JPS6017406Y2 - トロリ−コンベア−のストツパ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトロリーと、別の駆動装置との係合状態によっ
てトロリーが駆動推進され、トロリーを停止すべく係合
状態を解除するときは、ストップバーをトロリーの進行
径路に突出させて、その移動を阻止することにより、ト
ロリーの係合爪と駆動装置のアタッチメントとの係合が
外れるトロリーコンベアーにおいて、前記ストップレバ
ーとアタッチメントとの係合が解かれて停止したトロリ
ーの係合爪を倒して、トロリー停止時に次のアタッチメ
ントが係合しないようにするための前記ストップバーに
連動する爪倒しレバーを有するストッパーに関する。

このようなトロリーコンベアーとしては第１図に示すよ
うに、■型線路１にローラ２と連結片３を介して常時駆
動のチェ７４が懸架され、チェ７４には所定間隔にブラ
ケット５が取り付けられこれにピン６を介してアタッチ
メント７がスプリング８などで進行方向側へ（第１図で
反時計回り）に付勢されて回動可能に枢着されて駆動部
を形威し、また、トロリー９は下部に移送物体を吊持て
きる構造で、軸架したローラ１０を二重溝構造のトロリ
ー軌条１１におき、走行可能に懸架されている。

トロリー９はまた、常態で上方に起立し、トロリーの進
行方向と逆方向にのみ回動できる前方の係合爪１２を備
える。

したがって、待機するトロリー９位置に駆動装置のアタ
ッチメント７が進行してきて前方の係合爪１２に衝接す
るとトロリーは移動して、搬送が行なわれる。

また、トロリーを停止するときはストップバーＳをトロ
リー径路に突出させその移動を阻止すると、駆動装置の
アタッチメント７はスプリング８に抗してピン６を中心
に後方へ逃げるように回動し、ついに前方の係合爪１２
から外れアタッチメントのみが進行を続けるものである
。

前記ストップバーＳは従来第２図に示すように、中間部
をトロリー軌条１１の近辺にピン１３で枢着し、軌条１
１と反対側の端部１４を、一端をやはり軌条１１付近に
枢着１５したエアーシリンダー１６のピストン外端と連
結して、該ピストンの伸縮により、ストップバーＳはピ
ン１３を中心に回動し外端側をトロリー９の進行径路中
に出没させる構造である。

しかし、従来のこの構造では、トロリー阻止時に、スト
ップバーＳにかかる力がピン１３を介した回動によって
内端側から全てストップバーの駆動機構、すなわち、エ
アーシリンダー１６のピストンに伝達される。

そのため、このストップバー駆動機構は強力で強固なも
のとしなければならず、必然的に大きく、重く、また高
価なものとなる欠点がある。

また、第２図において、１７は爪倒しレバーで前記ピン
１３に遊嵌され、内端１８に掛けられたスプリング１９
で常時時計方向に付勢されている。

しかし、この時計方向回動はストップバーＳに固定され
た円板２０のストップピン２１によって阻止されている
。

そして、ストップバーＳが図の鎖線のように時計方向に
回動してトロリー阻止位置にくると該爪倒しレバー１７
もピン２１に接したまま同様に回動して鎖線位置にくる
。

この状態へトロリー９がくるとアタッチメント７に係合
された前方爪１２がまず爪倒しレバー１７に衝突してこ
れをスプリング１９に抗して押しのけ、そのままでスト
ップバーＳに衝接し、トロリー９の移動が阻止される。

さらにこの状態から、前記のようにアタッチメント７が
前方係合爪１２から外れると爪１２は爪倒しレバー１７
により進行方向の逆方向からスプリング１９の付勢で押
されて倒されるものである。

これにより後続のアタッチメント７が通過しても、停止
したトロリーはもはや前方爪１２に係合されることなく
アタッチメント７の不要な保合離脱による種々の不都合
も解消されている。

そして、この構造のためには円板２０を必要とするなど
部材数を多く必要とし、構造が複雑となる。

さらに、固定支点のまわりに水平回動可能なフレームを
ばねにより定位置に保持し、可動フレーム上に該定位置
において搬送キャリヤの進路上に該進路とほぼ直角に出
没するストッパを設けた搬送キャリヤのストッパ装置が
実開昭５１−１５８０９３号公報として提示されている
。

しかし、このものはストッパが単一であるため、このス
トッパをもって駆動チェ７に設けたアタッチメントに係
合される係合爪を倒すことができず、また、ストッパが
回動可能にばねによ゛つて支持されているので、トロリ
ーが停止位置からはねによって移動し、この移動距離は
、ばねに加えられる負荷によってそれぞれ異なるため、
トロリー停止位置がばらつく欠点があった。

本考案は、前記ストップバーの欠点を、ストップバーを
トロリー軌条１１に交わる方向に出没するスライド式と
することでトロリー阻止時にストップバーが受ける力を
ストッパーガイドで受は止め、ストッパー駆動機構には
何らの影響も及ばないようにし、かつ、この構造にても
機能する爪倒しレバーを付属させるとともに部材数を少
くして解決し、ストップバーに加えられるト（７１Ｊ−
の負荷によってトロリー阻止位置が変化することがない
ようにしたトロリーコンベアーのストッパー４提供する
ことを目的とするものである。

以下、第３，４図に示した実施例に基づいて本考案を説
明する。

３０はベースで軌条１１に隣接して水平に固定する。

ベース３０の中央後部にはブラケット２２を起立して取
付け、エアーシリンダ２３のヘッドを固定し、ピストン
２４を前方（図の左方）へ突出するようにする。

２５はガイドで、内側に前後方向のガイド溝２６を設け
、左右対向して平行にベース３０へ固定する。

両ガイド２５の溝２６には、前端をストップバー２８と
して突出させたレバー板体２７を、ガイド溝２６内で前
後にスライド可能に設置する。

レバー板体２７上には、連結ブラケット２９とピン３１
を起立して固定する。

連結ブラケット２９は、エアシリンダ２３の軸線上に位
置し、これに該シリンダー２３のピストン２４前端をヨ
ーク３９を介して枢着する。

ピン３１には、上部に爪倒しレバー３２の基部を遊嵌し
、スプリング３３で第３図において常時時計回りに、す
なわちトロリーの進行方向と逆に付勢している。

３４は爪倒しレバー３２の位置規定具で該レバー３２が
過度に時計回りに回動しようとするときのストッパーで
ある。

３５はストップバー２８の先端位置を規定するストップ
ブロックである。

なお、前記ストップバー２８と爪倒しレバー３２は常態
で、平面視で共に軌条１１に交わる方向、望ましくは軌
条１１に対して直交する方向に、側面視で前者は軌条１
１の下面に近接して、後者は軌条１１の上面に近接して
配される。

両者の平面視間隔はトロリー９の前端と前方の保合爪１
２の間隔よりやや大きくする。

３６はメカニカルバルブで下面に設けられたローラ付の
感知レバー３８は、前記レバー板体２７の一側後端を延
長した部分に設けた作動突起３７と共働してエアシリン
ダー２３の作動限度を自動的に規定するためのものであ
る。

さて、いま目的のトロリー９を停止させようとするとき
は、エアシリンダー２３に指令してピストン２４を伸長
するとレバー板体２７は、爪倒しレバー３２と共に、ガ
イド２５に沿って前方に移動味ストップパー２８と爪倒
しレバー３２を第３図鎖線位置から、実線位置へ配置す
る。

この状態のところへトロリー９が到達すると、まずアタ
ッチメント７に係合されたトロリー９の前方係合爪１２
が軌条１１の上方で爪倒しレバー３２に接し、これをス
プリング３３に抗して若干反時計方向に回動させる。

その後トロリー９の前端が、軌条１１の下方でストップ
バー２８に衝接し、トロリー９の移動が阻止される。

さらに駆動装置によりアタッチメント７がなおも移動し
ようとすると前記従来の場合と同様に、アタッチメント
７はスプリング８に抗して上方に回動し前方係合爪１２
から外れ、前方へ移動していく。

すると前記係合爪１２により若干回動していた爪倒しレ
バー３２はアタッチメント７の押圧が解消したため、ス
プリング３３の付勢で元の位置に復帰し、この際、前方
係合爪１２を、トロリーの進行方向とは逆方向に押圧し
て倒し、その上に位置することとなり、係合爪１２が再
び起立するのを阻止する。

トロリー９を再びアタッチメント７に係合させるときは
、ピストン２４を引込めてレバー板体２７を後方に引け
ば、ストップパー２８、爪倒しレバー３２は第３図鎖線
の元位置となって、トロリーは移動可能となる。

したがって、本考案によれば、ストップパー２８に衝接
するトロリー９の押圧力は、レバー板体に伝達され、こ
れを介して全てガイド２５で受は止められることとなり
、トロリー進行方向に対し、軸線が交わるエアシリンダ
ー２３、ピストン２４などのストップバー駆動機構には
伝達されない。

すなわち、ストップバー駆動機構は、レバー板体２７を
前後スライドする駆動力のみ備えれば良く、従来のよう
に、トロリー９が衝接するときの押圧力を支える機能は
必要がないので、小型のもので良く、この点に関する従
来のものの欠点は払拭される。

また、レバー板体上に軌条に対して交わる位置からトロ
リー進行方向へのみスプリング付勢に抗して回動できる
爪倒しレバーを設けであるので、停止したトロリーに対
するアタッチメント係合を生じることがなく、ストップ
パーの出没は、両側が移動不能に固定されたガイド２５
に支持された単純な直線運動によるので、ストップパー
に加えられるトロリーの負荷によってトロリー停止位置
が変化することがなく、長期の使用においても、構造が
歪んだり、作動が不正確となるような恐れが少なく、部
材数も少なくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトロリーコンベアーの側面図第２図は従
来のストッパーの平面図第３図はこの考案による実施例
の平面図第４図は第３図の側断面図。 １１ニトロリ−軌条、２３：エアシリンダー、２５ニガ
イド、２７：レバー板体、２８ニストツプパー ３２＝
爪倒しレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トロリー軌条に対し交わる方向の左右ガイドを隣接して
   固定し、両ガイド間に前端に前記軌条に交わる軸線のス
   トップバーを有するレバー板体を、エアーシリンダーな
   どの駆動機構により前後スライド可能に配置し、レバー
   板体上には、前記軌条に対し交わる位置からトロリー進
   行方向へのみスプリング付勢に抗して回動できる爪倒し
   レバーを設けたトロリーコンベアーのストッパー。