JP4185446B2

JP4185446B2 - プレス間用搬送装置

Info

Publication number: JP4185446B2
Application number: JP2003406292A
Authority: JP
Inventors: 清和馬場
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2003-12-04
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2023-12-04
Also published as: JP2005161379A

Description

本発明は、クロスバー等のワーク搬送部材をプレス機間に搬入およびプレス機間から搬出するプレス間用搬送装置に関する。

最近、図３(順送り加工ステーションの概念的概要図)に示すように、タンデムプレスラインの順送り加工ステーションにおいて、それぞれのプレス機１０ｐ1、１０ｐ2間、プレス機１０ｐ2、１０ｐ3間、…で被加工材のワークを搬送するに際し、従来トランスファプレスで用いられていた特許文献１に記載されているようなワーク搬送装置が用いられている。

このワーク搬送装置によりワークを搬送するに際しては、ワークを複数のバュームカップを用いて真空により吸着し把持して搬送が行われている。

これらの複数のバキュームカップは、クロスバーに取着されており、搬送対象であるワーク毎に、それぞれのワーク形状に対応したバキュームカップが設置されたクロスバーが選択され使用されている。

そのため、搬送するワークが変わる毎に、それに対応したクロスバーに交換する必要がある。

このクロスバーを交換するに際しては、クロスバー台車の一部断面を含む正面図の図５に示すように、クロスバー台車１００に、クロスバーｃbをその長手軸回りに９０°回転させ搭載し、プレス機間を通過してプレスライン外へ搬送している。

クロスバー台車１００は、その側部に一対の車輪ｓ1、ｓ1が設置されており、この車輪ｓ1、ｓ1が、床面Ｙ上のプレス機間のワーク搬送方向(図３の矢印Ａ方向)に直交する方向に敷設された２本のレールｌ１１、ｌ１２上を回動することにより、クロスバー台車１００が、２本のレールｌ１１、ｌ１２上を移動してクロスバーｃbを交換している。
特公平７−３４９４２号公報

ところで、図３に示すように、プレス機１０ｐ1、１０ｐ2間ピッチ、プレス機１０ｐ2、１０ｐ3間ピッチ、…が、６ｍあり、プレス機１０ｐ1、１０ｐ2間距離、プレス機１０ｐ2、１０ｐ3間距離、…が約２．５ｍ程度有る場合には、プレス機間距離が長いのでクロスバー台車１００の幅方向の余裕がある。

そのため、図５に示すように、床面Ｙ上においてワーク搬送方向に直交する方向に２本のレールｌ１１、ｌ１２を敷設して、一対の車輪ｓ1、ｓ1を側部に有するクロスバー台車１００にクロスバーｃｂを積載して搬送することに支障はない。

しかし、図４(順送り加工ステーションの概念的概要図)に示すように、プレス機１ｐ1、１ｐ2間ピッチ、プレス機１ｐ2、１ｐ3間ピッチ、…が、４ｍであり、プレス機１ｐ1、１ｐ2間距離、プレス機１ｐ2、１ｐ3間距離、…が、０．４６ｍ程度になる場合がある。

ところが、上述のクロスバー台車１００は、図３に示すプレス機間ピッチが広いプレスラインに適合するように構成されているため、内部に車輪ｓ1、ｓ1駆動用モータ、伝達機構等の駆動系が収納されており、形状、重量ともに大きく幅方向の寸法が大きくなっている。

また、大型のクロスバーｃｂは、図５に示す幅寸法ｂが１ｍ、高さ寸法ｈが０．３５ｍにも達しており、クロスバーｃｂをその長手軸回りに９０°回転させクロスバー台車１００に積載して搬送する方法は、上記の如くプレス機間距離が０．４６ｍと短い場合には、クロスバー台車の高さが高い割に車輪ｓ1、ｓ1間距離が短くなりすぎ安定感がなくなり、適用が困難となっている。

本発明は上記実状に鑑み、プレス機間ピッチが狭い場合においても適用可能であり、しかも、段取り時には床面が自動的に使用可能となるとともに、未使用時には床面に開口のない状態が維持できるプレス間用搬送装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するべく、本発明の請求項１に関わるプレス間用搬送装置は、ワーク搬送部材をプレス機間に搬入およびプレス機間から搬出するプレス間用搬送装置であって、ワーク搬送方向と直角方向のワーク搬送部材の搬入、搬出方向に沿って上下に平行に敷設されるレールと、前記ワーク搬送部材を保持するワーク搬送部材受け台と前記レールに接触して回動することにより上下方向および左右方向に位置決めする複数のローラーとを有し、該ローラーにより前記レールに案内されて移動しプレス機間を通過して前記ワーク搬送部材を搬入、搬出するワーク搬送部材台車と、を具備している。

本発明の請求項２に関わるプレス間用搬送装置は、請求項１に記載のプレス間用搬送装置において、前記ワーク搬送部材受け台は、前記ワーク搬送部材を幅狭で上下に長い姿勢で保持している。

本発明の請求項３に関わるプレス間用搬送装置は、請求項１または請求項２に記載のプレス間用搬送装置において、前記レールのうちの上側のレール上面は、床面と略同一高さである。

本発明の請求項４に関わるプレス間用搬送装置は、請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載のプレス間用搬送装置において、前記レールを収容するとともに前記レールに沿って前記床面に設けられる長穴と、前記ワーク搬送部材台車に設置され、前記搬入、搬出に際して搬送路を形成するためのくさび状の開閉用部材と、前記ワーク搬送部材台車の非通過時には前記長穴を覆い閉塞するとともに、前記ワーク搬送部材台車の通過に伴なって前記開閉用部材により順次跳ね上げられ前記長穴を解放する態様で回動自在に軸支される複数の長穴閉塞部材とを具備している。

本発明の請求項５に関わるプレス間用搬送装置は、請求項１から請求項４のうちの何れか一項に記載のプレス間用搬送装置において、前記ワーク搬送部材台車は、床面下に配設される別体の駆動源によって
駆動機構を介して移動している。

以上、詳述した如く、本発明の請求項１に関わるプレス間用ワーク搬送装置によれば、プレス機間において、ワーク搬送方向と直角方向のワーク搬送部材の搬入、搬出方向に沿って上下に平行に敷設されるレールを具備し、ワーク搬送部材台車は、レールに接触して回動することにより所定の姿勢に位置決めしてレールに案内する複数のローラーを上下方向に分けて配設しているので、ワーク搬送部材台車の幅方向の寸法を小さくすることができる。

そのため、狭いプレス機間ピッチのプレスラインにおいても適用可能である。

また、ワーク搬送部材台車を、前記ローラーにより上下に平行に敷設されるレールに対して位置決めでき、所定の姿勢を保つことができる。

本発明の請求項２に関わるプレス間用ワーク搬送装置によれば、ワーク搬送部材受け台は、前記ワーク搬送部材を幅狭で上下に長い姿勢で保持するので、ワーク搬送部材の搬入、搬出時の軌跡の占有スペースの幅が狭く、狭いプレス機間ピッチのプレスラインにも適用できる。

本発明の請求項３に関わるプレス間用ワーク搬送装置によれば、レールのうちの上側のレール上面は、床面と略同一高さであるので、上下に平行に配設されるレールは床面下に配設され、床面下を有効活用できる。また、レールが床面上の人およびフォークリフトの通行の妨げになることがない。

本発明の請求項４に関わるプレス間用ワーク搬送装置によれば、ワーク搬送部材台車の非通過時には長穴を覆い閉塞するとともに、ワーク搬送部材台車の通過に伴なって順次跳ね上げられ長穴を解放する態様で回動自在に軸支される複数の長穴閉塞部材を具備するので、ワーク搬送部材台車の非通過時には長穴が閉塞されるとともにワーク搬送部材台車の通過に伴ない長穴が解放されるため、ワーク搬送部材台車の非通過時に床面に開口部が現出することが防止され、人およびフォークリフトの通行の安全性を確保できる。

本発明の請求項５に関わるプレス間用ワーク搬送装置によれば、ワーク搬送部材台車は、床面下に配設される別体の駆動源によって
駆動機構を介して移動するので、駆動源を備えることはなく小型、軽量化が実現できる。

また、プレス本体とワーク搬送部材台車との間に動力源が不要になり、ケーブル保持装置が不要になる。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。

図４に示す上流側加工工程のプレス機１ｐ1から下流加工工程のプレス機１ｐ2へ、および、上流側加工工程のプレス機１ｐ2から下流加工工程のプレス機１ｐ3へ、…へ、ワークを搬送するワーク搬送装置(図示せず)は、搬送するワークに対応して、そのワークに適合したバキュームカップｖ構成を有するクロスバー(ワーク搬送部材)ｃｂを用いている。

そのため、プレス機の金型が交換され被加工材のワークの種類が変わる度に、搬送対象のワークに対応したクロスバーｃｂに交換している。

本発明の実施例のプレス間用搬送装置１０は、プレス機間ピッチが約０．４６ｍと狭いタンデムプレスラインにおいて、上流側加工工程のプレス機１ｐ1と下流加工工程のプレス機１ｐ2間、上流側加工工程のプレス機１ｐ2間と下流加工工程のプレス機１ｐ3間、…へクロスバーを搬入、搬出するために使用される装置である。

このクロスバーの交換に際しては、クロスバーｃｂを、プレス機１ｐ1、１ｐ2間、プレス機１ｐ2、１ｐ3間、…の所定位置に搬送するために、クロスバー台車１が使用されている。(クロスバー台車の斜視図の図１、クロスバー台車によるクロスバー搬送中を示す要部断面を含む前面図の図２参照)
このクロスバー台車１は、狭いプレス機間においても対応可能なように移動スペースを最小に抑えるため、図４に示すタンデムプレスラインにおけるワークの搬送方向(図４中の矢印Ｂ方向)に対して直角方向に床面Ｙ上を移動して、クロスバーｃｂを搬入、搬出して交換している。

すなわち、クロスバー台車１は、ワークｗの搬送方向の直角方向に床面Ｙ上を移動してプレス機間内を出入りしている。

この構成を実現するため、図４に示すタンデムプレスラインの各プレス機間スペースｐkの床面Ｙ下に、図１、図２に示すように、ワークｗの搬送方向と直角方向にクロスバー台車１の移動方向に沿って延在する長穴ｎが床面に設けられている。

この長穴ｎ内には、その長手方向に沿ってクロスバー台車１を案内するためのレールｒ１、ｒ２が一対、上下に平行に敷設されている。

ここで、上側のレールｒ１は、その上面が床面Ｙと略同一高さになるように設定されており、レールｒ１、ｒ２は床面Ｙ下に配設されている。

また、長穴ｎ内のレールｒ１、ｒ２間には、台車走行駆動用ベルト
(駆動機構)ｖが、駆動用プーリ
(駆動機構)ｐ(図１参照)、アイドルプーリ
(駆動機構)(図示せず)に巻装され、レールｒ１、ｒ２の長手方向に沿って配設されている。

この駆動用プーリｐには、長穴ｎ内に設置された駆動モータ
(駆動源)(図示せず)の回転力が、同様に長穴ｎ内に設置された伝達機構(図示せず)を介して伝達されている。

長穴ｎ上には、図１、図２に示すように、クロスバー台車１の通過時にクロスバー台車１のトレンチカバー開閉用カム(開閉用部材)４、４′(後述)により跳ね上げられて開き、非通過時には自身の重力により長穴ｎの開口ｎ１を覆って閉塞する複数のトレンチカバー(長穴閉塞部材)ｔが、略矩形の平板状の形状を有して設置されている。

これらのトレンチカバーｔは、長穴ｎ上にその長手方向、すなわち、クロスバー台車１の移動方向に沿って設けられており、各トレンチカバーｔは、クロスバー台車１の移動方向と平行な端部を中心に蝶番ｃ(図１参照)により回動自在に支持されている。

このように、長穴ｎ内に、レールｒ１、ｒ２、台車走行駆動用ベルトｖ、駆動用プーリｐ、アイドルプーリ、駆動モータ、伝達機構系等が収容されており、クロスバー台車１の非通過時には、長穴ｎが複数のトレンチカバーｔにより覆われるため、これらの設備が床面Ｙ上に露出することはない。

この長穴ｎ内のレールｒ１、ｒ２に案内されて移動するクロスバー台車(ワーク搬送部材台車)１は、図１、図２に示すように、台車本体部２と、台車本体部２の搬入、搬出方向に沿って設置され搬送中のクロスバーｃｂを保持する一対のクロスバー受け台(ワーク搬送部材受け台)３、３と、トレンチカバーｔを開けるために台車本体部２の前後端部にそれぞれ設置される一対のくさび状のトレンチカバー開閉用カム４、４′と、長穴ｎ内の台車走行駆動用ベルトｖに固定される駆動固定部５と、台車本体部２の前後端部にそれぞれ枢設され上側のレールｒ１上を回動する上ローラー(ローラー)ｒo1 (図２参照)および下側のレールｒ２を水平方向に挟んで回動する一対の第１下ローラー(ローラー)ｒo2、ｒo2および下側のレールｒ２下面上を回動する第２下ローラー(ローラー)ｒo3とを備えている。

上記クロスバー受け台３は、クロスバーｃｂを、水平状態(図５に示す状態)から９０°反転させて、幅が狭く上下に長い姿勢(図２に示す状態)で受け部３ｕに保持して搬送している。

例えば、水平状態で高さ０．３５ｍ、幅１ｍのクロスバーｃｂは、９０°反転させることにより搬送時においては高さ１ｍ、幅０．３５ｍの空間を占有することになり、プレス機間ピッチが０．４６ｍと狭いプレスライン(図４参照)においても、クロスバーｃｂをプレス機１ｐ1、１ｐ2、…に接触または当接することなく搬送することができる。

上記トレンチカバー開閉用カム４、４′は、図１に示すように、先端部が尖ったくさび状の形状を呈して台車本体部２の前後端部にそれぞれ設置されており、クロスバー台車１が通過することにより移動方向前方のトレンチカバーｔを次々に跳ね上げて開き、長穴ｎ内のレールｒ１、ｒ２、台車走行駆動用ベルトｖ等を外部に露出させてクロスバー台車１の移動のための進行路を形成している。

なお、クロスバー台車１の通過後にはトレンチカバーｔは自身の重力により再び長穴ｎを閉塞するので、床面Ｙは、通常の開口の無い状態に維持されている。

すなわち、トレンチカバーｔは、クロスバー台車１のトレンチカバー開閉用カム４、４′に跳ね上げられた際に、その重心がトレンチカバーｔの支持軸とクロスバー台車１との接触箇所間に位置するように配設されており、トレンチカバー開閉用カム４、４′に跳ね上げられた状態においてはクロスバー台車１に自身の重力により寄り掛かる状態になっている。

そのため、クロスバー台車１のプレス機間への搬入またはプレス機間からの搬出の移動に際し、クロスバー台車１の通過時にのみトレンチカバーｔがクロスバー台車１のトレンチカバー開閉用カム４、４′により跳ね上げられ、クロスバー台車１の通過後には直ちに長穴ｎがトレンチカバーｔにより閉塞され、作業員が長穴ｎに落下したり、躓いたりすることが防止されている。

上記駆動固定部５は、図２に示すように、台車本体部２から台車走行駆動用ベルトｖ側に突設されており、複数の固定用ボルトｂにより台車走行駆動用ベルトｖに固定されている。

この台車走行駆動用ベルトｖは、駆動用プーリｐにより駆動されており、駆動固定部５を介して台車走行駆動用ベルトｖの駆動力がクロスバー台車１に伝達され、クロスバー台車１が、台車走行駆動用ベルトｖによってレールｒ１、ｒ２に沿って移動する。

上記の上ローラーｒo１、一対の第１下ローラーｒo2、ｒo2、および第２下ローラーｒo3は、台車本体部２の前後端部に、それぞれ枢設されている(図１参照)。

上ローラーｒo１は、図２に示すように、台車本体部２の水平軸廻りに回動自在に支持されており、クロスバー台車１の移動時に、長穴ｎ内の上側のレールｒ１をその側部の突部で挟む態様で、レールｒ１上面に接触して回動することにより、クロスバー台車１がレールｒ１に案内され移動する。

また、上記の一対の第１下ローラーｒo2、ｒo2は、図１、図２に示すように、それぞれ台車本体部２の垂直軸廻りに回動自在に支持されており、クロスバー台車１の移動時に、長穴ｎ内の下側のレールｒ２を両外側方から挟んでレールｒ２側面に接触して回動することにより、クロスバー台車１がレールｒ２に沿って移動する。

また、上記の第２下ローラーｒo3は、図１、図２に示すように、台車本体部２の水平軸廻りに回動自在に支持されており、クロスバー台車１の移動時に、長穴ｎ内の下側のレールｒ２の下面に下方から接触して回動することにより、クロスバー台車１がレールｒ２に沿って移動する。

このように、上ローラーｒo１が上側のレールｒ１に接触して回動し、かつ、一対の第１下ローラーｒo2、ｒo2が下側のレールｒ２に接触して回動し、かつ、第２下ローラーｒo3が下側のレールｒ２に接触して回動することにより、クロスバー台車１は、上下方向および左右方向に位置決めされている。

次に、クロスバー台車１を用いて既使用のクロスバーｃｂから新たに使用するクロスバーｃｂに交換する過程について説明する。

まず、図１に示すように、長穴ｎ内の駆動モータにより駆動用プーリｐを回転させて、クロスバー台車１の駆動固定部５が固定された台車走行駆動用ベルトｖをプレス機間内に向け駆動する。

すると、駆動固定部５に駆動力が伝達され、クロスバーｃｂを搭載していないクロスバー台車１が、矢印Ｃ方向にプレス機間に向け移動を開始する。

この際、クロスバー台車１の進行方向に設置されるトレンチカバー開閉用カム４により、進行方向の長穴ｎ上に有るトレンチカバーｔ、ｔ、…が、次々に跳ね上げられて長穴ｎが外部に露出し、クロスバー台車１の進行路が形成される。

なお、クロスバー台車１の通過後、トレンチカバーｔ、ｔ、…は、直ちに重力によって回動して長穴ｎに落下して覆い長穴ｎを閉塞し、床面Ｙは、開口の無い状態に復帰する。

クロスバー台車１の移動に際し、クロスバー台車１の上ローラーｒo１が上側のレールｒ１に接触して回動し、かつ、一対の第１下ローラーｒo2、ｒo2が下側のレールｒ２側面に接触して回動し、かつ、第２下ローラーｒo3が下側のレールｒ２下面に接触して回動することにより、クロスバー台車１は、上側のレールｒ１および下側のレールｒ２に案内されつつ姿勢が保持され、ワ−ク搬送方向の直角方向であるプレス機間内への搬入方向に移動する。

このようにして、プレス機間内に移動したクロスバー台車１は、クロスバー受け台３の受け部３ｕに、既使用のクロスバーｃｂを、水平状態(図５に示す状態)から９０°回動させて、図２に示すように、受け部３ｕで保持する。

続いて、クロスバー台車１をプレス機間外に移動するため、長穴ｎ内の駆動用プーリｐを回転させて台車走行駆動用ベルトｖをプレス機間外に向け駆動する。

すると、台車走行駆動用ベルトｖに固定された駆動固定部５に駆動力が伝達され、既使用のクロスバーｃｂを保持したクロスバー台車１が、矢印Ｄ方向にプレス機間外に向けて搬出のための移動を開始する。

この際、クロスバー台車１の進行方向に設置されたくさび状のトレンチカバー開閉用カム４′により、進行方向の長穴ｎ上に在るトレンチカバーｔ、ｔ、…を、次々に跳ね上げ、長穴ｎを外部に露出してクロスバー台車１の進行路を形成する。

なお、クロスバー台車１の通過後、トレンチカバーｔ、ｔ、…は直ちに重力によって回動して長穴ｎ上に落下して覆い長穴ｎを閉塞し、床面Ｙは、長穴ｎの開口ｎ１の無い状態に復帰する。

クロスバー台車１の移動に際しては、クロスバー台車１の上ローラーｒo１が上側のレールｒ１上面に接触して回動し、かつ、一対の第１下ローラーｒo2、ｒo2が下側のレールｒ２側面に接触して回動し、かつ、第２下ローラーｒo3が下側のレールｒ２下面に接触して回動することにより、クロスバー台車１は、上側のレールｒ１および下側のレールｒ２に案内されつつ姿勢が保持され、ワ−ク搬送方向の直角方向であるプレス機間外への搬出方向に移動する。

プレス機間外の所定位置に移動したクロスバー台車１は、既使用のクロスバーｃｂがクロスバー受け台３上から外され、代わって、次のプレス工程に使用される新たなクロスバーｃｂがクロスバー受け台３の受け部３ｕに保持される。

続いて、新たなクロスバーｃｂが搭載されたクロスバー台車１がプレス機間内に向けて搬入方向に移動される。

以後の過程は、上記と同様であるので説明は省略する。

上記構成によれば、クロスバー台車１の駆動系が作業場の床面Ｙ内に収容されるため、クロスバー台車１には駆動源を設置する必要がなく、クロスバー台車１の小型、軽量化が図れる。

また、プレス本体とワーク搬送部材台車との間に駆動源が不要になり、ケーブル保持装置が不要になる。

また、床面Ｙ内の上側のレールｒ１および下側のレールｒ２は、クロスバーｃｂの搬入、搬出方向に沿って上下に平行に敷設されるため、上ローラーｒo１、一対の第１下ローラーｒo2、ｒo2、および第２下ローラーｒo3をクロスバー台車１に上下方向に設置することができ、クロスバー台車１の幅方向の寸法を可及的に狭くできる。

そのため、プレス機間ピッチが狭いプレスラインにおいても、クロスバー台車１によるクロスバーｃｂの搬入、搬出が可能となっている。

また、クロスバーｃｂは、クロスバー台車１による搬送に際して、水平状態から９０度回動されて、幅方向に狭く上下方向に長い占有スペースを有する姿勢で搬送されている。

さらに、クロスバー台車１の通過時には、進行方向にあるクロスバー台車１におけるくさび状のトレンチカバー開閉用カム４、４′によりトレンチカバーｔ、ｔ、…が次々に自動的に跳ね上げられクロスバー台車１の進行路が形成されるとともに、クロスバー台車１の通過後には、直ちにトレンチカバーｔ、ｔ、…により長穴ｎが覆われ閉塞される。

このように、レールｒ１、ｒ２、駆動系等が収容される長穴ｎは、クロスバー台車１の非通過時、トレンチカバーｔ、ｔ、…で覆われるため、床面Ｙに開口ｎ１が現出せず作業員の転落等の不測の事態を未然に防止することができ、安全性を確保できる。

なお、上述の実施例においては、プレス機間ピッチが０．４６ｍと狭いタンデムプレスラインを例示して説明したが、プレス機間ピッチがより広いタンデムプレスラインにおいても適用可能であることは言うまでもない。

また、特許文献１のように、ワーク搬送方向に並設された上下動可能なリフトビーム上を長手方向へ移動自在に支承されたキャリア間にクロスバーを横架させた構造に限定されることはなく、例えば揺動可能なアームの先端にクロスバーを設置した構造のワーク搬送装置においても適用可能であることは言うまでもない。

さらに、上述の実施例においては、ワーク搬送部材としてクロスバーｃｂを例示して説明したが、クロスバーｃｂ以外のその他の部材でもワーク搬送部材として本発明が適用可能である。

本発明の活用例として、タンデムプレスラインなどの加工ステーション間にワーク搬送部材を搬送するために利用することができ、特にプレス機間ピッチが狭いプレスラインに有効である。

本発明の実施例に関わるプレス間用搬送装置のクロスバー台車の移動状態を示す要部切欠き部を含む斜視図。本発明の実施例に関わるプレス間用搬送装置のクロスバー台車によるクロスバーの搬送中の状態を示す要部断面を含む前面図。プレス機間ピッチが広いプレスラインを示す概念的正面図。プレス機間ピッチが狭いプレスラインを示す概念的正面図。従来のクロスバー台車によるクロスバーの搬送中の状態を示す要部断面を含む前面図。

符号の説明

１…クロスバー台車(ワーク搬送部材台車)、
３…クロスバー受け台(ワーク搬送部材受け台)、
４、４′…トレンチカバー開閉用カム(開閉用部材)、
１０…プレス間用搬送装置、
Ｂ…ワーク搬送方向、
ｃｂ…クロスバー(ワーク搬送部材)、
ｎ…長穴、
ｎ１…長穴の開口、
ｐ…駆動用プーリ
(駆動機構)、
ｒ１、ｒ２…レール、
ｒo1…上ローラー(ローラー)、
ｒo2…第１下ローラー(ローラー)、
ｒo3…第２下ローラー(ローラー)、
ｔ…トレンチカバー(長穴閉塞部材)、
ｖ…台車走行駆動用ベルト
(駆動機構)、
Ｙ…床面。

Claims

ワーク搬送部材(ｃｂ)をプレス機間に搬入およびプレス機間から搬出するプレス間用搬送装置(１０)であって、
ワーク搬送方向(Ｂ)と直角方向のワーク搬送部材(ｃｂ)の搬入、搬出方向に沿って上下に平行に敷設されるレール(ｒ１、ｒ２)と、
前記ワーク搬送部材(ｃｂ)を保持するワーク搬送部材受け台(３、３)と前記レール(ｒ１、ｒ２)に接触して回動することにより上下方向および左右方向に位置決めする複数のローラー(ｒo１、ｒo2、ｒo3)とを有し、該ローラー(ｒo１、ｒo2、ｒo3)により前記レール(ｒ１、ｒ２)に案内されて移動しプレス機間を通過して前記ワーク搬送部材(ｃｂ)を搬入、搬出するワーク搬送部材台車(１)と、
を具備することを特徴とするプレス間用搬送装置。
前記ワーク搬送部材受け台(３)は、前記ワーク搬送部材(ｃｂ)を幅狭で上下に長い姿勢で保持する
ことを特徴とする請求項１に記載のプレス間用搬送装置。
前記レール(ｒ１、ｒ２)のうちの上側のレール(ｒ１)上面は、床面(Ｙ)と略同一高さである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレス間用搬送装置。
前記レール(ｒ１、ｒ２)を収容するとともに前記レール(ｒ１、ｒ２)に沿って前記床面(Ｙ)に設けられる長穴(ｎ)と、
前記ワーク搬送部材台車(１)に設置され、前記搬入、搬出に際して搬送路を形成するためのくさび状の開閉用部材(４、４′)と、
前記ワーク搬送部材台車(１)の非通過時には前記長穴(ｎ)を覆い閉塞するとともに、前記ワーク搬送部材台車(１)の通過に伴なって前記開閉用部材(４、４′)により順次跳ね上げられ前記長穴(ｎ)を解放する態様で回動自在に軸支される複数の長穴閉塞部材(ｔ)と、
を具備する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載のプレス間用搬送装置。
前記ワーク搬送部材台車(１)は、床面(Ｙ)下に配設される別体の駆動源によって
駆動機構を介して移動する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちの何れか一項に記載のプレス間用搬送装置。