KR100407544B1 - 차량의반송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 차륜을 파손시키지 않고 차륜을 견고히 구속한다.

본 발명은 샤프트(51)와, 이 샤프트(51)의 외측에 베어링(53)을 통해 회전이 자유롭게 장착한 관체(52)로 구성되는 차대(50)를 포함한다. 이 차대(50)가 차량의 차륜에 양측에서 접촉하여 차륜을 견고히 구속한다. 차륜으로의 접촉시에 관체(52)가 회전하기 때문에 차대(50)가 차륜의 밑으로 진입하여, 확실하게 견고히 구속할 수 있으며, 또한 차륜을 파손시키는 일이 없다.

Description

차량의 반송 장치{VEHICLE TRANSFERRING SYSTEM}

본 발명은 입체 주차장에 배치되어 차량을 반입, 반출하는 반송(搬送)장치에 관한 것이다.

일반 주차 타워에서는 차량을 대차(臺車)상에 적재하고, 이 차량 적재 상태의 대차를 타워 내에서 이동시킴으로써, 차량의 입고 및 출고를 하고 있다. 이 주차 타워에서는 차량을 대차마다 이동시키기 위해서, 그 이동에 큰 동력을 필요로 하는 동시에, 이동 장치도 대규모로 되어 있었다. 이것에 대하여 본 출원인은 작은 동력으로 가동할 수 있으며, 또한 이동 장치를 간소화할 수 있는 반송 장치를 개발하여 이미 출원한 바 있다(일본 특허 공개 공보 평6-288113호).

이 반송 장치는 각 계층에 주차대를 설치하는 동시에, 승강대가 승강하여 각계층의 주차대에 임하는 것이며, 이 승강대에 반송대를 배치한 구조로 되어 있다. 반송대는 차량을 탑재한 상태에서 승강대와 주차대와의 사이를 왕복 이동하도록 되어 있고, 이 이동에 의해 차량을 반송하여 주차대에 입고시키는 동시에, 주차대로부터 승강대로 차량을 출고시키고 있다. 이러한 차량의 반송을 행하기 위해서, 반송대는 차량을 들어올리는 차대(車臺)를 가지고 있다.

도 21 및 도 22는 종래의 반송 장치를 나타내고, 반송대(100) 위에 차대(110,120)가 배치되어 있다. 차대(110)는 차량의 전륜(210)에 대응하고, 차대(120)는 후륜(220)에 대응하는 것이며, 각 차대(110,120)는 단일의 로드 부재로 구성되어 있다. 또한, 각 차대(110,120)는 쌍으로 되어 있는 대향측의 단부를 중심으로 회전운동이 가능하게 되어 있는 동시에, 리트프 실린더(130)를 구비하며, 이 실린더(130)의 신축에 의해 반송대(100) 위에서 상하 운동한다.

이 차대(110,120)는 차량(200)의 진행 방향과 직교하도록 회전 운동함으로써 도 22에 도시된 바와 같이, 차량의 전륜(210) 및 후륜(220)에 양측에서 접촉하고, 이들을 사이에 끼워서 그 상태에서 들어올리는 실린더(130)가 신장함으로써 차량(200)을 들어올린다.

그리고, 이 상태에서 반송대(100)가 주차대(도시 생략) 방향으로 이동하고, 리트프 실린더(130)가 축소됨으로써 차량(200)을 주차대 위에 적재시키는 것이다. 이러한 구조로서는 대차마다 차량을 입 출고시킬 필요가 없어지기 때문에, 소동력으로 가동이 가능해진다.

종래의 반송 장치에서는 차대가 차량의 차륜에 대하여, 큰 파지력을 유지할 필요가 있으며, 차륜과의 접촉을 위한 추진력이 강력하게 되어 있다. 이것에 의해 차량의 차륜을 손상하는 문제가 있다. 또한, 차륜의 지름이 큰 경우에는 차대가 확실하게 접촉할 수 없으며, 차륜을 충분하게 구속할 수 없는 문제도 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 고려하여 이루어진 것으로서, 차량의 차륜을 손상하지 않고, 또한 확실하게 차량을 유지할 수 있는 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 반송 장치는 이미 출원한 일본 특허 공개 공보 평6-288113호의 기술을 기초로 하여, 이것에 개량을 가한 것이다. 이 반송 장치는 차량의 각 차륜에 접촉하여 차륜을 구속하는 복수 개의 차대와, 이 차대가 상하 운동 가능하게 장착되어 왕복 이동하는 반송대와, 차륜과 접촉 상태인 차대를 상승 운동시켜 차량을 반송대로부터 들어올리는 리트프 수단과, 차대를 차량의 차륜에 접촉 및 분리시키는 접촉 수단을 구비하여, 상기 차대는 적어도 차륜으로의 접촉 부분이 회전이 자유롭게 되어 있는 것을 특징으로 한다.

이 구조로서는 접촉 수단의 구동에 의해서 차대가 차량의 차륜에 접촉하고, 이 상태에서 리트프 수단이 구동함으로써 차량을 반송대로부터 들어올린다. 그리고, 이 상태에서 반송대가 이동함으로써 차량의 반송을 행한다. 이 구조에 있어서의 차대는 적어도 차륜과의 접촉 부분이 회전이 자유롭게 되어 있기 때문에, 차대가 차륜의 밑으로 진입할 수 있으며, 작은 파지력으로도 확실한 접촉이 가능해진다. 이로써 차륜을 충분하게 유지할 수 있으며 또한 차륜을 손상하는 일도 없다.

이 차대로서는 외측의 관체가 회전하는 2중관 구조 또는 차량의 차륜과 접촉하는 접촉 로드를 회전이 자유롭게 배치한 구조, 그 외의 구조를 채용할 수 있다.

또한, 반송 장치의 반송대에 전후 방향으로 이동 가능한 가동대를 구비하고,이 가동대 위에 차량 진입 방향의 앞쪽 또는 뒤쪽의 차대를 장착한 경우는 차축 거리(wheel base)가 다른 차량에도 대응할 수 있으며, 또 반송 장치의 반송대에 차량 진입 방향 앞쪽의 차대와 뒤쪽의 차대 위치에 있는 차륜을 검출하는 센서와, 차량 진입구를 차량이 통과한 것을 검출하는 센서를 그 반송대에 구비한 경우는 차량의 차축 거리의 대소 및 차륜 배치에 불구하고 반송대의 길이의 범위를 최대한까지 이용할 수 있고, 폭넓은 차종에 대응할 수 있다.

상기 차대는 각 차륜의 전후 위치에서 각각 별도로 바퀴 멈춤 동작을 가능하게 하고, 차량 진입시의 맨 앞쪽 및 차량 퇴출시의 맨 뒤쪽의 차대를 바퀴 멈춤 위치에 유지하는 것으로 하였다.

이것에 의해, 차대에 대하여 차량의 진입측과 퇴출측이 다른 경우, 예컨대 차량 선회 장치를 구비하고 있는 경우에도 과도한 속도로 진입하는 차량을 규정 위치에서 억제하고, 또한 퇴출 차량의 후방으로의 오발진을 방지하면서 차량의 진입 및 퇴출의 원활화가 가능해진다.

도 1은 본 발명의 실시 형태의 정면도.

도 2는 주차대의 사시도.

도 3은 반송대의 정면도,

도 4는 반송대의 평면도.

도 5는 앞쪽 차대의 평면도.

도 6은 차로의 평면도.

도 7은 차대의 부분 파단 평면도.

도 8은 차대의 측면도.

도 9는 차대의 작동의 평면도.

도 10은 차대의 작동의 측면도.

도 11은 전체의 작동의 평면도.

도 12는 전체의 작동의 평면도.

도 13은 전체의 작동의 평면도.

도 14는 전체의 작동의 평면도.

도 15는 차량을 들어올릴 때의 측면도.

도 16은 전체의 작동의 측면도.

도 17은 본 발명의 다른 실시 형태의 측면도.

도 18은 또 다른 실시 형태의 평면도.

도 19는 다른 실시 형태를 도시하는 차로의 평면도.

도 20은 차축 거리의 적용 범위를 도시하는 반송 장치의 설명용 측면도.

도 21은 종래 장치의 평면도.

도 22는 종래 장치의 측면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 차로(車路)

2 : 슬라이더

5 : 반송대

6 : 반송 모터

12 : 나선 회전축

13 : 차대 실린더

14 : 차대 리프트 실린더(리프트 수단)

20 : 주차대

21,21a,21b : 가동대

30 : 차량

31,32 : 차륜

40,41 : 앞쪽 차대

42,43 : 뒤쪽 차대

81 : 차로

82 : 전륜 센서

83 : 후륜 센서

84 : 통과 센서

D,E : 이동 스트로크

도 1은 본 발명의 일 실시 형태를 나타낸다. 이 실시 형태는 승강대(22)가 승강함으로써, 도 2에 나타내는 소정 계층의 주차대(20)로 이동하는 것이며, 승강대(22)는 와이어(16)를 통해 권상기(도시 생략)에 연결되어 있다. 이 승강대(22)에는 U자 형상의 차로(1)가 회전이 가능하게 설치되어 있고, 반송대(5)를 구비하는 슬라이더(2)가 이 차로(1)에 장착되어 있다.

슬라이더(2)는 차로(1)의 내측면에 설치한 롤러(3)를 통해 차로(1)에 왕복이동이 자유롭게 장착되어 있다. 이 슬라이더(2)의 왕복 이동은 차로(1)에 장착된 반송 모터(6)의 구동에 의해 행해진다. 이를 위해 슬라이더(2)는 그 하면에 랙(8)이 형성되고 이 랙(8)이 반송 모터(6)의 회전축 측의 기어(7)에 맞물려 있다.

반송대(5)는 차량을 탑재하는 것이며, 그 양측면에는 슬라이더(2)의 내면에 회전 접촉하는 롤러(4)가 장착되고, 이 롤러(4)의 전동(轉動)에 의해 슬라이더(2)에 대하여 왕복 이동한다.

도 3 및 도 4는 이 반송대(5)를 나타내고, 그 하면에는 체인(10)이 연결되어 있다. 체인(10)은 차로(1)와의 사이에서 무단형으로 걸쳐 있는 동시에 슬라이더(2)의 하면에 회전이 자유롭게 장착된 스프로킷(sprocket)(9)(도 1 참조)에 두루 감아져 있다. 따라서 반송대(5)는 반송 모터(6)의 구동으로 슬라이더(2)가 이동하면, 이 이동력이 스프로킷(9), 체인(10)을 통해 전달되어 이것에 의해 왕복 이동한다.

이 이동에 의해 반송대(5)는 슬라이더(2)와 함께, 주차대(20)(도 2 참조) 내에 진입한다. 도 1에 있어서의 도면 번호 17은 슬라이더(2)의 하면에 장착된 슬라이더 롤러를 나타내고, 도면 번호 24는 반송대(5)의 하면에 장착된 반송 롤러를 나타내며, 어느 것이나 주차대(20)로의 진입시에 주차대(20)의 저부 상면을 전동한다.

이 반송대(5)에는 차량(30)의 좌우의 전륜(31)에 대응하는 2쌍의 앞쪽의 차대(40,41) 및 차량(30)의 좌우의 후륜(32)에 대응하는 2쌍의 뒤쪽 차대(42,43)가 장착되어 있다. 이들 쌍을 이루는 차대(40,41,42,43)는 그 하부에 설치한 차대 리트프용 실린더(14)에 의해 상하 운동이 자유롭고, 모든 차대는 동시에 상하 방향으로 작동하도록 되어 있다. 또한 차대 실린더(13)에 의해 회전 운동이 자유롭게 연결되어 있으며, 각 차대(40,41,42,43)는 차량 진행 방향에 대하여 직교 위치 또는 평행 위치로 설정할 수 있다.

앞쪽 차대(40,41)는 도 5 띤 도 6에 도시된 바와 같이, 이들을 지지하는 가동대(21) 위에 장착되어 있다. 이 가동대(21)는 반송대(5)에 장착한 조정용 모터(11)의 구동에 의해 회전하는 나선 회전축(12)에 걸어맞춤되어 있어, 조정용 모터(11)의 구동으로 반송대(5)의 슬라이드 레일(23) 위를 이동한다. 이 구성에 의해 앞쪽 차대(40,41)가 거리 D의 범위로 이동하기 위해서 각 차종의 차륜 간격에 대응할 수 있다.

앞쪽 차대(40,41) 및 뒤쪽 차대(42,43)는 차대 실린더(13)의 구동에 의해 회전 운동하고, 이 회전 운동에 의해 차량(30)의 전륜(31) 및 후륜(32)에 접촉하며, 전륜(31) 및 후륜(32)을 구속하는 것이다. 이 때문에 차대 실린더(13)는 차대(40,41,42,43)를 차량(30)의 전륜(31) 및 후륜(32)에 접촉시키는 접촉 수단을 구성한다. 또, 차대(40,42)는 차륜의 접촉을 검출하는 센서(도시하지 않음)를 구비한다.

도 7 및 도 8은 이 차대를 나타내고, 앞쪽 차대(40,41) 및 뒤쪽 차대(42,43)의 모두에 적용된다. 이 때문에, 도 7 및 도 8에 있어서는 차대(50)로서 본 실시형태를 앞쪽 차대(40,41) 및 뒤쪽 차대(42,43)로 대체하여 설명한다. 이 차대(50)는 차대 실린더(13)의 피스톤에 연결되는 샤프트(51)와, 이 샤프트(51)의 외측에 회전이 자유롭게 장착된 관체(52)를 구비하고 있다.

관체(52)는 차량(30)의 차륜(31,32)에 접촉하는 것이고, 베어링(53,54)을 통해 샤프트(51)에 회전이 자유롭게 되어 있다. 이러한 구조의 차대(50)는 차량의 차륜(31,32)에 접촉할 때에, 외측의 관체(52)가 회전하기 위해서 차륜(31,32)과의 접촉을 확실히 행할 수 있다.

도 9 및 도 10은 이 차대(50)의 작용을 나타내고, 차대 실린더(13)의 구동에 의해 차대(50)가 회동하여, 전측의 차륜(31) [후륜(32)도 같음] 에 접촉하면, 관체(52)가 회전한다. 이 때문에 점선으로 도시된 바와 같이, 차륜(31)의 밑으로 진입할 수 있으며 차륜(31)에 확실히 접촉한다. 이 때문에 차륜(31)과 확실히 접촉하여, 후술하는 차량(30)이 들어올려질 때의 유지력을 충분히 확보할 수 있다. 또한 차륜(31)을 손상하는 일이 없어진다.

또한 후술하는 차량(30)의 차로(1)로의 승입시에 있어서의 차량 멈춤으로서 이용하는 경우(본 실시 형태에서는 앞쪽 차대(40) 및 뒤쪽 차대(42)가 대응한다), 차량(30)의 차륜(31)의 회전에 따라 관체(52)가 회전하기 때문에 차륜(31)이 공전한다. 이 때문에, 차량(30)이 차대(50)를 넘어가는 일이 없고 안전성을 확보할 수 있다.

도 11 내지 도 16은 본 실시 형태의 작동을 나타낸다. 차량 입고의 경우, 차대 실린더(13)를 구동하여, 도 11에 도시된 바와 같이 전방측의 앞쪽 차대(40)를 차량(30)의 진행 방향에 대하여 직교 위치로 하고, 다른 차대(41,42,43)를 차량(30)의 진행 방향과 평행한 위치로 설정하여, 차량의 진입을 용이하게 해 둔다. 차대(40)에 의해 과도한 속도로 진입하는 차량을 규정 위치로 억제시킬 수 있다.

이 상태에서 차량이 진입하여, 도 12에 도시된 바와 같이 전륜(31)이 뒤쪽 차대(42)를 통과한 시점에서 뒤쪽 차대(42)를 회전 구동하여 차량 진행 방향과 직교 위치로 한다. 이것에 의해 도 13에 도시된 바와 같이 전륜(31)이 앞쪽 차대(40)에 접촉하고, 그 센서 신호에 의해 이 상태에서 가동대(21)를 이동하여 차대(40,41)를 일체적으로 이동시킨다. 그리고, 후륜(32)이 뒤쪽 차대(42)에 접촉한 시점에서 그 센서 신호에 의해 차대(40,41)의 이동을 정지한다. 이 앞쪽 차대(40,41)가 이동함으로써 각 차종의 차륜 간격에 대응할 수 있다.

이 상태에서 도 14에 도시된 바와 같이 앞쪽 차대(41) 및 뒤쪽 차대(43)를 차대 조작 실린더(13)에 의해 회전 구동하여 차량 진행 방향과 직교 위치로 하여, 전륜(31) 및 후륜(32)의 뒤쪽에 접촉시킨다. 이로써 차대(40,41,42,43)에 의해 차량을 고정한다. 이 고정시에는 기술한 바와 같이, 차대(40,41,42,43)가 차륜(31,32)에 확실히 접촉하여 그 구속을 행한다.

다음에, 승강대(22)를 이동시켜 주차시키는 소정의 계층으로 이동시킨다. 그리고, 도 15에 도시된 바와 같이 각 차대(40,41,42,43)의 차대 리프트용 실린더(14)를 구동하여 모든 차대(40,41,42,43)를 동시에 상승시켜서 전륜(31) 및 후륜(32)과 함께 차량(30)을 들어올린다.

도 16은 반송 모터(6)를 구동한 상태를 나타내고, 기어(7), 랙(8)을 통해 슬라이더(2)가 주차대(20) 쪽으로 이동한다. 이 슬라이더(2)가 롤러(3)에 안내되어 이동하면, 슬라이더(2)의 스프로킷(9)의 회전에 의해 체인(10)을 통해 반송대(5)가슬라이더(2) 위를 우측 방향으로 이동한다.

이 이동으로 반송대(5)는 슬라이더(2)와 함께 주차대(20)내에 들어가서, 슬라이더 롤러(17) 및 반송 롤러(24)의 각각이 주차대(20)의 저부 상면을 이동하여 소정의 주차 위치에 이른다. 차량(30)이 소정의 주차 위치에 왔을 때에 차대 리프트용 실린더(14)를 구동하여 각 차대(40,41,42,43)를 하강시켜서 차량(30)을 주차대(20)의 소정 위치에 주차시킨다.

그 후, 앞쪽 차대(40)를 차량 진행 방향과 직교 위치로 한 상태에서 다른 차대(41,42,43)를 차량(30)의 진행 방향과 평행 위치로 하고, 차륜의 고정 상태를 개방한다(도 11과 같음). 그리고, 반송 모터(6)를 구동하여 기어(7), 랙(8)을 통해 슬라이더(2)를 이동시킨다. 이 때, 반송대(5)는 슬라이더(2)의 스프로킷(9)의 회전 운동에 의해 체인(10)을 통해 좌측 방향으로 이동한다. 이렇게 하여 각 차대(40,41,42,43) 및 반송대(5)는 슬라이더(2)와 함께 승강대(22) 내의 원래 위치로 되돌아가는 동시에 입고한 차량의 차축 거리에 상당하는 가동대(21)의 위치를 기억장치에 기억시킨다.

또, 승강대(22)를 차량 승입 위치까지 되돌리고, 조정용 모터(11)를 구동시켜서 나선 회전축(12)에 의해 가동대(21)와 함께 앞쪽 차대(40,41)를 소정 위치까지 후퇴시켜 입차 대기 상태로 한다.

차량의 출고의 경우는 반출하는 차량(30)의 주차층까지 승강대(22)를 이동하고, 반송 모터(6)의 구동에 의해 기어(7), 랙(8)을 통해 슬라이더(2)를, 또한 스프로킷(9)과 체인(10)에 의해 반송대(5)와 함께 차대(40,41,42,43)를 주차대(20) 쪽으로 이동시킨다. 이 때, 차대용 실린더(13)를 구동하여 앞쪽 차대(40)를 차량 진행방향에 직교 위치로 하고, 다른 차대(41,42,43)는 각각 차량(30)의 진행 방향에 평행 위치로 해 둔다(도 11).

반송대(5)가 우측 방향으로 이동하고, 전륜(31)을 통과한 시점에서 차대용 실린더(13)의 구동에 의해 뒤쪽 차대(42)를 차량 진행 방향과 직교 위치로 한다(도 12). 반송대(5)가 더욱 이동하면 앞쪽 차대(40)가 전륜(31)에 접촉하여, 앞쪽 차대(40,41)는 가동대(21)와 함께 좌측으로 이동한다(도 13). 그리고, 뒤쪽 차대(42)가 후륜(32)에 접촉한 시점에서 반송대(5)는 이동을 정지한다. 그 후, 차대(41,43)를 차량 진행 방향에 직교 위치에 회동하여 전륜(31) 및 후륜(32)을 고정한다(도14) .

이 경우에 있어서, 가동대(21)를 입고시에 기억한 차량의 전륜(31) 및 후륜(32)의 위치로 이동시키고, 반송대(5)의 주차대(20)내로의 이동이 완료한 시점에서 차대(40,41,42,43)를 차량 진행 방향의 직교 위치로 회동하여 전륜(31) 및 후륜(32)을 고정하는 방법도 좋다.

이 상태에서 차대 리트프용 실린더(14)를 구동하여 각 차대(40,41,42,43)를 동시에 상승시켜 차량(30)을 들어올린다. 이 상태에서 반송용 모터(6)를 구동하여 슬라이더(2)를, 스프로킷 및 체인에 의해 반송대(5)를, 승강대(22)내로 이동시키는 동시에 차대(40,41,42,43)가 들어올려진 차량(30)을 차로(1)상으로 이동시킨다. 소정 위치에 있어서 차대(40,41,42,43)를 하강하여 차량(30)을 차로(1)상에 배치시킨다.

다음에, 승강대(22)를 차량 승입구로 이동시키고, 승강대(22) 위의 차로(1)를 회동시켜 차량(30)의 앞쪽을 승입구로 향하게 한다. 차대(40,41,42,43)를 각각 회동시켜 차량 진행 방향과 평행 위치로 하고, 전륜(31) 및 후륜(32)의 고정 상태를 개방하여 차량을 반출한다. 그 후, 조정용 모터(11)의 구동에 의해 나선 회전축(12)을 통해 앞쪽 차대(40,41)의 가동대(21)를 원래의 위치까지 이동한다. 그리고, 승강대(22) 위의 차로(1)를 회동하여 다음 차량의 반입 반출에 대비한다. 이상과 같이 하여 차량의 반입 반출이 실행된다.

상기에 있어서, 차량의 퇴출시에 차대(43)를 바퀴 멈춤 위치에 유지하도록 하면, 후방으로의 차량의 오발진을 방지할 수 있다.

도 17은 본 발명의 차대의 다른 실시 형태를 나타낸다. 이 실시 형태에 있어서의 차대(60)는 차대 실린더(13)에 연결되는 연결 로드(61)와, 연결 로드(61)에 장착된 접촉 로드(62)를 구비하고 있다.

연결 로드(61)는 차대 실린더(13)의 구동에 의해 차량 진행 방향 및 그 직교방향으로 반송대(5) 위를 회동하지만 그 자체가 회전하는 일은 없다. 접촉 로드(62)는 이 연결 로드(61)의 길이 방향을 따라서 회전이 자유롭게 장착되어 있다. 이 접촉 로드(62)는 연결 로드(61)에 있어서의 차륜(31)측의 모서리부에 배치되어 있으며, 이것에 의해 차량의 차륜(31)과 대향하고 있다.

이러한 구조에 있어서도, 접촉 로드(62)가 차량의 차륜(31)과 대향하고 있어 차륜(31)과의 접촉으로 회전한다. 이 때문에 차대(60)의 전체가 차륜(31)의 밑으로 진입할 수 있으며 차륜(31)에 확실히 접촉하는 동시에 차륜(31)을 손상하는 일이없다.

도 18은 차대(70)가 작동하는 다른 실시 형태를 나타낸다. 이 차대(70)의 구조로서는 도 7에 나타내는 차대(50) 또는 도 17에 나타내는 차대(60) 중 어느 하나를 사용할 수 있다. 이러한 차대(70)는 반송대(5) 위에서 XY 방향으로 수평 이동 가능하게 장착되고, 그 이동에 의해 차량의 차륜(31)과의 접촉 및 그 해제를 행한다.

즉 차대(70)는 A 위치가 차륜(31)에서 뒤로 벗어난 위치이고, 이 A 위치로부터 Y 방향으로 이동하여 B 위치가 된다. 그리고 B 위치로부터 X 방향으로 이동하여 차륜(31)과 접촉한다. 이러한 수평 이동에 의해서도 차륜(31)과의 접촉이 가능해진다.

도 19는 다른 실시 형태를 나타내는 차로의 평면도이고, 차로(81)의 반송대(5)에 전후 방향으로 이동 가능한 2개의 가동대(21a,21b)를 설치한다. 이 가동대(21a,21b) 위에 차량 진입 방향의 앞쪽 차대(40,41)와 뒤쪽 차대(42,43)를 별도로 장착하고, 각각 가동대 모터(11)에 의해 이동 스트로크(D,E)의 범위로 진퇴 동작한다.

상기 가동대(21a,21b)는 차량 진입 방향의 앞쪽 차대 위치에 있는 차륜을 검출하는 전륜 센서(82)와 뒤쪽 차대 위치에 있는 차륜을 검출하는 후륜 센서(83)를 구비한다. 또한, 반송대(5)의 차량 진입구에 차량이 통과한 것을 검출하는 통과센서(84)를 설치한다. 이들 센서는 그 신뢰성을 높이기 위해서 좌우에 여러 개를 배치하여도 좋다. 또한, 통과 센서(84)는 진입구의 고정측에 설치하여도 작용 효과는같다.

입고시에 있어서, 상기 반송 장치는 도 11 내지 도 16과 같이 우선, 차대(40)를 바퀴 멈춤 위치에 동작시키고, 진입 차량의 전륜(31)이 후륜 센서(83)를 통과하고 나면 차대(42)를 바퀴 멈춤 동작시키며, 또 동일 전륜(31)이 맨 앞의 차대(40)에 도달하면, 전륜 센서(82)의 신호에 따라서 전측 가동대(21a)를 피하도록 전진시킨다. 또한, 후륜 센서(83)가 후륜(32)을 검출하면, 후륜으로부터 피하도록 후측 가동대(21b)를 전진시킨다.

통과 센서(84)가 차량의 통과를 검출하고, 또한 전측 가동대(21a)가 소정 위치까지 전진하면, 전후의 가동대(21a,21b)의 이동을 멈추게 하는 동시에, 각각의 뒤쪽 차대(41,43)를 바퀴 멈춤 동작시켜서 전,후륜을 구속한다.

이 상태에서 차량은 반송대(5)의 길이 범위 내에 수용되고, 전륜(31) 및 후륜(32)이 구속되기 때문에, 소정 계층에서 상기와 동일하게 주차 동작을 행할 수 있다. 또한, 출고시에 관해서도 상기와 동일하게 출고 동작을 행할 수 있다.

또한, 이미 전후 가동대(21a,21b)를 앞쪽으로 몰리게 하고, 입고시에 있어서 통과 센서(84)가 차량의 통과를 검출했을 때에 차량측에 정차를 지시하며, 또는 출고시에 있어서 반송대(5)를 주차대의 구석 위치까지 진입시켜서, 전륜 센서(82)와 후륜 센서(83)가 차륜(31,32)을 검출할 때까지, 전후 가동대(21a,21b)를 후퇴시킴으로써 전륜(31) 및 후륜(32)을 확실하게 구속할 수 있다.

도 20은 차축 거리의 적용 범위를 나타내는 반송 장치의 설명용 측면도이고, 이와 같이 전후 가동대(21a,21b)가 각각의 이동 스트로크(D,E)를 가지는 것이므로,이 반송 장치는 차량의 차축 거리의 대소 뿐만 아니라, 차륜 배치가 다른 차종에 관해서도 반송대의 길이의 범위를 최대한까지 이용할 수 있고, 폭넓은 차종에 대응할 수 있다. 이 예에 있어서는 가동대(21a,21b)의 이동 스트로크가 전측 D=645mm, 후측 E=450mm 인 경우에, 차축 거리는 최소 W1=1920mm, 최대 W2=3015mm 의 범위에 대응이 가능해진다.

본 발명의 차량 반송 장치는 차량의 차륜에 접촉하여 차륜을 구속하는 차대를 차량의 차륜과의 접촉으로 회전하는 구조로 하였기 때문에, 작은 파지력으로 차륜의 밑으로 진입할 수 있으며, 확실한 접촉을 할 수 있는 동시에 차륜을 손상시키는 일이 없다. 또한, 차량 반송 장치의 차대는 각 차륜의 전후 위치에서 각각 별도로 바퀴 멈춤 동작을 가능하게 하고, 차량 진입시의 맨 앞쪽 및 차량 퇴출시의 맨 뒤쪽의 차대를 바퀴 멈춤 위치에 유지시키기 때문에, 차대에 대하여 차량의 진입측과 퇴출측이 다른 경우, 예컨대 차량 선회 장치를 구비하고 있는 경우에도 과도한 속도로 진입하는 차량을 규정 위치로 억제하며, 또한 퇴출 차량의 후방으로의 오발진을 방지하면서 차량의 진입 및 퇴출의 원활화가 가능해진다.

나아가, 차량 진입 방향의 앞쪽과 뒤쪽의 차대 위치에 있는 차륜을 검출하는 센서와, 차량 진입구를 차량이 통과한 것을 검출하는 통과 센서를 그 반송대에 구비하므로, 반송 장치는 차량의 차축 거리의 대소 및 차륜 배치에 불구하고, 반송대의 길이 범위를 최대한까지 이용할 수 있으며 폭넓은 차종에 대응할 수 있다.

Claims (5)

1. 차량(30)의 차륜(31, 32)의 전후 위치에서 각 차륜(31, 32)에 접촉하여 이차륜(31, 32)을 유지 및 구속하는 위치 또는 차륜(31, 32)으로부터 후퇴하는 위치로 구동되는 복수 개의 차대(40, 41, 42, 43)와,

   이 차대(40, 41, 42, 43)가 수직 방향으로 이동 가능하도록 장착되어 있고, 차량(30)의 진입 방향과 퇴출 방향으로 이동 가능한 반송대(5)와,

   상기 차대(40, 41, 42, 43)를 통하여 상기 반송대(5)로부터 상기 차량(30)을 들어올리는 리프트 수단(14)

   을 구비하는 차량의 반송 장치에 있어서,

   상기 차대(40, 41, 42, 43)에는 상기 차륜(31, 32)과의 접촉 부분 사이에 구름 수단이 마련되고, 이 구름 수단은 상기 차륜(31, 32)의 전후 위치에서 각자 바퀴 멈춤 동작이 가능하며, 차량 진입시의 맨 앞쪽의 차대 및 차량 퇴출시의 맨 뒤쪽의 차대가 바퀴 멈춤 위치로 이동하면서 나머지 차대는 각 경우에 후퇴 위치로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 차량의 반송 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구름 수단은 관체(52)인 것을 특징으로 하는 차량의 반송 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 구름 수단은 접촉 로드(62)인 것을 특징으로 하는 차량의 반송 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 반송대(5)에는 전후 방향으로 이동 가능한 가동대(21)를 구비하고, 이 가동대 위에 차량 진입 방향의 앞쪽 차대(40, 41)를 장착하며, 차륜(31, 32)이 상기 차대(40, 41)의 바퀴 멈춤 및 구속 위치에 있는 것을 검출하기 위한 전륜 센서(82) 및 후륜 센서(83)가 마련되어 차량(30)의 차축 거리(wheel base)에 따라 상기 전륜 센서(82) 및 후륜 센서(83)의 검출 신호에 의해 상기 가동대(21)가 전진할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 반송 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 반송대(5)에는 전후 방향으로 이동 가능한 가동대(21b)를 더 구비하고, 이 가동대 위에 차량 진입 방향의 뒤쪽 차대(42, 43)를 장착하며, 상기 반송대(5)의 입구에서 차량의 후방 단부가 차량의 한계 지점(marginal point)을 통과하는 것을 검출하기 위한 통과 센서(84)가 마련되어 차량의 전장(全長) 및 차축 거리에 따라 상기 통과 센서(84)의 신호에 의해 상기 가동대(21a, 21b)가 전진할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량의 반송 장치.