JPH11286328A - 小物類の仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送物を確実に搬出できるようにした小物類
の仕分け装置に関する。 【解決手段】 搬送ユニット１が、搬送方向と直交する
方向で走行する移送シート４９と、上面に緩衝シート４
７を有して移動シート４９を重合した固定の受板４６
と、搬送方向と直交する方向で移動する移動機構２２
と、移動機構２２と作動機構１５とを有し、作動機構１
５のチェーンベルト４２に移動シート４９の両端を支持
し、移動機構２２を作動機構１５により移動することに
より、移送シート４９を走行させ、移送シート４９上の
搬送物Ｐを移動シート４９の端部位置から搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願は、薄物や不定形品など
の小物類を自動的に仕分ける装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、小物類を自動的に仕分ける装置と
して、搬送コンベアにより移送されてきた小物類を、指
定された所定位置に備えたスクレーパをコンベア面上で
水平回動することにより側方に押出す方式のもの、或い
は搬送路に沿って多数配設され、搬送方向と直交する方
向に傾動可能なトレイを指定された所定位置において傾
動してトレイ上の小物類を自由落下により側方に移送す
る方式のもの、或いは搬送路に沿って多数配設され、搬
送方向と直交する方向で水平回転するターンテーブルを
指定された所定位置に至ったとき該ターンテーブルを水
平回転してターンテーブル上の小物類を側方に移送する
方式のものなどが存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記した従来
構成のものにおいて、スクレーパを用いる方式の場合
は、スクレーパにより搬送物（小物類）を側方に押圧す
る構成であるため搬送速度が高速となるほど搬送物に対
する衝撃が大きくなり搬送物に損傷を与える惧れがある
ばかりでなく、ビンなどの破損し易い搬送物の搬送には
不適当であり、また搬送面とスクレーパ下面との間に多
少とも空隙が存在するので薄物の搬送物の搬送にも不適
当であり、搬送物の種類が限定されるという不都合があ
った。

【０００４】また傾動可能なトレイを備えた方式の場合
は、トレイを傾動して搬送物を自由落下する構成である
から、落下する搬送物にスピードがついて仕分け受け口
で搬送物同士の衝合による損傷や破損の生じる惧れがあ
り、従って破損し易い搬送物の搬送には不向きであると
共に、底面の摩擦係数が大きい搬送物の場合、自由落下
が円滑に行われないという不都合を有する。

【０００５】さらにまた、移送ベルトを水平回転させる
方式の場合、移送ベルトの表面が水平面であることによ
り搬送の過程でビンや缶などの円筒物が転動して落下す
る惧れがあり、また仕分け時に移送ベルトが静止状態か
ら急回転するので、重心の不安定な搬送物は慣性により
仕分け方向と反対方向に転動する惧れがあって仕分けの
確実性が劣るなどの不都合があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記した従
来のものの不都合を解消するために、搬送路に沿って搬
送ユニットを搬送し、その搬送過程において、搬送ユニ
ット上の搬送物を搬送方向と直交方向に設けた仕分けシ
ュートに搬出する小物類の仕分け装置において、搬送ユ
ニットが、搬送方向と直交する方向に走行可能であって
端部位置で巻回される搬送物を載置する移送シートを備
えて成り、この移送シートは、常態で中間部で窪んであ
り、この状態で移送シートをを仕分けシュートに対応す
る位置で走行させることにより、搬送物を移送シートの
走行方向の端部位置で仕分けシュートに搬出することを
特徴とするものである。

【０００７】上記において好ましくは、搬送ユニット
が、移送シートを重合する固定の受板を有し、この受板
を中央位置で窪むように形成して成り、また緩衝機能を
もたせるために、受板の上面に緩衝シートを設けて成
る。

【０００８】さらに本願発明は、搬送路に沿って搬送ユ
ニットを搬送させ、その搬送過程において、搬送ユニッ
ト上の搬送物を搬送方向と直交して設けた仕分けシュー
トに搬出する小物類の仕分け装置において、前記搬送ユ
ニットが、搬送方向で対峙する前後１対の壁板と、この
壁板間に配置されて搬送方向と直交する左右方向に移動
可能な移動機構と、この移動機構を中立位置から搬出方
向に作動する作動機構と、少なくとも前後１対の壁板の
上部左右位置に配設された１対の固定チェーンホイール
を備え、この固定チェーンホイール間に前記移動機構に
連動して走行するチェーンベルトを張架して成る連動機
構と、前後１対の壁板間に水平状に配置され、かつ中間
部が窪むように両側縁がチェーンベルトにより支持され
た移送シートを有した搬出機構とから構成したことを特
徴とするものである。

【０００９】具体的には、搬出機構が、移送シートを重
合する固定の受板を有し、移動機構の中立位置におい
て、移送シートの両端を受板面より高い位置でチェーン
ベルトに支持して、中間部が窪んで受板上に重合して成
る。また移動機構が、壁板間に一体に設けられて左右方
向に延びる支持板と、これと直交する前後方向に延びた
移動フレームと、これらの間に設けられて移動フレーム
の移動を支持板に沿って案内する案内手段とから成り、
また作動機構が、移動機構の下面に設けたガイドローラ
と、それよりも小径の補助ガイドローラとを含み、かつ
搬送路を構成する装置機台に、移動機構の中立位置で前
記ガイドローラの走行を案内する中央ガイド板と、この
ガイド板に連続して設けられ、かつ補助カイドローラと
係合して移動機構の移動方向を選択的に切換える可動切
換ガイド部片と、この可動切換ガイド部片の切換えによ
り選択された中立方向乃至搬出方向に補助ガイドローラ
を誘導する固定切換ガイド部片と、補助ガイドローラが
搬出方向に誘導されたときガイドローラと接してその走
行を案内する側方ガイド板とを備えて成り、また連動機
構が、前後１対の壁板の各内面の上下左右位置にそれぞ
れ設けた固定チェーンホイールと、移動フレームの両端
面に並設した左右１対の可動チェーンホイールと、上位
の固定チェーンホイール間に張架し、かつその両側をそ
れぞれ可動チェーンホイールと下位の固定チェーンホイ
ールとに巻回したのち移動フレームに結着したチェーン
ベルトとから成る。

【００１０】上記において、好ましくは緩衝機能をもた
せるために、搬出機構が、受板の上面に緩衝シートを重
合し、その上面に移送シートの中間部を重合する。また
移送シートが移送が円滑となるように、受板の側面を円
弧状に形成して成るものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面にもとづいて本願発明の
実施例を詳述する。図１は、本願装置の総体を示す概略
平面図であって、横長楕円状の搬送路Ａには、その搬送
路Ａに沿って多数の搬送ユニット１が密接状態にかつ走
行可能に配置されており、また搬送路Ａの途中には斜状
に延びて仕分けしようとする搬送物の投入路Ｂと、搬送
方向と直交する位置に配置されて例えば配送先別に搬送
物を仕分ける複数の仕分けシュートＣとが配置されてい
る。

【００１２】投入路Ｂには従来と同様に走行中の搬送ユ
ニット１に搬送物Ｐが移送できるように、コンベア２が
設けられていると共に、搬送物Ｐを指定された仕分けシ
ュートＣに搬出できるように搬送物Ｐに付された仕分け
コード番号を読み取る読取り器３が装備されている。

【００１３】しかして、投入路Ｂに搬入された搬送物Ｐ
は、コンベア２による走行中に読取り器３により当該搬
送物Ｐに付された仕分けコード番号が読み取られると共
に、任意の搬送ユニット１に移送され、搬送物Ｐを受け
取った搬送ユニット１は搬送路Ａに沿って搬送される。
次いで、搬送物Ｐを載置した搬送ユニット１が仕分けコ
ード番号の読み取り信号に対応する特定の仕分けシュー
トＣの位置に至ったとき、搬送ユニット１に備えた移動
機構が作動して搬送物Ｐは特定の仕分けシュートＣに搬
出される。このようにして投入路Ｂに投入された搬送物
Ｐは、仕分けコード番号により特定位置の仕分けシュー
トＣに自動的に仕分けられる。

【００１４】図２は総体の縦断面図、図３は搬送ユニッ
ト１の総体平面図、図４は搬送ユニット１の縦断した正
面図を示している。

【００１５】搬送ユニット１は、搬送路Ａを形成する断
面Ｈ型の装置機台１０に設けた基盤１１上に走行可能に
配置されている。即ち基盤１１上には、搬送ユニット１
を搬送方向に走行するための搬送レール１２と後述する
作動機構１５を構成するガイド板５３などが配置されて
いると共に、載置機台１０の側壁上面にはリニアモータ
１４がそれぞれ敷設されている。

【００１６】搬送ユニット１は、下面に前記搬送レール
１２上を転動する車輪２０を備えたユニットフレーム２
１と、このユニットフレーム２１に設けられて搬送方向
を直交する左右方向に走行自在の移動機構２２と、前記
移動機構２２に連動機構２３を介して搬送物Ｐを仕分け
シュートＣに搬出する搬出機構２４とから構成されてお
り、前記搬送ユニット１と前記基盤１１との間には搬送
ユニット１の走行に伴って移動機構２２を左右方向に作
動する作動機構１５が設けてある。

【００１７】前記ユニットフレーム２１は、搬送方向で
対峙する前後壁板２５，２５を有し、その下縁の左右位
置に渡架されて前後方向に延び、かつ下面に前記走行レ
ール１２上を転動する車輪２０を有した底板２６と、前
記左右位置の底板２６の中央位置に渡架されて左右方向
に延びる支持板２７とが設けてある。

【００１８】前記移動機構２２は、前記支持板２７上に
案内手段３０を介して左右方向に走行する移動フレーム
３１を有し、この移動フレーム３１は前後方向に長く、
その両端面に左右１対の可動チェーンホイール３２，３
２がそれぞれ並設してある。

【００１９】前記案内手段３０は、移動フレーム３１の
中央下面に設けたガイドベアリング３５と前記支持板２
７上に設けられて前記ガイドベアリング３５を摺動案内
する長尺のガイドレール３６とから成り、この案内手段
３０は、支持板２３と共に筒状の枠部材３７内に介入さ
れている。

【００２０】前記連動機構２３は、前記可動チェーンホ
イール３２，３２と、前記前後壁板２５の内面にそれぞ
れ支承した複数の固定チェーンホイール４０，４１と各
チェーンホイール３２及び４０，４１に巻回されて両端
が前記枠部材３７に固着されたチェーンベルト４２とか
ら構成されている。

【００２１】即ち図２で明らかなように、並列する左右
１対の可動チェーンホイール３２，３２を中間にしてそ
の上方左右位置と下方左右位置とに、それぞれ上位の固
定チェーンホイール４０，４０と下位の固定チェーンホ
イール４１，４１とが対設してあると共に、上位の固定
チェーンホイール４０，４０間に張架したチェーンベル
ト４２の両側をそれぞれ可動チェーンホイール３２，３
２に巻回して折り返したのち、下位の固定チェーンホイ
ール４１，４１に巻回して再び折り返したのち、その両
端部を移動フレーム３１の両端部にそれぞれ固着する。

【００２２】しかして、後述する作動機構１５により連
動機構２３が連動し、これによって移動フレーム３１
は、案内手段３０により案内されながら支持板２７に沿
って左右方向に往復作動する。

【００２３】前記搬出機構２４は、前後壁板２５の上部
間のほぼ全平面を覆う大きさを有し、かつ上面に左右位
置で傾斜して中央位置で窪む窪み面４５を有すると共
に、左右側面を円弧状に形成した受板４６と、この受板
４６に重合されるゴム乃至スポンジなどから成る緩衝シ
ート４７と、左右で対向する上位の固定チェーンホイー
ル４０，４０の間隔とほぼ等しい間隔をもって、両端が
チェーンベルト４２に軸止された左右１対のバー４８
ａ，４８ｂに両側縁が結着された移送シート４９とから
成り、前記左右１対のバー４８ａ，４８ｂは、枠部材３
７が搬送ユニット１の左右幅の中央に位置する中立位置
において前記緩衝シート４７の面上よりもＨに相当する
高い位置で支持されており、この状態で移送シート４９
は、その中間部に前記緩衝シート４７の面上に重合する
ように弛みを保有している。

【００２４】前記移動フレーム３１を左右方向に作動す
る作動機構１５は、前記枠部材３７の下面に設けたガイ
ドローラ５１と、その下段に設けた小径の補助ガイドロ
ーラ５２とを含み、図５で示すように基盤１１の左右幅
の中間位置に設けられて前記ガイドローラ５１の移動を
案内する搬送方向に延びた左右１対の中央ガイド板５
３，５３と、一端が前記中央ガイド板５３，５３の前端
部間に臨んで搬送方向に延び、かつ中心長手方向に前記
補助ガイドローラ５２を案内する案内溝５４を有した可
動切換ガイド部片５５と、この可動切換ガイド部片５５
の可動切換により、前記案内溝５４と選択的に連通し
て、枠部材３７の移送方向を中立位置及び左右の搬出位
置の三方に方向切換する案内溝５６，５７，５８を並設
した固定切換ガイド部片５９と、前記中央ガイド板５
３，５３の後端に一端が連設されて側方に傾斜し、次い
で直線状に延びて前記固定切換ガイド部片５９の左右案
内溝５７及び５８と補助ガイドローラ５２との係合を介
して方向切換されたガイドローラ５１を案内するための
左右１対の側方ガイド板６０，６１と、前記基盤１１の
左右側縁に設けられて前記側方ガイド板６０，６１の直
線部分との間でガイドローラ５１の移動を案内する補助
ガイド板６２とから成り、前記可動切換ガイド部片５５
は、一端が回動自在に枢着６３された切換プレート６４
に設けてあり、この切換プレート６４は、仕分けコード
番号によって作動する例えばエアシリンダ６５により回
動操作される。

【００２５】このように構成された作動機構１５におけ
る中央ガイド板５３，５３、可動切換ガイド部片５５、
固定切換ガイド部片５９及び側方ガイド板６０，６１
は、仕分けシュートＣに対応する各位置に設けられる。

【００２６】しかして、搬送路Ａに密接状態に配置され
た搬送ユニット１は、リニアモータ１４により搬送レー
ル１２上を走行する。従って投入路Ｂから投入された搬
送物Ｐは、走行中の搬送ユニット１における移送シート
４９上に移送されると共に、当該搬送物Ｐに付された仕
分けコード番号が読取り器３により読取られ、この読取
り信号により指定された指定位置の搬出シートＣに対応
する作動機構１５のエアシリンダ６２が作動して可動切
換ガイド部片５５が切換えられる。

【００２７】他方搬送ユニット１に設けた枠部材３７
は、常態で図２で示すようにその前後幅の中央の中立位
置にあり、この状態でガイドローラ５１は、中央ガイド
板５３に案内されて直進する。

【００２８】今図５において切換プレート６４が仕分け
コード信号により仮想線で示すように回動して案内溝５
４が搬出用の案内溝５７と連通するように切換えられた
とすると、中央ガイド板５３に案内されたガイドローラ
５１と同軸の補助ガイドローラ５２が案内溝５４から案
内溝５７に導かれ、これによって枠部材３７は側方に移
動しながら前進すると共に、ガイドローラ５１は側方ガ
イド板６１の傾斜部によりさらに側方に誘導され、枠部
材３７が基盤１１の一方の側部に充分移動したのち、ガ
イドローラ５１は側方ガイド板５１の直線部と補助ガイ
ド板６２との間を走行する。

【００２９】このようにして枠部材３７が中立位置から
側方に充分移動したとき、移動シート４９は走行して、
移送シート４９上の搬送物Ｐは仕分けシュートＣに搬出
されて搬送物Ｐの仕分けが行われる。そして搬送物Ｐの
仕分けが終了したのち枠部材３７は、搬送物の投入路Ｂ
に至る以前に図示しないが基盤１１上に設けた復元用ガ
イド板とガイドローラ５１との作用により、搬送ユニッ
ト１は再び中立位置に導かれ、以上の動作が繰り返され
る。

【００３０】図６，７は移送シート４９上の搬送物Ｐを
仕分けシュートＣに搬出する場合の態様を示している。
即ち搬送物Ｐが移送シート４９を介して緩衝シート４７
上の窪んだ中央部に位置し、かつ枠部材３７も亦搬送ユ
ニット１の中立位置にある図６仮想線の状態から、すで
に述べたように、作動機構１５により枠部材３７が中立
位置から図中右方向に移動すると、その移動に伴って移
送シート４９を支持している一方のバー４８ａがチェー
ンベルト４２と共に上位の一方の固定チェーンホイール
４０の周りに沿って図中反時計方向に回転すると共に、
他方のバー４８ｂは高い位置Ｈを保持しながら図中左方
向に移動する。

【００３１】次いで、一方のバー４８ａがチェーンベル
ト４２と共にさらに移動すると、移送シート４９は受板
４６の丸味を帯びた側面に摺接しながら可動チェーンホ
イール３２の方向に走行すると共に、他方のバー４８ｂ
は高い位置Ｈを保持した状態でさらに左方向に移動す
る。

【００３２】そして枠部材３７が図７で示すように最も
右側位置に至ったとき、他方のバー４８ｂは図中最も左
位置に達するので、移送シート４９上に載置された搬送
物Ｐは最終的には高い位置Ｈを保持した他方のバー４８
ｂに支持されて立ち上がる走行シート４９の端部により
押圧されながら、受板４６の図中左側面から仕分けシュ
ートＣに移行する。

【００３３】この作用は枠部材３７が作動機構１５によ
り図中左方向に移動したときも同様であって、この場合
は搬送物Ｐは受板４６の右側面から仕分けシュートＣに
移行される。

【００３４】なお上記した実施例は、移動機構２２を中
立位置から搬出方向に移動する作動機構１５として枠部
材３７にガイドローラ５１と補助ガイドローラ５２とを
設け、かつ基盤１１上に、中央ガイド板５３、可動切換
ガイド部片５５、固定切換ガイド部片５９及び側方ガイ
ド板６０，６１を設けて、搬送ユニット１の搬送動力を
利用して移動機構２２の左右方向の移動を実行した場合
を例示したが、チェーンベルト４２を仕分けコード信号
により作動するモータにより走行させてもよいことは勿
論である。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本願発明によれば、搬送ユ
ニットに設けた移送シートを搬送方向と直交する方向に
走行してその走行方向の端部位置で、搬送物を仕分けシ
ュートに搬出する構成であるので、搬送物は移送シート
の走行によって強制的に搬出でき、特に常態で中間部が
窪んでいるので、その窪み部に搬送物が安定した状態で
保持されると共に、移送シートの走行により、搬送物を
円滑でかつ確実に搬出させることができる。

【００３６】また請求項２及び５記載の発明によれば、
受板の存在により搬送物を安定した状態で搬送すること
ができ、また請求項３及び９記載の発明によれば、緩衝
機能が得られるなどの利点を有する。

【００３７】さらにまた請求項１０記載の発明によれ
ば、移送シートの走行が円滑となる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部省略した総体の概略平面図

【図２】総体の縦断面図

【図３】搬送ユニットの平面図

【図４】搬送ユニットの縦断正面図

【図５】作動機構の部分平面図

【図６】移動機構の移動過程を示す図

【図７】移動機構の他の移動過程を示す図

【符号の説明】

１ 搬送ユニット １０ 載置機台 １１ 基盤 １２ 搬送レール １４ リニアモータ １５ 作動機構 ２０ 車輪 ２１ ユニットフレーム ２２ 移動機構 ２３ 連動機構 ２４ 搬出機構 ２５ 壁板 ２７ 支持板 ３０ 案内手段 ３１ 移動フレーム ３２ 可動チェーンホイール ３５ ガイドベアリング ３６ ガイドレール ４０，４１ 固定チェーンホイール ４２ チェーンベルト ４５ 窪み面 ４６ 受板 ４７ 緩衝シート ４８ バー ４９ 移送シート ５１ ガイドローラ ５２ 補助ガイドローラ ５３ 中央ガイド板 ５４，５６，５７，５８ 案内溝 ５５ 可動切換ガイド片 ５９ 固定切換ガイド片 ６０，６１ 側方ガイド板 Ａ 搬送路

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路に沿って搬送ユニットを搬送し、
   その搬送過程において、搬送ユニット上の搬送物を搬送
   方向と直交方向に設けた仕分けシュートに搬出する小物
   類の仕分け装置において、搬送ユニットが、搬送方向と
   直交する方向に走行可能であって端部位置で巻回される
   搬送物を載置する移送シートを備えて成り、この移送シ
   ートは、常態で中間部で窪んであり、この状態で移送シ
   ートをを仕分けシュートに対応する位置で走行させるこ
   とにより、搬送物を移送シートの走行方向の端部位置で
   仕分けシュートに搬出することを特徴とする小物類の仕
   分け装置。
2. 【請求項２】 搬送ユニットが、移送シートを重合する
   固定の受板を有し、この受板を中央位置で窪むように形
   成した請求項１記載の小物類の仕分け装置。
3. 【請求項３】 受板の上面に緩衝シートを設けて成る請
   求項２記載の小物類の仕分け装置。
4. 【請求項４】 搬送路に沿って搬送ユニットを搬送さ
   せ、その搬送過程において、搬送ユニット上の搬送物を
   搬送方向と直交して設けた仕分けシュートに搬出する小
   物類の仕分け装置において、前記搬送ユニットが、搬送
   方向で対峙する前後１対の壁板と、この壁板間に配置さ
   れて搬送方向と直交する左右方向に移動可能な移動機構
   と、この移動機構を中立位置から搬出方向に作動する作
   動機構と、少なくとも前後１対の壁板の上部左右位置に
   配設された１対の固定チェーンホイールを備え、この固
   定チェーンホイール間に前記移動機構に連動して走行す
   るチェーンベルトを張架して成る連動機構と、前後１対
   の壁板間に水平状に配置され、かつ中間部が窪むように
   両側縁がチェーンベルトにより支持された移送シートを
   有した搬出機構とから構成したことを特徴とする小物類
   の仕分け装置。
5. 【請求項５】 搬出機構が、移送シートを重合する固定
   の受板を有し、移動機構の中立位置において、移送シー
   トの両端を受板面より高い位置でチェーンベルトに支持
   して、中間部が窪んで受板上に重合して成る請求項４記
   載の小物類の仕分け装置。
6. 【請求項６】 移動機構が、壁板間に一体に設けられて
   左右方向に延びる支持板と、これと直交する前後方向に
   延びた移動フレームと、これらの間に設けられて移動フ
   レームの移動を支持板に沿って案内する案内手段とから
   成る請求項４または５記載の小物類の仕分け装置。
7. 【請求項７】 作動機構が、移動機構の下面に設けたガ
   イドローラと、それよりも小径の補助ガイドローラとを
   含み、かつ搬送路を構成する装置機台に、移動機構の中
   立位置で前記ガイドローラの走行を案内する中央ガイド
   板と、このガイド板に連続して設けられ、かつ補助カイ
   ドローラと係合して移動機構の移動方向を選択的に切換
   える可動切換ガイド部片と、この可動切換ガイド部片の
   切換えにより選択された中立方向乃至搬出方向に補助ガ
   イドローラを誘導する固定切換ガイド部片と、補助ガイ
   ドローラが搬出方向に誘導されたときガイドローラと接
   してその走行を案内する側方ガイド板とを備えて成る請
   求項４，５または６記載の小物類の仕分け装置。
8. 【請求項８】 連動機構が、前後１対の壁板の各内面の
   上下左右位置にそれぞれ設けた固定チェーンホイール
   と、移動フレームの両端面に並設した左右１対の可動チ
   ェーンホイールと、上位の固定チェーンホイール間に張
   架し、かつその両側をそれぞれ可動チェーンホイールと
   下位の固定チェーンホイールとに巻回したのち移動フレ
   ームに結着したチェーンベルトとから成る請求項４，
   ５，６または７記載の小物類の仕分け装置。
9. 【請求項９】 搬出機構が、受板の上面に緩衝シートを
   重合し、その上面に移送シートの中間部を重合して成る
   請求項４，５，６，７または８記載の小物類の仕分け装
   置。
10. 【請求項１０】受板の側面を円弧状に形成した請求項
    ４，５，６，７，８または９記載の小物類の仕分け装
    置。