置100还包括感应器50。基板11上开设有与感应器50相对应的感应孔115。感应器50连接于定位组件10的基板11且感应器50的一端位于感应孔115内，感应器50用于感应工件200的位置，以确定工件200放置并定位于定位组件10上。如此，通过设置感应器50，以确定工件200被准确地放置并定位在基板11上，避免工件200因未放置稳当就进行去毛刺作业，而使刀具221损坏或磨损工件200。其中，感应器50可以为红外传感器、距离传感器等元件。

一些实施例提供的用于去除工件毛刺的装置100的实施过程大致为：首先，将工件200放置在基板11的定位槽111内，使得工件200上的多个线槽201与基板11上的多个贯通孔112一一对应。然后，压紧驱动件41驱动压紧件42运动，以将工件200压紧于定位槽111内，工件200压紧于定位槽111后，感应器50感应到工件200，确定工件200已经放置稳当。接着，第二驱动件214通过支撑板213带动第一驱动件212、定位板211及刀具221沿第一方向向靠近基板11的方向运动，使得刀具221穿过贯通孔112并运动至工件200的线槽201内。接着，刀具偏移件222沿第二方向抵推刀具221，使得刀具221贴紧至线槽201的侧壁上。接着，第一驱动件212通过定位板211带动刀具221沿第一方向向靠近基板11和远离基板11的方向做往复运动，以使刀具221通过摩擦去除线槽201的侧壁上的毛刺。接着，去毛刺作业结束后，第二驱动件214通过支撑板213带动第一驱动件212、定位板211及刀具221沿第一方向向远离基板11的方向运动以复位，压紧驱动件41驱动压紧件42运动，以松开工件200并对工件200进行避位。接着，顶升件30的输出端穿过顶升孔114以将工件200顶出。接着，从基板11上取下工件200。如此，实现工件200的上料、压紧、去毛刺及下料作业。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于去除工件毛刺的装置，其特征在于，包括：

定位组件，用于放置并定位工件，所述工件包括多个延伸方向相平行的线槽；及

去毛刺机构，包括：

驱动组件；及

多个去毛刺组件，均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述去毛刺组件沿第一方向往复运动，每个所述去毛刺组件均包括刀具和刀具偏移件，所述刀具与所述工件上相应的所述线槽的位置相对应，所述驱动组件用于驱动所述刀具沿所述第一方向移动至相应的所述线槽内；所述刀具偏移件用于在所述刀具运动至相应的所述线槽内时沿与所述第一方向相交的第二方向抵推所述刀具，以使所述刀具贴紧至所述工件上相应的所述线槽的侧壁，所述驱动组件用于驱动所述去毛刺组件的所述刀具沿所述第一方向往复运动，以去除位于所述定位组件上的所述工件上所述线槽的侧壁上的毛刺。

2.如权利要求1所述的用于去除工件毛刺的装置，其特征在于，所述第一方向与所述工件的所述线槽的延伸方向平行，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.如权利要求1所述的用于去除工件毛刺的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

定位板，所述刀具共面定位设置于所述定位板上；及

第一驱动件，与所述定位板连接，用于驱动所述定位板向靠近或远离所述定位组件的方向运动。

4.如权利要求3所述的用于去除工件毛刺的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

支撑板，与所述第一驱动件连接且设于所述第一驱动件的下方；及

第二驱动件，与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板向靠近或远离所述定位组件的方向运动，以调整所述第一驱动件相对所述定位组件的位置。

5.如权利要求3所述的用于去除工件毛刺的装置，其特征在于，所述定位组件包括：

基板，开设有定位槽、以及多个贯穿所述基板且与所述定位槽连通的贯通孔，所述定位槽用于放置并定位所述工件，多个所述贯通孔与多个所述刀具一一对应设置；其中，

所述第一驱动件通过所述定位板带动所述刀具穿过对应的所述贯通孔，以运动至所述定位槽内，从而去除位于所述定位槽内的所述工件上所述线槽的侧壁上的毛刺。

6.如权利要求5所述的用于去除工件毛刺的装置，其特征在于，所述用于去除工件毛刺的装置还包括：

顶升件，连接于所述基板面向所述定位板的一侧；

所述基板还开设有与所述定位槽连通的顶升孔；其中，

所述顶升件的输出端可活动穿过所述顶升孔，以顶出位于所述定位槽内的所述工件。

7.如权利要求5所述的用于去除工件毛刺的装置，其特征在于，所述定位组件还包括：

第一导向件，连接于所述基板面向所述定位板的一侧；

所述定位板开设有与所述第一导向件相适配的导向槽；其中，

所述第一驱动件驱动所述定位板向靠近或远离所述基板的方向运动时，所述第一导向件与所述导向槽相配合以对所述定位板进行导向。

8.如权利要求5所述的用于去除工件毛刺的装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

第二导向件，连接于所述定位板面向所述基板的一侧，且与所述刀具间隔设置；

所述基板还开设有与所述第二导向件相适配的导向孔；其中，

所述第一驱动件驱动所述定位板向靠近或远离所述基板的方向运动时，所述第二导向件与所述导向孔相配合以对所述定位板进行导向。

9.如权利要求1所述的用于去除工件毛刺的装置，其特征在于，所述用于去除工件毛刺的装置还包括：

压紧组件，包括：

压紧驱动件，连接于所述定位组件面向所述驱动组件的一侧，所述压紧驱动件的输出端活动穿过所述定位组件；及

压紧件，与所述压紧驱动件的输出端连接且设于所述定位组件背离所述驱动组件的一侧，用于在所述压紧驱动件的驱动下将所述工件压紧于所述定位组件。

10.如权利要求1所述的用于去除工件毛刺的装置，其特征在于，所述用于去除工件毛刺的装置还包括：

感应器，连接于所述定位组件，用于感应所述工件的位置，以确定所述工件放置并定位于所述定位组件上。

Images