JPS5855088Y2 - 搬送台車推進装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、床面上の搬送台車を床面下又はカバー内を移
動するプッシャーによって推進せしめるようにした搬送
台車推進装置に関するものである。

この種の搬送装置では、搬送台車の被動ピンが嵌合する
ガイドスリットの真下にプッシャー移動経路が設けられ
ていたため、ガイドスリットから落下する塵埃その他の
異物がブツシャ一部動用チェノの円滑な移動を妨げるよ
うな事態が生じ易かった。

そこで駆動用チェノを側方にずらしてプッシャーを駆動
用チェノからガイドスリット真下位置へ横方向に張出さ
せる事も試みられたが、駆動用チェノ又はプッシャー支
持トロリーに横向きに反力が働き、円滑な移動を行なわ
せ得ない事が判明した。

本考案は以上のような従来の欠点を完全に解消し得るよ
うな搬送台車推進装置を提供せんとするものであり、以
下その一実施例を添付の例示図に基づいて説明する。

第１図及び第２図において、１は床面上を走行する搬送
台車であって、前後左右四個所に自在車輪（キャスター
）２を有する。

３はこの搬送台車１の前端中央に設けた昇降自在な被動
ピンであり、４は搬送台車１の後端中央に設けた昇降自
在なガイドピンである。

搬送台車１の走行経路には、第２図及び第５図に示すよ
うに床面にガイドスリット５が形成され、このガイドス
リット５の真下には塵埃等の落下物を受ける溝形材６が
埋設され、この溝形材６の側部、従ってガイドスリット
５の真下から側方に離れた位置には断面溝形のチェノガ
イド７がガイドスリット５と平行に埋設されている。

８はチェンガイド７上に敷設した耐摩耗板であり、この
上に駆動用チェノ９が摺接移動するように嵌合されてい
る。

この駆動用チェノ９には、第３図に示すようにセンター
リンク９ａと上側のサイドリンク９ｂとにプッシャー１
０が突設され、プッシャー１０には、後方のプッシャー
１０との間で被動部材の嵌合部１１を形成するための斜
め後方上方にのびる突起１２が連設されている。

被動ピン３は、第３図乃至第６図に示すようにその下端
に前記駆動用チェノ９の被動部材嵌合部１１に嵌合する
被動部材１３が直角横方向に連設されており、この被動
部材１３が前記嵌合部１１に嵌合してプッシャー１０と
係合し得る第１の高さＡ（被動ピン３の下降限）から、
前記プッシャー１０から被動部材１３が離脱した第２の
高さＢまでの範囲内では、被動ピン３は回転止め手段１
４によって昇降のみ可能に構成されている。

この回転止め手段１４は、第３図、第４図及び第６図に
示すように被動ピン３に固着されたキー１５付き円柱体
１６と、搬送台車１に固着の支持部材１７に設けられた
貫通孔１８と、この貫通孔１８の下半部に設けられたキ
ー溝形成突出部１９とから成り、前記円柱体１６のキー
１５が貫通孔下半部のキー溝２０に嵌合する事により被
動ピン３の回転が阻止され、円柱体１６が貫通孔１８の
上半部へ上昇する事により被動ピン３はその軸心の周り
に回転する事ができる。

又、前記被動ピン３には部材２１が固着され、この部材
２１の下側で被動ピン３に遊嵌されたリング２２は、左
右一対の倒立り形揺動アーム２３の一端に夫々リンク２
４を介して連結されており、重力で垂下している揺動ア
ーム２３の他端にはローラー２５が軸支されている。

２６は揺動アーム２３の枢支軸、２７，２８はリンク２
４の両端連結軸、２９は前部バンパーである。

さらに前記被動ピン３の上端には部材３０を介してレバ
ー３１が連設され、搬送台車フレーム側には被動部材１
３をガイドスリット５から上方へ抜出したときにレバー
３１を支持するレバー係止具３２が設けられている。

３３は部材３０を介して被動ピン３の下降を制限するス
トッパー兼被動ピンガイドである。

尚、第１図において３４はばねに抗して後退可能に支持
された後部バンパー、３５は後続の搬送台車の左右一対
の揺動アーム２３をローラー２５を介して後方へ回動さ
せるためのカム突起である。

又、３６は後部ガイドピン４の操作レバーであり、レバ
ー係止具３７に係止させる事によりガイドピン４をガイ
ドスリット５から抜いた状態で保持できる。

次に使用方法及び作用について説明すると、第２図、第
３図及び第５図に示すように被動部材１３が駆動用チェ
ノ９の嵌合部１１に嵌合してプッシャー１０により押さ
れる事により、搬送台車１が前進移動する。

このとき被動ピン３と後部ガイドピン４とがガイドスリ
ット５に嵌合しているので、搬送台車１は振れる事なく
ガイドスリット５にそって円滑に走行する。

又、被動ピン３は被動部材１３が第１の高さＡにあって
回転止め手段１４により回転を阻止されているので、被
動部材１３が受ける反力によって回転しプッシャー１０
から外れると云うような事もない。

カム突起３５と同様の作用を行なう出退自在ストッパー
により、経路の所定個所で前進して来る搬送台車１の揺
動アーム２３を第３図仮想線で示すように後方へ回動さ
せると、リンク２４、リンク２２及び部材２１を介して
被動ピン３が所定量持ち上げられ、第５図仮想線で示す
ように被動部材１３が第２の高さＢまで上昇し、プッシ
ャー１０から外れる。

従って搬送台車１は自動的に停止する。この状態では第
３図仮想線で示すように、回転止め手段１４のキー１５
はキー溝２０の上端部に係合しているので、被動ピン３
の回転は阻止されたままであり、従って被動部材１３も
プッシャー１０に係合し得る横向き状態を維持している
。

上記のように搬送台車１が停止せしめられると、後続の
搬送台車１は、停止している搬送台車１のカム突起３５
によって第３図仮想線で示すように揺動アーム２３が後
方上方へ回動せしめられ、前記と同様の作用により、前
部バンパー２９が停止している搬送台車１の後部バンパ
ー３４を一定距離押圧後退させた状態で停止する。

以下同様に後続の搬送台車１は順次停止し、移動経路上
でストレージされる。

先頭の搬送台車１は停止させているストッパーを退入さ
せて揺動アーム２３を第３図実線で示す元の姿勢まで回
動できる状態にすれば、被動ピン３が重力で下降すると
共に揺動アーム２３も元の姿勢まで重力で回動して、被
動部材１３が再び第１の高さＡまで下降し、プッシャー
１０と係合する事により再び搬送台車１は前進駆動せし
められる。

後続の搬送台車１もカム突起３５が前方へ脱出移動する
事により上記と同様の作用で順次発進する。

搬送台車１を上記の移動経路に外す場合には、レバー３
１により被動ピン３を、被動部材１３が第２の高さＢを
越える位置まで上昇させる事により、回転止め手段１４
のキー１５をキー溝２０から上方へ脱出させて被動ピン
３の回転を可能ならしめ、次にレバー３１を９０°横に
操作して被動ピン３と共に被動部材１３を９０°水平何
転させる。

この結果、被動部材１３がガイドスリット５と平行な姿
勢となるので、レバー３１によりそのまま被動ピン３を
さらに上昇させる事により、被動ピン１３を第４図に示
すようにガイドスリット５の上方へ抜出させる事ができ
る。

そしてレバー３１を適当に操作してレバー係止具３２に
第３図及び第５図の夫々に仮想線で示すように係止させ
る事により、かかる状態を保持できる。

後部ガイドピン４もレバー３６で上昇させてガイドスリ
ット５から抜き上げ、そしてレバー係止具３７にレバー
３６を係止させれば、搬送台車１は自在車輪２により任
意の方向へ手押し移動させる事ができる。

搬送台車１を移動経路に戻して駆動させるときは、上記
とは逆の順序でレバー３１を操作して被動部材１３をプ
ッシャー１０に係合させれば良い。

勿論、後部ガイドピン４もガイドスリット５に嵌合する
。

尚、被動部材１３の向きを正確に規制し易くするため、
キー１５及びキー溝２０の数は少ない方が良い。

夫々１個でも良いが、強度面を考慮して第６図に示すよ
うに９０°間隔で夫々４個設ける程度が望ましい。

又、第１図に示すように停止時に搬送台車１が反動でバ
ックするのを防止するため、適当な場所、例えばカム突
起３５の基部に、ガイドスリット５を形成するカバープ
レート又は床面に作用するアンチバックストッパー３８
を軸支しておく事ができる。

本考案は以上のように実施し得るものであり、ガイドス
リットの真下にプッシャー経路がないので、ガイドスリ
ットから落下する塵埃等によって駆動チェノの移動に支
障を来たすと云うような恐れも殆んどなくなり、実施例
のようにトロリーを使用しないタイプのプッシャー付き
駆動チェノを用いる場合でも、落下した塵埃等が駆動チ
ェノとチェノガイドとの間の摩擦面に進入してこれらの
摩擦面が異常に摩耗してしまったり損傷を受けると云う
ような事も極減する。

しかもプッシャーを側方に張出させるのではないから、
プッシャー及び駆動チェノ等（プッシャー支持トロリー
を使用するものではこのトロリー）に横向きの反力が作
用する事はなく、従ってこれらを必要最小限の動力で円
滑に移動させる事ができる。

従って全体として装置の耐用寿命を長からしめ、常に良
好な搬送台車推進作用を行なわせ得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は搬送台車の一
部切欠側面図、第２図は搬送台車と駆動手段とを示す一
部切欠正面図、第３図は搬送台車駆動状態での要部を示
す縦断側面図、第４図は駆動解除状態での要部を示す縦
断側面図、第５図は第３図と同一状態での要部を示す一
部縦断正面図、第６図は回転止め手段を示す平面図であ
る。 １・・・・・・搬送台車、３・・・・・・被動ピン、４
・・・・・・後部ガイドピン、５・・・・・・ガイドス
リット、９・・・・・・駆動用チェノ、１０・・・・・
・プッシャー、１３・・・・・・被動部材、１４・・・
・・・回転止め手段、１５・・・・・・キー、２０・・
・・・・キー溝、２３・・・・・・揺動アーム、２４・
・・・・・リンク、２５・・・・・・ローラー、３１・
・・・・・レバー、３２・・・・・・レバー係止具、３
５・・・・・・カム突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送台車に設けられた昇降自在な被動ピンが嵌合するガ
   イドスリットの真下位置より横側方に離れた位置に、駆
   動チェノによって駆動されるプッシャーの移動経路を設
   け、前記被動ピンの下端には前記プッシャーと係合し得
   る被動部材を横向きに突設し、前記被動ピンを、前記被
   動部材が前記プッシャーに係合する第１の高さから、前
   記プッシャーから被動部材が離脱した第２の高さまでの
   範囲では昇降のみ可能とする回転止め手段を設け、前記
   被動ピンを第２の高さ以上の高さにおいて回転させる事
   により前記被動部材を前記ガイドスリットから上方へ抜
   出させ得るようにした搬送台車推進装置。