JP3127692B2 - 車両搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等車両の生産ラ
インにおける車両搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の生産ラインにおいて、組立ライ
ンで組み立てられた完成車を検査ラインへ乗せる場合、
従来は、完成車自体が走行して検査ラインに移行してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、近年では、
ライン換えの自動化が図れる完成車搬送装置の開発が強
く要望されていると共に、当該搬送装置において、いろ
いろな車種に対応できる汎用性の高いものにすることが
課題となっている。

【０００４】本発明は、このような課題を解決するため
に提案されたもので、ライン換えの自動化が図れると共
にいろいろな車種に対応できて汎用性が高い車両搬送装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の、本発明に係る車両搬送装置は、隣接するライン間で
車両を受渡しする搬送装置であって、前記両ライン間に
跨がってエンドレス状に敷設された軌道と、該軌道上を
前記車両の前部を持ち上げた状態で牽引・走行して搬送
元ラインの終端部で受けた車両を搬送先ラインの始端部
へ渡すことが可能な台車と、前記搬送元ラインの終端部
で前記車両を一時的に停止させるタイヤストッパと、該
タイヤストッパによる前記車両の停止後に前記搬送元ラ
インの終端部で停止していた前記台車を上昇させて前記
車両の前部をライン上から持ち上げさせるリフター装置
とを備えると共に、前記タイヤストッパ全体をラインの
流れ方向に移動可能に設けたことを特徴とする。

【０００６】

【０００７】

【作用】前記構成によれば、搬送元ラインの終端部で一
時停止された車両は、台車の上昇によりその前部が持ち
上げられ、その後台車が軌道上を走行することで、車両
が自動的に搬送先ラインへ向けて牽引・搬送され、その
始端部に移載される。

【０００８】また、タイヤストッパ全体を移動させてス
トッパ位置を切り換えることで、ライン上における車両
の停止位置が切り替わり、これにより、車種が変わって
も台車と車両前部の持上げ部とを同位置に位置決めで
き、車両前部を持ち上げて台車の牽引による搬送が可能
となる。

【０００９】

【実施例】以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例
を説明する。図１は本発明に係る完成車搬送装置の全体
平面図である。図示のように、フロア１上には、スラッ
トコンベアからなる最終の組立ライン（搬送元ライン）
２と平行に同じくスラットコンベアからなる検査ライン
（搬送先ライン）３が敷設されると共に、これら両ライ
ン間で完成車Ｗを自動的に受渡しする完成車搬送装置４
が設置される。

【００１０】前記完成車搬送装置４は、前記組立ライン
２の終端に位置して車両持上げ位置の切替機構を構成す
る左右一対のタイヤストッパ５と、前記完成車Ｗの前部
を持ち上げるための持上げ受具６を備えた複数のトロリ
ー台車７と、このトロリー台車７が走行するサーキット
（軌道）８と、同トロリー台車７を前記組立ライン２終
端の車両持上げ位置でリフトアップするリフター装置９
と、同トロリー台車７をリフトアップ後に組立ライン２
外のサーキット８上へ押し出す乗継ぎプッシャ１０とを
主たる構成部材としている。

【００１１】尚、図１中１１は組立ライン２の駆動モー
タ、１２ａ，１２ｂはサーキット８の駆動装置でそのう
ち１２ａは後述するトロリーチェーン用であり、１２ｂ
はトロリー台車７用である。

【００１２】前記サーキット８は、組立ライン２の終端
部と検査ライン３の始端部との間をループ状に敷設さ
れ、組立ライン２の終端部から検査ライン３の始端部へ
とトロリー台車７が完成車Ｗを牽引・搬送するサーキッ
ト部分８ａ以外は、即ちトロリー台車７が空で走行する
サーキット部分８ｂは、図２及び図３にも示すように、
フロア１下方へ埋設されている。

【００１３】また、前記サーキット８は、図４にも示す
ように、トロリー台車７のフロント及びリアトロリー２
０ａ，２０ｂが転動する台車レール２１と、トロリーチ
ェーン２２のパワートロリー２３が転動するチェーンレ
ール２４とからなる。これら両レール２１，２４の内、
台車レール２１だけがリフター装置９部で分断され、こ
の分断された両端部間を切替レール２１ａがリフター装
置９により昇降可能になっている（図２参照）。

【００１４】前記トロリー台車７は、図４〜図６にも示
すように、前記フロント及びリアトロリー２０ａ，２０
ｂを垂設したベース３０の側面にフロア１上をレール板
３１を介して転動可能な補助車輪３２を備えると共に、
ベース３０の上面にサーキット８のセンターラインから
若干ずれて立設した支持筒３３内に、持上げ受具６のベ
ース３４に垂設した支持軸３５がベアリング３６を介し
て水平回転可能に嵌合されてなる。

【００１５】なお、図４中２６は、連なった後続のトロ
リー台車７のフロントトロリー２０ａに対するパワート
ロリー２３のプッシャードッグ２５の係合を逃がすため
の逃がし片である。また、このプッシャードッグ２５は
ウェイトにより常にフロントトロリー２０ａと係合する
方向に付勢されていて、チェーンレール２４の所定位置
に設けた図示しないレバー等により強制的にフロントト
ロリー２０ａから離脱されるようにもなっている。

【００１６】前記ベース３４の上面には、完成車Ｗのセ
ンターメンバ前部に突設したジャッキアップ部Ｗ_a を受
けるための受けゴム３７と同ジャッキアップ部Ｗ_a を台
車走行方向に係止するための受け金３８とがそれぞれボ
ルト３９で固着されている。

【００１７】また、持上げ受具６のベース３４とトロリ
ー台車７のベース３０との間には、両端部がそれぞれ水
平方向へ回転自在にピン４０ａ，４０ｂ結合されて、ス
プリング４１付きのショックアブソーバ（ダンパ）４２
が介設される。このショックアブソーバ４２は、持上げ
受具６に図６で示す矢印方向の回転力が作用して縮む際
に大きな力を吸収し一定速度（低速）で縮む一方、伸び
側ではダンパ効果はなく付属のスプリング４１の力で瞬
時に元へ復元する特性を備えるものである。

【００１８】前記タイヤストッパ５は、図７及び図８に
も示すように、架台４５上に敷設された左右一対のレー
ル４６上にスライドテーブル４７が前後方向（ラインの
流れ方向）に摺動可能に設けられ、このスライドテーブ
ル４７上に支持筒４８を介してストッパ棒４９が水平方
向に回転可能に支持されてなる。このストッパ棒４９の
先端には完成車ＷのタイヤＷ_b と転接するローラ５０が
組み込まれている。

【００１９】図示例では、前記左，右両架台４５の内、
左側のものはフロア１のピット内に固定的に設けられる
と共に、右側のものはフロア１のピット内を図示しない
所定の駆動手段により昇降可能に設けられている。

【００２０】そして、前記架台４５の外側縁部には、ス
ライドテーブル４７を車種に対応して位置決めするため
に、前端限ストッパ５１と中間ストッパ５２と後端限ス
トッパ５３との三つのストッパが設けられると共に、こ
れらのストッパに対応する位置検出用の三つのリミット
スイッチ５４〜５６がそれぞれ架台後方に延出された支
持杆５９上に設けられる。

【００２１】前記中間ストッパ５２はそのストッパ片５
７が送りネジ機構等からなる駆動装置５８によりレール
４６と直交する方向へ進退してスライドテーブル４７の
前端に対し係脱可能になっている。図示例では、中間ス
トッパ５２が一つだけ設けられているが、複数設けて多
数車種に対応させても良いことは言うまでもない。

【００２２】前記スライドテーブル４７は、前記架台４
５に前横向きに取り付けられたエアシリンダ６０により
駆動される。また、前記ストッパ棒４９は、スライドテ
ーブル４７上に揺動可能に支持されたエアシリンダ６１
により、支持筒４８に固設したクランク部材６２を介し
て図中矢印方向に回転駆動される。

【００２３】なお、図中６３は、ストッパ棒４９が完成
車ＷのタイヤＷ_b と転接する位置で一時的に固定するた
めのロック装置であり、その本体部内に支持筒４８に固
設した固定板６４の先端部が回転して入り込んだ際に当
該先端部に形成した孔６５内に図示しないピンを上方か
ら挿入するものである。

【００２４】また、図９に示すように、前記ストッパ棒
４９による複数のタイヤ規制位置に対応したフロア１上
に、前記規制位置に実際にタイヤＷ_b が有るか否かを検
出するための、複数組（図示例では５組）の光電スイッ
チ６９ａ〜６９ｅからなるタイヤ検出装置６９を設ける
と好適である。

【００２５】前記リフター装置９は、図１０及び図１１
にも示すように、フロア１のピット内に固設された外枠
体７０に内枠体７１がその後端部において左右一対のリ
ニアガイド７２を介して昇降自在に支持されてなる。な
お、図１０及び図１１には示していないが、内枠体７１
の前端部も左右一対のガイドレール７３およびローラ７
４によりフロア１側に昇降自在に支持されている。

【００２６】前記外枠体７０の水平延長部７０ａの上面
には左右一対のリニアガイド７５を介してスライダ７６
が前後方向へ移動可能に設けられ、このスライダ７６に
前記水平延長部７０ａの上面に横後向きに取り付けたエ
アシリンダ７７のピストンロッド７７ａ先端がピン結合
されている。

【００２７】そして、前記スライダ６には左右一対のチ
ェーン７８の一端が固定され、このチェーン７８の他端
は上下二つのスプロケット７９ａ，７９ｂに案内されて
内枠体７１の下部中央に固定されている。従って、内枠
体７１はエアシリンダ７７の伸長作動で上昇し、収縮作
動で下降することになる。

【００２８】前記内枠体７１の上部には前述した切替レ
ール２１ａが一体的に組み付けられると共に、この切替
レール２１ａの右側部にトロリー台車７の前端規制を行
う台車ストッパ８０が、また左側部にトロリー台車７の
後端規制を行う台車位置決め装置９０がそれぞれ設けら
れる。

【００２９】前記台車ストッパ８０は、図１２〜図１４
にも示すように、切替レール２１ａに取付板８１を介し
て揺動自在に下向きに取り付けられたエアシリンダ８２
のピストンロッド８２ａ先端が同じく取付板８１に揺動
自在に支持されたベルクランク８３の下端にピン結合さ
れ、このベルクランク８３上端の切欠孔８４にピン結合
したストッパ片８５が取付板８１に前記切替レール２１
ａと直交する方向へ摺動自在に支持されてなる。

【００３０】従って、ストッパ片８５はエアシリンダ８
２の伸長作動で前進してトロリー台車７のフロントトロ
リー２０ａと係合し、収縮作動で後退してフロントトロ
リー２０ａから離脱することになる。このストッパ片８
５の係合，離脱状態を検出する二つの近接スイッチ８６
ａ，８６ｂが取付板８１にブラケット８７を介して取り
付けられる。

【００３１】前記台車位置決め装置９０は、図１５にも
示すように、切替レール２１ａにブラケット９１を介し
て揺動自在に後横向きに取り付けられたエアシリンダ９
２のピストンロッド９２ａ先端が同じくブラケット９１
に揺動自在に支持されたベルクランク状の回動レバー９
３の一端にピン結合されてなる。

【００３２】従って、回動レバー９３はエアシリンダ９
２の伸長作動で図中時計回りに回動してその他端部がト
ロリー台車７のフロントトロリー２０ａと係合し、収縮
作動で反時計回りに回動してフロントトロリー２０ａか
ら離脱することになる。この回動レバー９３の係合，離
脱状態は図示しない近接スイッチで検出される。

【００３３】なお、図１０及び図１１中の９５ａ，９５
ｂは内枠体７１の上昇限と下降限を内枠体７１に設けた
ドッグ９６により検出する近接スイッチ、９７はトロリ
ー台車７の有無を検出するリミットスイッチであり、９
８は内枠体７１の上昇限で一時的にロックするためのエ
アシリンダでそのピストンロッド９８ａ先端に連結した
ストッパ片９９が内枠体７１に設けた受け部材１００の
下面に着脱可能になっている。

【００３４】また、図７及び図８中の１０１は、前述し
た乗継ぎプッシャ１０におけるトロリー台車７押出用の
エアシリンダであり、フロア１のピット内に設けた架構
１０２上に横架されると共に、そのピストンロッド１０
１ａ先端には切替レール２１ａに連接した案内レール１
０３に支持されて小台車１０４が連結されている。

【００３５】このように構成されるため、完成車Ｗが組
立ライン２から検査ライン３へ搬送されるにあたって
は、予めトロリー台車７がトロリーチェーン２２により
リフター装置９の切替レール２１ａ上に運ばれ、所定位
置にてパワートロリー２３のプッシャードッグ２５がト
ロリー台車７のフロントトロリー２０ａから離脱される
と同時に、台車ストッパ８０と台車位置決め装置９０と
により固定・位置決めされる。

【００３６】この状態から、図示しないコントローラか
らの信号に基づくエアシリンダ６０の伸長作動と中間ス
トッパ５２の前端規制により、タイヤストッパ５のスラ
イドテーブル４７が車種に対応した所定の位置に固定・
位置決めされる。

【００３７】この後、エアシリンダ６１の収縮作動によ
りストッパ棒４９が組立ライン２上のタイヤ規制位置ま
で回動し、ロック装置６３により一時的に固定される。

【００３８】これにより、組立ライン２のスラットコン
ベアで搬送されてきた完成車Ｗは、そのタイヤＷ_b がス
トッパ棒４９に当たって停止される。即ち、前記ストッ
パ棒４９には、前記タイヤＷ _b と接する部分にローラ５
０（図７及び図８参照）が設けてあり、タイヤＷ _b が当
たると、スラットコンベアの進路に対して、タイヤＷ _b
が逆転することが可能であり、これにより、スラットコ
ンベアを停止させることなく、完成車Ｗを停止させるこ
とができるのである（但し、完成車Ｗの駐車ブレーキは
解除されている）。尚、タイヤＷ _b の逆転は、ストッパ
棒４９とタイヤＷ _b が当たってから、トロリー台車７が
完成車Ｗを持ち上げるまでの短時間のみである。この停
止位置で、完成車Ｗのジャッキアップ部Ｗ_a と前述した
トロリー台車７の持上げ受具６との上下方向位置が一致
するように、前記スライドテーブル４７の固定位置が予
め設定されている。

【００３９】従って、例えば、図７及び図８の状態から
エアシリンダ６０を収縮作動させて後端限ストッパ５３
によりスライドテーブル４７を後端規制することで、ス
トッパ棒４９による完成車Ｗの停止位置が変わり、前述
した車両とジャッキアップ部Ｗ_a の設置位置が異なる車
両であっても、前記後端限ストッパ５３の位置設定によ
り、当該車両のジャッキアップ部Ｗ_a を停止位置が常に
一定であるトロリー台車７の持上げ受具６に対し上下方
向位置を合致させられることは言うまでもない。

【００４０】前記所定の停止位置に完成車Ｗが停止した
のをタイヤ検出装置６９等で確認したら、リフター装置
９のエアシリンダ７７の伸長作動により左右一対のチェ
ーン７８を介して、内枠体７１が外枠体７０に案内され
て切替レール２１ａ及びトロリー台車７と共に上昇され
る。

【００４１】前記上昇により、持上げ受具６がやがて完
成車Ｗのジャッキアップ部Ｗ_a と当接し、これより完成
車Ｗの前部を持ち上げて完成車Ｗの前輪を組立ライン２
上から浮かすことになる。

【００４２】そして、内枠体７１の上昇限を近接スイッ
チ９５ａで確認したら、エアシリンダ９８の伸長作動で
ストッパ片９９が受け部材１００に係合して内枠体７１
を一時的にロックする一方、エアシリンダ１０１の伸長
作動で小台車１０４を介してトロリー台車７が切替レー
ル２１ａ上から完成車Ｗを牽引・搬送するサーキット部
分８ａの台車レール２１上へ押し出される。この際、予
めタイヤストッパ５のストッパ棒４９は組立ライン２上
から後退させられている。

【００４３】これによって、完成車Ｗもトロリー台車７
に牽引・搬送されて組立ライン２上からフロア１上に押
し出され、これより再びトロリーチェーン２２で駆動さ
れるトロリー台車７に牽引・搬送されて検査ライン３上
に移載される。

【００４４】なお、前記チェーン駆動によるトロリー台
車７の前進開始時には、持上げ受具６の回転中心とジャ
ッキアップ部Ｗ_a とのオフセットに起因して持上げ受具
６に瞬間的な回転力が発生するが、これはショックアブ
ソーバ４２により効果的に吸収される。この結果、ジャ
ッキアップ部Ｗ_a の傷付きや完成車Ｗの持上げ受具６か
らの落下等が未然に回避される。

【００４５】通常の前進時には、前記ショックアブソー
バ４２の特性により持上げ受具６がトロリー台車７に対
してゆっくり回転することが可能となるため、図１に示
すように、完成車Ｗは搬送軌跡中でトロリー台車７に対
し適宜持上げ受具６と一体となって回転しつつ搬送され
る。

【００４６】このようにして、完成車Ｗは、車種を問わ
ず、順次、トロリーチェーン２２で駆動されるトロリー
台車７により検査ライン３へ自動的に牽引・搬送され
る。

【００４７】なお、本発明は、上記実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、完成車Ｗの搬
送方向を逆回りに設定するなど種々の変更が可能なこと
はいうまでもない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、隣
接するライン間で車両を受渡しする搬送装置であって、
前記両ライン間に跨がってエンドレス状に敷設された軌
道と、該軌道上を前記車両の前部を持ち上げた状態で牽
引・走行して搬送元ラインの終端部で受けた車両を搬送
先ラインの始端部へ渡すことが可能な台車と、前記搬送
元ラインの終端部で前記車両を一時的に停止させるタイ
ヤストッパと、該タイヤストッパによる前記車両の停止
後に前記搬送元ラインの終端部で停止していた前記台車
を上昇させて前記車両の前部をライン上から持ち上げさ
せるリフター装置とを備えると共に、前記タイヤストッ
パ全体をラインの流れ方向に移動可能に設けたので、搬
送元ラインの終端部で一時停止された車両は、台車の上
昇によりその前部が持ち上げられ、その後台車が軌道上
を走行することで、車両が自動的に搬送先ラインへ向け
て牽引・搬送され、その始端部に移載される。

【００４９】また、車両停止手段としてのタイヤストッ
パ全体をラインの流れ方向に移動可能に設けたので、タ
イヤストッパ全体を移動させてストッパ位置を切り換え
ることで、ライン上における車両の停止位置が切り替わ
り、これにより、車種が変わっても台車と車両前部の持
上げ部とを同位置に位置決めでき、車両前部を持ち上げ
て台車の牽引による搬送が可能となり、簡単な構成で汎
用性の高い搬送装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置の一実施例の全体平面図
である。

【図２】同じく組立ラインの終端部の側面図である。

【図３】同じく検査ラインの始端部の側面図である。

【図４】同じくトロリー台車の側面図である。

【図５】同じくトロリー台車の背面図である。

【図６】同じくトロリー台車の平面図である。

【図７】同じく組立ラインの終端部の拡大平面図であ
る。

【図８】同じく組立ラインの終端部の拡大側面図であ
る。

【図９】同じく組立ラインの終端部の変形例を示す拡大
平面図である。

【図１０】同じくリフター装置の平面図である。

【図１１】同じくリフター装置の側面図である。

【図１２】同じく台車ストッパの側面図である。

【図１３】同じく台車ストッパの平面図である。

【図１４】同じく台車ストッパの背面図である。

【図１５】同じく台車位置決め装置の平面図である。

【符号の説明】

１ フロア ２ 組立ライン ３ 検査ライン ４ 完成車搬送装置 ５ タイヤストッパ ６ 持上げ受具 ７ トロリー台車 ８ サーキット ９ リフター装置 １０ 乗継ぎプッシャ ２１ａ 切替レール ４２ ショックアブソーバ ４７ スライドテーブル ４９ ストッパ棒 ６０ エアシリンダ ７０ 外枠体 ７１ 内枠体 ７６ スライダ ７７ エアシリンダ ７８ チェーン ８０ 台車ストッパ ９０ 台車位置決め装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣接するライン間で車両を受渡しする搬
   送装置であって、前記両ライン間に跨がってエンドレス
   状に敷設された軌道と、該軌道上を前記車両の前部を持
   ち上げた状態で牽引・走行して搬送元ラインの終端部で
   受けた車両を搬送先ラインの始端部へ渡すことが可能な
   台車と、前記搬送元ラインの終端部で前記車両を一時的
   に停止させるタイヤストッパと、該タイヤストッパによ
   る前記車両の停止後に前記搬送元ラインの終端部で停止
   していた前記台車を上昇させて前記車両の前部をライン
   上から持ち上げさせるリフター装置とを備えると共に、
   前記タイヤストッパ全体をラインの流れ方向に移動可能
   に設けたことを特徴とする車両搬送装置。