JP3380561B2 - 把持具 - Google Patents
把持具Info
- Publication number
- JP3380561B2 JP3380561B2 JP09002091A JP9002091A JP3380561B2 JP 3380561 B2 JP3380561 B2 JP 3380561B2 JP 09002091 A JP09002091 A JP 09002091A JP 9002091 A JP9002091 A JP 9002091A JP 3380561 B2 JP3380561 B2 JP 3380561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- leaf spring
- leg
- piece
- tightening piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
- B65H29/005—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers by chains or bands having mechanical grippers engaging the side edges of articles, e.g. newspaper conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷物のような扁平な
製品を搬送するための搬送装置用の走行装置と、この走
行装置（１５）と固定式に結合された横腹部（１８）及
び可動締付け片（２７）とを具備した把持具に関する。
製品を搬送するための搬送装置用の走行装置と、この走
行装置（１５）と固定式に結合された横腹部（１８）及
び可動締付け片（２７）とを具備した把持具に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばドイツ特許第１２０６２２８号又
はドイツ特許出願公開第２６２９５２８号に記載された
公知のこの種の搬送装置では、リンクが立体的に移動可
能なリンクチェーンを有し、リンクは立体的に配置され
た金属製案内の中を走行するガイドローラを具備する。
リンクチェーンはエンドレスに連接され、少くとも１個
所で駆動輪に通され、こうしてエンドロスに走行し、立
体的に案内された牽引装置を構成する。
はドイツ特許出願公開第２６２９５２８号に記載された
公知のこの種の搬送装置では、リンクが立体的に移動可
能なリンクチェーンを有し、リンクは立体的に配置され
た金属製案内の中を走行するガイドローラを具備する。
リンクチェーンはエンドレスに連接され、少くとも１個
所で駆動輪に通され、こうしてエンドロスに走行し、立
体的に案内された牽引装置を構成する。
【０００３】上記の従来装置に於ては、扁平な製品を保
持するために、リンクチェーンに規則的な間隔が把持具
が固着されている。把持具は製品を個別に（スイス特許
第５９２５６２号）、又は所定数ずつずり重ねられたシ
ートの流れとして（欧州特許第９５６０２号）把持する
ように形成することができる。
持するために、リンクチェーンに規則的な間隔が把持具
が固着されている。把持具は製品を個別に（スイス特許
第５９２５６２号）、又は所定数ずつずり重ねられたシ
ートの流れとして（欧州特許第９５６０２号）把持する
ように形成することができる。
【０００４】しかし上述した公知の装置には、次の欠点
がある。すなわち第一にシートを案内する金属製部分は
極めて高精度に製作する必要があるので高価となるこ
と、製造上又は組立上の極めて小さな誤差も、運転時の
高い騒音発生（ころがり騒音）の原因となること、第二
にリンクチェーンとガイドローラから成る牽引装置は、
多数の部品で構成されているので、製造が煩雑となり、
運搬するべき品物と比べて極めて大重量かつ高価とな
る。従ってシートを幾つかの建物を通して搬送する必要
がある場合、上記牽引装置の重量は大きくなり、好まし
くない結果を生ずる。すなわちチェーンのリンクにかか
る荷重は大きくなって、該リンクは急速に摩耗し、その
結果装置の保守及び修理費が高額となること、第三に公
知の把持具を用いたとしてもコストの低下が困難である
こと、である。
がある。すなわち第一にシートを案内する金属製部分は
極めて高精度に製作する必要があるので高価となるこ
と、製造上又は組立上の極めて小さな誤差も、運転時の
高い騒音発生（ころがり騒音）の原因となること、第二
にリンクチェーンとガイドローラから成る牽引装置は、
多数の部品で構成されているので、製造が煩雑となり、
運搬するべき品物と比べて極めて大重量かつ高価とな
る。従ってシートを幾つかの建物を通して搬送する必要
がある場合、上記牽引装置の重量は大きくなり、好まし
くない結果を生ずる。すなわちチェーンのリンクにかか
る荷重は大きくなって、該リンクは急速に摩耗し、その
結果装置の保守及び修理費が高額となること、第三に公
知の把持具を用いたとしてもコストの低下が困難である
こと、である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、産業
上の利用分野に於て記載した種類の搬送装置に生ずる前
述の欠点を除去し、シート搬送用の軌道が安価に作成さ
れ、走行装置のローラから発生する騒音が少ない製品運
搬用の搬送装置及び該装置に用いられる把持具を提供す
ることである。
上の利用分野に於て記載した種類の搬送装置に生ずる前
述の欠点を除去し、シート搬送用の軌道が安価に作成さ
れ、走行装置のローラから発生する騒音が少ない製品運
搬用の搬送装置及び該装置に用いられる把持具を提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の把持具は、横腹部を有し、印刷物のような
扁平な製品を搬送するための搬送装置用の走行装置と、
この走行装置に装着された可動締付け片とを具備し、こ
の可動締付け片は、板ばねによって構成されており、開
閉の最中に、ばね力が最大値を有する死点を克服し、前
記可動締付け片は、前記固定式の横腹部に対して旋回自
在に支承されており、すべての旋回位置において、前記
予め緊張された板ばねにより、前記固定式の横腹部に固
着されたカム面で支えられており、前記板ばねのばね力
により、前記可動締付け片を閉鎖位置及び開放位置に保
つことを特徴とする。
に、本発明の把持具は、横腹部を有し、印刷物のような
扁平な製品を搬送するための搬送装置用の走行装置と、
この走行装置に装着された可動締付け片とを具備し、こ
の可動締付け片は、板ばねによって構成されており、開
閉の最中に、ばね力が最大値を有する死点を克服し、前
記可動締付け片は、前記固定式の横腹部に対して旋回自
在に支承されており、すべての旋回位置において、前記
予め緊張された板ばねにより、前記固定式の横腹部に固
着されたカム面で支えられており、前記板ばねのばね力
により、前記可動締付け片を閉鎖位置及び開放位置に保
つことを特徴とする。
【０００７】
【作用及び効果】上記解決手段を採用すれば、走行装置
のローラのための走行面は、プラスチックで形成されて
いるので、走行面は勿面これを支持する構造、及び走行
装置に用いられる牽引装置、及び搬送する製品を把持す
る把持具も軽量に製造することができ、装置の組立、点
検、修理、運搬等は容易となり、運転中に発生する騒音
も低下する。
のローラのための走行面は、プラスチックで形成されて
いるので、走行面は勿面これを支持する構造、及び走行
装置に用いられる牽引装置、及び搬送する製品を把持す
る把持具も軽量に製造することができ、装置の組立、点
検、修理、運搬等は容易となり、運転中に発生する騒音
も低下する。
【０００８】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００９】図示の搬送装置は、印刷済みのシートから
なる印刷製品を１つずつ順次又は順次にずれ重なった状
態で受領し、運搬し、また次工程の装置に向けて送出す
る装置である。上記の流れを形成する印刷製品は個々の
シート及び所定の枚数で形成される書籍その他これと類
似の印刷製品である。この搬送装置は、長方形断面を有
し、通常鉄材で製作されて形状変化が少ない支持材２
と、該支持材２に比べて変形しやすく、上記支持材２と
ともに軌道１を形成するプラスチック棒３，４を有す
る。支持材２は、複数個積層板を結合して形成してもよ
く、該支持材２及びプラスチック棒３，４は上記軌道１
に沿って互いに向かい合わせの位置に間隔をおいて配置
される。上記プラスチック棒３は図１の横方向に左方に
延びる脚部６，７と該脚部６，７を結合する比較的厚い
腹部５から形成され、プラスチック棒４は図１の横方向
右方に延びる脚部８，９と該脚部８，９を結合する比較
的厚い腹部５から成る。上記腹部５の中央にはそれぞれ
脚部６，７又は８，９と反対の側に開放する縦溝１０及
び１１が図１の横方向に向けて設けられている。溝１
０，１１には、支持材２の両端部が固く嵌込まれてい
る。通常さねはぎ継手式と呼ばれるこのような摩擦力を
利用する結合方式、すなわち、力結合方式は更に互に係
合する凹凸を設けて組合わせる結合方式すなわち形状結
合方式を加味して強化することができるし、又単に凹凸
を利用する上記結合方式に変更することもできる。
なる印刷製品を１つずつ順次又は順次にずれ重なった状
態で受領し、運搬し、また次工程の装置に向けて送出す
る装置である。上記の流れを形成する印刷製品は個々の
シート及び所定の枚数で形成される書籍その他これと類
似の印刷製品である。この搬送装置は、長方形断面を有
し、通常鉄材で製作されて形状変化が少ない支持材２
と、該支持材２に比べて変形しやすく、上記支持材２と
ともに軌道１を形成するプラスチック棒３，４を有す
る。支持材２は、複数個積層板を結合して形成してもよ
く、該支持材２及びプラスチック棒３，４は上記軌道１
に沿って互いに向かい合わせの位置に間隔をおいて配置
される。上記プラスチック棒３は図１の横方向に左方に
延びる脚部６，７と該脚部６，７を結合する比較的厚い
腹部５から形成され、プラスチック棒４は図１の横方向
右方に延びる脚部８，９と該脚部８，９を結合する比較
的厚い腹部５から成る。上記腹部５の中央にはそれぞれ
脚部６，７又は８，９と反対の側に開放する縦溝１０及
び１１が図１の横方向に向けて設けられている。溝１
０，１１には、支持材２の両端部が固く嵌込まれてい
る。通常さねはぎ継手式と呼ばれるこのような摩擦力を
利用する結合方式、すなわち、力結合方式は更に互に係
合する凹凸を設けて組合わせる結合方式すなわち形状結
合方式を加味して強化することができるし、又単に凹凸
を利用する上記結合方式に変更することもできる。
【００１０】プラスチック棒材３，４の互いに対向する
腹部側面１２，１３は、搬送装置の移動部のため走行面
又は案内面を形成する。軌道１の空間位置に応じて腹部
５の側面は、走行面又は案内面として、また双方の機能
を有する面として用いられるが、以下の説明では単に走
行面という名称を用いる。この事は脚部６と７又は８と
９の互いに向き合う側面に対しても当てはまるので以下
上記側面も単に走行面と記す。
腹部側面１２，１３は、搬送装置の移動部のため走行面
又は案内面を形成する。軌道１の空間位置に応じて腹部
５の側面は、走行面又は案内面として、また双方の機能
を有する面として用いられるが、以下の説明では単に走
行面という名称を用いる。この事は脚部６と７又は８と
９の互いに向き合う側面に対しても当てはまるので以下
上記側面も単に走行面と記す。
【００１１】上記構成を有することにより、軌道１の組
立は極めて簡単となる。すなわち、扁平に製作された部
片を軌道に沿って順次配置し、簡単に所望の垂直面と水
平面とを有する支持材２を形成することができる。支持
材２をその縦軸の周りに湾曲させるのも同様に簡単であ
る。このようにして支持材２を組立てて固定した後、プ
ラスチック棒材３，４の溝１０，１１に、支持材２の両
端をそれぞれ押し込んで固定する。その際プラスチック
棒３，４は、接合部区域で支持材２の前記部材と連結す
るよう固く締め付ける役割をする。上記締め付けを確実
にするために、プラスチック棒３，４は支持材２を形成
する部片より長く製作される。
立は極めて簡単となる。すなわち、扁平に製作された部
片を軌道に沿って順次配置し、簡単に所望の垂直面と水
平面とを有する支持材２を形成することができる。支持
材２をその縦軸の周りに湾曲させるのも同様に簡単であ
る。このようにして支持材２を組立てて固定した後、プ
ラスチック棒材３，４の溝１０，１１に、支持材２の両
端をそれぞれ押し込んで固定する。その際プラスチック
棒３，４は、接合部区域で支持材２の前記部材と連結す
るよう固く締め付ける役割をする。上記締め付けを確実
にするために、プラスチック棒３，４は支持材２を形成
する部片より長く製作される。
【００１２】もちろん金属で形成された支持材２は扁平
な形状のみでなく、たとえば断面がＵ形、十字形又はひ
れ状の縦縁を有するものであってもよい。この縦縁に
は、プラスチック棒を取付けられる。この取付けはさね
はぎ式の差し込みによってもよい。しかしその場合であ
っても、プラスチック棒材３，４の形状は所望の１対の
走行面を形成するように選定されなければならない。
な形状のみでなく、たとえば断面がＵ形、十字形又はひ
れ状の縦縁を有するものであってもよい。この縦縁に
は、プラスチック棒を取付けられる。この取付けはさね
はぎ式の差し込みによってもよい。しかしその場合であ
っても、プラスチック棒材３，４の形状は所望の１対の
走行面を形成するように選定されなければならない。
【００１３】軌道１に沿ってロープの形の牽引部材１
４、たとえばベルト又はその他の条材が用いられる。上
記条材として通常用いられるコンベヤベルトに対して
は、補強繊維芯を有する市販のプラスチックベルト又は
ゴムベルトが特に適当である。いずれにしても、上記条
材にとって重要な性質は、発生する張力のもとで、ベル
ト１４が過度に伸びたり破損したりしないこと、及び容
易にたわみ、縦軸を中心に少くとも角度にして約±９０
°のわん曲が可能なことである。
４、たとえばベルト又はその他の条材が用いられる。上
記条材として通常用いられるコンベヤベルトに対して
は、補強繊維芯を有する市販のプラスチックベルト又は
ゴムベルトが特に適当である。いずれにしても、上記条
材にとって重要な性質は、発生する張力のもとで、ベル
ト１４が過度に伸びたり破損したりしないこと、及び容
易にたわみ、縦軸を中心に少くとも角度にして約±９０
°のわん曲が可能なことである。
【００１４】牽引部材１４には規則的な間隔で、走行装
置１５が固定されている。走行装置１５にはＵ形のわん
曲片が用いられ、該わん曲片は２個の脚部１６，１７
と、ホルダー或いは固定締付け片とも呼ばれる横腹部１
８とを有し、脚部１６，１７は横腹部１８よりも幅広く
形成され、軌道１との間の間隔をおいて、図１に示すよ
うに、下方に張り出している。各脚部１６，１７には各
々２個のローラ１９が互に向かい合って回転自在に取付
けられ、プラスチック棒３，４の脚部６，７又は８，９
の間を走行する。横腹部１８はリベットによりベルト１
４と連結され、図２に符号１９で示した４個のローラと
は別の第５のローラ２０支承する役割をなし、ローラ２
０はプラスチック棒３，４の側面１２，１３の間を走行
する。ローラ１９，２０は軌道１が形成する走行路の形
に従って運動する走行ローラ又はガイドローラの働きを
する。
置１５が固定されている。走行装置１５にはＵ形のわん
曲片が用いられ、該わん曲片は２個の脚部１６，１７
と、ホルダー或いは固定締付け片とも呼ばれる横腹部１
８とを有し、脚部１６，１７は横腹部１８よりも幅広く
形成され、軌道１との間の間隔をおいて、図１に示すよ
うに、下方に張り出している。各脚部１６，１７には各
々２個のローラ１９が互に向かい合って回転自在に取付
けられ、プラスチック棒３，４の脚部６，７又は８，９
の間を走行する。横腹部１８はリベットによりベルト１
４と連結され、図２に符号１９で示した４個のローラと
は別の第５のローラ２０支承する役割をなし、ローラ２
０はプラスチック棒３，４の側面１２，１３の間を走行
する。ローラ１９，２０は軌道１が形成する走行路の形
に従って運動する走行ローラ又はガイドローラの働きを
する。
【００１５】前記脚部１７は、横腹部１８から図１で上
方に張り出した延長部２１を有し、脚部１７の図１に沿
って延びた下端部には、該下端部のほぼ中央部から図１
で右方に突出するストッパ２２が設けられている。前記
脚部１７は、２つの支枠２５を有する支承体２３と、こ
れら支枠間の丸ピン２４とを支持している。この丸ピン
は、円筒状の外周面２６を有する。この丸ピン２４の外
周面２６は、旋回軸２８を中心として可動締付け片２７
を回動させるように、可動締付け片にばね力を作用させ
るカム面の役割をする。上記旋回軸２８は支枠２５を貫
通し、支枠２５を超えて突出した上記旋回軸２８の端部
には、スリットが夫々形成されている。脚部が交差する
ように折り曲げられた板ばねは、可動締付け片２７の働
きをなす。この可動締付け片２７は、幅が狭くなった端
部２９と、二又状の端部３０と、円弧部３１とにより構
成されている。上記端部３０は旋回軸２８の端部のスリ
ットの中に摩擦力を利用して固く保持され、幅が狭い端
部２９は、ピン２４が形成する案内面（カム面）２６
を、予め押圧するようになっている。この結果、可動締
付け片２７は実線で描いた末端位置と鎖線で描いた末端
位置のいずれかに、ばね力に基づく、トッグル作用によ
って保持される。図１に於て実線で描いた位置は、可動
締付け片２７の閉鎖位置であり、鎖線では開放位置が示
されている。可動締付け片２７が上記両位置の一方から
他方に旋回されると、旋回軸２８が回転し、前記板ばね
は、ばね力が最大となる途中点を通過する。図１で明ら
かなように、上記ばね力が最大の点では、旋回軸２８の
端部と、可動締付け片２７が接する、丸ピン２４の外周
面すなわち前記案内面２６の一部との距離は、最大とな
る。第１の位置では、可動締付け片２７と、固定締付け
片としての走行装置１５の横腹部１８とは、相互に強く
押し合うようになる。図１に符号３２で示された部材
は、可動締付け片２７の円弧部３１に嵌め込まれた弾性
スリーブである。印刷製品３３は搬送されている際、隣
接配置された２っの締付け片２７の間で確実に挟持され
る（図２参照）。搬送装置が所定の経路を巡って、印刷
製品の排出点から、受領点に戻ったとき、可動締付け片
２７は開放位置にある。受領点に於ては、印刷製品３３
と走行装置１５の横腹部１８とは相互に接する状態を保
って走行する。印刷製品３３が横腹部１８に当接する
と、直ちに可動締付け片２７の円弧部３１が固定カム
（図示せず）に向かって移動し、固定カムは可動締付け
片２７が最大の弾性力を得る点を越えて旋回するように
導く。こうして可動締付け片２７は、当該横腹部１８に
向かって急速に移動し、その上にある単数又は複数の印
刷製品を締付ける。これに対して排出点では、固定カム
は閉鎖位置にある可動締付け片２７の下に張り出し、該
可動締付け片２７を弾性力が最大の点を越えて急速に移
動させる。従って可動締付け片２７は自動的に開放位置
に旋回し、可動締付け片２７の自由端がストッパ２２に
当接する位置まで移動する。
方に張り出した延長部２１を有し、脚部１７の図１に沿
って延びた下端部には、該下端部のほぼ中央部から図１
で右方に突出するストッパ２２が設けられている。前記
脚部１７は、２つの支枠２５を有する支承体２３と、こ
れら支枠間の丸ピン２４とを支持している。この丸ピン
は、円筒状の外周面２６を有する。この丸ピン２４の外
周面２６は、旋回軸２８を中心として可動締付け片２７
を回動させるように、可動締付け片にばね力を作用させ
るカム面の役割をする。上記旋回軸２８は支枠２５を貫
通し、支枠２５を超えて突出した上記旋回軸２８の端部
には、スリットが夫々形成されている。脚部が交差する
ように折り曲げられた板ばねは、可動締付け片２７の働
きをなす。この可動締付け片２７は、幅が狭くなった端
部２９と、二又状の端部３０と、円弧部３１とにより構
成されている。上記端部３０は旋回軸２８の端部のスリ
ットの中に摩擦力を利用して固く保持され、幅が狭い端
部２９は、ピン２４が形成する案内面（カム面）２６
を、予め押圧するようになっている。この結果、可動締
付け片２７は実線で描いた末端位置と鎖線で描いた末端
位置のいずれかに、ばね力に基づく、トッグル作用によ
って保持される。図１に於て実線で描いた位置は、可動
締付け片２７の閉鎖位置であり、鎖線では開放位置が示
されている。可動締付け片２７が上記両位置の一方から
他方に旋回されると、旋回軸２８が回転し、前記板ばね
は、ばね力が最大となる途中点を通過する。図１で明ら
かなように、上記ばね力が最大の点では、旋回軸２８の
端部と、可動締付け片２７が接する、丸ピン２４の外周
面すなわち前記案内面２６の一部との距離は、最大とな
る。第１の位置では、可動締付け片２７と、固定締付け
片としての走行装置１５の横腹部１８とは、相互に強く
押し合うようになる。図１に符号３２で示された部材
は、可動締付け片２７の円弧部３１に嵌め込まれた弾性
スリーブである。印刷製品３３は搬送されている際、隣
接配置された２っの締付け片２７の間で確実に挟持され
る（図２参照）。搬送装置が所定の経路を巡って、印刷
製品の排出点から、受領点に戻ったとき、可動締付け片
２７は開放位置にある。受領点に於ては、印刷製品３３
と走行装置１５の横腹部１８とは相互に接する状態を保
って走行する。印刷製品３３が横腹部１８に当接する
と、直ちに可動締付け片２７の円弧部３１が固定カム
（図示せず）に向かって移動し、固定カムは可動締付け
片２７が最大の弾性力を得る点を越えて旋回するように
導く。こうして可動締付け片２７は、当該横腹部１８に
向かって急速に移動し、その上にある単数又は複数の印
刷製品を締付ける。これに対して排出点では、固定カム
は閉鎖位置にある可動締付け片２７の下に張り出し、該
可動締付け片２７を弾性力が最大の点を越えて急速に移
動させる。従って可動締付け片２７は自動的に開放位置
に旋回し、可動締付け片２７の自由端がストッパ２２に
当接する位置まで移動する。
【００１６】走行装置１５の横腹部１８は把持具の固定
締付け片を成し、可動締付け片２７が開放位置で、完全
に搬送位置の横脇にあるように形成されているので、印
刷物３３の受領及び排出の際、供給及び排出のためのコ
ンベヤ搬送装置に引き込み又はそこから導き出すことが
でき、作業上極めて有利である。
締付け片を成し、可動締付け片２７が開放位置で、完全
に搬送位置の横脇にあるように形成されているので、印
刷物３３の受領及び排出の際、供給及び排出のためのコ
ンベヤ搬送装置に引き込み又はそこから導き出すことが
でき、作業上極めて有利である。
【図１】図１はこの発明の搬送装置の横断面図。
【図２】図２は図１の装置を矢印ＩＩ方向に見た図であ
る。
る。
１…軌道、 ２…支持材、
３，４…プラスチック棒材、 ５…腹部、
６，７，８，９，１２，１３…走行面、１４…牽引部
材、 １５…走行装置、 １８…固定締
付け片横腹部、 １９，２０…ローラ、 ２６…カム
面、 ２７…可動締付け片、 ２９，３０，
３１…予圧板ばね。
材、 １５…走行装置、 １８…固定締
付け片横腹部、 １９，２０…ローラ、 ２６…カム
面、 ２７…可動締付け片、 ２９，３０，
３１…予圧板ばね。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｂ６５Ｈ 5/14 Ｂ６５Ｈ 5/14 Ａ
(56)参考文献 特開 昭57−166208（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−111824（ＪＰ，Ａ)
実開 昭61−130514（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−34514（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−199219（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭59−50397（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 17/46
B65G 17/12
B65G 21/22
B41F 21/04
B41F 21/05
B41F 21/08
B41F 21/10
B65H 5/08 - 5/14
B65H 29/02 - 29/10
B65G 15/58
B65G 15/62
Claims (4)
- 【請求項１】 横腹部（１８）を有し、印刷物のような
扁平な製品を搬送するための搬送装置用の走行装置（１
５）と、この走行装置（１５）に装着された可動締付け
片（２７）とを具備し、この可動締付け片は、板ばね
（２９，３０，３１）によって構成されており、開閉の
最中に、ばね力が最大値を有する死点を克服し、前記可
動締付け片（２７）は、前記固定式の横腹部（１８）に
対して旋回自在に支承されており、すべての旋回位置に
おいて、前記予め緊張された板ばね（２９，３０，３
１）により、前記固定式の横腹部（１８）に固着された
カム面（２６）で支えられており、前記板ばね（２９，
３０，３１）のばね力により、前記可動締付け片（２
７）を閉鎖位置及び開放位置に保つことを特徴とする把
持具。 - 【請求項２】 前記可動締付け片（２７）は、板ばね材
料から一体的に形成されており、前記板ばね（２９，３
０，３１）を形成すること、を特徴とする請求項１に記
載の把持具。 - 【請求項３】 前記可動締付け片（２７）は、脚部（２
９，３０）が交差する湾曲した板ばね材料の条片からな
ること、更に、一方の脚部（２９）が狭くなっており、
他方の脚部（３０）が二又を形成しており、前記狭い脚
部（２９）は二又の間を貫通していること、及び、前記
脚部（３０）の二又の端部は前記固定式の横腹部（１
８）に対して旋回自在に支承され、前記狭い脚部（２
９）はカム面（２６）に支えられていること、を特徴と
する請求項２に記載の把持具。 - 【請求項４】 前記可動締付け片（２７）は、開放位置
で前記走行装置（１５）の側方にあること、を特徴とす
る請求項１乃至３のいずれか１に記載の把持具。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1250/90A CH680922A5 (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | |
| CH1250/90-2 | 1990-04-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04223910A JPH04223910A (ja) | 1992-08-13 |
| JP3380561B2 true JP3380561B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=4205998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09002091A Expired - Fee Related JP3380561B2 (ja) | 1990-04-11 | 1991-03-28 | 把持具 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5149083A (ja) |
| EP (1) | EP0456978B1 (ja) |
| JP (1) | JP3380561B2 (ja) |
| AT (1) | ATE122995T1 (ja) |
| CH (1) | CH680922A5 (ja) |
| DE (1) | DE59105557D1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5317340A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-17 | Canon Inc | Recording device |
| JPS56123565A (en) * | 1980-03-04 | 1981-09-28 | Canon Inc | Picture synthesis method |
| JPH0692357B2 (ja) * | 1989-10-18 | 1994-11-16 | キヤノン株式会社 | グアニジン化合物およびグアニジン化合物を含有する静電荷像現像用トナー |
| US5436701A (en) * | 1992-06-19 | 1995-07-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming method, image forming apparatus and apparatus unit |
| US5666620A (en) * | 1993-12-22 | 1997-09-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Developing device for peeling toner using peeling rotary member |
| JP3149075B2 (ja) | 1994-12-07 | 2001-03-26 | キヤノン株式会社 | 電子写真装置 |
| DE69603380T2 (de) * | 1995-02-01 | 2000-04-06 | Canon K.K. | Entwickler zur Entwicklung eines elektrostatischen Bildes und Bilderzeugungsverfahren |
| US5773183A (en) * | 1995-11-20 | 1998-06-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Toner for developing electrostatic images |
| EP0843224B1 (en) * | 1996-11-19 | 2002-04-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Toner for developing electrostatic image |
| CA2468357A1 (en) * | 2004-04-02 | 2005-10-02 | Dominique Feuiltault | System, device and method for feeding flat articles |
| JP2009221125A (ja) | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 銅錯体化合物及び電子写真用トナー |
| JP5109739B2 (ja) | 2008-03-14 | 2012-12-26 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 電子写真用トナー |
| CN104709743B (zh) * | 2013-12-16 | 2018-02-23 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 片状物传输系统 |
| CH710022A1 (de) * | 2014-08-27 | 2016-02-29 | Ferag Ag | Laufwagen für ein Fördersystem, insbesondere für einen Schwerkraftförderer, Fördersystem und Verfahren zum Betrieb eines Fördersystems. |
| CH710024A1 (de) | 2014-08-27 | 2016-02-29 | Ferag Ag | Laufschiene und Verfahren zur Herstellung einer solchen Laufschiene. |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1206228B (de) * | 1963-07-15 | 1965-12-02 | Drahtwerk C S Schmidt Ag | Gelenkkette mit gleichen Kettengliedern |
| US3179404A (en) * | 1963-08-16 | 1965-04-20 | Ibm | Document transporting apparatus |
| GB1487304A (en) * | 1973-09-20 | 1977-09-28 | Seismograph Serv Ltd | Apparatus for timing the firing of energy sources |
| CH592562A5 (ja) * | 1974-05-28 | 1977-10-31 | Ferag Ag | |
| DE2518776C3 (de) * | 1975-04-28 | 1979-06-21 | Brauerei Herrenhausen Gmbh, 3000 Hannover | Belade- und/oder Entladeeinrichtung, insbesondere für Fahrzeugladeflächen |
| CH610276A5 (ja) * | 1975-05-20 | 1979-04-12 | Ferag Ag | |
| CH588647A5 (ja) * | 1975-07-28 | 1977-06-15 | Ferag Ag | |
| ATE17697T1 (de) * | 1982-06-02 | 1986-02-15 | Ferag Ag | Einrichtung zum transportieren kontinuierlich anfallender, flaechiger papierprodukte. |
| DE3235756A1 (de) * | 1982-08-31 | 1984-03-01 | Focke & Co, 2810 Verden | Stetigfoerderer, insbesondere tragkettenfoerderer |
| US4638906A (en) * | 1985-11-19 | 1987-01-27 | Harris Graphics Corporation | Conveyor assembly |
| US4746007A (en) * | 1986-02-20 | 1988-05-24 | Quipp Incorporated | Single gripper conveyor system |
| CH677652A5 (ja) * | 1989-03-07 | 1991-06-14 | Grapha Holding Ag |
-
1990
- 1990-04-11 CH CH1250/90A patent/CH680922A5/de not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-03-08 EP EP91103544A patent/EP0456978B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-08 DE DE59105557T patent/DE59105557D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-03-08 AT AT91103544T patent/ATE122995T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-03-28 JP JP09002091A patent/JP3380561B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-03 US US07/679,800 patent/US5149083A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH680922A5 (ja) | 1992-12-15 |
| ATE122995T1 (de) | 1995-06-15 |
| JPH04223910A (ja) | 1992-08-13 |
| DE59105557D1 (de) | 1995-06-29 |
| EP0456978A1 (de) | 1991-11-21 |
| US5149083A (en) | 1992-09-22 |
| EP0456978B1 (de) | 1995-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3380561B2 (ja) | 把持具 | |
| US4921294A (en) | Spring wire gripper jaw | |
| SU1077580A3 (ru) | Звеньева цепь | |
| US5145055A (en) | Device for conveying printed circuit board | |
| US3767025A (en) | Independent transfer means for conveyor systems | |
| US20060266253A1 (en) | Conveyance apparatus using movable body | |
| US5064187A (en) | Chain conveyor for paper sheets and the like | |
| SU1194264A3 (ru) | Устройство дл транспортировани непрерывно поступающих плоских изделий из бумаги | |
| FI94742B (fi) | Tilakuljetin sanomalehtiä, kirjoja ja aikakauslehtiä varten | |
| JPH03172268A (ja) | 枚葉紙送り装置 | |
| CA1169801A (en) | Apparatus for conveying sheets such as veneer having improved wicket construction | |
| CA2308501C (en) | Clamp for holding flat objects | |
| US6237751B1 (en) | Clamping claw for an endless conveyer | |
| US3297136A (en) | Magnetic rail-type conveyor | |
| US5400898A (en) | Conveying system with conveyor chains | |
| JP2595533B2 (ja) | ローラコンベヤ | |
| JPH0419518U (ja) | ||
| JP2006111416A (ja) | 姿勢変更搬送装置を有する搬送システム | |
| CN2286161Y (zh) | 可逆全自动输送带调心托辊 | |
| JP4497334B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPS6338032Y2 (ja) | ||
| JPH03284529A (ja) | 転換装置 | |
| US3199662A (en) | Shock absorbing troughing idler assembly for inclining conveyors | |
| JPS5978059A (ja) | 搬送物の汚れ防止装置 | |
| US3596904A (en) | Multiwidth document stacker |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071213 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081213 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091213 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |