JP2001035901A - 作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被搬送物品の製造装置への供給、回収作業を
スムーズに効率良く行い、生産性を向上させ、かつ、安
全に搬送できる作業台車を提供する。 【解決手段】 被搬送物品を搬送容器１を介して搬送先
まで搬送する作業台車であって、搬送容器１が載置され
る搭載部２と、搬送容器１を搬送先まで搬送する搬送手
段３３と、作業台車と搬送先に位置する装置３の相対向
する部分を互いに連結する手段４、４１と、搬送容器１
を搭載部２の所定の位置に固定し、かつ、搬送先に位置
する装置３との連結時には固定を解除する固定手段４２
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業台車に関し、
特に、液晶パネルの製造工程等に使用される作業台車に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、液晶パネルの製造工程において、
各工程における製造装置への液晶パネルの供給と回収の
作業は、一般に市販されている作業台と台車を用いて以
下の手順で行われていた。

【０００３】すなわち、図１２に示すように、液晶パネ
ルを搬送容器６１に積載する作業は、作業台６２の上で
行い、積載作業完了後、搬送容器６１を台車６３に移し
替える。次に、台車６３を図示しない製造装置の側まで
移動させ、搬送容器６１を製造装置に手作業で移載す
る。

【０００４】そして、製造装置によって処理を行った
後、台車６３に搬送容器６１を手作業で移し替え、台車
６３を作業台６２の側まで移動させる。次に、搬送容器
６１を台車６３から作業台６２の上に移し替える。そし
て、搬送容器６１から製造工程において処理済みの液晶
パネルを取り出し、未処理の液晶パネルを積載する。以
上の手順を繰り返すことで、各工程における製造装置へ
の液晶パネルの供給と回収の作業を連続して行ってい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記作業台及
び台車を使用した液晶パネルの供給、回収作業では、液
晶パネルが積載された搬送容器を、作業台から台車、台
車から製造装置へと、またはその逆へと移し替える作業
に慎重を要するため、作業性が悪いという問題があっ
た。

【０００６】また、上記液晶パネルを供給または回収す
る作業のため、その都度、作業台と製造装置の間を往復
しなければならず、液晶パネルの製造効率または生産性
が低くなっていた。

【０００７】さらに、液晶パネルを積載した搬送容器は
重量物であるため、作業台から台車、台車から製造装置
への移し替え作業中に、台車が搬送容器の重量で移動す
る危険があり、安全衛生上の問題があった。

【０００８】そこで、本発明は上記従来の作業台及び台
車における問題点に鑑みてなされたものであって、液晶
パネル等の被搬送物品の製造装置等への供給、回収作業
をスムーズに効率良く行い、生産性を向上させ、かつ、
安全に搬送できる作業台車を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、被搬送物品を搬送容器を介
して搬送先まで搬送する作業台車であって、前記搬送容
器が載置される搭載部と、前記搬送容器を前記搬送先ま
で搬送する搬送手段と、前記作業台車と前記搬送先に位
置する装置の相対向する部分を互いに連結する手段と、
前記搬送容器を前記搭載部の所定の位置に固定し、か
つ、前記搬送先に位置する装置との連結時には前記搬送
容器の前記搭載部への固定を解除する固定手段とを有す
ることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の作
業台車において、前記搭載部の幅方向の中心線と、前記
搬送容器の幅方向の中心線とを一致させる位置決め手段
を有することを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の作
業台車において、前記搭載部と、前記固定手段と、前記
位置決め手段とを、前記作業台車上で昇降させる昇降手
段を有することを特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の作
業台車において、前記搭載部と、前記連結手段と、前記
固定手段と、前記位置決め手段と、前記昇降手段とを、
前記作業台車の中央部を挟んで対称位置に２組有するこ
とを特徴とする。

【００１３】請求項５記載の発明は、前記作業台車にお
いて、前記被搬送物品が液晶パネルであることを特徴と
する。

【００１４】そして、請求項１記載の発明によれば、搬
送容器が載置される搭載部を備えるため、被搬送物品を
搬送容器に積み替える作業、及び搬送容器を搬送先に移
載する作業を作業台車上で行うことができる。また、前
記作業台車と前記搬送先に位置する装置の相対向する部
分を互いに連結する手段と、前記搬送容器を前記搭載部
の所定の位置に固定し、かつ、前記搬送先に位置する装
置との連結時には前記搬送容器の前記搭載部への固定を
解除する固定手段とを有するため、安全に移載作業を行
うことができる。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、前記搭載部
の幅方向の中心線と、前記搬送容器の幅方向の中心線と
を一致させる前記搬送容器の位置決め手段を有するた
め、前記搬送容器の幅が変化する場合にも対応すること
ができ、移載作業をスムーズに行うことができる。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、前記搭載部
と、前記固定手段と、前記位置決め手段とを前記作業台
車上で昇降させる昇降手段を有するため、前記搬送先に
位置する装置の移載高さに合わせて移載作業をスムーズ
に行うことができる。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、前記搭載部
と、前記連結手段と、前記固定手段と、前記位置決め手
段と、前記昇降手段とを、前記作業台車の中央部を挟ん
で対称位置に２組有するため、前記作業台車が前記搬送
先との間を往復する際に、搬送、移載作業を連続して行
うことができる。

【００１８】請求項５記載の発明によれば、液晶パネル
製造工程での液晶パネルを装置に供給または回収する作
業をスムーズに効率良く、かつ、安全に行うことができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる作業台車の
実施の形態の具体例を液晶パネル製造工程を例として図
面を参照しながら説明する。

【００２０】図１及び図２は、本発明にかかる作業台車
５５を示し、この作業台車５５は、搭載部２、連結部４
１、固定部４２、昇降部４３、位置決め部４５によって
構成されており、上記各部は、作業台車５５上に、相対
するようにして２組設けられている。また、この作業台
車５５は、図示しない取手と、搬送容器１を搬送先まで
搬送する搬送手段としてのブレーキ付キャスタ３３とを
備え、搬送容器１を搭載したまま自由に移動させること
が可能である。

【００２１】さらに、図１には、作業台車５５の搬送先
である製造装置３に設けられた接続部４が示されてい
る。

【００２２】搭載部２は、図２に示すように、コロ状の
ガイドローラ５と、このガイドローラ５が複数個取り付
けられた側板４４とで構成されている。側板４４は、台
車サブベース１０（図１）の上に設置されている。搬送
容器１は、このガイドローラ５の上で、図２の矢印Ａ方
向に移動することが可能である。

【００２３】次に、図１、図３、図４及び図５を参照し
ながら固定部４２の構成について説明する。

【００２４】固定部４２は、搬送容器１を固定する可動
ストッパ７及び固定ストッパ６と、可動ストッパ７を側
板４４に回動可能に接続する主軸４６と、可動ストッパ
７に下方向への力を与えるスプリング４７と、可動スト
ッパ７の下方向への回動を制動するシャフト１４と、２
組の可動ストッパ７を連動させる連結プレート１５と、
連結プレート１５を下降させるストッパ下降レバー９と
で構成される。また、シャフト１４の下端にはストッパ
３２が取り付けられており、ストッパ３２は搬送容器１
の固定解除を防止するように機能する。

【００２５】次に、図１、図３、図４、図６及び図７を
参照しながら連結部４１の構成について説明する。

【００２６】連結部４１は、台車ベース１１に設置され
ており、製造装置３との連結時に製造装置３の接続部４
との位置合わせ機能を有する位置決めシャフト２２と、
位置決めシャフト２２を保持してスライドさせる直動ベ
アリング２１と、連結時に案内の役割を果たすガイドバ
ー２３と、固定解除を防止するストッパプレート２４
と、連結時に製造装置３と作業台車５５とを固定するフ
ック２５と、フック２５を開くための連結解除レバー８
とで構成される。

【００２７】そして、位置決めシャフト２２にストッパ
プレート２４が固定されており、ストッパプレート２４
と直動ベアリング２１の間には、連結時以外は位置決め
シャフト２２を図３に示す位置に駐止するためのスプリ
ング４８が備えられている。

【００２８】図７は、フック２５を開閉させる機構の構
成を示す。連結解除レバー８はピン３５を中心に回動可
能となっており、先端にスライドプレート２６を矢印Ｅ
方向に前後させるローラー４９が取り付けられている。
スライドプレート２６は直動ベアリング５０の上に取り
付けられており、前後にスライドすることができる。

【００２９】また、スライドプレート２６の両端には、
矢印Ｅ方向にスライドすることによってアーム２７を回
動させるローラー５１が取り付けられている。フック２
５を開閉させるアーム２７は、支持ピン３６を回転中心
にして矢印Ｆ方向に回動することができ、先端にフック
２５が取り付けられている。また、アーム２７にはスプ
リング５２が取り付けられており、その張力により通常
の状態ではフック２５は、図７の実線で描かれた、閉じ
た状態に位置する。

【００３０】接続部４は、図１及び図６に示すように、
製造装置３側に設置され、連結ブロック１６と、製造装
置３の側面端に連結ガイドローラ２０が取り付けられて
いる。連結ブロック１６には、位置決めシャフトを挿入
する案内孔１７と、フック２５を引っ掛ける接続棒１８
と、連結時に位置決めシャフト２２を検出するセンサー
１９とが取り付けられている。

【００３１】昇降部４３は、図１及び図１０に示すよう
に、搬送容器１の搭載部２であり移載部でもあるガイド
ローラ５の高さを調節するための機構である。台車サブ
ベース１０が、上下の動作のガイドの役割を果たすリニ
アシャフト２８によって支持され、台車サブベース１０
の高さを調整するボールねじ３０が台車ベース１１の中
心付近の位置に取り付けられている。

【００３２】リニアシャフト２８は４本設置され、台車
ベース１１に取り付けられ、リニアシャフト２８をスラ
イドさせる直動ベアリング２９で保持されている。そし
て、ボールねじ３０を回転させるハンドル３１がボール
ねじ３０の下端に取り付けられている。

【００３３】位置決め部４５は、図２及び図１１に示す
ように、搬送容器１の幅が異なる場合においても、搬送
容器１の幅方向の中心線と図１に示される搭載部２の幅
方向の中心線とを一致するように位置決めして移載する
ために備えられており、ボールねじ３７と、ボールねじ
３７が回転することによって矢印Ａ方向に摺動するナッ
ト５４と、ナット５４の動きをベルト１２に伝達するス
ライダ３８と、ボールねじ３７を回転させるためにボー
ルねじ３７の一端に取り付けられた位置決めハンドル３
９と、搬送容器１の位置決めを行うガイドブロック４０
とで構成されている。

【００３４】ガイドブロック４０は２個設けられてお
り、直動ベアリング１３と直動ベアリング５３によって
スライドする。また、このガイドブロック４０は、プー
リ３４によってループ状にされたベルト１２に取り付け
られており、２個のガイドブロック４０を同期させて動
かすことができる。これより、搬送容器１の幅方向の中
心線と図１に示される搭載部２の幅方向の中心線とを一
致するように位置決めすることが可能となる。

【００３５】次に、上記構成を有する作業台車の動作に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００３６】図２及び図１１において、まず、位置決め
ハンドル３９を操作し、ガイドブロック４０の幅を使用
する搬送容器１の幅に合わせる。ハンドル３９を回転さ
せると、ボールねじ３７が回転し、スライダ３８がスラ
イドする。スライダ３８とともにベルト１２が動き、ガ
イドブロック４０の幅が変化する。

【００３７】図１において、搬送容器１を搭載部２のガ
イドローラ５の上に搭載し、搬送容器１に液晶パネルを
積載する。このとき可動ストッパ７と固定ストッパ６に
より搬送容器１は、ガイドローラ５上の所定の位置に固
定されている。

【００３８】次に、作業台車５５を製造装置３の接続部
４が設置されている位置まで移動させ、搬送容器１が搭
載されている側を接続部４と連結させる。移動中には、
固定解除の防止機構により、搬送容器１の固定が解除さ
れることはないので、安全に搬送容器１を搬送すること
ができる。

【００３９】次に、図３及び図４を参照しながら固定解
除防止の機構の動作について説明する。

【００４０】位置決めシャフト２２は、製造装置３との
連結時以外には、スプリング４８の弾性力により常に図
３に示される位置にあるため、位置決めシャフト２２に
取り付けられたストッパプレート２４がストッパ３２を
制動して可動ストッパ７を下げることができないように
構成されているが、製造装置３と連結した時点で、位置
決めシャフト２２が押し込まれ、図４の矢印Ｂ方向にス
トッパプレート２４がスライドすることにより、シャフ
ト１４、連結プレート１５及びストッパ３２とで構成さ
れる固定解除防止の機構部を下降させることが可能とな
り、ストッパ下降レバー９を矢印Ｃ方向に回転させるこ
とにより、可動ストッパ７が矢印Ｄ方向に下がり、搬送
容器１の固定が解除される。

【００４１】次に、図１、図６、図８及び図９を参照し
ながら、連結部４１と接続部４との連結動作について説
明する。

【００４２】連結部のガイドバー２３を接続部４の連結
ガイドローラ２０に当接させ、作業台車５５を押し込む
と、図８に示すように、位置決めシャフト２２が案内孔
１７に挿入され、さらに押し込むと、図９に示すよう
に、フック２５が接続棒１８に係合する。

【００４３】連結ガイドローラ２０は、連結時に作業台
車５５がスムーズに製造装置３に挿入されるように案内
する役割を果たす。また、連結時には、センサー１９が
位置決めシャフト２２を検出し、製造装置３の稼働のイ
ンターロック機能を果たす。

【００４４】次に、図４において、ストッパ下降レバー
９を矢印Ｃ方向に回転させることにより、連結プレート
１５、シャフト１４、及び可動ストッパ７を矢印Ｄ方向
に下げ、搬送容器１をガイドローラ５上において移動可
能な状態にする。次に、搬送容器１を手動によりガイド
ローラ５に沿って移動させ、製造装置３に移載する。

【００４５】そして、移載作業の完了後、製造装置３と
作業台車５５とを分離させる。図７に連結解除の動作を
示す。連結解除レバー８を矢印Ｇ方向に回動させると、
ローラー４９がピン３５を回転中心にして回動し、スラ
イドプレート２６を矢印Ｅ方向にスライドさせる。そし
て、スライドプレート２６の両端に付けられたローラー
５１がアーム２７が回動し、フック２５を矢印Ｆ方向に
回動させ、作業台車５５と製造装置３との連結が解除さ
れる。

【００４６】続いて、作業台車５５を所定の位置に戻
し、製造装置３による工程処理中に、前準備作業とし
て、作業台車５５上で次に供給する液晶パネルの積載作
業を行っておく。

【００４７】先に供給した搬送容器１の工程処理が終了
した後、作業台車５５を製造装置３に再度連結し、工程
処理済みの液晶パネルが積載された搬送容器１を手動に
より作業台車５５に移載する。

【００４８】移載作業の完了後、連結解除レバー８を回
動させ、フック２５を開き、作業台車５５を製造装置３
から切り離す。次に、作業台車５５を反転させ、工程未
処理の液晶パネルが積載された搬送容器１が搭載されて
いる側を製造装置３に連結する。

【００４９】次に、ストッパ下降レバー９を操作し、工
程未処理の液晶パネルが積載された搬送容器の固定を解
除し、製造装置３に移載する。移載作業の完了後、連結
解除レバー８を回動させ、フック２５を開き、作業台車
５５を切り離す。

【００５０】作業台車５５を所定の位置に戻し、移載し
た搬送容器１の工程処理中に、前準備作業として、作業
台車５５上で、搬送容器１から工程処理済みの液晶パネ
ルを取り出し、工程未処理の液晶パネルを積載してお
く。

【００５１】上記の手順を繰り返すことにより、液晶パ
ネルの供給及び回収作業が効率良く行われる。

【００５２】また、昇降部４３により、液晶パネルを移
載する部分の高さが異なる種々の製造装置３に対応する
ことができる。図１０に昇降部４３の動作を示す。ハン
ドル３１を回転させることにより、ボールねじ３０が回
転し、台車サブベース１０の高さを変化させ、搭載部２
（図１）の高さを製造装置３に対応する移載高さを調整
することができ、スムーズに移載作業を行うことができ
る。

【００５３】以上、上記の実施例の説明では液晶パネル
の製造装置を例にとったが、本発明にかかる作業台車
は、その他の広い分野での製造工程、または製造工程に
限らず一般的に被搬送物品が重量物であって、慎重な移
載作業が要求される搬送作業等に広く適用することがで
きる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、被搬送物品を搬送容器に積み替える作業、
及び搬送容器を搬送先に移載する作業を作業台車上で行
うことができて作業性が良く、安全に移載作業を行うこ
とが可能な作業台車を提供することができる。

【００５５】請求項２記載の発明によれば、搬送容器の
幅が異なる場合にも対応することができ、移載作業をよ
りスムーズに行うことが可能な作業台車を提供すること
ができる。

【００５６】請求項３記載の発明によれば、前記搬送先
に位置する装置の移載高さに合わせて移載作業をスムー
ズに行うことが可能な作業台車を提供することができ
る。

【００５７】請求項４記載の発明によれば、前記作業台
車が前記搬送先との間を往復する際に、搬送、移載作業
を連続して行うことができ、移載作業をよりスムーズに
行うことが可能な作業台車を提供することができる。

【００５８】請求項５記載の発明によれば、液晶パネル
製造工程での液晶パネルを装置に供給または回収する作
業をスムーズに効率良く、かつ、安全に行うことが可能
な作業台車を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる作業台車の一実施例を示す正面
図である。

【図２】図１の作業台車を示す平面図である。

【図３】図１の作業台車の固定部と連結部の非連結時の
状態の詳細を示す正面図である。

【図４】図１の作業台車の固定部と連結部の連結時の状
態の詳細を示す正面図である。

【図５】図１の作業台車の搭載部と、固定部と、連結部
とを示す側面図である。

【図６】図１の作業台車の連結部と、製造装置の接続部
とを示す平面図である。

【図７】図１の作業台車の連結部の構成の詳細を示す平
面図である。

【図８】図１の作業台車の連結部と、製造装置の接続部
との連結時の位置決め部分の状態を示す詳細図である。

【図９】図１の作業台車の連結部と、製造装置の接続部
との連結時の係合状態を示す詳細図である。

【図１０】図１の作業台車の昇降部の詳細を示す正面図
である。

【図１１】図１の作業台車の位置決め部の詳細を示す平
面図である。

【図１２】従来の台車及び作業台での作業の一例を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ 搬送容器 ２ 搭載部 ３ 製造装置 ４ 接続部 ５ ガイドローラ ６ ストッパ ７ 可動ストッパ ８ 連結解除レバー ９ ストッパ下降レバー １０ 台車サブベース １１ 台車ベース １２ ベルト １３ 直動ベアリング １４ シャフト １５ 連結プレート １６ 連結ブロック １７ 案内孔 １８ 接続棒 １９ センサー ２０ 連結ガイドローラ ２１ 直動ベアリング ２２ 位置決めシャフト ２３ ガイドバー ２４ ストッパプレート ２５ フック ２６ スライドプレート ２７ アーム ２８ リニアシャフト ２９ 直動ベアリング ３０ ボールねじ ３１ ハンドル ３２ ストッパ ３３ ブレーキ付キャスタ ３４ プーリ ３５ ピン ３６ 支持ピン３７ ボールねじ ３８ スライダ ３９ 位置決めハンドル ４０ ガイドブロック ４１ 連結部 ４２ 固定部 ４３ 昇降部 ４４ 側板 ４５ 位置決め部 ４６ 主軸 ４７ スプリング ４８ スプリング ４９ ローラー ５０ 直動ベアリング ５１ ローラー ５２ スプリング ５３ 直動ベアリング ５４ ナット ５５ 作業台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ６１Ｄ 47/00 Ｂ６２Ｂ 3/00 Ｄ Ｆターム(参考） 3D050 AA11 BB02 BB21 DD03 EE15 JJ00 KK02 KK07 3F076 AA02 BA10 CA03 DA01 DB05 EA04 EA09 EB03 GA04 5F031 CA05 FA03 FA09 GA53 GA57

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物品を搬送容器を介して搬送先ま
   で搬送する作業台車であって、 前記搬送容器が載置される搭載部と、 前記搬送容器を前記搬送先まで搬送する搬送手段と、 前記作業台車と前記搬送先に位置する装置の相対向する
   部分を互いに連結する手段と、 前記搬送容器を前記搭載部の所定の位置に固定し、か
   つ、前記搬送先に位置する装置との連結時には前記搬送
   容器の前記搭載部への固定を解除する固定手段とを有す
   ることを特徴とする作業台車。
2. 【請求項２】 前記搭載部の幅方向の中心線と、前記搬
   送容器の幅方向の中心線とを一致させる位置決め手段を
   有することを特徴とする請求項１記載の作業台車。
3. 【請求項３】 前記搭載部と、前記固定手段と、前記位
   置決め手段とを、前記作業台車上で昇降させる昇降手段
   を有することを特徴とする請求項２記載の作業台車。
4. 【請求項４】 前記搭載部と、前記連結手段と、前記固
   定手段と、前記位置決め手段と、前記昇降手段とを、前
   記作業台車の中央部を挟んで対称位置に２組有すること
   を特徴とする請求項３記載の作業台車。
5. 【請求項５】 前記被搬送物品が液晶パネルであること
   を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の作業台
   車。