JP7322096B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワークの自重を利用して複数のワークを同時に搬送可能な搬送装置に関する。

従来から、複数個のワークを傾斜したローラーコンベアに沿って順次搬送する搬送装置が知られている。例えば、特許文献１に開示される搬送装置は、ローラーコンベアを備える。ローラーコンベアは、搬送方向に沿って並列に並べられた複数のフリーローラを有する。ローラーコンベアは、搬入口から搬出口に向けて下方へ傾斜する。複数のフリーローラの間にはスライダーを備える。スライダーは、回動可能なフック及び係止部を備える。

この搬送装置では、複数のパレット（ワーク）が搬入口を介して搬入され、ローラーコンベアに載置される。各パレットは、搬送方向に沿ってローラーコンベアに並んで載置される。そして、複数のパレットの各々は、複数のフリーローラによって搬出口へ向けてローラーコンベアに沿って搬送される。

複数のパレットは、搬出口において搬送方向に並んで待機する。その後、最も搬出口に近いパレットがフォークリフトによって搬出される。残りのパレットは、自重によってローラーコンベアに沿って搬出口へ向けて再び移動する。

特許第６０５２５２３号公報

特許文献１の搬送装置では、複数のパレット（ワーク）がローラーコンベアに沿って移動して搬出口で並んで待機する。このとき、隣接する一方のパレットと他方のパレットとが接触する。そのため、パレット同士の接触によって傷等の発生が懸念される。

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

本発明の態様は、互いに反対側の第１端部と第２端部とを有するフレームと、前記第１端部から前記第２端部に向かって下方へ傾斜するガイド部材と、を備え、ワークの自重を利用して前記第１端部から前記第２端部に向かう搬送方向に前記ワークを転動させ、複数の前記ワークを直列に収容可能な搬送装置であって、
前記搬送方向と直交する水平な軸線を中心にシャフトを介して揺動可能に支持される揺動機構を備え、
前記揺動機構は、上端部が前記シャフトに支持される支持部と、該支持部よりも前記搬送方向に離れた位置に配置される作動レバーと、前記支持部よりも前記搬送方向とは逆方向である反搬送方向に離れた位置に配置されるストッパとを有し、
前記作動レバーは、前記シャフトよりも下方位置から前記ガイド部材へ向けて延在し、
前記ストッパは、前記シャフトよりも下方位置から前記ガイド部材へ向けて延在し、
前記ワークが前記作動レバーに接触していないとき、前記作動レバーの上端部は前記ガイド部材から上方に突出し、前記ストッパは前記ワークの通過を許容する下降位置に位置し、
前記ワークが前記作動レバーに接触しているとき、前記作動レバーの前記上端部は前記ワークによって下方に押され、前記ストッパは前記ワークの移動を阻止する上昇位置に位置し、
前記揺動機構はさらに、前記ワークが前記作動レバーに接触していないときの前記揺動機構の姿勢を調整するためのバランスウエイトと、
前記支持部の下端部に連結され前記支持部に対して直交する構造部材と、
を備え、
前記バランスウエイトは、前記搬送方向における前記作動レバーと前記ストッパとの間で、且つ前記シャフトよりも下方に配置され、且つ前記構造部材と平行且つ前記シャフトの軸方向において前記支持部から離間して配置されると共に、前記構造部材に沿って移動可能に取り付けられる。

本発明によれば、以下の効果が得られる。

すなわち、搬送装置は、ガイド部材に沿ってワークを第１端部から第２端部に向けて搬送するとき、搬送方向に沿った前方のワークがストッパを乗り越えて作動レバーに接触する。これにより、揺動機構が揺動し、ストッパがガイド部材から上方へ突出して次のワークを保持する。

その結果、ガイド部材において、複数のワークを搬送方向に所定距離離して保持することで、隣接するワーク同士の接触を確実に回避してワークの傷等の発生を防止できる。

本発明の実施形態に係る搬送装置の全体正面図である。 図１の搬送装置における第１搬送ユニットを示す全体平面図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った断面図である。 図１の搬送装置における揺動機構の外観斜視図である。 図４に示す揺動機構の側面図である。 図６Ａは、図３において１個目のワークを搬送し始めた状態を示す取出口近傍の拡大断面図であり、図６Ｂは、図６Ａに示す１個目のワークが第１ストッパの作動レバーに接触した状態を示す拡大断面図である。 図７Ａは、図６Ｂに示す１個目のワークが作動レバーを押し下げた状態を示す拡大断面図であり、図７Ｂは、図７Ａに示す１個目のワークが取出口に向いて隣接する作動レバーを押し下げた状態を示す拡大断面図である。 図８Ａは、図７Ｂに示す１個目のワークが取出位置に保持された状態を示す拡大断面図であり、図８Ｂは、１個目のワークが上方へ取り出された状態を示す拡大断面図である。 ２個目のワークが取出位置に保持された状態を示す拡大断面図である。 図１の搬送装置に複数のワークが載置された状態を示す全体正面図である。 図１０に示す搬送装置の全体平面図である。 レール幅調整機構によって第１ガイドレール間の幅方向距離を変更した搬送装置の全体平面図である。 図１２の搬送装置に複数のワークが保持された状態を示す全体平面図である。

この搬送装置１０は、図１～図３に示されるように、搬送部１２を用いてワークＷを投入位置（投入口５０）から取出位置Ｐ０（取出口５２）へと搬送する。以下、投入口５０から取出口５２に向かう方向を「搬送方向」という。取出口５２から投入口５０へ向かう方向を「反搬送方向」という。ワークＷは、例えば、図示しない車両の車輪と変速機の出力シャフトとを接続する駆動シャフト１４である。

駆動シャフト１４は、図２に示されるように、主軸部１６と、駆動側軸部１８と、出力側軸部２０とを備える。駆動側軸部１８は、主軸部１６の軸方向一端に接続される。駆動側軸部１８は、図示しない出力シャフトから駆動力が伝達されて該出力シャフトと共に回転する。出力側軸部２０は、主軸部１６の軸方向他端に接続される。出力側軸部２０は、図示しない車輪に接続される。出力側軸部２０は、駆動側軸部１８から主軸部１６を介して駆動力が伝達されて該主軸部１６と共に回転する。出力側軸部２０は、駆動力を図示しない車輪へと伝達する。

駆動シャフト１４は、第１ブーツ２２を備える。第１ブーツ２２は、例えば、樹脂製材料のカップ状であり、主軸部１６から駆動側軸部１８に向けて徐々に拡径する。第１ブーツ２２は、主軸部１６と駆動側軸部１８との接続部位を覆う。

駆動シャフト１４は、第２ブーツ２４を備える。第２ブーツ２４は、第１ブーツ２２と同様に、例えば、カップ状であり、主軸部１６から出力側軸部２０に向けて徐々に拡径する。第２ブーツ２４は、主軸部１６と出力側軸部２０との接続部位を覆う。なお、ワークＷは、上述した駆動シャフト１４に限定されない。

搬送装置１０は、図１～図３に示されるように、複数のワークＷを搬送可能な搬送部１２を備える。搬送部１２は、例えば、第１搬送ユニット２６と、第２搬送ユニット２８とを備える。第２搬送ユニット２８は、第１搬送ユニット２６の下方に第１搬送ユニット２６と略平行に配置される。なお、以下の説明では、搬送装置１０において、ワークＷの搬送される方向を長手方向（図２中、矢印Ａ方向）とし、前記長手方向と直交する水平方向を幅方向（図２中、矢印Ｂ方向）として説明する。

この搬送部１２は、第１搬送ユニット２６及び第２搬送ユニット２８を備える場合に限定されない。搬送部１２は、単一の搬送ユニットを備えてもよいし、３つ以上の搬送ユニットを備えてもよい。

第１搬送ユニット２６は、フレーム３０（以下、「第１フレーム３０」という）と、ガイド部材３２と、複数の揺動機構３４と、レール幅調整機構３６とを備える。

第１フレーム３０は、一対の第１枠部３８ａ、３８ｂと、一対の第２枠部４０ａ、４０ｂとを備える。第１枠部３８ａ、３８ｂの各々は、搬送装置１０の長手方向（矢印Ａ方向）に沿って一直線状に形成される。一対の第１枠部３８ａ、３８ｂは、幅方向（矢印Ｂ方向）に互いに離間し、且つ互いに平行に配置される。第１枠部３８ａ、３８ｂの各々は、その長手方向一端である投入側端部（第１端部）４２と、長手方向他端である取出側端部（第２端部）４４とを有する。第１枠部３８ａ、３８ｂの各々は、投入側端部４２から取出側端部４４に向けて下方（矢印Ｃ１方向）へ傾斜する。なお、下方とは、重力方向を意味する。

第１枠部３８ａ、３８ｂは、上下方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に延在する４本の脚体４６を備える。脚体４６は、第１枠部３８ａ、３８ｂの各々に固定されて下方（矢印Ｃ１方向）に向けて延在する。この脚体４６の下端が、搬送装置１０の設置される床面４８に接地する。

第２枠部４０ａ、４０ｂの各々は、搬送装置１０の幅方向（矢印Ｂ方向）に沿って一直線状に延在する。第２枠部４０ａ、４０ｂは、長手方向（矢印Ａ方向）に互いに離間し、且つ互いに平行に配置される。一方の第２枠部４０ａが、一対の第１枠部３８ａ、３８ｂの投入側端部４２を互いに接続する。他方の第２枠部４０ｂが、一対の第１枠部３８ａ、３８ｂの取出側端部４４を互いに接続する。すなわち、第１枠部３８ａ、３８ｂと第２枠部４０ａ、４０ｂは互いに直交するように接続される。

第１フレーム３０は、図２に示されるように上方から見て第１枠部３８ａ、３８ｂと第２枠部４０ａ、４０ｂとにより構成される。第１フレーム３０は、長手方向（矢印Ａ方向）に長尺な略長方形状である。第１フレーム３０の長手方向一端（投入側端部４２）が、ワークＷの投入される投入口５０である。第１フレーム３０の長手方向他端（取出側端部４４）が、搬送されたワークＷの取り出される取出口５２である。

第２枠部４０ａ、４０ｂには、それぞれ、後述するレール幅調整機構３６のスライド部材１１４ａ、１１４ｂが移動可能に配置される。

ガイド部材３２は、複数のガイドレール３２ａ、３２ｂ（以下、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂという）を有する。本実施形態において、複数の第１ガイドレール３２ａ、３２ｂは、一対の第１ガイドレール３２ａ、３２ｂである。ガイド部材３２は、単一のガイドレールを備えてもよい。ガイド部材３２は、３本以上のガイドレールを備えてもよい。

第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの各々は一直線状に形成され、搬送装置１０の長手方向に沿って配置される。第１ガイドレール３２ａ、３２ｂは、幅方向（矢印Ｂ方向）に互いに離間し、且つ互いに平行に配置される。第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの各々の上面は平坦である。

一方の第１ガイドレール３２ａの長手方向一端が、一方の第２枠部４０ａに固定される。前記第１ガイドレール３２ａの長手方向他端が、他方の第２枠部４０ｂに固定される。

他方の第１ガイドレール３２ｂの長手方向一端が、一方のスライド部材１１４ａに連結される。第１ガイドレール３２ｂの長手方向他端が、他方のスライド部材１１４ｂに連結される。これにより、第１ガイドレール３２ｂは、スライド部材１１４ａ、１１４ｂを介して第２枠部４０ａ、４０ｂに沿って幅方向（矢印Ｂ方向）に移動可能である。

第１ガイドレール３２ａ、３２ｂは、その長手方向一端から長手方向他端に向けて下方（矢印Ｃ１方向）へ傾斜する。第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの傾斜角度θは、図３に示されるように、例えば、水平方向に延在する仮想線に対して４°前後に設定される。すなわち、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂは、第１枠部３８ａ、３８ｂと略同一の傾斜角度θで下方（矢印Ｃ１方向）へ傾斜する。

第１ガイドレール３２ａ、３２ｂは、ストッパブロック５４ａ、５４ｂをそれぞれ備える。ストッパブロック５４ａ、５４ｂは、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂにおいて、第１フレーム３０の取出側端部４４（取出口５２）に近接した位置に配置される。一対のストッパブロック５４ａ、５４ｂは、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの長手方向一端と長手方向他端との間に配置される。

ストッパブロック５４ａ、５４ｂは、矩形状のブロック体であり第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面にそれぞれ配置される。ストッパブロック５４ａ、５４ｂは、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面から上方（矢印Ｃ２方向）へ突出する。ストッパブロック５４ａ、５４ｂは、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの延在方向と略直交して配置される。なお、上方とは、重力方向とは反対方向を意味する。

一方のストッパブロック５４ａと他方のストッパブロック５４ｂは、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの長手方向（矢印Ａ方向）で同一位置に配置される。換言すれば、一対のストッパブロック５４ａ、５４ｂは、搬送装置１０の幅方向（矢印Ｂ方向）において単一の直線上に配置される（図２参照）。

ストッパブロック５４ａ、５４ｂの各々は、投入口５０に向かう係止面５６を備える。係止面５６は、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの各々の上面と略直交する。係止面５６は、ワークＷを係止する（図８Ａ参照）。

揺動機構３４は、図１～図９に示されるように、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの延在方向に沿って直列に複数配置される。揺動機構３４は、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの延在方向に沿って互いに等間隔離れて配置される。揺動機構３４の各々は、シャフト５８と、複数の支持部６４、１０２（一対の支持部６４、１０２）と、作動レバー７４と、複数のストッパ６０、６２（一対のストッパ６０、６２）と、バランスウエイト７６とを備える。揺動機構３４は、シャフト５８を中心として揺動可能である。

揺動機構３４は、単一の支持部を備えてもよく、あるいは３つ以上の支持部を備えてもよい。揺動機構３４は、単一のストッパを備えてもよく、あるいは３つ以上のストッパを備えてもよい。揺動機構３４は、２つ以上の作動レバーを備えてもよい。

本実施形態において、揺動機構３４は、第１揺動部３４ａと第２揺動部３４ｂとを備える。第１揺動部３４ａと第２揺動部３４ｂとは、搬送装置１０の幅方向において、互いの間隔を変更可能である。

ここでは、第１搬送ユニット２６が、７個の揺動機構３４を備える場合について説明する。

シャフト５８は、搬送装置１０の幅方向（矢印Ｂ方向）に沿って一直線状に延在する。シャフト５８の各々は、第２枠部４０ａ、４０ｂと平行に配置される。７本のシャフト５８は、第１枠部３８ａ、３８ｂの延在方向（矢印Ａ方向）に互いに等間隔離れて配置される。各シャフト５８の一端が、一方の第１枠部３８ａに回転可能に支持される。各シャフト５８の他端が、他方の第１枠部３８ｂに回転可能に支持される。すなわち、各シャフト５８は、第１フレーム３０に回転可能に支持される。また、シャフト５８は、径方向内側に窪んだ一対の係合溝５８ａを備える。係合溝５８ａの各々は、シャフト５８の軸方向に沿って同一断面形状で延在している。

第１揺動部３４ａは、一方のストッパ６０（以下、「第１ストッパ６０」という）と、一方の支持部６４（以下、「第１支持部６４」という）と、作動レバー７４と、バランスウエイト７６とを備える。第２揺動部３４ｂは、他方のストッパ６２（以下、「第２ストッパ６２」という）と、他方の支持部１０２（以下、「第２支持部１０２」という）とを備える。

第１ストッパ６０は、幅方向一方に配置される一方の第１枠部３８ａに近接して配置される。第１ストッパ６０は、幅方向一方に配置される一方の第１ガイドレール３２ａに近接して配置される。

第１支持部６４は、接続端８０と、支持アーム８２とを備える。接続端８０は、上方に向けて開口しており、その内側にシャフト孔７８を有する。シャフト孔７８には、シャフト５８が挿通される。接続端８０の開口端は、シャフト５８の係合溝５８ａにそれぞれ係合される。第１支持部６４は、係合溝５８ａに係合されることでシャフト５８と相対回転しない。第１支持部６４は、シャフト５８と一体的に回転可能である。第１支持部６４は、シャフト５８の軸方向に沿って移動可能である。

支持アーム８２は、シャフト孔７８の延在方向と直交方向に延在する。支持アーム８２の端部には、第１連結部材６６が連結される。

第１連結部材６６は、一直線状に延在する。第１連結部材６６は、支持アーム８２の延在方向と直交して幅方向（矢印Ｂ方向）に延在する。第１連結部材６６は、シャフト５８の下方で該シャフト５８と平行に配置される。

第１連結部材６６の下部には第２連結部材（構造部材）６８が連結される。第２連結部材６８は、第１連結ブロック８４を介して第１連結部材６６と連結される。第１連結部材６６は、第２揺動部３４ｂに近接する幅方向端部を備える。この第１連結部材６６の幅方向端部に第３連結部材８６が連結される。

第２連結部材６８は、第１連結部材６６と略同一断面形状で一直線状に延在する。第２連結部材６８は、第１フレーム３０の長手方向（矢印Ａ方向）に沿って配置される。第２連結部材６８の長手方向略中央部が、第１連結ブロック８４の下端に連結される。すなわち、第２連結部材６８は、第１連結部材６６から第１フレーム３０の投入口５０及び取出口５２の各々へ向けて延在する。

第２連結部材６８の幅方向側面には、固定部材８８を備える。固定部材８８は、一方の第１枠部３８ａに向かう前記幅方向側面に配置される。固定部材８８は、後述するバランスウエイト７６を保持可能である。固定部材８８は、上下方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に２分割された一組のブロック片９０ａ、９０ｂと、調整ボルト９２とを備える。

一方のブロック片９０ａと他方のブロック片９０ｂとが、上下方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に互いに移動可能である。２つのブロック片９０ａ、９０ｂは、調整ボルト９２で上下方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に締結される。

固定部材８８は、第２連結部材６８に固定される第１側面８８ａと、第１側面８８ａとは反対側の第２側面８８ｂとを有する（図５参照）。２つのブロック片９０ａ、９０ｂは、該第２側面８８ｂに装着溝９４を備える。装着溝９４の断面形状は、例えば、図５に示す第２連結部材６８の延在方向から見て矩形状である。この装着溝９４には、バランスウエイト７６がスライド可能に配置される。

第３連結部材８６は、第２連結部材６８の上方（矢印Ｃ２方向）に配置される。第３連結部材８６は、第２連結部材６８と平行に配置される。第３連結部材８６は、第１連結部材６６から第１フレーム３０の取出口５２へ向けて延在する。第３連結部材８６の先端部には、作動レバー７４が連結される。

第１ストッパ６０は、第１アーム７０と、第１ローラ７２とを有する。第１アーム７０は、第２連結部材６８の後端部に連結される。第１アーム７０は、第２連結部材６８と直交して上方へ向けて一直線状に延在する。第１アーム７０は、第１支持部６４から反搬送方向に離れた位置に配置される。

第１ローラ７２は、一定厚さを有した円板である。第１ローラ７２は、第１アーム７０の第２ストッパ６２とは反対側の側面に配置される。第１ローラ７２の中心は、締結ボルト９６で第１アーム７０の上端部に固定される。これにより、第１ローラ７２は、第１アーム７０に回転可能に支持される。第１ローラ７２の一部は、第１アーム７０の上端から上方（図５中、矢印Ｃ２方向）へ突出する。

作動レバー７４は、例えば、断面矩形状で一直線状に延在する。作動レバー７４の下端は、第２連結ブロック９８を介して第３連結部材８６の幅方向端部に連結される。作動レバー７４は、第３連結部材８６と直交して上方へ向けて所定長さだけ延在する。作動レバー７４は、第２連結部材６８と直交して第１アーム７０と略平行に配置される。

作動レバー７４は、シャフト５８の延在方向において、第１ストッパ６０と第２ストッパ６２との間に配置される。すなわち、作動レバー７４は、シャフト５８の延在方向である幅方向において第１及び第２ストッパ６０、６２からオフセットしている。作動レバー７４は、図３に示されるように、第１支持部６４から搬送方向に離れた位置に配置される。搬送装置１０の長手方向（矢印Ａ方向）において、第１支持部６４は、作動レバー７４と第１アーム７０との間に配置される。作動レバー７４は、第２揺動部３４ｂに設けられてもよい。

バランスウエイト７６は、例えば、所定の重量を有した円筒体である。バランスウエイト７６は、第２連結部材６８と平行に配置され、該第２連結部材６８と一方の第１枠部３８ａとの間に配置される。

バランスウエイト７６の外周面は、図４及び図５に示されるように、凸部１００を備える。凸部１００は、バランスウエイト７６の径方向外側へ突出している。凸部１００は、図５に示されるバランスウエイト７６の軸方向から見て、装着溝９４の断面形状と略同一形状である。凸部１００は、装着溝９４の延在方向に沿って装着溝９４に挿通され保持される。バランスウエイト７６は、第２連結部材６８の延在方向に沿って固定部材８８に移動可能に保持される。バランスウエイト７６は、第２揺動部３４ｂに設けられてもよい。

上述した第１ストッパ６０は、図３に示されるように、シャフト５８から反搬送方向に離れた位置に配置される。作動レバー７４は、シャフト５８から搬送方向に離れた位置に配置される。

複数の揺動機構３４のうち、最も取出口５２に近接する揺動機構３４の作動レバー７４は、ストッパブロック５４ａ、５４ｂの係止面５６に近接配置される。詳細には、作動レバー７４の上端は、係止面５６から反搬送方向に離れて位置する。

第２ストッパ６２は、図１～図９に示されるように、第１ストッパ６０と他方の第１枠部３８ｂとの間に配置される（図２参照）。第２ストッパ６２は、第１ストッパ６０から他方の第１枠部３８ｂに向けて幅方向（矢印Ｂ方向）へ所定距離だけ離れて配置される。第２ストッパ６２は、他方の第１ガイドレール３２ｂに近接して配置される。第２ストッパ６２と第１ストッパ６０とは、シャフト５８を介して幅方向（矢印Ｂ方向）に単一の直線上に配置される。

第２ストッパ６２は、第２支持部１０２と、第４及び第５連結部材１０４、１０６と、第２アーム１０８と、第２ローラ１１０とを備える。

他方の支持部１０２は、第１支持部６４と同一形状である。第２支持部１０２は、接続端８０と、支持アーム８２とを備える。接続端８０は、上方に向けて開口しており、その内側にシャフト孔７８を有する。シャフト孔７８には、シャフト５８が挿通される。接続端８０の開口端は、シャフト５８の係合溝５８ａにそれぞれ係合される。第２支持部１０２は、係合溝５８ａに係合されているためシャフト５８と相対回転しない。第２支持部１０２は、シャフト５８と一体的に回転可能である。このため、シャフト５８と、第１揺動部３４ａと、第２揺動部３４ｂとは、互いに相対回転が規制されている。すなわち、シャフト５８と、第１揺動部３４ａと、第２揺動部３４ｂとは、一体的に揺動可能である。第２支持部１０２は、シャフト５８の軸方向に沿って移動可能である。

第２支持部１０２の支持アーム８２は、シャフト孔７８の延在方向と直交方向に延在する。当該支持アーム８２の端部には、第４連結部材１０４が連結される。

第４連結部材１０４は、第１連結部材６６と同一断面形状で一直線状に延在する。第４連結部材１０４は、支持アーム８２の延在方向と直交して幅方向（矢印Ｂ方向）に延在する。第４連結部材１０４は、支持アーム８２から第１ストッパ６０へ向けて延在する。第４連結部材１０４は、シャフト５８の下方（矢印Ｃ１方向）で該シャフト５８と平行に配置される。

第４連結部材１０４と第１連結部材６６とは、搬送装置１０の幅方向（矢印Ｂ方向）に沿って単一の直線上に配置される。第４連結部材１０４の下部には、第３連結ブロック１１２を介して第５連結部材１０６が連結される。

第５連結部材１０６は、第４連結部材１０４と略同一断面形状を有し、一直線状に延在する。第５連結部材１０６は、第１フレーム３０の長手方向（矢印Ａ方向）に沿って配置される。第５連結部材１０６の先端部が、第３連結ブロック１１２の下端に連結される。第５連結部材１０６と第２連結部材６８とは、互いに平行であり、上下方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）で同一高さに配置される。

第２ストッパ６２は、第２アーム１０８と、第２ローラ１１０とを有する。第２アーム１０８は、第５連結部材１０６の後端部に連結される。第２アーム１０８は、第５連結部材１０６と直交して上方へ向けて一直線状に延在する。第２アーム１０８は、図５に示される第５連結部材１０６の延在方向から見て、第２支持部１０２と第１ストッパ６０との間に配置される。すなわち、第２アーム１０８は、シャフト５８の延在方向（幅方向）において第２支持部１０２とオフセットしている。第２アーム１０８と第１アーム７０とは、上下方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）で同一高さに配置される。第２アーム１０８は、第２支持部１０２から反搬送方向に離れた位置に配置される。

第２ローラ１１０は、第１ローラ７２と同一形状の円板である。第２ローラ１１０は、第２アーム１０８の第１アーム７０とは反対側の側面に配置される。第２ローラ１１０の中心は、締結ボルト９６で第２アーム１０８に固定される。これにより、第２ローラ１１０は、第２アーム１０８に回転可能に支持される。第２ローラ１１０の一部は、第２アーム１０８の上端から上方（図５中、矢印Ｃ２方向）へ突出する。第２ローラ１１０は、上下方向において第１ローラ７２と同一高さに配置される。

すなわち、第２ストッパ６２は、シャフト５８の延在方向（幅方向、矢印Ｂ方向）において第１ストッパ６０と略対称に配置される。第２ストッパ６２の第２アーム１０８及び第２ローラ１１０は、図１～図３に示されるように、シャフト５８から反搬送方向に離れた位置に配置される。

図３に示されるように、第２ストッパ６２は、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの下方（矢印Ｃ１方向）に配置される。作動レバー７４と、第１ストッパ６０と、第２ストッパ６２とは、シャフト５８を中心に一体的に揺動する。

レール幅調整機構３６は、図１及び図２に示されるように、他方の第１ガイドレール３２ｂ及び第２揺動部３４ｂを幅方向（矢印Ｂ方向）に移動可能である。レール幅調整機構３６は、一対のスライド部材１１４ａ、１１４ｂと、連結ロッド１１６と、操作部１１８とを備える。

スライド部材１１４ａ、１１４ｂは、それぞれ内部に第２枠部４０ａ、４０ｂが挿通される筒体である。スライド部材１１４ａ、１１４ｂは、それぞれ第２枠部４０ａ、４０ｂに沿って幅方向（矢印Ｂ方向）へ移動可能である。

連結ロッド１１６は、長手方向（矢印Ａ方向）に沿って一直線状に延在する。連結ロッド１１６は、第２支持部１０２と第２アーム１０８との間に配置される。連結ロッド１１６は、複数の第２揺動部３４ｂにおける第４連結部材１０４の上部に連結される（図５中、二点鎖線形状参照）。すなわち、連結ロッド１１６は、第１枠部３８ａ、３８ｂ、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂと平行に配置される。これにより、７つの第２揺動部３４ｂは、連結ロッド１１６によって長手方向（矢印Ａ方向）に互いに離間した位置で連結される。

連結ロッド１１６の長手方向一端は、一方のスライド部材１１４ａに連結される。連結ロッド１１６の長手方向他端は、他方のスライド部材１１４ｂに連結される。これにより、連結ロッド１１６は、一対のスライド部材１１４ａ、１１４ｂと共に第２枠部４０ａ、４０ｂに沿って幅方向（矢印Ｂ方向）に移動可能である。

操作部１１８は、例えば、第１枠部３８ａの幅方向外側に配置される（図２参照）。操作部１１８は、筐体１２０と、操作レバー１２２とを備える。操作レバー１２２は、筐体１２０から外側へと露出して図示しない作業者が操作可能である。操作レバー１２２は、図示しないワイヤを介して他方のスライド部材１１４ｂと接続される。

図示しない作業者が操作レバー１２２を把持して操作すると、操作レバー１２２に接続されたワイヤ（図示せず）が動作する。このワイヤの動作によってスライド部材１１４ｂが第２枠部４０ｂに沿って移動する。このスライド部材１１４ｂの移動に伴って、連結ロッド１１６及びスライド部材１１４ａが幅方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。この結果、連結ロッド１１６に連結される各第２揺動部３４ｂと、スライド部材１１４ａ、１１４ｂに連結される第１ガイドレール３２ａ、３２ｂとが幅方向へ移動する。

すなわち、レール幅調整機構３６は、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの幅方向に沿った離間距離（間隔）Ｌ（図２参照）を変更可能である。

第２搬送ユニット２８は、図１及び図１０に示されるように、第１搬送ユニット２６の下方（矢印Ｃ１方向）に所定間隔離間して配置される。第２搬送ユニット２８は、第１搬送ユニット２６と略平行に配置される。第２搬送ユニット２８は、フレーム１２４（以下、「第２フレーム１２４」という）と、ガイド部材１２６ａ、１２６ｂと、複数の揺動機構３４と、レール幅調整機構１３０とを備える。なお、ここでは、第２搬送ユニット２８が、１０個の揺動機構３４を備える場合について説明する。

第２フレーム１２４は、一対の第３枠部１３２ａ、１３２ｂと、一対の第４枠部１３４ａ、１３４ｂとを備える。

第３枠部１３２ａ、１３２ｂの各々は、搬送装置１０の長手方向（矢印Ａ方向）に沿って一直線状に延在する。一対の第３枠部１３２ａ、１３２ｂは、幅方向に互いに離間して平行に配置される。第３枠部１３２ａ、１３２ｂの各々は、第１枠部３８ａ、３８ｂよりも長手方向に長い。

第３枠部１３２ａ、１３２ｂは、その長手方向一端である投入側端部４２から長手方向他端である取出側端部４４に向けて下方（矢印Ｃ１方向）へ傾斜する。この第３枠部１３２ａ、１３２ｂの傾斜角度θは、例えば、第１枠部３８ａ、３８ｂの傾斜角度θと同一に設定される。一対の第３枠部１３２ａ、１３２ｂは、一対の第１枠部３８ａ、３８ｂの下方に所定間隔離れて配置される。

第３枠部１３２ａ、１３２ｂには脚体４６が接続される。第３枠部１３２ａ、１３２ｂを含む第２フレーム１２４は、脚体４６によって第１フレーム３０と共に床面４８に設置される。

第４枠部１３４ａ、１３４ｂの各々は、搬送装置１０の幅方向（矢印Ｂ方向）に沿って一直線状に延在する。第４枠部１３４ａ、１３４ｂは、長手方向（矢印Ａ方向）に互いに離間して平行に配置される。一方の第４枠部１３４ａが、一対の第３枠部１３２ａ、１３２ｂの投入側端部４２を互いに接続する。他方の第４枠部１３４ｂが、一対の第３枠部１３２ａ、１３２ｂの取出側端部４４を互いに接続する。第４枠部１３４ａ、１３４ｂには、レール幅調整機構１３０のスライド部材１１４ａ、１１４ｂが移動可能にそれぞれ配置される。

すなわち、第３枠部１３２ａ、１３２ｂと第４枠部１３４ａ、１３４ｂは互いに直交して接続される。第２フレーム１２４は、上方から見て第３枠部１３２ａ、１３２ｂと第４枠部１３４ａ、１３４ｂとにより構成される。第２フレーム１２４は、長手方向（矢印Ａ方向）に長尺な略長方形状である。第２フレーム１２４の長手方向一端（投入側端部４２）が、ワークＷの投入される投入口１３６である。第２フレーム１２４の長手方向他端（取出側端部４４）が、ワークＷの取り出される取出口１３８である。

第２フレーム１２４の投入口１３６（投入側端部４２）は、第１フレーム３０の投入口５０（投入側端部４２）から反搬送方向に所定長さだけ突出している。第２フレーム１２４の取出口１３８（取出側端部４４）は、第１フレーム３０の取出口５２（取出側端部４４）から搬送方向に所定長さだけ突出している。すなわち、第２フレーム１２４の長手寸法は、第１フレーム３０の長手寸法よりも長い。

なお、第２搬送ユニット２８の揺動機構３４及びレール幅調整機構１３０は、それぞれ、上述した第１搬送ユニット２６の揺動機構３４及びレール幅調整機構３６と同一の構成である。そのため、第２搬送ユニット２８の揺動機構３４及びレール幅調整機構１３０に関する詳細な説明については省略する。

次に、搬送装置１０の動作並びに作用効果について説明する。ここでは、第１搬送ユニット２６を用いて複数のワークＷを搬送する場合について説明する。

最初に、ワークＷの搬送を行う前の準備として、搬送装置１０における揺動機構３４の調整作業を行う。この調整作業では、作業者が図４に示す固定部材８８の調整ボルト９２を緩める。これにより、調整ボルト９２による一対のブロック片９０ａ、９０ｂの締結状態が解除される。その結果、バランスウエイト７６は、固定部材８８の装着溝９４に沿って移動可能である。そして、バランスウエイト７６を装着溝９４に沿って第２連結部材６８の延在方向へスライドさせる。これにより、バランスウエイト７６の重心Ｇの位置を調整する。

図３には、シャフト５８の軸中心Ｄを通り第１支持部６４の延在方向に沿った仮想線Ｅが示されている。第２連結部材６８の延在方向において、バランスウエイト７６の重心Ｇを、仮想線Ｅと第１アーム７０との間に配置する。

これにより、揺動機構３４は、シャフト５８の軸中心Ｄの下方（矢印Ｃ１方向）に重心Ｇが移動するよう前記シャフト５８（第１及び第２支持部６４、１０２）を中心として時計回り（矢印Ｆ１方向）に揺動する。

これにより、作動レバー７４の上端は、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面から所定高さだけ上方（矢印Ｃ２方向）に突出する。このとき、作動レバー７４の上端は、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面と略直交するように突出する。揺動機構３４の揺動に伴い、第１及び第２ローラ７２、１１０の上部は、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面と略同一高さ以下に配置される。他の態様において、第１及び第２ローラ７２、１１０の上部は、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面から若干だけ上方へ突出してもよい。

すなわち、上述した調整作業では、作動レバー７４の上端が、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面から突出する突出高さ（突出量）に基づいてバランスウエイト７６の重心Ｇの位置を調整する。この調整作業は、搬送装置１０における７個の揺動機構３４の全てで行う。

揺動機構３４の各々の調整が完了した後に、調整ボルト９２を締め付けてブロック片９０ａとブロック片９０ｂとを互いに接近させる。これにより、バランスウエイト７６の凸部１００が、一対のブロック片９０ａ、９０ｂの間に挟持され、固定部材８８に固定される。

次に、揺動機構３４の調整作業が完了した搬送装置１０を用いて複数のワークＷの搬送を行う。なお、ここでは、第１搬送ユニット２６の投入口５０へ投入されるワークＷの投入順に１個目のワークＷ１、２個目のワークＷ２、３個目のワークＷ３、…、８個目のワークＷ８と呼ぶ。また、隣接する２つのワークＷにおいて、取出口５２に近いワークＷを前方のワーク、投入口５０に近いワークＷを後方のワークという。

先ず、図示しない作業者が、図１及び図２に示されるように、１個目のワークＷ１（以下、単にワークＷ１という）を把持して投入口５０から搬送装置１０へ投入する。このワークＷ１が、一対の第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面に載置される。

具体的には、ワークＷ１の主軸部１６が、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面に当接する。ワークＷ１の第１ブーツ２２及び駆動側軸部１８は、第１ガイドレール３２ａの幅方向外側へ配置される。ワークＷ１の第２ブーツ２４及び出力側軸部２０は、第１ガイドレール３２ｂの幅方向外側へ配置される。このとき、図１に示されるように、各揺動機構３４は、自重による重量バランスに基づく姿勢をとっている。そのため、各第１及び第２ローラ７２、１１０は、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面から突出していない。

このワークＷ１は、自重によって一対の第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに沿って投入口５０から取出口５２へ向けて転動する。第１ガイドレール３２ａ、３２ｂは、投入口５０から取出口５２へ向けて傾斜角度θで下方へ傾斜する。そのため、ワークＷ１は、取出口５２へ向けて第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに沿って自重で円滑に転動する。ワークＷ１の主軸部１６は、第２枠部４０ａ、４０ｂと平行な状態で転動する。

ワークＷ１の主軸部１６は、先ず、図６Ａに示されるように、揺動機構３４の第１及び第２ローラ７２、１１０の上方を通過する。ワークＷ１は、第１及び第２ローラ７２、１１０を越えて取出口５２へ向けて連続的に転動する。

そして、ワークＷ１の主軸部１６が、図６Ｂに示されるように、作動レバー７４の上端に接触する。主軸部１６が、該主軸部１６の取出口５２へ向かう転動力Ｈによって作動レバー７４を取出口５２へ向けて押圧する。これにより、揺動機構３４は、シャフト５８を中心として反時計回り（矢印Ｆ２方向）に揺動する。

そして、作動レバー７４の上端は、揺動機構３４の揺動によって第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面と略同一高さまで押し下げられる（図７Ａ参照）。

主軸部１６は、図７Ａに示されるように、作動レバー７４の上端まで移動して乗り上げる。その後、ワークＷ１は、第１及び第２ストッパ６０、６２を乗り越え、取出口５２へ向けて連続的に転動する。主軸部１６が作動レバー７４を乗り越えた後、揺動機構３４は、自重によって再び時計回りに揺動する。この結果、作動レバー７４の上端が、再び第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面から上方へ突出する。

ワークＷ１が揺動機構３４を乗り越えた後、図示しない作業者は、図７Ｂに示されるように、２個目のワークＷ２（以下、単にワークＷ２という）、３個目のワークＷ３（以下、単にワークＷ３という）を投入口５０から順に投入する。次のワークＷ２、Ｗ３を投入するタイミングは、直前に投入したワークＷ（前方のワークＷ）が、最も投入口５０に近接した揺動機構３４を乗り越えた後である。

ワークＷ１は、複数の揺動機構３４を乗り越えて取出口５２へ向けて連続的に転動する。図８Ａに示されるように、最も取出口５２に近接した揺動機構３４をワークＷ１が乗り越えた後に、一対のストッパブロック５４ａ、５４ｂの係止面５６に主軸部１６が接触する。これにより、ワークＷ１の搬送方向への移動が停止する。ワークＷ１は、取出位置Ｐ０である取出口５２において、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面に第２枠部４０ａ、４０ｂと略平行に保持される。

ワークＷの主軸部１６は、ストッパブロック５４ａ、５４ｂに係止されたとき、最も取出口５２に近接した揺動機構３４の作動レバー７４に接触する。そして、主軸部１６は、作動レバー７４の上端に乗り上げて作動レバー７４を下方へと押し下げる。これにより、揺動機構３４が反時計回り（矢印Ｆ２方向）に揺動する。

図８Ａに示されるように、揺動機構３４の揺動によって、第１及び第２ローラ７２、１１０の一部が、一対の第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面からそれぞれ上方（矢印Ｃ２方向）へ突出する。

このとき、ワークＷ１によって作動レバー７４が押し下げられているため、第１ストッパ６０の時計回り（矢印Ｆ１方向）の揺動が規制される。第１ストッパ６０と同様に、第２ストッパ６２の時計回りの揺動が規制される。

後方のワークＷ２の主軸部１６が、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに沿って転動しているとき、第１及び第２ローラ７２、１１０の外周面は、該第１ガイドレール３２ａ、３２ｂから上方へ突出している。このため、ワークＷ２の主軸部１６は、第１及び第２ローラ７２、１１０の外周面に接触する。これにより、ワークＷ２が第１及び第２ローラ７２、１１０で係止され、ワークＷ２の搬送方向に沿った移動が停止する。すなわち、第１及び第２ローラ７２、１１０は、ワークＷが作動レバー７４に接触しているとき、ワークＷの搬送方向に沿った移動を阻止する位置（上昇位置）まで上昇する。

このとき、揺動機構３４の時計回りの揺動は、前方のワークＷ１によって規制される。そのため、後方のワークＷ２の転動力Ｈで第１及び第２ローラ７２、１１０が押圧されても、前記第１及び第２ローラ７２、１１０の押し下げが防止される。その結果、後方のワークＷ２は、前方のワークＷ１から反搬送方向に所定距離だけ離れた第１待機位置Ｐ１で、第１及び第２ローラ７２、１１０によって保持される。

また、第１待機位置Ｐ１では、ワークＷ２を保持する第１及び第２ローラ７２、１１０に隣接する作動レバー７４の上端に、ワークＷ２の主軸部１６が乗り上げる。この作動レバー７４は、後方のワークＷ３によって押し下げられることで時計回り（矢印Ｆ２方向）の揺動が規制される。

そのため、ワークＷ２の後方のワークＷ３の主軸部１６が、第２待機位置Ｐ２において、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂから突出した第１及び第２ローラ７２、１１０に係止される。すなわち、ワークＷ３は、ワークＷ２から反搬送方向に所定距離だけ離れた第２待機位置Ｐ２で、第１及び第２ローラ７２、１１０によって保持される。

このように、図示しない作業者が、揺動機構３４の数量に対応した複数のワークＷ１～Ｗ８を投入口５０から順次投入する。これにより、搬送装置１０において、取出口５２に近接した取出位置Ｐ０の揺動機構３４から順番に第１～第７待機位置Ｐ１～Ｐ７の各揺動機構３４でワークＷ１～Ｗ８を係止して保持する。すなわち、上述した搬送装置１０は、取出位置Ｐ０と７つの第１～第７待機位置Ｐ１～Ｐ７の合計８か所で最大８個のワークＷ１～Ｗ８を同時に収容可能である。

次に、図示しない作業者が、図８Ｂに示されるように、取出位置Ｐ０に保持されたワークＷ１を把持して上方（矢印Ｃ２方向）へと取り出す。ワークＷ１の取り出しに伴って、下方へ向けて作動レバー７４に付与されていた押圧力が解除される。そのため、揺動機構３４は揺動可能である。すなわち、取出位置Ｐ０に配置された揺動機構３４の揺動規制状態が解除される。

この結果、揺動機構３４は、自重によってシャフト５８を中心として時計回り（矢印Ｆ１方向）に揺動する。このとき、第１及び第２ローラ７２、１１０の外周面は、ワークＷ２の主軸部１６に接触している。そのため、第１及び第２ローラ７２、１１０は、締結ボルト９６を中心として回転しながら下降する。第１及び第２ローラ７２、１１０の上部は第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面まで下降する。ワークＷ２は、第１及び第２ローラ７２、１１０の上方を通過して取出口５２に向けて転動し始める。すなわち、第１及び第２ローラ７２、１１０は、ワークＷが作動レバー７４に接触していないときに、ワークＷの搬送方向への通過を許容する位置（下降位置）まで下降する。

このワークＷ２の移動に伴って、第１待機位置Ｐ１において、前記ワークＷ２によって作動レバー７４に付与されていた下方への押圧力が解除される。そのため、第１待機位置Ｐ１に配置された揺動機構３４は、自重によってシャフト５８を中心として時計回り（矢印Ｆ１方向）に揺動する。

これにより、第１及び第２ローラ７２、１１０の上部が第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面まで下降する。そして、ワークＷ３が、第１及び第２ローラ７２、１１０の上方を通過して取出口５２に向けて転動し始める。

このように、ワークＷ１を取り出すことで、第１～第７待機位置Ｐ１～Ｐ７において、揺動機構３４による２個目以降のワークＷ２～Ｗ８の保持状態（待機状態）が解除される。これにより、ワークＷ２～Ｗ８は、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに沿って、第１～第７待機位置Ｐ１～Ｐ７から取出口５２に向けて順次移動し始める。

そして、ワークＷ２の主軸部１６は、ワークＷ１が取り出されたストッパブロック５４ａ、５４ｂの係止面５６に当接して係止される。これにより、ワークＷ２は、作動レバー７４を押し込んだ状態で取出位置Ｐ０に保持される。また、３個目以降のワークＷ３～Ｗ８は、それぞれ第１～第６待機位置Ｐ１～Ｐ６まで移動し、各揺動機構３４の第１及び第２ローラ７２、１１０で係止される。ワークＷ３～Ｗ８は、それぞれ、第１～第６待機位置Ｐ１～Ｐ６における揺動機構３４の作動レバー７４を押し上げる。

このように、ワークＷ１が取出位置Ｐ０から取り出されることで、第１～第７待機位置Ｐ１～Ｐ７にそれぞれ保持されたワークＷ２～Ｗ８の保持状態が解除される。これにより、各ワークＷ２～Ｗ８は、自重によって第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに沿って取出口５２に向けて移動する。次に、ワークＷ２～Ｗ８は、取出位置Ｐ０、第１～第７待機位置Ｐ１～Ｐ７において、ストッパブロック５４ａ、５４ｂ及び複数の揺動機構３４によってそれぞれ再び保持される。

搬送装置１０は、上述したように８個のワークＷ１～Ｗ８を同時に収容可能な収容装置として用いてもよい。例えば、前方のワークＷ１が取出口５２（取出位置）Ｐ０に到達した時点でワークＷを順次取り出してもよい。第１～第７待機位置Ｐ１～Ｐ７にそれぞれワークＷ２～Ｗ８が保持された後に、ワークＷ１から順次取り出すようにしてもよい。

形状の異なるワークＷ´を搬送するために、第１搬送ユニット２６においてレール幅調整機構３６を用いてガイド部材３２の幅（第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの間隔）を変更することができる。この場合について図１２及び図１３を参照しながら説明する。なお、ここでは、上述したワークＷよりも軸方向長さが長いワークＷ´を搬送する場合について説明する。

先ず、図示しない作業者は、ワークＷ´の載置されていない状態で操作部１１８の操作レバー１２２を操作する。操作レバー１２２に接続されたワイヤ（図示せず）によってスライド部材１１４ｂが第２枠部４０ｂに沿って押し出される。スライド部材１１４ｂが、第２枠部４０ｂに沿って所定距離だけ他方の第１枠部３８ｂへ向けて移動する。

他方の第１ガイドレール３２ｂ、連結ロッド１１６及び第２揺動部３４ｂが、スライド部材１１４ｂと共に他方の第１枠部３８ｂに向けて移動する。第２揺動部３４ｂは、シャフト５８に沿って他方の第１枠部３８ｂに向けて移動する。これにより、第２揺動部３４ｂ及び他方の第１ガイドレール３２ｂが、第１揺動部３４ａ及び一方の第１ガイドレール３２ａから幅方向（矢印Ｂ方向）に離れてレール幅の調整が完了する。図１２及び図１３に示されるように、一対の第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの幅方向に沿った離間距離Ｌは、例えば、前記第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに載置されるワークＷ´の軸方向長さに応じて適宜調整される。

そして、レール幅の調整がなされた一対の第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに投入口５０からワークＷ´を投入する。ワークＷ´の主軸部１６が、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに載置されることで、主軸部１６の軸方向長さが異なるワークＷ´を取出口５２へ向けて搬送可能である。

図１０に示されるように、第２搬送ユニット２８を用いた場合も、第１搬送ユニット２６と同様に、複数のワークＷを搬送することができる。なお、第２搬送ユニット２８は、１０個の揺動機構３４を備える。そのため、第２搬送ユニット２８は、取出位置Ｐ０、第１～第１０待機位置Ｐ１～Ｐ１０に最大１１個のワークＷを同時に収容可能である（図１０参照）。

第１搬送ユニット２６と第２搬送ユニット２８を同時に使用してそれぞれ複数のワークＷを搬送することも可能である。この場合、第１搬送ユニット２６と第２搬送ユニット２８で、同一形状のワークＷをそれぞれ搬送してもよい。第１及び第２搬送ユニット２６、２８の少なくとも一方において、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの離間距離Ｌをレール幅調整機構３６、１３０で変更してもよい。この場合、第１及び第２搬送ユニット２６、２８において、軸方向長さの異なるワークＷをそれぞれ搬送可能である。

この第２搬送ユニット２８の投入口１３６は、第１搬送ユニット２６の投入口５０よりも長手方向（後方）へ突出する。そのため、第１搬送ユニット２６の投入口５０へのワークＷの投入と、第２搬送ユニット２８の投入口１３６へのワークＷの投入とを同時に行うことが可能である。第２搬送ユニット２８の取出口１３８は、第１搬送ユニット２６の取出口５２よりも長手方向（前方）へ突出する。そのため、第１搬送ユニット２６の取出口５２からのワークＷの取り出しと、第２搬送ユニット２８の取出口１３８からのワークＷの取り出しとを同時に行うことが可能である。

以上のように、本実施形態では、搬送装置１０は、ワークＷの主軸部１６が載置される一対の第１ガイドレール３２ａ、３２ｂを備える。第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの各々は、投入口５０から取出口５２に向けて下方へ傾斜する。第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの下方には、揺動機構３４がシャフト５８を介して揺動可能に配置される。

揺動機構３４は、シャフト５８に支持される第１支持部６４及び第２支持部１０２を備える。揺動機構３４は、シャフト５８から搬送方向に離れた位置に配置される作動レバー７４を備える。揺動機構３４は、シャフト５８から反搬送方向に離れた位置に配置される第１ストッパ６０及び第２ストッパ６２を備える。

この作動レバー７４は、シャフト５８よりも下方位置から第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに向けて延在する。第１ストッパ６０及び第２ストッパ６２は、シャフト５８よりも下方位置から第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに向けて延在する。作動レバー７４の上端は、作動レバー７４にワークＷの接触していない非接触時において、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面よりも上方へと突出する。第１ストッパ６０及び第２ストッパ６２は、作動レバー７４にワークＷの接触していない非接触時において、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに沿ったワークＷの通過を許容可能な位置に下降する。

従って、ワークＷの自重を利用して第１ガイドレール３２ａ、３２ｂに沿って前記ワークＷを投入口５０から取出口５２へ向けて搬送できる。そのため、ワークＷを投入口５０から取出口５２まで搬送するための動力及び駆動源が不要である。その結果、動力を用いてワークＷを搬送する搬送装置と比較し、搬送装置１０の製造コスト及び作動コストを削減可能である。

また、搬送装置１０では、取出口５２に近い前方のワークＷが第１及び第２ローラ７２、１１０を乗り越えた後、当該ワークＷは、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面よりも突出した作動レバー７４の上端に接触する。これにより、ワークＷが、作動レバー７４の上端を押し下げて下降させる。これにより、ワークＷは、揺動機構３４を反時計回りに揺動させる。その結果、第１及び第２ローラ７２、１１０が第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面よりも上方へと突出する。そのため、前方のワークＷよりも投入口５０に近い後方のワークＷは、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂ上において、第１及び第２ローラ７２、１１０によって搬送方向への移動が規制される。

そのため、前方のワークＷと後方のワークＷとが、搬送方向に隣接する２つの揺動機構３４で搬送方向に沿って所定距離離れて保持される。その結果、搬送装置１０では、搬送方向に隣接するワークＷ同士の接触が確実に回避される。これにより、接触に起因したワークＷの傷等の発生を防止することができる。

揺動機構３４は、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの延在方向に沿って直列に複数配置される。当該延在方向に隣接する２つの揺動機構３４において、一方の揺動機構３４の第１及び第２ローラ７２、１１０によってワークＷが保持されるとき、他方の揺動機構３４の作動レバー７４が当該ワークＷによって下方に押圧される。

そのため、後方のワークＷを、前方の揺動機構３４の第１及び第２ローラ７２、１１０で保持できる。その結果、隣接する２つの揺動機構３４において、前方のワークＷと後方のワークＷとを所定距離離して保持できる。そのため、搬送方向に隣接する２つのワークＷの接触が確実に回避される。

揺動機構３４は、シャフト５８よりも下方にバランスウエイト７６を備える。そのため、シャフト５８を支点として揺動機構３４を円滑且つ確実に揺動させることが可能である。また、揺動機構３４は、常にバランスウエイト７６によって反時計回り（矢印Ｆ２方向）に付勢される。そのため、ワークＷが作動レバー７４に接触していない非接触時に、第１及び第２ローラ７２、１１０が第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面よりも下方に位置する。

その結果、揺動機構３４にバランスウエイト７６を備えることで、揺動機構３４を確実に作動させ、ワークＷの保持と搬送とを円滑に切り換えることが可能である。

ガイド部材３２は、幅方向に離間した一対の第１ガイドレール３２ａ、３２ｂを備える。一方の第１ガイドレール３２ａと他方の第１ガイドレール３２ｂの離間距離Ｌは、レール幅調整機構３６により調整可能である。これにより、ワークＷの軸方向長さ（幅寸法）に応じて第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの幅方向に沿った離間距離Ｌを調整可能である。その結果、同一の搬送装置１０で、形状の異なるワークＷに対応して容易且つ安定して前記ワークＷを搬送可能である。

揺動機構３４は、第１ローラ７２と、第２ローラ１１０とを備える。第１ローラ７２と第２ローラ１１０とは、シャフト５８の延在方向（幅方向、矢印Ｂ方向）に離間して配置される。これにより、ワークＷを揺動機構３４で係止するとき、該ワークＷの軸方向に離間した２つの第１及び第２ローラ７２、１１０でワークＷを安定して保持することが可能である。

第１ローラ７２は、第１アーム７０に締結ボルト９６で回転可能に支持される。第２ローラ１１０は、第２アーム１０８に締結ボルト９６で回転可能に支持される。これにより、揺動機構３４によるワークＷの保持が解除されたとき、第１及び第２ローラ７２、１１０が回転しながら第１及び第２ストッパ６０、６２が揺動する。そのため、ワークＷの主軸部１６に接触した第１及び第２ローラ７２、１１０を円滑に下降させることができる。すなわち、揺動機構３４を円滑に時計回りに揺動可能である。

第１及び第２ストッパ６０、６２と作動レバー７４とは、シャフト５８の延在方向に互いに離間している。これにより、複数の揺動機構３４を、ワークＷの搬送方向に沿って隣接配置したとき、第１及び第２ストッパ６０、６２と作動レバー７４とが接触しない。そのため、隣接する２つの揺動機構３４において、前方に配置される揺動機構３４の第１及び第２ストッパ６０、６２（第１及び第２ローラ７２、１１０）と、後方に配置される揺動機構３４の作動レバー７４とを近接配置できる。

バランスウエイト７６の位置を調整することにより、揺動機構３４における重心Ｇの位置を変更可能である。例えば、搬送装置１０で搬送されるワークＷに応じて、バランスウエイト７６で揺動機構３４における重心Ｇの位置を変更する。重心Ｇの位置の変更に応じて、揺動機構３４が自重でバランスする姿勢が変化する。従って、作動レバー７４が第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面から上方へ突出するときの作動レバー７４の突出量を調整可能である。

バランスウエイト７６は、第２連結部材６８に沿って第１アーム７０と作動レバー７４との間で移動可能である。揺動機構３４は、位置が調整されたバランスウエイト７６を第２連結部材６８に固定する固定部材８８を備える。これにより、第１ガイドレール３２ａ、３２ｂの上面からの作動レバー７４の突出量を調整した後に、バランスウエイト７６を、固定部材８８で第２連結部材６８に固定可能である。

また、上述した第１搬送ユニット２６の効果は、第２搬送ユニット２８においても同様に得られる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。

１０…搬送装置 １２…搬送部
２６…第１搬送ユニット ２８…第２搬送ユニット
３２ａ、３２ｂ…第１ガイドレール ３４…揺動機構
３４ａ…第１揺動部 ３４ｂ…第２揺動部
３６、１３０…レール幅調整機構 ５０、１３６…投入口
５２、１３８…取出口 ５４ａ、５４ｂ…ストッパブロック
６０…第１ストッパ ６２…第２ストッパ
７２…第１ローラ ７６…バランスウエイト
１１０…第２ローラ １１４ａ、１１４ｂ…スライド部材
Ｇ…重心 Ｗ、Ｗ´、Ｗ１～Ｗ８…ワーク

Claims (7)

1. 互いに反対側の第１端部と第２端部とを有するフレームと、前記第１端部から前記第２端部に向かって下方へ傾斜するガイド部材と、を備え、ワークの自重を利用して前記第１端部から前記第２端部に向かう搬送方向に前記ワークを転動させ、複数の前記ワークを直列に収容可能な搬送装置であって、
   前記搬送方向と直交する水平な軸線を中心にシャフトを介して揺動可能に支持される揺動機構を備え、
   前記揺動機構は、上端部が前記シャフトに支持される支持部と、該支持部よりも前記搬送方向に離れた位置に配置される作動レバーと、前記支持部よりも前記搬送方向とは逆方向である反搬送方向に離れた位置に配置されるストッパとを有し、
   前記作動レバーは、前記シャフトよりも下方位置から前記ガイド部材へ向けて延在し、
   前記ストッパは、前記シャフトよりも下方位置から前記ガイド部材へ向けて延在し、
   前記ワークが前記作動レバーに接触していないとき、前記作動レバーの上端部は前記ガイド部材から上方に突出し、前記ストッパは前記ワークの通過を許容する下降位置に位置し、
   前記ワークが前記作動レバーに接触しているとき、前記作動レバーの前記上端部は前記ワークによって下方に押され、前記ストッパは前記ワークの移動を阻止する上昇位置に位置し、
   前記揺動機構はさらに、前記ワークが前記作動レバーに接触していないときの前記揺動機構の姿勢を調整するためのバランスウエイトと、
   前記支持部の下端部に連結され前記支持部に対して直交する構造部材と、
   を備え、
   前記バランスウエイトは、前記搬送方向における前記作動レバーと前記ストッパとの間で、且つ前記シャフトよりも下方に配置され、且つ前記構造部材と平行且つ前記シャフトの軸方向において前記支持部から離間して配置されると共に、前記構造部材に沿って移動可能に取り付けられる、搬送装置。
2. 請求項１記載の搬送装置において、
   前記揺動機構は、前記ガイド部材の延在方向に沿って直列に複数配置され、
   該延在方向に隣接する２つの揺動機構において、一方の揺動機構の前記ストッパによって前記ワークが保持されるとき、他方の揺動機構の前記作動レバーが前記ワークによって下方に押圧される、搬送装置。
3. 請求項１記載の搬送装置において、
   前記ガイド部材は、前記ワークの搬送方向に沿って延在する複数のガイドレールを備え、
   前記複数のガイドレールは、前記搬送方向と直交する水平方向に互いに離間しており、前記複数のガイドレールの互いの離間間隔は変更可能である、搬送装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置において、
   前記ストッパは、前記シャフトの延在方向に複数配置される、搬送装置。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の搬送装置において、
   前記ストッパは、前記シャフトと平行な軸線を中心に回転可能なローラを有する、搬送装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の搬送装置において、
   前記作動レバーと前記ストッパとは、前記シャフトの延在方向に互いに離間している、搬送装置。
7. 請求項１記載の搬送装置において、
   前記揺動機構は、位置が調整された前記バランスウエイトを前記構造部材に固定する固定部材を備える、搬送装置。

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