JPS58135022A - 取扱物の中心合せ装置 - Google Patents
取扱物の中心合せ装置Info
- Publication number
- JPS58135022A JPS58135022A JP1497382A JP1497382A JPS58135022A JP S58135022 A JPS58135022 A JP S58135022A JP 1497382 A JP1497382 A JP 1497382A JP 1497382 A JP1497382 A JP 1497382A JP S58135022 A JPS58135022 A JP S58135022A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- conveyor
- center
- arm
- objects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンベアで輸送されてくる取扱物の位置を変化
させる装置に関する本のである。
させる装置に関する本のである。
従来、取扱物をパレットとし、このパレットを受は取る
装置までロー２コンベアでパレットを輸送する際には、
受は取る装置の受は取り場中心とパレットの中心とを合
せるために、輸送方向と直、交する方向へパレットをロ
ーラコンベア上で押込装置により押し込み、中心合せ作
業を行っていた。
装置までロー２コンベアでパレットを輸送する際には、
受は取る装置の受は取り場中心とパレットの中心とを合
せるために、輸送方向と直、交する方向へパレットをロ
ーラコンベア上で押込装置により押し込み、中心合せ作
業を行っていた。
このような従来方法による中心合せ作業によれハ、ロー
２コンベアのローラーによるパレット輸送方向とパレッ
トの押し込み方向が直交するので、パレットがロー２コ
ンベアのローラー軸長手方向へ向けてローラー上を無理
に滑らされる。このため、滑り摩擦に打ち勝つ大きな力
を中心合せ作業力として必要となる上に、パレットが損
傷する欠点があった。
２コンベアのローラーによるパレット輸送方向とパレッ
トの押し込み方向が直交するので、パレットがロー２コ
ンベアのローラー軸長手方向へ向けてローラー上を無理
に滑らされる。このため、滑り摩擦に打ち勝つ大きな力
を中心合せ作業力として必要となる上に、パレットが損
傷する欠点があった。
本発明の目的は、小さな動力で且つ取扱物を損傷しない
ように中心合せ作業を達成することにある。
ように中心合せ作業を達成することにある。
本発明の要点は、基本構成として、取扱物を輸送スるコ
ンベアにおいて、前ｌＩｅ：ｉンベアを移動方向を前記
取扱物の輸送方向と直交する方向に向け−た台率で支持
し、前記取扱物の輸送方向と直交する儒からセンサーア
ームを前記取扱物の輸送９関儒へ向けて突き出し、前記
センサーアームに検出スイッチを連動設置したことを特
徴とした取扱物の中心合せ装置を有し、中心から外れた
取扱物をセンサーアームを介して検出スイッチで検知し
、検地結果により取扱物が取扱物を受は取る備の中心へ
合う方向へ台車を移動させ、取扱物に無理な作用力を加
えずに中心合せ作業を行う点にある。
ンベアにおいて、前ｌＩｅ：ｉンベアを移動方向を前記
取扱物の輸送方向と直交する方向に向け−た台率で支持
し、前記取扱物の輸送方向と直交する儒からセンサーア
ームを前記取扱物の輸送９関儒へ向けて突き出し、前記
センサーアームに検出スイッチを連動設置したことを特
徴とした取扱物の中心合せ装置を有し、中心から外れた
取扱物をセンサーアームを介して検出スイッチで検知し
、検地結果により取扱物が取扱物を受は取る備の中心へ
合う方向へ台車を移動させ、取扱物に無理な作用力を加
えずに中心合せ作業を行う点にある。
以下に本発明の一実施例を第１図、＄２図、第３図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図は、台率７で運ばれて来たパレットをロー２コン
ベア４，５を通してスタッカークレーン２へ渡し、この
スタッカークレーン２によりスタッカークレーン２の走
行路３両備沿いの立体式棚１のいずれかへパレットを格
納することができ、反対に棚１からスタッカークレーン
２により取り出シたパレットをロー２コンベア６を通し
て走行路８を通って来た台車７に渡すことのできる自動
倉庫を示している。
ベア４，５を通してスタッカークレーン２へ渡し、この
スタッカークレーン２によりスタッカークレーン２の走
行路３両備沿いの立体式棚１のいずれかへパレットを格
納することができ、反対に棚１からスタッカークレーン
２により取り出シたパレットをロー２コンベア６を通し
て走行路８を通って来た台車７に渡すことのできる自動
倉庫を示している。
ロー２コンベア４の下方床上擾こは、第２図、第３図の
如く、パレット９を輸送する表向人矢印方向と直交する
レールｌＯが敷設されている。このレール１０上には、
台率１１の走行車輪１１ ｍに架載されている。この台
率１１上には、ローラコンベア４が固定支持される。床
にはピストン・シリンダー装置戎が設置され、そのピス
トンレッド部が台車Ｕに連結されている。このため、ピ
ストン・シリンダー装置認を伸縮運転すると、台車１１
がローラコンベア４と共にパレット９の輸送方向Ａ矢印
と直交する方向へ往復移動でき、しかも台車１１の車輪
１１ ｍのころがりにより移動するからピストン・シリ
ンダー装置セの出力を小さくて良い。
如く、パレット９を輸送する表向人矢印方向と直交する
レールｌＯが敷設されている。このレール１０上には、
台率１１の走行車輪１１ ｍに架載されている。この台
率１１上には、ローラコンベア４が固定支持される。床
にはピストン・シリンダー装置戎が設置され、そのピス
トンレッド部が台車Ｕに連結されている。このため、ピ
ストン・シリンダー装置認を伸縮運転すると、台車１１
がローラコンベア４と共にパレット９の輸送方向Ａ矢印
と直交する方向へ往復移動でき、しかも台車１１の車輪
１１ ｍのころがりにより移動するからピストン・シリ
ンダー装置セの出力を小さくて良い。
パレット９の輸送方向と直交する両側に配置されたポス
ト１３は床に固定される。このポスト１３には軸口麿を
中心に水平回転するセンサーアーム１４が取り付けられ
る。このセンサーアーム１４は回転端にローラー１３ｂ
を有し、このローラ−１３ｂ部でパレット９を傷めぬよ
うに挾むことができる。また、ポストｌには、検出スイ
ッチとして採用したリミットスイッチＩｓ、１６が固定
され、このリミットスイッチのスイッチレバー１５１＊
１６ｍがセンサーアーム１４に轟てられている。
ト１３は床に固定される。このポスト１３には軸口麿を
中心に水平回転するセンサーアーム１４が取り付けられ
る。このセンサーアーム１４は回転端にローラー１３ｂ
を有し、このローラ−１３ｂ部でパレット９を傷めぬよ
うに挾むことができる。また、ポストｌには、検出スイ
ッチとして採用したリミットスイッチＩｓ、１６が固定
され、このリミットスイッチのスイッチレバー１５１＊
１６ｍがセンサーアーム１４に轟てられている。
両センサーアーム１４の長さは、パレット９が中心にあ
る場合にのみ、両センサーアームのローラー１４ａでパ
レット９を挾むことのできる寸法にされている。
る場合にのみ、両センサーアームのローラー１４ａでパ
レット９を挾むことのできる寸法にされている。
本実施例において、台率７からローラコンベア４へ、ロ
ーラコンベア４の中心でパレット９が移された場合には
、ローラー１４１部にパレット９が接触して、両センサ
ーアーム１４がスイッチレバー１５ｍ、１６ｂを押す方
向へ回転する。よって、両リミットスイッチ１５．１６
は共に働らいて中心合せ作業の必要性がないことを知ら
せる。
ーラコンベア４の中心でパレット９が移された場合には
、ローラー１４１部にパレット９が接触して、両センサ
ーアーム１４がスイッチレバー１５ｍ、１６ｂを押す方
向へ回転する。よって、両リミットスイッチ１５．１６
は共に働らいて中心合せ作業の必要性がないことを知ら
せる。
次に、ローラコンベア４に対する台率７の停止位置に誤
差を生じたりして、ｏ−９：Ｉンペア４の中心からずれ
てパレット９がロー２コンベア４に移ると、ずれた方向
とは反対側のローラー１４．ａがパレット９と接触せず
に、一方のセンサーアーム１４が例えばスイッチレバー
１５ａを押す方向へ回転しなくなる。このために、リミ
ットスイッチｂは働らかず、リミットスイッチ１６のみ
が働らくことになる。この場合には、パレット９がリミ
ットスイッチ１６％へずれていることになるので、ピス
トン・シリンダー装置ｎの伸長作用力で台車１１をリミ
ットスイッチ１５１Ｉへ移動させ、リミットスイッチ易
が働いた時点で台車１１の移動を止める。このようにす
るよ、ローラコンベア４からパレット９を受は取る０−
２コンベア５ヤ中心Ｓｊとパレット９の中心９ｍが一致
した状態でローラコンベアＳ伺ヘパレット９が渡される
。ローラコンベア５匈へパレット９を送り波したならば
、ピストン−シリンダー装置認の縮み力により台率１１
を右側へ移動させ両ローラコンベア４，５とを一直線状
態に戻す。
差を生じたりして、ｏ−９：Ｉンペア４の中心からずれ
てパレット９がロー２コンベア４に移ると、ずれた方向
とは反対側のローラー１４．ａがパレット９と接触せず
に、一方のセンサーアーム１４が例えばスイッチレバー
１５ａを押す方向へ回転しなくなる。このために、リミ
ットスイッチｂは働らかず、リミットスイッチ１６のみ
が働らくことになる。この場合には、パレット９がリミ
ットスイッチ１６％へずれていることになるので、ピス
トン・シリンダー装置ｎの伸長作用力で台車１１をリミ
ットスイッチ１５１Ｉへ移動させ、リミットスイッチ易
が働いた時点で台車１１の移動を止める。このようにす
るよ、ローラコンベア４からパレット９を受は取る０−
２コンベア５ヤ中心Ｓｊとパレット９の中心９ｍが一致
した状態でローラコンベアＳ伺ヘパレット９が渡される
。ローラコンベア５匈へパレット９を送り波したならば
、ピストン−シリンダー装置認の縮み力により台率１１
を右側へ移動させ両ローラコンベア４，５とを一直線状
態に戻す。
パレット９が反対側へずれてローラコンベア４に移され
た場合には逆の動作でパレット９の中心９蟲とローラコ
ンベア５の中心５ｍとを合せる作に取扱物の中心を合せ
る作業において、台車車輪のころがりを利用し、取Ｉ！
に瞼をコンベア上で滑らせる作用を全く利用しないので
、滑らせるために必要な大きな力を中心合せ作用力とし
て必要とせず、その上取扱物の損傷４起さな−という効
果が得られる。
た場合には逆の動作でパレット９の中心９蟲とローラコ
ンベア５の中心５ｍとを合せる作に取扱物の中心を合せ
る作業において、台車車輪のころがりを利用し、取Ｉ！
に瞼をコンベア上で滑らせる作用を全く利用しないので
、滑らせるために必要な大きな力を中心合せ作用力とし
て必要とせず、その上取扱物の損傷４起さな−という効
果が得られる。
第１図は不発明の一実施例による自動倉庫内の上平面図
、第２図はＪＲ１図の要部拡大上面図、第３図は第２図
の正面図である。 ４・・・・・・ローンコンベア、９・・・・・・パレッ
）、１０・・・レール、１１・・・・・・台率、ν・・
・・・・ピストン・シリンダー装置、１３・・・・・・
ポスト、１４・・・・・・センサーアーム、１５．１６
・・・・・・ リミットスイッチ代理人 弁理士 薄
１）利 幸 才１目
、第２図はＪＲ１図の要部拡大上面図、第３図は第２図
の正面図である。 ４・・・・・・ローンコンベア、９・・・・・・パレッ
）、１０・・・レール、１１・・・・・・台率、ν・・
・・・・ピストン・シリンダー装置、１３・・・・・・
ポスト、１４・・・・・・センサーアーム、１５．１６
・・・・・・ リミットスイッチ代理人 弁理士 薄
１）利 幸 才１目
Claims (1)
- １４１扱物を輸送するコンベアにおいて、前記コンベア
を移動方向を前記取扱物の輸送方向と直交する方向に向
けた台車で支持し、前記取扱物の輸送方向と直交する側
からセンサーアームを前記取扱物の輸送空間儒へ向けて
突き出し、前記センサーアームに検出スイッチを連動設
置したことを特徴とした取扱物の中心合せＭ厘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1497382A JPS58135022A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 取扱物の中心合せ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1497382A JPS58135022A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 取扱物の中心合せ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58135022A true JPS58135022A (ja) | 1983-08-11 |
| JPH0211486B2 JPH0211486B2 (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=11875914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1497382A Granted JPS58135022A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | 取扱物の中心合せ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58135022A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6799079B2 (en) * | 2001-01-31 | 2004-09-28 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for correcting positional deviation of finite linear rolling guide |
| CN103342462A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-10-09 | 浙江三星新材股份有限公司 | 一种玻璃导向装置的方向调节器 |
| CN108058958A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-22 | 佛山市高明区生产力促进中心 | 一种单片机控制的运输机 |
| CN109081076A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-25 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种电线穿线槽板的自动对齐的输送装置 |
| CN113023276A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-25 | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 | 物流穿梭车的托盘对正方法和物流穿梭车 |
-
1982
- 1982-02-03 JP JP1497382A patent/JPS58135022A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6799079B2 (en) * | 2001-01-31 | 2004-09-28 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for correcting positional deviation of finite linear rolling guide |
| CN103342462A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-10-09 | 浙江三星新材股份有限公司 | 一种玻璃导向装置的方向调节器 |
| CN103342462B (zh) * | 2013-06-25 | 2016-04-06 | 浙江三星新材股份有限公司 | 一种玻璃导向装置的方向调节器 |
| CN108058958A (zh) * | 2017-11-20 | 2018-05-22 | 佛山市高明区生产力促进中心 | 一种单片机控制的运输机 |
| CN109081076A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-12-25 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种电线穿线槽板的自动对齐的输送装置 |
| CN113023276A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-25 | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 | 物流穿梭车的托盘对正方法和物流穿梭车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0211486B2 (ja) | 1990-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109573443B (zh) | 一种仓储分拣系统 | |
| KR20090027448A (ko) | 차량용 대차 이송 시스템 | |
| JPH08501760A (ja) | 積荷ユニットを列車へもしくは列車から積換える方法及び該方法を実施するための装置 | |
| US6368042B1 (en) | Vehicle loading and unloading system | |
| JPS58135022A (ja) | 取扱物の中心合せ装置 | |
| JP2857548B2 (ja) | ロール物移載装置 | |
| JP2817539B2 (ja) | 移動体使用の荷取り扱い設備 | |
| US3045609A (en) | Trolley transfer means | |
| JPH032485Y2 (ja) | ||
| CN210312597U (zh) | 装卸系统 | |
| JPH0511099Y2 (ja) | ||
| JPH03249022A (ja) | 荷積み方法 | |
| JPS6040483Y2 (ja) | タ−ンテ−ブル付トラバ−サ | |
| JPH054281B2 (ja) | ||
| JP2003146422A (ja) | センタリング装置 | |
| CN209337608U (zh) | 轮胎智能云库中的进出库机械手 | |
| CN108147139B (zh) | 轮胎移栽机构以及轮胎码垛定位辅助装置 | |
| JPH07271438A (ja) | 無人搬送装置及びこれに用いる無人搬送車 | |
| JPH053476Y2 (ja) | ||
| JPH06115606A (ja) | 荷搬送設備 | |
| JPS6220941B2 (ja) | ||
| KR100407544B1 (ko) | 차량의반송장치 | |
| JPH0427861Y2 (ja) | ||
| SU391969A1 (ru) | Конвейерная система для транспортировки крупногабаритных грузов | |
| JPS5882919A (ja) | ガラス板等の板状体の分岐装置 |