CN220198349U - 加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加工系统，包括：成型机，具有注塑位；供料机构，设于成型机的一侧，用于承载并传输金属件；机械手，包括机械臂及手爪，机械臂设于注塑位的一侧并连接手爪，用于驱动手爪移载金属件至注塑位，成型机用于形成固定连接金属件的塑胶件及连接塑胶件的料头；冲料机构，包括冲料支架、冲料驱动件、上模组件及下模组件，冲料支架设于供料机构远离成型机的一侧，下模组件设于冲料支架，机械臂还用于驱动手爪移载位于注塑位上的塑胶件、金属件及料头至下模组件，冲料驱动件设于冲料支架并连接上模组件，用于驱动上模组件冲裁料头，以使料头脱离塑胶件。该加工系统占用空间小，提高了加工效率。

Description

加工系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种加工系统。

背景技术

金属件与塑胶件组合而成的产品(例如：键盘等)在生产过程中，一般先通过人工将金属件放置在成型机的注塑模具中，然后在注塑模具中注入塑胶以得到具有金属件、塑胶件及料头的产品毛坯，最后，采用加工机床去除塑胶件中的料头以得到产品。然而，人工作业的方式劳动强度大、加工效率低，且加工机床的体积较大，使得形成产品的装置的占用空间大。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种加工系统，以减少占用空间并提高金属件与塑胶件组合而成的产品的加工效率。

本实用新型实施例提供一种加工系统，包括：

成型机，具有注塑位；

供料机构，设于所述成型机的一侧，用于承载并传输金属件；

机械手，包括机械臂及手爪，所述机械臂设于所述注塑位的一侧并与所述供料机构位于所述成型机的同侧，所述机械臂连接所述手爪，用于驱动所述手爪移载位于所述供料机构上的所述金属件至所述注塑位，所述成型机用于形成固定连接所述金属件的塑胶件，以及连接所述塑胶件的料头；

冲料机构，包括冲料支架、冲料驱动件、上模组件及下模组件，所述冲料支架设于所述供料机构远离所述成型机的一侧，所述下模组件设于所述冲料支架，所述机械臂还用于驱动所述手爪移载位于所述注塑位上的塑胶件、金属件及料头至所述下模组件，所述冲料驱动件设于所述冲料支架并连接所述上模组件，所述冲料驱动件用于驱动所述上模组件冲裁所述料头，以使所述料头脱离所述塑胶件。

上述加工系统中，机械臂驱动手爪移载供料机构上的金属件至成型机的注塑位，使得成型机在注塑位注塑以形成具有金属件、塑胶件及料头的产品毛坯，机械臂还能够驱动手爪移载注塑位上的产品毛坯至下模组件上，以便于冲料驱动件驱动上模组件冲裁料头，以使料头脱离塑胶件，形成具有金属件和塑胶件的产品。故此，上述加工系统能够连续实现金属件的上料、产品毛坯的形成以及产品的形成，劳动强度低，提高了加工效率。此外，机械手、冲料机构的结构紧凑，且各自的体积小，减少了加工系统的占用空间。

在一些实施例中，所述供料机构包括：

供料支架，设于所述冲料支架和所述成型机之间；

导轨，设于所述供料支架；

滑动件，与所述导轨滑动连接并开设有定位槽，所述定位槽用于收容所述金属件；

供料驱动件，设于所述供料支架并连接所述滑动件，用于驱动所述滑动件沿所述导轨靠近或远离所述机械臂运动。

在一些实施例中，所述滑动件还开设有定位腔，所述定位腔连通所述定位槽。所述供料机构还包括供料真空发生器及供料负压件，所述供料真空发生器连通所述定位腔，用于对所述定位腔及所述定位槽抽真空，所述供料负压件连通所述定位腔，用于检测所述定位腔内的负压值。

在一些实施例中，所述供料机构还包括：

缓冲件，连接于所述供料支架并位于所述导轨的一侧，用于止挡所述滑动件。

在一些实施例中，所述手爪包括：

连接件，连接所述机械臂，以在所述机械臂的驱动下转动或移动；

第一安装件，连接所述连接件；

多个第一吸附件，间隔设于所述第一安装件，用于吸附所述金属件；

第二安装件，连接所述连接件背离所述第一安装件的一侧；

多个第二吸附件，间隔设于所述第二安装件，用于吸附所述塑胶件。

在一些实施例中，每个所述第一吸附件的吸附端面与所述金属件相适配，且所述第一吸附件吸附所述金属件时，所述第一吸附件的吸附端面与所述金属件的曲面间隙配合。

在一些实施例中，所述手爪还包括：

金属负压件，与所述第一吸附件连通，用于检测所述第一吸附件的负压值；

塑胶负压件，与所述第二吸附件连通，用于检测所述第二吸附件的负压值；

处理器，电连接所述金属负压件、所述塑胶负压件及所述机械臂，用于基于所述第一吸附件的负压值及所述第二吸附件的负压值，控制所述机械臂的启动与关闭。

在一些实施例中，所述上模组件包括上模固定件及冲切件，所述上模固定件连接所述冲料驱动件，所述冲切件连接所述上模固定件朝向所述下模组件的一侧。所述下模组件包括下模底座、支撑件及承载件，所述下模底座设于所述冲料支架，所述支撑件连接所述下模底座和所述承载件之间，所述承载件用于承载所述塑胶件、所述金属件及所述料头，所述承载件开设有下料孔，所述下料孔贯穿所述承载件，且所述下料孔朝向所述上模固定件的开口的周沿设有刀刃。其中，所述冲料驱动件用于驱动所述上模固定件带动所述冲切件朝向所述承载件运动，以使所述冲切件和所述刀刃分别抵压所述料头的相对两侧，以使所述料头沿所述下料孔掉落至所述下模底座。

在一些实施例中，所述上模组件还包括多个限位件，多个所述限位件沿所述上模固定件的周侧设置，并分别连接所述上模固定件朝向所述承载件的一侧。所述下模组件还包括多个导向件，多个所述导向件分别连接所述承载件，且每个所述导向件与一个所述限位件对应，用于导引对应的所述限位件运动。

在一些实施例中，所述上模组件还包括：

压持件，连接所述上模固定件朝向所述承载件的一侧，所述冲切件穿过所述压持件；

多个弹性件，每个所述弹性件的两端分别抵持于所述压持件和所述上模固定件。

附图说明

图1为一种可适用于本实用新型实施例加工系统的产品毛坯。

图2为本实用新型实施例加工系统的结构示意图。

图3为图2所示的加工系统在A处的放大示意图。

图4为图2所示的加工系统中供料机构的结构示意图。

图5为图4所示的供料机构沿B-B方向的剖面示意图。

图6为图2所示的加工系统中手爪的结构示意图。

图7为图6所示的手爪另一角度的结构示意图。

图8为图2所示的加工系统中上模组件和下模组件的结构示意图。

图9为图8所示的上模组件和下模组件的分解示意图。

图10为图9所示的上模组件和下模组件中承载件的结构示意图。

主要元件符号说明

加工系统 100

成型机 110

注塑位 110a

供料机构 120

供料支架 121

导轨 122

滑动件 123

定位槽 123a

定位腔 123b

供料驱动件 124

供料真空发生器 125

供料负压件 126

缓冲件 127

防呆块 128

机械手 130

机械臂 131

手爪 132

连接件 1321

第一安装件 1322

第一吸附件 1323

吸附端面 1323a

第二安装件 1324

第二吸附件 1325

金属负压件 1326

塑胶负压件 1327

处理器 1328

冲料机构 140

冲料支架 141

冲料驱动件 142

上模组件 143

上模固定件 1431

冲切件 1432

限位件 1433

压持件 1434

弹性件 1435

下模组件 144

下模底座 1441

支撑件 1442

承载件 1443

下料孔 1443a

刀刃 1444

导向件 1445

取料头机构 150

产品毛坯 200

产品 200a

金属件 210

塑胶件 220

料头 230

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本实用新型的一些实施例进行详细说明。

请参见图1，图1为一种可适用于本实用新型实施例加工系统的产品毛坯200。产品毛坯200包括金属件210、塑胶件220及料头230，金属件210嵌设在塑胶件220中，料头230连接于塑胶件220。本实施例中，金属件210的数量为4个，料头230的数量为11个，四个金属件210与塑胶件220固定连接形成产品200a。其中，4个金属件210分散布置，且11个料头也分散布置。

需要说明的是，在注塑模具中形成塑胶件220时，为提高形成塑胶件220的均匀性，会在注塑模具中设置多个注塑孔，相邻的两个注塑孔之间在注塑过程中形成了上述料头230。

请参见图2，本实用新型实施例提供一种加工系统100，包括成型机110、供料机构120、机械手130及冲料机构140，用于注塑形成产品毛坯200，并在形成的产品毛坯200的基础上冲切料头230，以使料头230与塑胶件220脱离，并最终形成产品200a。

请参见图2和图3，成型机110具有注塑位110a。供料机构120设于成型机110的一侧，用于承载并传输金属件210。机械手130包括机械臂131及手爪132，机械臂131设于注塑位110a的一侧并与供料机构120位于成型机110的同侧，机械臂131连接手爪132，用于驱动手爪132移载位于供料机构120上的金属件210至注塑位110a，成型机110用于形成固定连接金属件210的塑胶件220，以及连接塑胶件220的料头230。冲料机构140包括冲料支架141、冲料驱动件142、上模组件143及下模组件144，冲料支架141设于供料机构120远离成型机110的一侧，下模组件144设于冲料支架141，机械臂131还用于驱动手爪132移载位于注塑位110a上的塑胶件220、金属件210及料头230至下模组件144，冲料驱动件142设于冲料支架141并连接上模组件143，用于驱动上模组件143冲裁料头230，以使料头230脱离塑胶件220。

上述加工系统100中，机械臂131驱动手爪132移载供料机构120上的金属件210至成型机110的注塑位110a，使得成型机110在注塑位110a注塑以形成具有金属件210、塑胶件220及料头230的产品毛坯200，机械臂131还能够驱动手爪132移载注塑位110a上的产品毛坯200至下模组件144上，以便于冲料驱动件142驱动上模组件143冲裁料头230，以使料头230脱离塑胶件220，形成具有金属件210和塑胶件220的产品200a。故此，上述加工系统100能够连续实现金属件210的上料、产品毛坯200的形成以及产品200a的形成，劳动强度低，提高了加工效率。此外，机械手130、冲料机构140的结构紧凑，且各自的体积小，减少了加工系统100的占用空间。

请参见图4和图5，在一些实施例中，供料机构120包括供料支架121、导轨122、滑动件123及供料驱动件124。供料支架121设于冲料支架141和成型机110之间，导轨122设于供料支架121，滑动件123与导轨122滑动连接并开设有定位槽123a，定位槽123a用于收容金属件210，供料驱动件124设于供料支架121并连接滑动件123，用于驱动滑动件123沿导轨122靠近或远离机械臂131运动。其中，滑动件123远离机械臂131时，可用于放置金属件210至定位槽123a。示例性地，供料驱动件124可以为无杆气缸。

故此，定位槽123a能够对金属件210形成限位作用，避免金属件210在滑动件123的移动过程中脱离滑动件123，提高滑动件123承载金属件210的稳定性。此外，滑动件123通过导轨122与供料支架121形成滑动连接，既能使得滑动件123的滑动稳定，又能降低供料机构120的制作成本。

本实施例中，定位槽123a为4个，即可同时收容4个金属件210。4个定位槽123a中，每两个为一组，其中一组定位槽123a用于定位长度较大的金属件210，例如：金属件210的长度为45mm，另一组定位槽123a用于定位长度较短的金属件210，例如：金属件的长度为41mm。

为提高放置金属件210的准确度，供料机构120还包括多个防呆块128。具体地，用于定位长度较短的一组定位槽123a中，每个定位槽123a在其长度方向的两端分别设有一个防呆块128。故此，当放置长度较长的金属件210至用于定位长度较短的定位槽123a时，金属件210会被防呆块128止挡，提高放置金属件210至滑动件123上的准确度。

请参见图5，在一些实施例中，滑动件123还开设有定位腔123b，定位腔123b连通定位槽123a。供料机构120还包括供料真空发生器125及供料负压件126，供料真空发生器125连通定位腔123b，用于吸附定位腔123b及定位槽123a内的气体，供料负压件126连通定位腔123b，用于检测定位腔123b内的负压值。示例性地，供料负压件126可以为负压表。

故此，金属件210放置在定位槽123a后，可通过供料真空发生器125对定位腔123b及定位槽123a抽真空，使得定位腔123b及定位槽123a处于真空状态，以此形成对位于定位槽123a内的金属件210的吸附固定。此外，通过供料负压件126能够实时基于定位腔123b内的负压值判断金属件210的吸附情况。

请参见图4，在一些实施例中，供料机构120还包括缓冲件127。缓冲件127连接于供料支架121并位于导轨122的一侧，用于止挡滑动件123。示例性地，缓冲件127可以为电子缓冲器。

请参见图6和图7，在一些实施例中，手爪132包括连接件1321、第一安装件1322、多个第一吸附件1323、第二安装件1324及多个第二吸附件1325。连接件1321连接机械臂131，以在机械臂131的驱动下转动或移动，第一安装件1322连接连接件1321，多个第一吸附件1323间隔设于第一安装件1322，用于吸附金属件210，第二安装件1324连接连接件1321背离第一安装件1322的一侧，多个第二吸附件1325间隔设于第二安装件1324，用于吸附塑胶件220。

作业时，机械臂131驱动连接件1321转动，可使得多个第一吸附件1323及多个第二吸附件1325转动，以此调节多个第一吸附件1323和多个第二吸附件1325的角度。

请参见图7，在一些实施例中，每个第一吸附件1323的吸附端面1323a与金属件210相适配，且第一吸附件1323吸附金属件210时，第一吸附件1323的吸附端面1323a与金属件210的曲面间隙配合，以避免在吸附金属件210的过程中对金属件210造成积压变形，从而提高吸附金属件210的质量。

需要说明的是，上述金属件210的曲面具体为：金属件210为多面结构时，金属件210任意相邻两平面的连接面。

请参见图6和图7，在一些实施例中，手爪132还包括金属负压件1326、塑胶负压件1327及处理器1328。金属负压件1326与第一吸附件1323连通，用于检测第一吸附件1323的负压值，塑胶负压件1327与第二吸附件1325连通，用于检测第二吸附件1325的负压值，处理器1328电连接金属负压件1326、塑胶负压件1327及机械臂131，用于基于第一吸附件1323的负压值及第二吸附件1325的负压值，控制机械臂131的启动与关闭。示例性地，金属负压件1326及塑胶负压件1327均可以为负压表，处理器1328可以为具有分析处理功能的计算机。

故此，通过金属负压件1326结合处理器1328能够实时得到第一吸附件1323吸附金属件210的状况，通过塑胶负压件1327及处理器1328能够实时得到第二吸附件1325吸附塑胶件220的状态。

需要说明的是，金属负压件1326、第一吸附件1323及处理器1328的作动过程和实施方式，以及塑胶负压件1327、第二吸附件1325及处理器1328的作动过程和实施方式为已公开技术，在此不再赘述。

请参见图8至图10，在一些实施例中，上模组件143包括上模固定件1431及冲切件1432，上模固定件1431连接冲料驱动件142，冲切件1432连接上模固定件1431朝向下模组件144的一侧。下模组件144包括下模底座1441、支撑件1442及承载件1443，下模底座1441设于冲料支架141，支撑件1442连接下模底座1441和承载件1443之间，承载件1443用于承载塑胶件220、金属件210及料头230，承载件1443开设有下料孔1443a，下料孔1443a贯穿承载件1443，且下料孔1443a朝向上模固定件1431的开口的周沿设有刀刃1444。示例性地，冲料驱动件142可以为电机。

作业时，冲料驱动件142驱动上模固定件1431带动冲切件1432朝向承载件1443运动，以使冲切件1432和刀刃1444分别抵压料头230的相对两侧，从而使料头230沿下料孔1443a掉落至下模底座1441。

本实施例中，支撑件1442的数量为多个，多个支撑件1442呈阵列排布，以提高下模底座1441与承载件1443连接的稳定性。此外，刀刃1444与承载件1443一体设置。

请参见图8和图9，在一些实施例中，上模组件143还包括多个限位件1433，多个限位件1433沿上模固定件1431的周侧设置，并分别连接上模固定件1431朝向承载件1443的一侧。下模组件144还包括多个导向件1445，多个导向件1445分别连接承载件1443，且每个导向件1445与一个限位件1433对应，用于导引对应的限位件1433运动，从而提高上模组件143运动的稳定性。

在一些实施例中，上模组件143还包括压持件1434及多个弹性件1435。压持件1434连接上模固定件1431朝向承载件1443的一侧，冲切件1432穿过压持件1434，每个弹性件1435的两端分别抵持于压持件1434和上模固定件1431。示例性地，弹性件1435可以为弹簧。

故此，上模固定件1431在冲料驱动件142的带动下下移，直至压持件1434压持位于承载件1443上的产品毛坯200，在此过程中，压持件1434压缩多个弹性件1435，使得上模组件143相对下模组件144进行弹性运动。上模组件143冲切料头230后，上模固定件1431在冲料驱动件142的带动下上移，被压缩的弹性件1435的弹力释放，进而弹性推动压持件1434向下移动以复位。

请参见图2，加工系统100还包括取料头机构150，取料头机构150用于移载掉落至下模底座1441上的料头230。示例性地，取料头机构150可以安装在成型机110上，也可以邻设于冲料机构140一侧，且取料头机构150可以为机械手，也可以为其他具有移动且夹取功能的机构。本实施例中，取料头机构150安装在成型机110上。

上述加工系统100的工作过程大致如下：

首先，放置金属件210至滑动件123上的定位槽123a，供料真空发生器125对定位腔123b及定位槽123a抽真空，使得定位腔123b及定位槽123a处于真空状态，以此对位于定位槽123a内的金属件210形成吸附固定；

其次，供料驱动件124驱动滑动件123沿导轨122靠近机械臂131运动，机械臂131驱动连接件1321带动第一安装件1322及多个第一吸附件1323移动至滑动件123，以使多个第一吸附件1323吸附位于定位槽123a内的金属件210；

再次，机械臂131驱动连接件1321带动多个第一吸附件1323所吸附的金属件210运动至成型机110的注塑位110a，成型机110在注塑位110a注塑形成产品毛坯200；

然后，机械臂131驱动连接件1321转动，并带动第二安装件1324及多个第二吸附件1325运动至注塑位110a，以使多个第二吸附件1325吸附产品毛坯200的塑胶件220；

随后，机械臂131驱动连接件带动多个第二吸附件1325所吸附的产品毛坯200运动至承载件1443，冲料驱动件142驱动上模固定件1431带动冲切件1432朝向承载件1443运动，以使冲切件1432和刀刃1444分别抵压料头230的相对两侧，从而使料头230沿下料孔1443a掉落至下模底座1441，剩余的金属件210和塑胶件220形成产品200a；

最后，取料头机构150移载掉落至下模底座1441上的料头230脱离下模底座1441。

上述加工系统100可连续实现金属件210的上料、产品毛坯200的形成、产品200a的形成以及料头230的移载，劳动强度低，提高了加工效率。此外，机械手130、冲料机构140的结构紧凑，且各自的体积小，减少了加工系统100的占用空间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种加工系统，其特征在于，包括：

成型机，具有注塑位；

供料机构，设于所述成型机的一侧，用于承载并传输金属件；

机械手，包括机械臂及手爪，所述机械臂设于所述注塑位的一侧并与所述供料机构位于所述成型机的同侧，所述机械臂连接所述手爪，用于驱动所述手爪移载位于所述供料机构上的所述金属件至所述注塑位，所述成型机用于形成固定连接所述金属件的塑胶件以及连接所述塑胶件的料头；

冲料机构，包括冲料支架、冲料驱动件、上模组件及下模组件，所述冲料支架设于所述供料机构远离所述成型机的一侧，所述下模组件设于所述冲料支架，所述机械臂还用于驱动所述手爪移载位于所述注塑位上的塑胶件、金属件及料头至所述下模组件，所述冲料驱动件设于所述冲料支架并连接所述上模组件，所述冲料驱动件用于驱动所述上模组件冲裁所述料头，以使所述料头脱离所述塑胶件。

2.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述供料机构包括：

供料支架，设于所述冲料支架和所述成型机之间；

导轨，设于所述供料支架；

滑动件，与所述导轨滑动连接并开设有定位槽，所述定位槽用于收容所述金属件；

供料驱动件，设于所述供料支架并连接所述滑动件，用于驱动所述滑动件沿所述导轨靠近或远离所述机械臂运动。

3.如权利要求2所述的加工系统，其特征在于，

所述滑动件还开设有定位腔，所述定位腔连通所述定位槽；

所述供料机构还包括供料真空发生器及供料负压件，所述供料真空发生器连通所述定位腔，用于对所述定位腔及所述定位槽抽真空，所述供料负压件连通所述定位腔，用于检测所述定位腔内的负压值。

4.如权利要求2所述的加工系统，其特征在于，所述供料机构还包括：

缓冲件，连接于所述供料支架并位于所述导轨的一侧，用于止挡所述滑动件。

5.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述手爪包括：

连接件，连接所述机械臂，以在所述机械臂的驱动下转动或移动；

第一安装件，连接所述连接件；

多个第一吸附件，间隔设于所述第一安装件，用于吸附所述金属件；

第二安装件，连接所述连接件背离所述第一安装件的一侧；

多个第二吸附件，间隔设于所述第二安装件，用于吸附所述塑胶件。

6.如权利要求5所述的加工系统，其特征在于，

每个所述第一吸附件的吸附端面与所述金属件相适配，且所述第一吸附件吸附所述金属件时，所述第一吸附件的吸附端面与所述金属件的曲面间隙配合。

7.如权利要求5所述的加工系统，其特征在于，所述手爪还包括：

金属负压件，与所述第一吸附件连通，用于检测所述第一吸附件的负压值；

塑胶负压件，与所述第二吸附件连通，用于检测所述第二吸附件的负压值；

处理器，电连接所述金属负压件、所述塑胶负压件及所述机械臂，用于基于所述第一吸附件的负压值及所述第二吸附件的负压值，控制所述机械臂的启动与关闭。

8.如权利要求1所述的加工系统，其特征在于，

所述上模组件包括上模固定件及冲切件，所述上模固定件连接所述冲料驱动件，所述冲切件连接所述上模固定件朝向所述下模组件的一侧；

所述下模组件包括下模底座、支撑件及承载件，所述下模底座设于所述冲料支架，所述支撑件连接所述下模底座和所述承载件之间，所述承载件用于承载所述塑胶件、所述金属件及所述料头，所述承载件开设有下料孔，所述下料孔贯穿所述承载件，且所述下料孔朝向所述上模固定件的开口的周沿设有刀刃；其中，

所述冲料驱动件用于驱动所述上模固定件带动所述冲切件朝向所述承载件运动，以使所述冲切件和所述刀刃分别抵压所述料头的相对两侧，以使所述料头沿所述下料孔掉落至所述下模底座。

9.如权利要求8所述的加工系统，其特征在于，

所述上模组件还包括多个限位件，多个所述限位件沿所述上模固定件的周侧设置，并分别连接所述上模固定件朝向所述承载件的一侧；

所述下模组件还包括多个导向件，多个所述导向件分别连接所述承载件，且每个所述导向件与一个所述限位件对应，用于导引对应的所述限位件运动。

10.如权利要求8所述的加工系统，其特征在于，所述上模组件还包括：

压持件，连接所述上模固定件朝向所述承载件的一侧，所述冲切件穿过所述压持件；

多个弹性件，每个所述弹性件的两端分别抵持于所述压持件和所述上模固定件。