CN221019563U - 铆合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铆合装置，用于铆合固定目标件至产品上，产品具有相向的侧壁，侧壁上开设有凹槽，铆合装置包括：基座，具有用于内撑产品的承载部；定位机构，设于基座并包括支撑组件及定位组件，支撑组件设于承载部的下方，用于抵持产品至承载部，定位组件与承载部间隔设置并用于压持产品；供料机构，包括移载组件及供料组件，供料组件用于承载目标件，移载组件与承载部间隔设置并连接供料组件，用于带动供料组件移动至与凹槽相对应，以使目标件进入凹槽；铆合机构，包括压合驱动件及铆合压件，压合驱动件设于基座并位于承载部上方，压合驱动件连接铆合压件，用于驱动铆合压件压持目标件铆入凹槽。上述铆合装置加工难度低，降低了生产成本。

Description

铆合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种铆合装置。

背景技术

为便于框状产品与其他零件形成连接，产品被生产后会采用刀具直接铣削产品的内壁以得到用于连接其他零件的螺纹孔结构。然而，刀具铣削的方式加工要求高且难度大，导致生产成本高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种铆合装置，以降低生产成本。

本实用新型实施例提供一种铆合装置，用于铆合固定目标件至产品上，所述产品具有相向的侧壁，相向的所述侧壁上开设有凹槽，所述铆合装置包括：

基座，具有用于内撑所述产品的承载部；

定位机构，设于所述基座，并包括支撑组件及定位组件，所述支撑组件设于所述承载部的下方，用于沿第一方向抵持所述产品至所述承载部，所述定位组件与所述承载部沿第二方向间隔设置，用于沿第三方向压持所述产品，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直；

供料机构，包括移载组件及供料组件，所述供料组件用于承载所述目标件，所述移载组件与所述承载部在所述第三方向间隔设置，并连接所述供料组件，所述移载组件用于带动所述供料组件移动至与所述凹槽沿所述第一方向相对应，以使所述供料组件中的目标件进入所述凹槽；

铆合机构，包括压合驱动件及铆合压件，所述压合驱动件设于所述基座并位于所述承载部背离所述支撑组件的一侧，所述压合驱动件连接所述铆合压件，用于驱动所述铆合压件沿所述第一方向运动，以使所述铆合压件将所述目标件铆入所述凹槽。

上述铆合装置应用的目标件具有所需的目标结构，作业时，先将产品套设在承载部上，通过支撑组件和定位组件分别沿第一方向和第三方向抵持产品，以实现对产品的固定，然后，移载组件带动供料组件移动至与凹槽沿第一方向相对应的位置，以使供料组件中的目标件进入凹槽内，最后，移载组件带动供料组件远离产品，压合驱动件驱动铆合压件沿第一方向压持目标件，以使目标件铆入产品的凹槽。故此，上述铆合装置通过压持的方式使得目标件嵌入产品侧壁的凹槽内，以此在产品的凹槽上形成所需的目标结构，加工难度低，从而降低了生产成本。

在一些实施例中，所述基座包括：

固定件，与所述支撑组件连接；

安装件，垂直连接于所述固定件的一端，所述定位组件设于所述安装件；

两个仿形件，平行设置并均连接于所述安装件，两个所述仿形件均与所述固定件间隔设置，且每个所述仿形件远离所述安装件的一端设有所述承载部。

在一些实施例中，每个所述仿形件背离另一个所述仿形件的一侧设有定位组件。所述定位组件包括旋转驱动件和定位件，所述旋转驱动件与对应的所述仿形件在所述第二方向间隔设置，并连接所述定位件，所述旋转驱动件用于驱动所述定位件运动，以使所述定位件压持所述产品至所述仿形件。

在一些实施例中，所述支撑组件包括：

第一导向件，连接于所述固定件并位于所述仿形件和所述固定件之间；

支撑件，活动套设于所述第一导向件且在背离所述安装件的一侧设有支撑斜面；

滑动件，活动设于所述固定件且朝向所述支撑件的一侧设有与所述支撑斜面相适配的滑动斜面；

推动件，设于所述固定件并连接所述滑动件，用于驱动所述滑动件推动所述支撑件沿所述第一方向运动，以使所述支撑件抵持于所述产品的外侧。

在一些实施例中，所述支撑组件还包括：

第一复位件，套设于所述第一导向件靠近所述支撑件的一端，且所述第一复位件的两端分别抵持于所述第一导向件及所述支撑件；

第二复位件，套设于所述第一导向件远离所述支撑件的一端，且所述第二复位件的两端分别抵持于所述支撑件及所述固定件。

在一些实施例中，所述供料组件包括供料件及卡持件，所述供料件连接所述移载组件，并开设有供料槽、活动槽及通气槽，所述供料槽贯穿所述供料件并用于存储层叠设置的多个目标件，所述活动槽开设于所述供料件的底壁，且所述活动槽的一端设有堵塞件，所述活动槽的另一端连通所述供料槽，所述通气槽开设于所述供料件的侧壁，且所述通气槽的一端用于外接气源，所述通气槽的另一端连通所述活动槽，所述卡持件活动设于所述活动槽，用于在所述通气槽内充入或抽取气体时卡持或脱离位于所述供料槽底层的所述目标件。

在一些实施例中，所述卡持件及所述活动槽均为多个，多个所述活动槽以所述供料槽为中心对称设置，每个所述卡持件活动设于一个所述活动槽，所述通气槽连通多个所述活动槽。

在一些实施例中，所述移载组件包括：

支架，设于所述固定件的上方；

移载件，与所述承载部沿所述第三方向间隔设置，并滑动连接所述支架；

升降驱动件，设于所述支架并连接所述移载件，用于驱动所述移载件沿所述第一方向靠近或远离所述固定件；

连接件，滑动连接所述移载件，所述供料组件连接于所述连接件；

水平驱动件，连接所述连接件，用于驱动所述连接件带动所述供料组件沿所述第三方向靠近或远离所述承载部。

在一些实施例中，所述铆合压件包括：

主体，连接所述压合驱动件；

压头，所述压头的一端嵌设于所述主体，所述压头的另一端凸出于所述主体并用于压持所述目标件；

缓冲体，嵌设于所述主体，且所述缓冲体的两端分别抵持于所述主体及所述压头。

在一些实施例中，所述铆合压件与所述安装件滑动连接，所述铆合机构还包括：

第二导向件，所述第二导向件的一端连接于所述固定件，所述第二导向件的另一端活动穿设于所述铆合压件；

弹性件，套设于所述第二导向件，且所述弹性件的两端分别抵持于所述固定件及所述铆合压件。

附图说明

图1为本实用新型实施例铆合装置、产品及目标件的结构示意图。

图2为图1所示的结构中基座、定位机构、产品及目标件的结构示意图。

图3为图2所示的基座及定位机构沿Ⅲ-Ⅲ方向的剖面示意图。

图4为图1所示的结构中供料组件、产品及目标件沿Ⅲ-Ⅲ方向的剖面示意图。

图5为图1所示的结构中供料组件及目标件的透视结构示意图。

图6为图1所示的铆合装置中供料机构的结构示意图。

图7为图1所示的铆合装置中铆合机构和基座的结构示意图。

图8为图7所示的铆合机构沿Ⅶ-Ⅶ方向的剖面示意图。

主要元件符号说明

铆合装置 100

基座 110

承载部 110a

固定件 111

安装件 112

仿形件 113

定位机构 120

支撑组件 121

第一导向件 1211

支撑件 1212

支撑斜面 1212a

滑动件 1213

滑动斜面 1213a

推动件 1214

第一复位件 1215

第二复位件 1216

定位组件 122

旋转驱动件 1221

定位件 1222

供料机构 130

移载组件 131

支架 1311

移载件 1312

升降驱动件 1313

连接件 1314

水平驱动件 1315

供料组件 132

供料件 1321

供料槽 1321a

活动槽 1321b

通气槽 1321c

卡持件 1322

堵塞件 1323

铆合机构 140

压合驱动件 141

铆合压件 142

主体 1421

压头 1422

缓冲体 1423

第二导向件 143

弹性件 144

产品 200

侧壁 200a

凹槽 200b

目标件 300

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图，对本案的各实施例进行详细说明。

请参见图1和图2，本实用新型实施例提供一种铆合装置100，用于铆合固定目标件300至产品200上，产品200具有相向的侧壁200a，相向的侧壁200a上开设有凹槽200b，铆合装置100能够将目标件300铆合固定于产品200的凹槽200b内。其中，目标件300可以为螺母，将螺母铆合固定于产品200的凹槽200b内所形成的螺纹孔结构为产品200上所需要形成的目标结构，产品200可以为中框。

为便于描述，在图1和图2中分别增加了三维坐标系，具体地，Z轴方向为第一方向，Y轴方向为第二方向，X轴方向为第三方向。其中，X轴、Y轴及Z轴相互垂直。

请参见图1，铆合装置100包括基座110、定位机构120、供料机构130及铆合机构140。基座110具有用于内撑产品200的承载部110a，定位机构120设于基座110，并包括支撑组件121及定位组件122，支撑组件121设于承载部110a的下方，用于沿Z轴方向抵持产品至承载部110a，定位组件122与承载部110a沿Y轴方向间隔设置，用于沿X轴方向压持产品200。供料机构130包括移载组件131及供料组件132，供料组件132用于承载目标件300，移载组件131与承载部110a在X轴方向间隔设置，并连接供料组件132，移载组件131用于带动供料组件132移动至与凹槽200b沿Z轴方向相对应，以使供料组件132中的目标件300进入凹槽200b。铆合机构140包括压合驱动件141及铆合压件142，压合驱动件141设于基座110并位于承载部110a背离支撑组件121的一侧，压合驱动件141连接铆合压件142，用于驱动铆合压件142沿Z轴方向运动，以使铆合压件142将目标件300铆入凹槽200b。

上述铆合装置100应用的目标件300具有所需的目标结构，作业时，先将产品200套设在承载部110a上，通过支撑组件121和定位组件122分别沿Z轴方向和X轴方向抵持产品200，以实现对产品200的固定，然后，移载组件131带动供料组件132移动至与凹槽200b沿Z轴方向相对应的位置，以使供料组件132中的目标件300进入凹槽200b内，最后，移载组件131带动供料组件132远离产品200，压合驱动件141驱动铆合压件142沿Z轴方向压持目标件300，以使目标件300铆入产品200的凹槽200b。故此，上述铆合装置100通过压持的方式使得目标件300嵌入产品200的凹槽200b内，以此在产品200的侧壁200a的凹槽200b内形成所需的目标结构，加工难度低，从而降低了生产成本。

请参见图2，在一些实施例中，基座110包括固定件111、安装件112及两个仿形件113。固定件111与支撑组件121连接，安装件112垂直连接于固定件111的一端，定位组件122设于安装件112，两个仿形件113平行设置并均连接于安装件112，两个仿形件113沿Y轴方向间隔设置并均与固定件111沿Z轴方向间隔设置，每个仿形件113远离安装件112的一端设有承载部110a。

请参见图2，在一些实施例中，每个仿形件113背离另一个仿形件113的一侧设有定位组件122。具体地，定位组件122为两组，两个仿形件113位于两组定位组件122之间，每组定位组件122包括旋转驱动件1221和定位件1222，旋转驱动件1221与对应的仿形件113在Y轴方向间隔设置，并连接定位件1222，旋转驱动件1221用于驱动定位件1222运动，以使定位件1222压持产品200至仿形件113。示例性地，旋转驱动件1221可以旋转气缸。

放置产品200时，可先通过旋转驱动件1221驱动定位件1222远离对应的仿形件113，以使得两个定位件1222之间形成用于放置产品200的放置空间，便于放置产品200；放置产品200至两个仿形件113上后，旋转驱动件1221驱动定位件1222靠近对应的仿形件113，以使定位件1222压持产品200至仿形件113。

故此，两组定位组件122可对产品200在X轴方向上形成两个作用点，有利于提高产品200在X轴方向上被固定的稳定性。

请参见图2和图3，在一些实施例中，支撑组件121包括第一导向件1211、支撑件1212、滑动件1213及推动件1214。第一导向件1211连接于固定件111并位于仿形件113和固定件111之间，支撑件1212活动套设于第一导向件1211且在背离安装件112的一侧设有支撑斜面1212a，滑动件1213活动设于固定件111且朝向支撑件1212的一侧设有与支撑斜面1212a相适配的滑动斜面1213a，推动件1214设于固定件111并连接滑动件1213，用于驱动滑动件1213推动支撑件1212沿Z轴方向运动，以使支撑件1212抵持于产品200的外侧。示例性地，推动件1214可以为气缸。

本实施例中，推动件1214推动滑动件1213沿X轴方向运动，以使滑动斜面1213a与支撑斜面1212a滑动配合，从而使得支撑件1212沿Z轴方向运动，既能使得支撑件1212和仿形件113之间形成用于放置产品200的空间，又能将滑动件1213沿X轴方向的运动转换为支撑件1212沿Z轴方向的运动，从而使得支撑件1212实现对产品200在Z轴方向上的固定。

请参见图3，在一些实施例中，支撑组件121还包括第一复位件1215和第二复位件1216。第一复位件1215套设于第一导向件1211靠近支撑件1212的一端，且第一复位件1215的两端分别抵持于第一导向件1211及支撑件1212，第二复位件1216套设于第一导向件1211远离支撑件1212的一端，且第二复位件1216的两端分别抵持于支撑件1212及固定件111。示例性地，第一复位件1215和第二复位件1216可分别为弹簧。

滑动件1213推动支撑件1212沿Z轴方向向上运动时，支撑件1212压缩第一复位件1215并脱离第二复位件1216，滑动件1213远离支撑件1212时，第一复位件1215被压缩的弹力释放，继而推动支撑件1212沿Z轴方向向下运动直至抵持至第二复位件1216。

故此，通过第一复位件1215可实现支撑件1212在Z轴方向上的自动复位，通过第二复位件1216可对支撑件1212在Z轴方向上形成柔性支撑和限定，能够提高支撑件1212在Z轴方向上运动的效率和稳定性。

请参见图1、图4及图5，在一些实施例中，供料组件132包括供料件1321及卡持件1322。供料件1321连接移载组件131，并开设有供料槽1321a、活动槽1321b及通气槽1321c，供料槽1321a贯穿供料件1321并用于存储层叠设置的多个目标件300，活动槽1321b开设于供料件1321的底壁，且活动槽1321b的一端设有堵塞件1323，活动槽1321b的另一端连通供料槽1321a，通气槽1321c开设于供料件1321的侧壁，且通气槽1321c的一端用于外接气源，通气槽1321c的另一端连通活动槽1321b，卡持件1322活动设于活动槽1321b，用于在通气槽1321c内充入或抽取气体时卡持或脱离位于供料槽1321a底层的目标件300。

当通气槽1321c进气时，卡持件1322在活动槽1321b内沿远离堵塞件1323的方向移动，直至卡持件1322卡持于位于供料槽1321a底层的目标件300，以实现对位于供料槽1321a中层叠设置的目标件300的固定。当通气槽1321c出气时，卡持件1322在活动槽1321b内沿靠近堵塞件1323的方向移动，直至卡持件1322脱离位于供料槽1321a底层的目标件300，以使得位于供料槽1321a底层的目标件300脱离供料槽1321a并掉入凹槽200b内，以此实现对目标件300的供料。

故此，通过供料槽1321a和卡持件1322可存储层叠设置的目标件300，通过活动槽1321b和通气槽1321c可使得目标件300依次脱离供料槽1321a并进入凹槽200b，存储目标件300的数量多且移出效率高。

在一些实施例中，卡持件1322及活动槽1321b均为多个，多个活动槽1321b以供料槽1321a为中心对称设置，每个卡持件1322活动设于一个活动槽1321b，通气槽1321c连通多个活动槽1321b。

故此，通过卡持件1322及活动槽1321b可在多个位置对层叠设置的目标件进行限定，有利于提高供料组件132存储目标件的稳定性。

上述供料组件132的工作过程大致如下：首先，放置目标件300至供料槽1321a内，并将供料槽1321a及通气槽1321c与外部气源连通，其次，气体进入至供料槽1321a及通气槽1321c，以使得放置在供料槽1321a内的目标件300在气体作用下被压入供料槽1321a的底部，卡持件1322在气体作用下卡持于位于供料槽1321a底层的目标件300，然后，重复上述步骤使得供料槽1321a内存储层叠设置的多个目标件300，随后，供料组件132在移载组件131的带动下运动，直至供料槽1321a的底部与产品200的凹槽200b相对应，最后，通过通气槽1321c的进气和出气，以实现位于供料槽1321a底部的目标件300脱离供料槽1321a并掉入产品200的凹槽200b内。

请参见图1和图6，在一些实施例中，移载组件131包括支架1311、移载件1312、升降驱动件1313、连接件1314及水平驱动件1315。支架1311设于固定件111的上方，移载件1312与承载部110a沿X轴方向间隔设置，并滑动连接支架1311，升降驱动件1313设于支架1311并连接移载件1312，用于驱动移载件1312沿Z轴方向靠近或远离固定件111，连接件1314滑动连接移载件1312，供料组件132连接于连接件1314，水平驱动件1315连接连接件1314，用于驱动连接件1314带动供料组件132沿X轴方向靠近或远离承载部110a。示例性地，升降驱动件1313和水平驱动件1315可分别为伺服电机。

需要说明的是，支架1311设于固定件111的上方，既可以是支架1311的一端连接于固定件111，也可以为支架1311架设于固定件111的上方但并不连接于固定件111，也可以为其他形式，只要确保支架1311的整体是位于固定件111的上方即可。

故此，移载组件131可通过升降驱动件1313和水平驱动件1315分别驱动移载件1312及连接件1314运动，实现供料组件132与产品200的凹槽在Z轴方向上的对应，结构简单、制作成本低。

请参见图7和图8，在一些实施例中，铆合压件142包括主体1421、压头1422及缓冲体1423。主体1421连接压合驱动件141，压头1422的一端嵌设于主体1421，压头1422的另一端凸出于主体1421并用于压持目标件，缓冲体1423嵌设于主体1421，且缓冲体1423的两端分别抵持于主体1421及压头1422。示例性地，缓冲体1423可以为弹簧。

故此，通过缓冲体1423可使得压头1422对目标件的柔性压持，有利于减少压头1422对目标件的损坏。

在一些实施例中，铆合压件142的主体1421与安装件112滑动连接，铆合机构140还包括第二导向件143和弹性件144。第二导向件143的一端连接于固定件111，第二导向件143的另一端活动穿设于铆合压件142的主体1421，弹性件144套设于第二导向件143，且弹性件144的两端分别抵持于固定件111及铆合压件142的主体1421。示例性地，弹性件144可以为弹簧。

故此，通过第二导向件143可对安装件112在Z轴方向上形成引导，通过弹性件144可在Z轴方向上对安装件112形成柔性限位。

上述铆合装置100的工作过程大致为：

首先，旋转驱动件1221驱动定位件1222远离对应的仿形件113，以使得两个定位件1222之间形成用于放置产品200的放置空间，套设产品200至两个承载部110a上；

其次，推动件1214推动滑动件1213沿X轴方向运动，以使滑动斜面1213a与支撑斜面1212a滑动配合，从而使得支撑件1212沿Z轴方向抵持产品200至两个仿形件113上，旋转驱动件1221驱动定位件1222靠近对应的仿形件113，以使得定位件1222在X轴方向压持产品200至两个仿形件113上，以此实现对产品200的固定；

然后，水平驱动件1315驱动连接件1314带动供料组件132沿X轴方向靠近承载部110a，升降驱动件1313驱动移载件1312沿Z轴方向靠近固定件111，直至供料件1321中的目标件300与产品200的凹槽200b在Z轴方向上相对应，抽取通气槽1321c内的气体，以使得位于活动槽1321b内的卡持件1322脱离位于供料槽1321a底层的目标件300，使得目标件300进入产品200的凹槽200b内；

随后，水平驱动件1315驱动连接件1314带动供料组件132沿X轴方向远离承载部110a，升降驱动件1313驱动移载件1312沿Z轴方向远离固定件111；

最后，压合驱动件141驱动铆合压件142沿Z轴方向运动，以使铆合压件142压持位于凹槽200b内的目标件300，直至目标件300铆入产品200的凹槽200b中。

上述铆合装置100可连续完成产品200的固定、目标件300的转移以及目标件300的压持，且通过压持的方式使得目标件300嵌入产品200的凹槽200b内，以在产品200的侧壁200a的凹槽200b内形成所需的目标结构，加工难度低，从而降低了生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种铆合装置，用于铆合固定目标件至产品上，所述产品具有相向的侧壁，相向的所述侧壁上开设有凹槽，其特征在于，所述铆合装置包括：

基座，具有用于内撑所述产品的承载部；

定位机构，设于所述基座，并包括支撑组件及定位组件，所述支撑组件设于所述承载部的下方，用于沿第一方向抵持所述产品至所述承载部，所述定位组件与所述承载部沿第二方向间隔设置，用于沿第三方向压持所述产品，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直；

供料机构，包括移载组件及供料组件，所述供料组件用于承载所述目标件，所述移载组件与所述承载部在所述第三方向间隔设置，并连接所述供料组件，所述移载组件用于带动所述供料组件移动至与所述凹槽沿所述第一方向相对应，以使所述供料组件中的目标件进入所述凹槽；

铆合机构，包括压合驱动件及铆合压件，所述压合驱动件设于所述基座并位于所述承载部背离所述支撑组件的一侧，所述压合驱动件连接所述铆合压件，用于驱动所述铆合压件沿所述第一方向运动，以使所述铆合压件将所述目标件铆入所述凹槽。

2.如权利要求1所述的铆合装置，其特征在于，所述基座包括：

固定件，与所述支撑组件连接；

安装件，垂直连接于所述固定件的一端，所述定位组件设于所述安装件；

两个仿形件，平行设置并均连接于所述安装件，两个所述仿形件均与所述固定件间隔设置，且每个所述仿形件远离所述安装件的一端设有所述承载部。

3.如权利要求2所述的铆合装置，其特征在于，

每个所述仿形件背离另一个所述仿形件的一侧设有定位组件；

所述定位组件包括旋转驱动件和定位件，所述旋转驱动件与对应的所述仿形件在所述第二方向间隔设置，并连接所述定位件，所述旋转驱动件用于驱动所述定位件运动，以使所述定位件压持所述产品至所述仿形件。

4.如权利要求2所述的铆合装置，其特征在于，所述支撑组件包括：

第一导向件，连接于所述固定件并位于所述仿形件和所述固定件之间；

支撑件，活动套设于所述第一导向件且在背离所述安装件的一侧设有支撑斜面；

滑动件，活动设于所述固定件且朝向所述支撑件的一侧设有与所述支撑斜面相适配的滑动斜面；

推动件，设于所述固定件并连接所述滑动件，用于驱动所述滑动件推动所述支撑件沿所述第一方向运动，以使所述支撑件抵持于所述产品的外侧。

5.如权利要求4所述的铆合装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：

第一复位件，套设于所述第一导向件靠近所述支撑件的一端，且所述第一复位件的两端分别抵持于所述第一导向件及所述支撑件；

第二复位件，套设于所述第一导向件远离所述支撑件的一端，且所述第二复位件的两端分别抵持于所述支撑件及所述固定件。

6.如权利要求1所述的铆合装置，其特征在于，

所述供料组件包括供料件及卡持件，所述供料件连接所述移载组件，并开设有供料槽、活动槽及通气槽，所述供料槽贯穿所述供料件并用于存储层叠设置的多个目标件，所述活动槽开设于所述供料件的底壁，且所述活动槽的一端设有堵塞件，所述活动槽的另一端连通所述供料槽，所述通气槽开设于所述供料件的侧壁，且所述通气槽的一端用于外接气源，所述通气槽的另一端连通所述活动槽，所述卡持件活动设于所述活动槽，用于在所述通气槽内充入或抽取气体时卡持或脱离位于所述供料槽底层的所述目标件。

7.如权利要求6所述的铆合装置，其特征在于，

所述卡持件及所述活动槽均为多个，多个所述活动槽以所述供料槽为中心对称设置，每个所述卡持件活动设于一个所述活动槽，所述通气槽连通多个所述活动槽。

8.如权利要求2所述的铆合装置，其特征在于，所述移载组件包括：

支架，设于所述固定件的上方；

移载件，与所述承载部沿所述第三方向间隔设置，并滑动连接所述支架；

升降驱动件，设于所述支架并连接所述移载件，用于驱动所述移载件沿所述第一方向靠近或远离所述固定件；

连接件，滑动连接所述移载件，所述供料组件连接于所述连接件；

水平驱动件，连接所述连接件，用于驱动所述连接件带动所述供料组件沿所述第三方向靠近或远离所述承载部。

9.如权利要求1所述的铆合装置，其特征在于，所述铆合压件包括：

主体，连接所述压合驱动件；

压头，所述压头的一端嵌设于所述主体，所述压头的另一端凸出于所述主体并用于压持所述目标件；

缓冲体，嵌设于所述主体，且所述缓冲体的两端分别抵持于所述主体及所述压头。

10.如权利要求2所述的铆合装置，其特征在于，所述铆合压件与所述安装件滑动连接，所述铆合机构还包括：

第二导向件，所述第二导向件的一端连接于所述固定件，所述第二导向件的另一端活动穿设于所述铆合压件；

弹性件，套设于所述第二导向件，且所述弹性件的两端分别抵持于所述固定件及所述铆合压件。