JP7279663B2 - 台車連結システム - Google Patents

Description

本発明は、運搬物を移動する台車と設備とを連結する台車連結システムに関する。

特許文献１に記載される移動型の部品供給ステージ台車は、２台同時の移動が可能なように、他の部品供給ステージ台車との連結とその連結解除が容易にできる連結部を有している。この他、比較的大きく重い重量物を運搬する台車には種々のものがある。

例えば、設備において検査機器等の重量物を台車に搭載させつつ、設備を稼働する場合がある。こうした設備ラインでは、生産する製品の品番段取りの度に、検査機器を交換する必要がある。交換作業時には、交換用の検査機器を搭載して設備まで運搬移動することが可能で、かつ、設備側に連結可能な台車が必要とされる。

特開２００６－３２４４３号公報

ところが、例えば、特許文献１に記載の連結部と同様な構成で、台車と設備側とを連結する場合、連結時の左右上下の位置出し及び微調整が困難であった。特に、設備のフロアが粗く平面度が低い場合には微調整がさらに煩わしく、交換作業に時間がかかり、作業効率が悪いという問題が生じていた。

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、運搬物を移動する台車を設備に対して容易に連結することが可能な台車連結システムを提供することにある。

本発明の台車連結システムは、架台（１４）に運搬物（３）を搭載し運搬物を移動する台車（１１）を、設備（１）の任意の連結位置に連結するシステムである。台車連結システムは、水平方向ガイド機構部（７）と、上下方向ガイド機構部（８）と、固定機構部（６）と、を備える。

第一の態様では、水平方向ガイド機構部は、台車が設備側へ押し込まれた際に、連結位置に対する水平方向のずれを吸収しつつ台車を連結位置へ案内する。上下方向ガイド機構部は、台車が設備側へ押し込まれた際に、連結位置に対する上下方向のずれを吸収しつつ台車を連結位置へ案内する。固定機構部は、台車が設備側へ押し込まれて、水平方向ガイド機構部及び上下方向ガイド機構部に案内されて台車が連結位置まできたとき、台車を設備に対して自動的に固定する。水平方向ガイド機構部は、台車に設けられ、水平方向の一方に設けられる一方側摺動部材（２１）、水平方向の他方に設けられる他方側摺動部材（２２）、を有する水平方向摺動部材と、設備に設けられ、台車の押込方向と反対側の端部の水平方向幅が平面視において押込方向と反対側に向かうほど細くなる基材（５２）の上下方向に延びる傾斜側面として形成され、基材の水平方向の一方側に位置し一方側摺動部材を連結位置へ案内する一方側傾斜面（５４）、基材の水平方向の他方側に位置し他方側摺動部材を連結位置へ案内する他方側傾斜面（５５）、を有する水平方向傾斜面との組み合わせで形成されている。上下方向ガイド機構部は、台車に設けられ、上側摺動部材（２３，２５）、下側摺動部材（２４，２６）、を有する上下方向摺動部材と、設備に設けられ、押込方向と反対側の端部の上下幅が側面視において押込方向と反対側に向かうほど細くなる基材の傾斜上下面として形成され、上側摺動部材を連結位置へ案内する上側傾斜面（５６，５８）、下側摺動部材を連結位置へ案内する下側傾斜面（５７，５９）、を有する上下方向傾斜面との組み合わせで形成されている。
第二の態様では、固定機構部は、台車または設備のうち一方に形成され、回動軸（２９）を中心に回動可能な係合部材（１７，１８）と、台車または設備のうち他方に形成され、係合部材が係合可能な被係合部材（５３）と、台車と設備との連結時に、係合部材を、係合部材の回動方向のうち係合部材が被係合部材と係合する方向へ付勢する付勢部材（３３）とを有する。台車は、フレーム（１３）と、フレームの上部に連結され運搬物を積載する架台と、台車が設備と連結していないとき、フレームに対して架台の水平方向の移動を規制し、台車が設備と連結しているとき、フレームに対して架台の水平方向の移動を許容するスライドストッパ機構部（９）とを有する。スライドストッパ機構部は、水平方向に延びて形成されるガイド穴（４９）、ガイド穴の縁に形成される係合凹部（５１）を有しかつ架台に接続しフレームに対して水平方向に移動可能に設けられるスライド部材（４６）と、台車が設備と連結していないとき係合凹部に係合するとともに台車が設備と連結しているとき係合凹部から外れる係合凸部（４８）を有するストッパ部材（４５）とを有する。

本発明の構成によれば、水平方向ガイド機構部により、台車の水平方向の運転が多少ぶれても、設備側の連結位置まで台車がガイドされる。さらに、上下方向ガイド機構部により、フロアの高さにばらつきがあっても、不自由なく段取りできる高さへ自動で調整される。さらに、固定機構部により、台車が連結位置まできたとき、台車は自動的に設備に固定される。すなわち、これらの各機構部を有することで、上下左右の位置ずれが吸収され、運搬物を移動する台車を設備に対して容易に連結することができる。

第１実施形態による台車連結システムの全体を示す模式図である。 台車を示す斜視図である。 図２において一点鎖線で囲んだ部分の拡大図であり、台車側連結部を示す斜視図である。 台車側連結部を、図２とは別の角度から見た斜視図である。 スライドストッパ機構部を後方から見た斜視図である。 設備側連結部を示す斜視図である。 フックと連結バーの連結前の状態を示す側面図である。 フックと連結バーの連結時の状態を示す側面図である。 （ａ）～（ｄ）は、台車を設備に連結させる際に、水平方向ガイド機構部による位置ずれ補正の作用を説明する図である。 （ａ）～（ｄ）は、台車を設備に連結させる際に、上下方向ガイド機構部による位置ずれ補正の作用を説明する図である。 スライドストッパ機構部の一部を拡大して示す斜視図であって、連結前の状態を示す図である。 スライドストッパ機構部の一部を拡大して示す斜視図であって、連結時の状態を示す図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
〈第１実施形態〉
［構成］
本発明の第１実施形態の構成について、図１～図８を参照しつつ説明する。本実施形態の台車連結システム１０は、図１に示すように、製造ライン設備１（以下、単に「設備」ともいう）に適用される。製造ライン設備１は、検査ステーション２が複数台連なって構成されている。製造ライン設備１は、数十キロ程度の重量物である検査ユニット３を台車１１に搭載させた状態で稼働される。製造ライン設備１では、検査ステーション２内に搬送された検査対象である製品と、台車１１上の検査ユニット３とを接続し、製品の性能試験等の検査を実施する。

このライン設備１では、生産する製品の品番段取りの度に、検査ユニット３を交換する必要がある。交換作業時には、台車１１に、交換用の検査ユニット３を搭載して設備１まで運搬移動し連結する。台車連結システム１０は、台車１１を設備１に連結するためのシステムである。主に、金属や樹脂等の材料で形成される各部材により構成されている。図１では、検査ユニット３を搭載した台車１１を、例示として数台図示しているが、台車１１は検査タイムによって適宜所望の検査ステーション２に対して設置される。

台車連結システム１０は、台車１１に設けられる台車側連結部４（図２参照）と、設備１に設けられる設備側連結部５とで構成されている。台車連結システム１０は、固定機構部６（図７参照）と、水平方向ガイド機構部７（図９参照）と、上下方向ガイド機構部８（図１０参照）と、スライドストッパ機構部９（図７参照）と、を主に有している。これらの各機構部６，７，８，９は、台車側連結部４における部材と、対応する設備側連結部５の部材との組み合わせにより構成される。以下、各機構部６，７，８，９の構成を詳述する。

まず、台車１１の詳細構成について説明する。図２に示すように、台車１１は、下部に設けられる４つの車輪１２、フレーム１３、架台プレート１４、及び台車側連結部４、を主に有している。フレーム１３は、車輪１２の上部に鉛直に立設され、台車１１の外枠を形成する。フレーム１３は、設備１と対向する側に位置する背面プレート１５を有している。フレーム１３の上部には、架台プレート１４が設けられている。架台プレート１４上には、検査ユニット３を２つ搭載可能である。架台プレート１４の高さ位置は、設備側の検査ユニット３の搭載位置と略同じに設定されている。

以下の説明において、台車１１を設備１に連結する際に、設備１と対向する側を「前」とし、その反対側を「後ろ」として説明する。そして、台車１１から設備１側への進行方向に向いたときの右側を「右側」とし、左側を「左側」とする。右側が「一方側」に相当し、左側が「他方側」に相当する。また、左右方向は「水平方向」に一致する。台車１１から設備１側への進行方向が「押込方向」に一致する。

台車側連結部４は、フレーム１３内の上方であって、架台プレート１４の下方に設けられている。図３、図４に示すように、台車側連結部４は、上部基板１６、フック１７，１８、左右方向ローラ２１，２２、上下方向ローラ２３，２４，２５，２６、スライドストッパ機構部９（図４参照）、及び解除レバー２７（図４参照）を主に有している。フック１７，１８は、「係合部」に相当する。

フック１７，１８は、右側フック１７と左側フック１８とで構成されている。右側フック１７は、左側フック１８の右側に位置している。図３に示すように、各フック１７，１８は、前後方向に長尺の四角柱状をなし、前端が背面プレート１５より前方に突出するように設けられている。右側フック１７と左側フック１８は、左右対称に配され、その構成は同様であるため、右側フック１７を例に説明し、同様の構成部材については左右において同様の符号を付す。

各フック１７，１８は、それぞれ上部基板１６に固定された固定用ブロック２８を介して、回動軸２９まわりに回動可能にフレーム１３に支持されている。固定用ブロック２８は、正面視Ｕ字形状をなし、上方からフック１７，１８の幅方向両端を挟み込みように配置されている。回動軸２９は、固定用ブロック２８の下端とフック１７，１８の後端寄り部位とを、幅（左右）方向に挿通している。各フック１７，１８は、後端下部に配される下部プレート３０（図４参照）により一体に連結されている。

各フック１７，１８の前端には、後方に向けて下方へ傾斜した傾斜部３１が形成されており、フック１７，１８の前端の上下幅は後端に比べて狭くなっている。傾斜部３１の後側であってフック１７，１８の下面には、設備１の連結バー５３（図１、図６参照）が係合する係合凹部３２が形成されている。係合凹部３２は、断面形状が略半円形状をなしている。

図４に示すように、各フック１７，１８の後端には、それぞれ、ばね３３が設けられている。ばね３３は、上締結用プレート３４と、下締結用プレート３５とに取り付けられている。上締結用プレート３４は、上下方向ローラ２３，２４，２５，２６が配されるガイドローラブラケット４１に固定されている。下締結用プレート３５は、フック１７，１８の後端に固定されている。ばね３３は、「付勢部材」に相当する。ばね３３は、台車１１と設備１との連結時に、フック１７，１８を、回動軸２９まわりの回動方向のうち後述する連結バー５３と係合する方向へ付勢する。本実施形態では、連結時には、図８において、フック１７，１８は、回動軸２９を中心に反時計回りに付勢され、前端が後端より上方に位置した姿勢となる。通常時、図７に示すように、各フック１７，１８は略水平の姿勢である。

再び、図３を参照する。左右方向ローラ２１，２２は、右側ローラ２１と左側ローラ２２とで構成されている。右側ローラ２１と左側ローラ２２は、左右対称に配され、その構成は同様であるため、右側ローラ２１を例に説明し、同様の構成部材については左右において同様の符号を付す。右側ローラ２１及び左側ローラ２２は、背面プレート１５にそれぞれガイドローラブラケット３６を介して固定されている。ガイドローラブラケット３６は、背面プレート１５にボルト締めして固定されている。右側ローラ２１及び左側ローラ２２は、鉛直方向に延びて配される回転軸３７を中心に回転可能である。

右側ローラ２１と左側ローラ２２は、フック１７，１８の前端よりも前方に位置している。よって、設備１との連結時には、フック１７，１８より先に左右方向ローラ２１，２２が設備１に当接する。右側ローラ２１及び左側ローラ２２は、「水平方向摺動部材」に相当する。右側ローラ２１は、「一方側摺動部材」に相当し、左側ローラ２２は、「他方側摺動部材」に相当する。

図３に示すように、上下方向ローラ２３，２４，２５，２６は、右上側ローラ２３、右下側ローラ２４、左上側ローラ２５、および左下側ローラ２６で構成されている。右上側ローラ２３と右下側ローラ２４、および、左上側ローラ２５と左下側ローラ２６、はそれぞれ対になっている。右上側ローラ２３と右下側ローラ２４は、右側フック１７の右方に設けられている。左上側ローラ２５と左下側ローラ２６は、左側フック１８の左方に設けられている。上下一対の構成は左右で同様であり、右側と左側とで対称に配されている。以下、右側のローラ２３，２４を例に説明し、同様の構成部材については左右において同様の符号を付す。

右上側ローラ２３は、右側フック１７の上方かつ右方位置に、ガイドローラブラケット４１を介して上部基板１６に固定して設けられている。ガイドローラブラケット４１は、上部基板１６にボルト締めして固定されている。右下側ローラ２４は、右側フック１７の下方かつ右方位置に、右上側ローラ２３に対向するようにしてガイドローラブラケット４２を介して背面プレート１５に固定されている。ガイドローラブラケット４２は、背面プレート１５にボルト締めして固定されている。

各上側ローラ２３，２５及び各下側ローラ２４，２６は、左右方向に延びて配される回転軸４３，４４を中心に回転可能である。各上側ローラ２３，２５及び各下側ローラ２４，２６は、フック１７，１８の前端よりも前方に位置している。上下方向ローラ２３，２４，２５，２６は、「上下方向摺動部材」に相当する。各上側ローラ２３，２５は、「上側摺動部材」に相当し、各下側ローラ２４，２６は、「下側摺動部材」に相当する。

次に、架台プレート１４の水平方向のスライドを制限するための、スライドストッパ機構部９の構成について説明する。スライドストッパ機構部９は、台車１１が設備１と連結しているときにのみ、架台プレート１４が水平方向にスライド可能とする機構である。このスライドストッパ機構部９により、運搬時には架台プレート１４の水平方向のスライドが制限される。

図４、５に示すように、スライドストッパ機構部９は、各フック１７，１８の後端の間にあって下部プレート３０の上部に配置されている。図５に示すように、スライドストッパ機構部９は、ストッパ部材４５と、スライド部材４６と、を主に有している。なお、図４では、ストッパ部材４５の形状を分かり易くするため、スライド部材４６の図示を省略している。ストッパ部材４５は、下部プレート３０の上部に、幅方向の略中間位置に固定されている。ストッパ部材４５は、基部４７（図４参照）と、係合凸部４８とを有している。基部４７と、係合凸部４８とは、共に略直方体形状をなしている。係合凸部４８は、基部４７に連結して後方へ突出して形成されている。

スライド部材４６は、平板状部材であり、左右方向に長く、前後方向に貫通したガイド穴４９が形成されている。ガイド穴４９の左右方向中央には、上方へ切り欠いた係合凹部５１が形成されている。係合凹部５１には、ストッパ部材４５の係合凸部４８が係合可能である。ストッパ部材４５の係合凸部４８は、台車１１が設備１に連結される前の通常時には、この係合凹部５１に係合している（図７、図１１参照）。

このため、スライド部材４６に連結する架台プレート１４の横揺れが規制される。なお、台車連結時には、図５に示すように、フック１７，１８の回動に連動してストッパ部材４５が下方へ回動し、係合凹部５１から外れて、ガイド穴４９の水平方向に延びている部位へ収容される。なお、連結時の詳細な作用については、設備１側の構成を説明した後に併せて後述する。

解除レバー２７は、細い棒状部材である。解除レバー２７は、フック１７，１８に連結しており、下部プレート３０の下方略中央部に、フレーム１３の後方より後側へ延びて形成されている。例えば、作業者が、解除レバー２７の後側へ延びた握り手部分を持って解除レバー２７を一旦下げることで、フック１７，１８と連結バー５３の係合が解除される。この状態で、台車１１を設備１から後退させることが可能となる。

次に、設備側連結部５の構成について説明する。図６に示すように、設備側連結部５は、連結プレート５２と、連結バー５３とを有している。連結プレート５２は、板状部材であり、設備１の背面から後ろ側へ突出して設けられている。連結プレート５２は、「基材」に相当し、連結バー５３は、「被係合部材」に相当する。なお、連結プレート５２の幅Ｗ１（図９参照）は、台車１１の左側ローラ２２と右側ローラ２１との左右方向の間隔より少し短いが略同じである。連結プレート５２は、左側ローラ２２と右側ローラ２１と間に挿入可能である（図９（ｄ）参照）。また、連結バー５３の高さ位置は、概ね台車１１のフック１７，１８の上面の高さ位置と同じである。

連結プレート５２は、平面視において台車１１の押込方向Ａ（図９参照）と反対側に向かうほど水平方向幅が細くなる形状に形成されている。また、連結プレート５２は、押込方向Ａと反対側の端部が、側面視において押込方向Ａと反対側に向かうほど上下幅が細くなる形状に形成されている。連結プレート５２には、右側傾斜面５４、左側傾斜面５５、右上側傾斜面５６、右下側傾斜面５７、左上側傾斜面５８、左下側傾斜面５９が形成されている。

右側傾斜面５４は、連結プレート５２の右側面に形成された鉛直方向に延びる平面である。左側傾斜面５５は、右側傾斜面５４と対称に、連結プレート５２の左側面に形成された鉛直方向に延びる平面である。右側傾斜面５４および左側傾斜面５５は、突出先端に向けて連結プレート５２の左右方向幅が狭くなる方向に傾斜している。右側傾斜面５４及び左側傾斜面５５は、上下方向に延びる傾斜側面であり「水平方向傾斜面」に相当する。右側傾斜面５４は、連結プレート５２の傾斜側面であり「一方側傾斜面」に相当する。左側傾斜面５５は、連結プレート５２の傾斜側面であり「他方側傾斜面」に相当する。

連結プレート５２の右側傾斜面５４と左側傾斜面５５との間には、凹部６１が、後方に矩形状に凹んで形成されている。この凹部６１に、連結バー５３が左右方向に延びて設けられている。連結バー５３は円柱状であり、台車１１のフック１７，１８の係合凹部３２に対応した形状をなしている。

右上側傾斜面５６は、右側傾斜面５４と凹部６１との間に後方への凸部６２として形成される部位の上面に形成されている。右下側傾斜面５７は、凸部６２の下面に形成されている。左上側傾斜面５８は、左側傾斜面５５と凹部６１との間に後方への凸部６３として形成される部位の上面に形成されている。左下側傾斜面５９は、凸部６３の下面に形成されている。各上側傾斜面５６，５８および各下側傾斜面５７，５９は、突出先端に向けて連結プレート５２の上下方向幅が狭くなる方向に傾斜している。各上側傾斜面５６，５８及び各下側傾斜面５７，５９は、連結プレート５２の傾斜上下面であり「上下方向傾斜面」に相当する。

なお、連結プレート５２の上下幅は、台車１１の各上側ローラ２３，２５と対向する各下側ローラ２４，２６の上下方向の間隔より僅かに大きいが略同じである。連結プレート５２は、上下ローラ間に挿入可能である（図１０（ｃ）、（ｄ）参照）。

固定機構部６は、台車１１のフック１７，１８と、設備１の連結バー５３とで構成されている。上下方向ガイド機構部８は、台車１１の上下方向ローラ２３，２４，２５，２６と、設備１の上下の傾斜面５６，５７，５８，５９とで構成されている。水平方向ガイド機構部７は、台車１１の左右方向ローラ２１，２２と、設備１の左右の傾斜面５４，５５とで構成されている。

［作用］
次に、本実施形態の台車連結システム１０による、台車１１の設備１への連結時の作用について説明する。まず、作業者は、台車１１を設備１側へ搬送する。台車１１の架台プレート１４上には、交換用の新しい検査ユニット３が１つ搭載され、もう１つの機器置き場は、設備１から回収する検査ユニットを収容するため空になっている。台車１１を設備１側へ搬送する際、台車１１のフック１７，１８の位置が、概ね設備１の連結バー５３の位置と対応するようにして台車１１を設備１に接近させる。

図９は、台車１１を設備１に連結させる際に、水平方向の位置ずれを補正する作用を説明する図であり、連結位置Ｐに対して、右方にずれ量Ｌ１で位置ずれした状態で設備１に接近したときの状態を示している。図９（a）は、台車１１と設備１が接近した状態で、まだ接触していない状態を示している。図９（ｂ）は、例示として左側ローラ２２が左側傾斜面５５に接触した状態を示し、図９（ｃ）は、接触した左側ローラ２２が左側傾斜面５５を滑る途中の状態を示している。図９（ｄ）は、任意の連結位置Ｐまで挿入された状態を示している。

図９（a）～（ｄ）に示すように、台車１１を設備１に接近させて行く際に、左右方向の位置が右方に多少ずれていても、背面プレート１５から前方に突出した左側ローラ２２が左側傾斜面５５を滑って、連結位置Ｐまで案内される。はじめのずれ量Ｌ１が、左側傾斜面５５を進むにつれて徐々に小さくなっていき（ずれ量Ｌ１＞ずれ量Ｌ２）、最終的にずれがなくなり連結位置Ｐに連結される。このように、左右方向の軽微な位置ずれが補正される。

図１０は、台車１１を設備１に連結させる際に、上下方向の位置ずれを補正する作用を説明する図であり、連結位置Ｐに対して、上方にずれ量Ｌ３で位置ずれした状態で設備１に接近したときの状態を示している。図１０（a）は、台車１１と設備１が接近した状態で、まだ接触していない状態を示している。図１０（ｂ）は、例示として左上側ローラ２５が左上側傾斜面５８に接触した状態を示し、図１０（ｃ）は、接触した左上側ローラ２５が上側傾斜面５８を滑る途中の状態を示している。図１０（ｄ）は、任意の連結位置Ｐまで挿入された状態を示している。

図１０（a）～（ｄ）に示すように、台車１１を設備１に接近させて行く際に、上下方向の位置が上方に多少ずれていても、背面プレート１５から前方に突出した上側ローラ２５が傾斜面５８を滑って、連結位置Ｐまで案内されることで、ずれ量Ｌ３がなくなり上下方向の軽微な位置ずれが補正される。なお、上下方向の補正は、左右方向における補正と同時に行われる。また、図１０では、左側の上下方向ローラ２５，２６を図示して説明しているが、右側についても同様に、右上側ローラ２３が右上側傾斜面５６にガイドされる。

なお、連結位置Ｐに対して台車１１が左方にずれた場合には、上記と同様の作用により、右側ローラ２１が右側傾斜面５４にガイドされる。また、連結位置Ｐに対して台車１１が下方にずれた場合には、上記と同様の作用により、下側ローラ２４，２６が下側傾斜面５７，５９にガイドされる。

図７に示すように、連結前は、フック１７，１８は略水平状態である。図８に示すように、連結時には、フック１７，１８は、回動軸２９を中心に上方に回動して前端が後端より上方に位置している。なお、図７、図８では、フック１７，１８と連結バー５３との係合を分かり易くするため、フック１７，１８の手前側にある、ガイドローラブラケット４１やばね３３等の一部の部材を省略している。

左右方向および上下方向の位置ずれが補正されつつ、正しい連結位置Ｐに台車１１が導かれる過程で、台車１１のフック１７，１８の前端は、設備１の連結バー５３に接触する。次いで、フック１７，１８の傾斜部３１に連結バー５３が当たる。さらなる台車１１の前方移動に伴い、傾斜部３１が連結バー５３の表面を滑り、このとき、ばね３３に抗してフック１７，１８は回動軸２９を支点にして上側へ回動する。そして連結バー５３の位置がフック１７，１８の係合凹部３２にくると、ばね３３の弾性力の作用によりフック１７，１８は下側へ回動し、係合凹部３２に連結バー５３が嵌まる。

このように、フック１７，１８が設備１の連結バー５３を乗り上げるように動いて、上からフック１７，１８が連結バー５３に嵌まり、設備１と台車１１とが連結固定される。作業者の前方への推力のみで、ワンタッチで簡単に連結される。

スライドストッパ機構部９では、図１１に示すように、台車１１と設備１とが連結されていない状態では、係合凸部４８は、係合凹部５１に係合している。設備１と台車１１とが連結されると同時に、図１２に示すように、フック１７，１８に接続されたストッパ部材４５の係合凸部４８は、スライド部材４６の係合凹部５１から外れる。つまり、係合凸部４８は、フック１７，１８の上方への回動動作に連動して下方へ回動し、ガイド穴４９の水平方向に延びている部位へ収容される。この状態になると、スライド部材４６は、水平方向のロックが外れた状態となるため、スライド部材４６と、スライド部材４６に接続する架台プレート１４のスライドが可能となる。

次いで、作業者は、回収する検査ユニットと、架台プレート１４上の空になっている検査ユニット置き場とが一直線上になるように架台プレート１４をスライドさせて、検査ユニット３を台車１１上に取り出す。そして、再び架台プレート１４をスライドさせて、新しいユニットの投入位置と台車１１上の新しい検査ユニット３とが一直線上になるようにしてから、検査ユニット３を設備１へ投入する。

検査ユニット３の交換が完了し、台車１１を設備１から外す際には、解除レバー２７の握り手部分を持って解除レバー２７を下げる。解除レバー２７を下げると、一時的にばね３３が伸張し、フック１７，１８は、回動軸２９を支点として前端が上方へ向かうように回動する。これにより、フック１７，１８と連結バー５３の係合が解除され、台車１１を設備１から後退させることが可能となる。解除レバー２７を元に戻すと、ばね３３の弾性力により、図７に示す通常の状態に復帰する。

［効果］
（１）上記実施形態の台車連結システム１０は、固定機構部６と、上下方向ガイド機構部８と、水平方向ガイド機構部７とを備えている。固定機構部６は、ばね３３に付勢されたフック１７，１８と、連結バー５３との係合により固定する機構であるため、作業者が台車１１を押す力のみで台車１１と設備１とを簡単に固定することができる。

さらに、水平方向ガイド機構部７を備えているため、作業者による台車１１の運転が多少ぶれても、設備１の傾斜面５４，５５に台車１１のローラ２１，２２がガイドされて連結を可能にできる。さらに、上下方向ガイド機構部８を備えているため、各検査ステーション２が設置されるフロアの高さにばらつきがあっても、設備１の傾斜面５６，５７，５８，５９に台車１１のローラ２３，２４，２５，２６がガイドされて不自由なく段取りできる高さへ自動で調整することができる。すなわち、これら、各機構部６，７，８を有することで、上下左右の位置ずれが吸収され、運搬物を移動する台車１１を設備１に対して容易に連結することができる。

（２）上記実施形態において、上下方向ガイド機構部８と、水平方向ガイド機構部７とは、それぞれローラ２１，２２，２３，２４，２５，２６と傾斜面５４，５５，５６，５７，５８，５９との組み合わせで構成されている。ローラ２１，２２，２３，２４，２５，２６は、摺動抵抗が小さいため、ローラと傾斜面という簡単な構成で、円滑なガイド作用を実施することができる。

（３）上記実施形態において、台車１１は、スライドストッパ機構部９を備えている。つまり、設備１と台車１１とが連結してはじめて、架台プレート１４が左右にスライド可能となる。台車１１の運搬時には架台プレート１４のスライドが制限されるため、台車１１の重心が傾くことがなく、転倒などを回避することができる。特に、検査ユニット３は数十キログラム程度と重量があるため、台車１１の重心が傾くと転倒しやすいが、本構成によればこうした問題を回避することができる。

（４）また、スライドストッパ機構部９は、台車１１に固定されたスライド部材４６とストッパ部材４５とで構成され、フック１７，１８が設備１の連結バー５３に係合する動作に連動して、ストッパ部材４５がガイド穴４９から外れて架台プレート１４がスライド可能となる。このような簡単な構成で、重量物を積載している状態の台車１１の操作性を高めることができる。

〈他の実施形態〉
上記実施形態において、固定機構部６は、台車１１のフック１７，１８と設備１の連結バー５３により構成したが、その他の固定機構を用いても良い。例えば、設備１にフック１７，１８を設け、台車１１にバー部材を設けても良い。この場合、台車１１のバー部材とストッパ部材４５とを連動させるように構成できる。また、固定機構として、マグネット吸着を用いてワンタッチで固定されるようにしても良い。

また、連結バー５３は円柱状であるとしたが、円筒状でも良い。連結バーとフックの形状は、互いに係合可能に対応していれば、その他種々の形状が可能である。

上記実施形態において、上下方向ガイド機構部８と、水平方向ガイド機構部７とは、各ローラ２１，２２，２３，２４，２５，２６と、金属部材でなる傾斜面５４，５５，５６，５７，５８，５９との組み合わせで構成した。その他、ばねとスライド部材（機械の直線運動を「ころがり」を用いてガイドするもの等）の組み合わせにより求芯できるように構成しても良い。

また、各ガイド機構部７，８は、各方向での位置のばらつきを吸収しつつ台車１１を連結位置Ｐまで適度な摺動抵抗で案内できれば良く、例えば金属部品とローラの組み合わせの他、ローラ同士、金属部品同士の組み合わせであっても良い。

上記実施形態の上下方向ガイド機構部８と水平方向ガイド機構部７において、各傾斜面５４，５５，５６，５７，５８，５９に摩擦抵抗の小さい材料を取り付けても良い。ローラ等の摺動部材との摺動抵抗をより小さくすることができる。

上記実施形態では、作業者が台車１１を操作して搬送するものとしたが、搬送機械や台車自体の自動運転等により検査ユニット３を搬送するようにしても良い。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ ・・・製造ライン設備
３ ・・・検査機器（運搬物）
６ ・・・固定機構部
７ ・・・水平方向ガイド機構部
８ ・・・上下方向ガイド機構部
１０ ・・・台車連結システム
１１ ・・・台車
１４ ・・・架台プレート（架台）

Claims (7)

1. 架台（１４）に運搬物（３）を搭載し前記運搬物を移動する台車（１１）を、設備（１）の任意の連結位置に連結する台車連結システムであって、
   前記台車が前記設備側へ押し込まれた際に、前記連結位置に対する水平方向のずれを吸収しつつ前記台車を前記連結位置へ案内する水平方向ガイド機構部（７）と、
   前記台車が前記設備側へ押し込まれた際に、前記連結位置に対する上下方向のずれを吸収しつつ前記台車を前記連結位置へ案内する上下方向ガイド機構部（８）と、
   前記台車が前記設備側へ押し込まれて、前記水平方向ガイド機構部及び前記上下方向ガイド機構部に案内されて前記台車が前記連結位置まできたとき、前記台車を前記設備に対して自動的に固定する固定機構部（６）と、
   を備え、
   前記水平方向ガイド機構部は、
   前記台車に設けられ、前記水平方向の一方に設けられる一方側摺動部材（２１）、前記水平方向の他方に設けられる他方側摺動部材（２２）、を有する水平方向摺動部材と、
   前記設備に設けられ、前記台車の押込方向と反対側の端部の水平方向幅が平面視において前記押込方向と反対側に向かうほど細くなる基材（５２）の前記上下方向に延びる傾斜側面として形成され、前記基材の前記水平方向の一方側に位置し前記一方側摺動部材を前記連結位置へ案内する一方側傾斜面（５４）、前記基材の前記水平方向の他方側に位置し前記他方側摺動部材を前記連結位置へ案内する他方側傾斜面（５５）、を有する水平方向傾斜面と、
   の組み合わせで形成され、
   前記上下方向ガイド機構部は、
   前記台車に設けられ、上側摺動部材（２３，２５）、下側摺動部材（２４，２６）、を有する上下方向摺動部材と、
   前記設備に設けられ、前記押込方向と反対側の端部の上下幅が側面視において前記押込方向と反対側に向かうほど細くなる前記基材の傾斜上下面として形成され、前記上側摺動部材を前記連結位置へ案内する上側傾斜面（５６，５８）、前記下側摺動部材を前記連結位置へ案内する下側傾斜面（５７，５９）、を有する上下方向傾斜面と、
   の組み合わせで形成されている台車連結システム。
2. 前記水平方向摺動部材または前記上下方向摺動部材のうち少なくともいずれかは、ローラである請求項１に記載の台車連結システム。
3. 前記固定機構部は、
   前記台車または前記設備のうち一方に形成され、回動軸（２９）を中心に回動可能な係合部材（１７，１８）と、
   前記台車または前記設備のうち他方に形成され、前記係合部材が係合可能な被係合部材（５３）と、
   前記台車と前記設備との連結時に、前記係合部材を、前記係合部材の回動方向のうち前記係合部材が前記被係合部材と係合する方向へ付勢する付勢部材（３３）と、
   を有する請求項１または２に記載の台車連結システム。
4. 前記台車は、
   フレーム（１３）と、
   前記フレームの上部に連結され前記運搬物を積載する前記架台と、
   前記台車が前記設備と連結していないとき、前記フレームに対して前記架台の前記水平方向の移動を規制し、前記台車が前記設備と連結しているとき、前記フレームに対して前記架台の前記水平方向の移動を許容するスライドストッパ機構部（９）と、
   を有する請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の台車連結システム。
5. 前記スライドストッパ機構部は、
   前記水平方向に延びて形成されるガイド穴（４９）、前記ガイド穴の縁に形成される係合凹部（５１）、を有し、前記架台に接続し前記フレームに対して前記水平方向に移動可能に設けられるスライド部材（４６）と、
   前記台車が前記設備と連結していないとき前記係合凹部に係合するとともに、前記台車が前記設備と連結しているとき前記係合凹部から外れる係合凸部（４８）、を有するストッパ部材（４５）と、
   を有する請求項４に記載の台車連結システム。
6. 架台（１４）に運搬物（３）を搭載し前記運搬物を移動する台車（１１）を、設備（１）の任意の連結位置に連結する台車連結システムであって、
   前記台車が前記設備側へ押し込まれた際に、前記連結位置に対する水平方向のずれを吸収しつつ前記台車を前記連結位置へ案内する水平方向ガイド機構部（７）と、
   前記台車が前記設備側へ押し込まれた際に、前記連結位置に対する上下方向のずれを吸収しつつ前記台車を前記連結位置へ案内する上下方向ガイド機構部（８）と、
   前記台車が前記設備側へ押し込まれて、前記水平方向ガイド機構部及び前記上下方向ガイド機構部に案内されて前記台車が前記連結位置まできたとき、前記台車を前記設備に対して自動的に固定する固定機構部（６）と、
   を備え、
   前記固定機構部は、
   前記台車または前記設備のうち一方に形成され、回動軸（２９）を中心に回動可能な係合部材（１７，１８）と、
   前記台車または前記設備のうち他方に形成され、前記係合部材が係合可能な被係合部材（５３）と、
   前記台車と前記設備との連結時に、前記係合部材を、前記係合部材の回動方向のうち前記係合部材が前記被係合部材と係合する方向へ付勢する付勢部材（３３）と、
   を有し、
   前記台車は、
   フレーム（１３）と、
   前記フレームの上部に連結され前記運搬物を積載する前記架台と、
   前記台車が前記設備と連結していないとき、前記フレームに対して前記架台の前記水平方向の移動を規制し、前記台車が前記設備と連結しているとき、前記フレームに対して前記架台の前記水平方向の移動を許容するスライドストッパ機構部（９）と、
   を有し、
   前記スライドストッパ機構部は、
   前記水平方向に延びて形成されるガイド穴（４９）、前記ガイド穴の縁に形成される係合凹部（５１）、を有し、前記架台に接続し前記フレームに対して前記水平方向に移動可能に設けられるスライド部材（４６）と、
   前記台車が前記設備と連結していないとき前記係合凹部に係合するとともに、前記台車が前記設備と連結しているとき前記係合凹部から外れる係合凸部（４８）、を有するストッパ部材（４５）と、
   を有する台車連結システム。
7. 前記固定機構部は、
   前記台車に形成され、回動軸（２９）を中心に回動可能なフック（１７，１８）と、
   前記設備に形成され、前記フックと係合可能であり前記設備に形成される円柱状または円筒状をなす連結バー（５３）と、
   前記台車と前記設備との連結時に、前記フックを、前記連結バーと係合する回動方向へ弾性力により付勢するばね（３３）と、
   を有し、前記ストッパ部材は、前記フックと連動するように前記フックに接続されている請求項５または６に記載の台車連結システム。

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