JPH05238439A - 車両のドア取付用台車構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアの取付けに適した状態でドアを搬入する
ことができる車両のドア取付用台車構造を提供する。 【構成】 ドア１を保持する保持部材２と、この保持部
材２を昇降自在に支持する台車本体３と、上記保持部材
２を昇降させる昇降駆動手段４とを備えた車両のドア取
付用台車構造であって、上記保持部材２の上昇動作に応
じて車体の高さ基準面に当接する当接部材２８と、この
当接部材２８が上記高さ基準面に当接した時点から昇降
部材２が予め設定された設定移動量だけ移動したときに
上記昇降駆動手段４の作動を停止させる制御手段９０
と、上記設定移動量を車種に応じて変更するスライド駆
動手段４６等からなる移動量変更手段とを備えた高さ設
定手段５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体に対してドアを取
付ける際に使用する車両のドア取付用台車構造に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば実開昭６３−３９０９３号
公報に示されるように、車体の組立て作業時に、ドアを
立設状態で保持する作業用台車を用いてドアを組付け位
置に搬入し、上記作業用台車によってドアを支持しつつ
ドアヒンジを介して車体のピラーにドアを取付けるよう
にしたものが知られている。そして上記作業用台車は、
走行車輪を有する台車本体と、この台車本体に昇降自在
に支持された昇降フレームと、上記昇降フレームを昇降
駆動する駆動手段とを有し、この駆動手段によって昇降
フレームを所定の高さに上昇させることにより、ドアと
車体のドア取付け部との位置合わせを行なうように構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記作業用台車は、車
体のサイドシルの下端部に当接する掛け合い係合部材に
よって昇降フレームの上昇量を規制するように構成され
ており、この構成では、上記サイドシルの下端部からな
る高さ基準面と、ドアの設置高さとが車種に応じて変化
した場合に、ドアを車体の取付部に対して正確に位置合
わせすることができない。このために上記従来の作業用
台車では、ドアの下辺部を保持する保持部材をばね等の
弾性体を介して支持し、この弾性体を変形させることに
よって上記車種の相違に起因するドアの設置高さの違い
を吸収するようにしているが、このように構成した場合
には、上記弾性体を変形させた状態でドアの組付け作業
を行なわなければならないため、却って作業が煩雑にな
るという問題がある。

【０００４】また、上記従来の作業台車は、作業者が車
体の位置に応じて台車を操作してドアを搬入するように
構成されており、車体の搬送ラインに対するドアの搬入
時に台車を位置決めすることができないので、ドアの取
付けに適した位置にドアを搬入することが困難であると
いう問題がある。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、ドアの取付けに適した状態でドアを
搬入することができる車両のドア取付用台車構造を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ドアを保持する保持部材と、この保持部材を昇降自在に
支持する台車本体と、上記保持部材を昇降させる昇降駆
動手段とを備えた車両のドア取付用台車構造であって、
上記保持部材の上昇動作に応じて車体の高さ基準面に当
接する当接部材と、この当接部材が上記高さ基準面に当
接した時点から予め設定された設定移動量だけ上記保持
部材が移動したときに上記昇降駆動手段作動を停止させ
る制御手段と、上記設定移動量を車種に応じて変更する
移動量変更手段とを有する保持部材の上昇高さ設定手段
を設けたものである。

【０００７】請求項２記載の発明は、ドアを保持する保
持部材と、この保持部材を昇降自在に支持する台車本体
と、上記保持部材を昇降させる昇降駆動手段とを備えた
車両のドア取付用台車構造であって、車体の搬送ライン
に沿って設置された位置決め部材に係合される係合用突
部と、この係合用突部の設置位置を車種に応じて変更す
る位置変更手段とを有する搬入位置決め手段を設けたも
のである。

【０００８】請求項３記載の発明は、ドアを保持する保
持部材と、この保持部材を昇降自在に支持する台車本体
と、上記保持部材を昇降させる昇降駆動手段とを備えた
車両のドア取付用台車構造であって、上記保持部材の上
昇動作に応じて車体の高さ基準面に当接する当接部材
と、この当接部材が上記高さ基準面に当接した時点から
予め設定された設定移動量だけ上記保持部材が移動した
ときに上記昇降駆動手段作動を停止させる制御手段と、
上記設定移動量を車種に応じて変更する移動量変更手段
とを有する保持部材の上昇高さ設定手段を設けるととも
に、車体の搬送ラインに沿って設置された位置決め部材
に係合される係合用突部と、この係合用突部の設置位置
を車種に応じて変更する位置変更手段とを有する搬入位
置決め手段を設け、さらに上記移動量変更手段および位
置変更手段を連動させて駆動する操作ロッドを設けたも
のである。

【０００９】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、移動量変更
手段によって保持部材の設定移動量を車種に応じて変更
した後、昇降駆動手段を駆動して保持部材を上昇させる
と、これに応じて当接部材が上昇して車体の高さ基準面
に当接し、さらに上記保持部材が予め設定された設定移
動量だけ上昇した時点で、上記昇降駆動手段の作動が停
止されることにより、上記保持部材に保持されたドアが
その取付けに適した高さに支持されることになる。

【００１０】上記請求項２記載の発明によれば、位置変
更手段によって係合用突部の設置位置を車種に応じて変
更した後、ドア取付用台車を車体の搬送ラインに搬入し
て上記係合用突部を位置決め部材に当接させて係合する
ことにより、上記台車が位置決めされてドアがその取付
けに適した位置に搬入されることになる。

【００１１】上記請求項３記載の発明によれば、操作ロ
ッドによって高さ設定手段の移動量変更手段を作動させ
ると、これに連動して搬入位置決め手段の係合部材の設
置位置が変更され、上記保持部材の上昇高さおよび台車
の搬入位置が同時に車種に対応した状態に設定されるこ
とになる。

【００１２】

【実施例】図１ないし図３は、本発明に係る車両のドア
取付用台車構造の実施例を示している。上記ドア取付用
台車は、ドア１を保持する保持部材２と、この保持部材
２を昇降自在に支持する台車本体３と、上記保持部材２
を昇降駆動する昇降駆動手段４と、この昇降駆動手段４
の作動量を規制して車体に対するドア１の搬入高さを設
定する高さ設定手段５と、車両の搬送ラインに対する台
車の搬入位置を規制して車体に対するドアの搬入位置を
位置決めする搬入位置決め手段６とを備えている。

【００１３】上記台車本体３は、角パイプ材等からなる
台車フレーム７と、この台車フレーム７の前端部中央お
よび後端部左右に設置された走行車輪８とを有し、上記
台車フレーム７の一側辺部には、表面に上記保持部材２
用のガイドレール１０が取付けられた左右一対の支柱９
が立設されるとともに、この両支柱９の上端部間には搬
送用の取手１１が横架されている。

【００１４】上記保持部材２は、角パイプ材等からなる
昇降フレーム１２と、この昇降フレーム１２の側面に所
定間隔で突設された４本のアーム１３と、このアーム１
３の先端部に取付けられた４個の支持ローラ１４と、昇
降フレーム１２の中央部上面に立設されたドア１の係止
部材１５と、昇降フレーム１２の側面前部に連結される
支持ピン１６が突設された第１昇降部材１７と、昇降フ
レーム１２の側面後部に連結される支持ピン１８が突設
された第２昇降部材１９とを備えている。そして上記支
持ローラ１４上にドア１を載置し、ドア１の内壁面を上
記係止部材１５によって支持した状態で、上記昇降駆動
手段４の駆動力に応じ、昇降フレーム１２および第１，
２昇降部材１７，１９をドア１とともに、上記ガイドレ
ール１０に沿って昇降変位させるように構成されてい
る。

【００１５】上記昇降駆動手段４は、図３および図４に
示すように、台車本体３の台車フレーム７に設けられた
支持軸２０によって支持されたパンタグラフ式の平行リ
ンク２１と、この平行リンク２１の中間支点２２，２３
に連結された表裏一対のスライドプレート２４，２５
と、このスライドプレート２４，２５をスライド変位さ
せる駆動シリンダ２６とを有している。

【００１６】そして上記駆動シリンダ２６を図３に示す
縮小状態から図４に示す伸長状態に移行させることによ
り、図の右方（台車の前方）に位置する中間支点２２に
連結された表面側のスライドプレート２４を図の左側に
スライドさせるとともに、図の左方（台車の後方）に位
置する中間支点２３に連結された後面側のスライドプレ
ート２５を図の右側にスライドさせることにより、上記
平行リンク２１が起立状態となってその上端支点２７に
連結された上記保持部材２の昇降フレーム１２が上昇す
るようになっている。

【００１７】また、上記高さ設定手段５は、図５ないし
図７に示すように、先端部が車体のサイドシル等の高さ
基準面に当接する当接部材２８と、この当接部材２８が
上記高さ基準面に当接したことを検出する第１検出手段
２９とを備えている。

【００１８】上記当接部材２８は、その後端部が昇降フ
レーム１２に設けられた枢軸３０を支点に揺動自在に支
持された揺動バー３１と、この揺動バー３１の先端部に
ブラケット３２を介して取付けられた合成ゴム等からな
る当接部３３と、上記揺動バー３１の中間部から側方に
突設された被検出部３４とを有している。また、上記揺
動バー３１の基端部には突片３５が後方に突設され、こ
の突片３５の上面と、上記昇降フレーム１２の下面との
間には、揺動バー３１の先端部を上昇させる方向に付勢
する圧縮ばね等からなる付勢部材３６が設置されてい
る。

【００１９】上記第１検出手段２９は、第１昇降部材１
７に突設された前アーム３７上に設置された検知プレー
ト３８と、上記前アーム３７の側面に取付けられたリミ
ットスイッチ等からなるセンサ３９とを有している。上
記検知プレート３８は、図８に示すように、支持プレー
ト４０上に立設された支持ピン４１によって昇降自在に
支持されたホルダー４２に取付けられるとともに、この
ホルダー４２内に配設された圧縮ばね等からなる付勢手
段４３によって上方に付勢され、通常時には上記ホルダ
ー４２の上端面が支持ピン４１の上端部に取付けられた
ナット４４に当接した上限位置に保持されている。

【００２０】また、上記支持プレート４０は、上記前ア
ーム３７の上面に設けられたガイド部材４５に沿って台
車の前後方向（図６の矢印Ｘ方向）に、スライド自在に
支持されるとともに、後述するスライド駆動手段４６か
らなる間隔変更手段によってスライド操作されることに
より、上記検知プレート３８の基板３８ａに突設された
六角ボルト等からなる４本の押動部材４７の設置位置を
変化させて上記当接部材２８の被検出部３４に対向する
押動部材４７が選択されるようになっている。そして上
記選択に応じて上記押動部材４７からなる検出部と、こ
れに対向する当接部材２８の被検出部３４との間隔αが
車種に応じて段階的に変更され、当接部材２８の先端当
接部３３が上記高さ基準面に当接した時点から、保持部
材２を構成する上記昇降フレーム１２がさらに上昇して
上記センサ３９がオンとなるまでの移動量が調節される
ように構成されている。

【００２１】すなわち、上記当接部材２８は、昇降駆動
手段４による昇降フレーム１２の上昇操作に応じて上昇
し、その先端当接部３３が上記高さ基準面に当接した時
点で先端部の上昇が阻止されるため、上記昇降フレーム
１２とともに上昇する第１昇降部材１７および第１検出
手段２９の上方への移動に応じ、上記当接部材２８の被
検出部３４が下方に相対移動して上記押動部材４７に当
接し、この押動部材４７が上記付勢部材４３の付勢力に
抗して検知プレート３８を押下げることにより、この検
知プレート３８がセンサ３９の検知ローラ３９ａに当接
するように構成されている（図１８参照）。

【００２２】そして上記各押動部材４７は、それぞれ異
なる高さに設定されているため、その上端面と上記被検
出部３４の下面との間隔αが、上記選択に応じて各押動
部材４７毎に変化することにより、上記のように当接部
材２８の先端当接部３３が高さ基準面に当接した後、上
記センサ３９がオンとなるまでに昇降フレーム１２がが
上昇する移動量が調節されるようになっている。また、
上記センサ３９の検出信号は、図５に示すように制御手
段９０に入力され、この制御手段９０から上記昇降駆動
手段４の駆動シリンダ２６にその作動速度を低下させる
制御信号が出力されるように構成されている。

【００２３】上記当接部材２８が高さ基準面に当接した
ことを検出する第１検出手段２９の後方には、第２昇降
部材１９が所定高さに上昇して上記昇降フレーム１２の
設置角度が所定角度となったことを検出する第２検出手
段４８が設置されている。この第２検出手段４８は、図
９に示すように、各押動部材４７が下向きに突設するよ
うに、その取付け状態が上下反転されて第１昇降フレー
ム１７の後部アーム４９の下面に取付けられている点を
除き、上記第１検出手段２９と同様に構成されている。

【００２４】上記第２昇降部材１９には、六角ボルト等
からなる被検出部５０が取付けられ、この被検出部５０
が第２昇降部材１９の上昇に応じて上記押動部材４７の
下面に当接すると、付勢部材４３の付勢力に抗してホル
ダー４２および検知プレート３８が押し上げられ、この
検知プレート３８がセンサ３９の検知ローラ３９ａに当
接してセンサ３９がオンとなることにより（図１９参
照）、上記昇降フレーム１２の後端部を支持する第２昇
降部材１９が予め設定された所定高さに上昇し、後述す
るように、上記昇降フレーム１２の設置角度が車種に対
応した適正角度となったことが検出されるようになって
いる。

【００２５】そして上記第２検出手段４８によって昇降
フレーム１２の設置角度が適正角度になったことが検出
された時点で、制御手段９０から上記駆動シリンダ２６
にその作動を停止させる制御信号を出力することによ
り、昇降フレーム１２が上記角度に係止されるようにな
っている。また、昇降フレーム１２の設置角度は、第２
検出手段４８のスライドプレート４０をスライド駆動手
段４６によってスライド変位させ、上記第２昇降部材１
９に取付けられた被検出部５０に対向する押動部材４７
を選択してこの押動部材４７と、被検知部５０との間隔
βを段階的に変化させることにより、車種に応じて調節
されるように構成されている。

【００２６】上記スライド駆動手段４６は、図５、図６
および図１０に示すように、第１検出手段２９のスライ
ドプレート４０および第２検出手段４８のスライドプレ
ート４０を連結する連結ロッド５１と、第２検出手段４
８のスライドプレート４０の後端部に連結されたスライ
ドアーム５２と、このスライドアーム５２の後端部に取
付けられた連結プレート５３と、この連結プレート５３
に形成された長孔５４に係合されるスライドローラ５５
が取付けられた揺動レバー５６と、この揺動レバー５６
の上端部に突設された操作ロッド５７とを有している。

【００２７】上記操作ロッド５７は、台車本体３の支柱
９に突設されれた支持ブラケット５８の下端部裏面に設
けられた横軸５９を支点に、台車の前後方向（図６の矢
印Ｘ方向）に揺動自在に支持されるとともに、上記支持
ブラケット５８の下端部表面に設けられた縦軸６０を支
点に、台車の幅方向（図６の矢印Ｙ方向）に揺動自在に
支持されている。また、上記操作ロッド５７の周面に
は、突片６１が裏面側に突設され、この突片６１の下面
と上記支持ブラケット５８の下端部上面との間には、操
作ロッド５７の上端部を表面側、つまり台車の中心部側
に付勢する圧縮ばねからなる付勢手段６２が配設されて
いる。

【００２８】また、上記支持ブラケット５８の上端部に
は、台車の前後方向に伸びるスライド溝６３と、このス
ライド溝６３の側辺部から表面側に伸びる４個の係止溝
６４とが形成された係止プレート６５が取付けられてい
る。そして上記操作ロッド５７を、上記付勢手段６２の
付勢力に抗して揺動変位させて上記係止溝６４からスラ
イド溝６３内に移動させた後、このスライド溝６３に沿
って上記操作ロッド５７を矢印Ｘ方向に揺動変位させる
ことにより、上記横軸５９を支点にして揺動レバー５６
が台車の前後方向に揺動操作されるようになっている。

【００２９】また、上記揺動レバー５６の揺動変位に応
じ、上記スライドアーム５２および第１，第２検出手段
２９，４８のスライドプレート４０がガイドレール４５
に沿って台車の前後方向にスライド変位し、これによっ
て上記当接部材２８の被検出部３４に対向する第１検出
手段２９の当接部材４７が、突出量の異なるものに変化
するとともに、第２昇降部材の被検出部５０に対向する
第２検出手段４８の当接部材４７が、突出量の異なるも
のに変化するように構成されている。

【００３０】上記搬入位置決め手段６は、図１１〜図１
４に示すように、車体の搬送路に設置された係合用凹部
を有する位置決め部材６６に係合される４個の係合用突
部６７と、使用する係合用突部６７を選択する選択駆動
手段６８とを有している。上記係合用突部６７は、旋回
プレート６９に形成された長孔７０の所定の位置にボル
ト止めされて下方に突設され、上記旋回プレート６９
は、台車フレーム７に突設された支持フレーム７１に回
転自在に支持された回転軸７２に固着されてこの回転軸
７２とともに一体に回転するように構成されている。

【００３１】上記選択駆動手段６８は、上記回転軸７２
の上端部に固着されたピニオンギア７３と、このピニオ
ンギア７３に歯合するラックギア７４と、このラックギ
ア７４が取付けられたスライドプレート７５と、このス
ライドプレート７５をスライド自在に支持するガイド部
材７６と、上記スライドプレート７５の後端部に連結さ
れたスライドアーム７７とからなり、このスライドアー
ム７７の基端部がボールジョイント７８を介して上記ス
ライド駆動手段４６の揺動レバー５６の下端部に連結さ
れている。

【００３２】そして上記スライド駆動手段４６の操作ロ
ッド５７によって駆動される揺動レバー５６の揺動変位
に応じ、上記選択駆動手段６８を構成するスライドアー
ム７７およびスライドプレート７５が台車の前後方向に
スライド変位し、これによって上記ピニオンギア７３お
よび回転軸７２がラックギア７４によって回転駆動され
るとともに、上記旋回プレート６９が旋回駆動されて上
記位置決め部材６６に対向する係合用突部６７が変化す
るように構成されている。すなわち、上記スライド駆動
手段４６に連動して作動する上記選択駆動手段６８が、
位置決め部材６６に係合される係合用突部６７の位置を
変更する位置変更手段を構成している。

【００３３】また、上記旋回プレート６９の上面には、
４個のストッパーピン７９が突設されている。また、上
記台車フレーム７の支柱９には、上記ストッパーピン７
９に係合されるキャップ部材８０が先端部に設けられた
ストッパーアーム８１が揺動自在に支持されている。こ
のストッパーアーム８１の後端部には、揺動プレート８
２が固着され、この揺動プレート８２は図１０に示すよ
うに、連結ロッド８３を介して上記スライド駆動手段４
６の操作ロッド５７に突設された突片８４に連結されて
いる。

【００３４】そして上記縦軸６０を支点にして操作ロッ
ド５７が台車の幅方向に揺動操作されると、その駆動力
が上記連結ロッド８３を介して揺動プレート８２に伝達
されるとともに、この揺動プレート８２によって上記ス
トッパーアーム８１が駆動され、図１３に示すように上
記キャップ部材８０がストッパーピン７９に嵌着された
ロック状態から、図１４に示すようにキャップ部材８０
がストッパーピン７９から離間したロック解除状態に移
行するように構成されている。

【００３５】上記構成のドア取付用台車を使用する場合
には、必要に応じて上記操作ロッド５７を縦軸６０を支
点に、台車の幅方向に揺動操作することにより、上記ス
トッパーアーム８１を駆動して上記キャップ部材８０を
ロック解放状態に移行させた後、操作ロッド５７を横軸
５９を支点に台車の前後方向に揺動操作することによ
り、上記揺動レバー５６を揺動変位させて上記第１，第
２検出手段２９，４８のスライドプレート４０をスライ
ド変位させるとともに、上記搬入位置決め手段６の旋回
プレート６９を旋回駆動する。

【００３６】上記スライドプレート４０のスライド変位
に応じ、上記押動部材４７からなる第１検出手段２９の
検知部と、上記高さ調節手段５を構成する当接部材２８
の被検出部３４との間隔αが車種に応じて変化すること
により、保持部材２を構成する昇降フレーム１２の前部
の設定移動量が変更されるとともに、上記押動部材４７
からなる第２検出手段４８の検知部と、昇降フレーム１
２の設置角度を設定する第２昇降部材１９の被検知部５
０との間隔βが車種に応じて変化することにより、上記
昇降フレーム１２の後部の設定移動量が変更され、かつ
上記搬入位置決め手段６を構成する旋回プレート６９の
旋回に応じ、上記位置決め部材６６に対向する係合用突
部６７が車種に対応して選択されることになる。

【００３７】そして、図１５および図１６に示すよう
に、上記昇降フレーム１２を下方位置に設定した状態
で、上記支持ローラ１４上にドア１を載置して保持させ
た後、搬送用の取手１１を持ってドア取付用台車を搬送
し、車体の搬送ラインＬに沿ってに設置された位置決め
部材６６の係合用凹部内に、上記係合用突部６７を嵌入
するとともに、前端部の走行車輪８を支持する車輪支持
部８ａの前面を、上記位置決め部材６６の側方に設置さ
れた係止部材８５に当接させることにより、台車の搬入
位置および搬入角度を設定する。この結果、上記当接部
材２８の先端当接部３３が車体のサイドシルの下端部８
６からなる高さ基準面の下面に、適正位置において対向
した状態となる。

【００３８】その後、上記昇降駆動手段４の駆動シリン
ダ２６を作動させ、平行リンク２１を起立状態に移行さ
せることにより、昇降フレーム１２を上昇させる。この
昇降フレーム１２の上昇に応じて上記第１，第２昇降部
材１７，１９および当接部材２８が上昇し、図１７に示
すように、上記当接部材２８の先端当接部３３が車体の
サイドシルの下端部８６に当接し、その上昇が阻止され
ることになる。

【００３９】上記当接部３３の上昇が阻止された状態
で、さらに上記第１，第２昇降部材１７，１９等が上昇
すると、所定時間経過後に図１８に示すように、上記当
接部材２８の被検知部３４が第１検出手段２９の押動部
材４７に当接し、この押動部材４７が固着された検知プ
レート３８が相対的に押下げられて第１検出手段２９の
センサ３９がオンとなり、上記制御手段９０から上記駆
動シリンダ２６に、その作動速度を低下させる制御信号
が出力される。また、上記検知プレート３８の基板３８
ａがスライドプレート４０の上面に当接した時点で、第
１昇降部材１７の昇降が当接部材２８の被検知部３４に
よって阻止されることになる。

【００４０】また、上記第１昇降部材１７の上昇が阻止
されると、図１９に示すように、第２昇降部材１９の被
検知部５０が上記第１昇降部材１７の後部アーム４９に
取付けられた第２検出手段４８の押動部材４７に当接
し、この押動部材４７が固着された検知プレート３８が
押上げられて第２検出手段４８のセンサ３９がオンとな
る。この時点で上記昇降駆動手段４の駆動シリンダ２６
の作動を停止させる制御信号が制御手段９０から出力さ
れることにより、上記第２昇降部材１９および昇降フレ
ーム１２の後端部の上昇が阻止され、昇降フレーム１２
が所定角度に傾斜した状態に係止される。

【００４１】上記のようにドア１を保持する昇降フレー
ム１２等の保持部材２を昇降駆動手段４によって昇降駆
動し、上記昇降フレーム１２とともに上昇する当接部材
２８の先端当接部３４がサイドシルの下端部８６等の高
さ基準面に当接した後、保持部材２を構成する昇降フレ
ーム１２が予めら設定された設定移動量だけ移動したと
きに、上記昇降駆動手段４の作動を停止させるように構
成されたドア取付用台車構造において、第１検出手段２
９の押動部材４７からなる検出部と、これに対向して上
記当接部材２８に設けられた被検知部３４との間隔αを
上記スライド駆動手段４６からなる間隔変更手段によっ
て変化させることにより、上記設定移動量を車種に応じ
て変更するよう構成したため、サイドシル高さ等が車種
毎に異なることに起因するドア１の設置高さの相違を吸
収し、常に取付けに適した状態にドア１の搬入高さを設
定することができる。

【００４２】また、上記実施例では、昇降フレーム１２
の前部を支持する第１昇降部材１７の上昇位置を検出す
る第１検出手段２９とは別体に、昇降フレーム１２の後
部を支持する第２昇降部材１９の上昇量を検出する第２
検出手段４８を設け、上記第１昇降部材１７の上昇が停
止した時点から、上記第２昇降部材１９が予め設定され
た設定量だけ上昇したことが第２検出手段４８によって
検出されたときに、上記昇降駆動手段４の作動を停止さ
せる制御信号を制御手段９から出力するように構成した
ため、ドア１の搬入に便利なように昇降フレーム１２お
よびドア１を後上がりに傾斜させた状態で係止すること
ができる。

【００４３】そして上記のように第２昇降部材１９の上
昇を検出する第２検出手段４８の押動部材４７からなる
検出部と、これに対向して第２昇降部材１９に設けられ
た被検出部５０との間隔β、つまり上記第２昇降部材１
９の設定上昇量を、上記スライド駆動手段４６による間
隔αの変更動作に連動させて変更するように構成した場
合には、簡単な操作で上記昇降フレーム１２の傾斜角度
を車種に対応させて適正に設定することができる。

【００４４】なお、必ずしも上記実施例に示すように、
第２昇降部材１９の上昇位置を変化させることによって
昇降フレーム１２の傾斜角度を車種に対応させて変化さ
せる必要はなく、第１昇降部材１７と、第２昇降部材１
９とを一体に形成して上記昇降フレーム１２の設置角度
が常に一定角度になるように構成してもよい。

【００４５】また、上記のように第１昇降部材１７の支
持ピン１６によって支持された昇降フレーム１２の前部
の上昇を阻止した状態で、第２昇降部材１９の支持ピン
１８によって支持された昇降フレーム１２の後部の上昇
を許容し、上記昇降フレーム１２を水平状態から傾斜状
態に移行させ得るようするためには、上記昇降フレーム
１２の壁面に長孔を形成し、この長孔に沿ってスライド
可能に上記第２昇降部材１９の支持ピン１８を連結する
必要がある。

【００４６】また、上記のように車体の搬送ラインＬに
沿って設置された位置決め部材６６に係合される係合用
突部６７と、使用する係合用突部６７を選択する選択駆
動手段６８とからなる搬入位置決め手段６を設けた構成
によれば、上記係合用突部６７が突設された旋回プレー
ト６９を上記選択駆動手段６８によって旋回させること
により、上記位置決め部材６６の係合用凹部に嵌入され
る係合用突部６７の位置を車種に応じて変化させ、これ
によって上記搬送ラインＬに搬入される台車の位置およ
び角度をドア１の取付けに適した状態に設定することが
できる。

【００４７】特に上記実施例では、上記選択駆動手段６
８からなる位置変更手段を、上記スライド駆動手段４６
からなる間隔変更手段に連動させて作動させるように構
成したため、両変更手段による変更量を車種に対応させ
て予め適正状態に設定しておくことにより、上記ドア１
の搬入高さおよびその傾斜角度と、車体の搬送ラインＬ
に対するドア１の搬入位置および搬入角度とをワンタッ
チで適正値に設定できるという利点がある。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ドアを
保持する保持部材を昇降駆動手段によって昇降駆動し、
上記保持部材とともに上昇する当接部材がサイドシルの
下端部等の高さ基準面に当接した時点から予め設定され
た設定移動量だけ保持部材が移動したときに上記昇降駆
動手段の作動を停止させるように構成するとともに、上
記設定移動量を移動量変更手段により車種に応じて変更
するよう構成したため、この設定移動量に応じて上記当
接部材が高さ基準面に当接した時点から上記保持部材の
上昇が停止されるまでの距離を車種に応じて変化させる
ことができる。したがって、サイドシル高さが車種毎に
異なることに起因するドアの設置高さの相違を正確かつ
容易に吸収し、各種の車体に設けられたドア取付部と、
ドアとの位置合わせを容易かつ正確に行ない、常に取付
けに適した高さにドアを搬入することができる。

【００４９】また、上記のように車体の搬送ラインに沿
って設置された位置決め部材に係合される係合用突部
と、使用する係合用突部を変更する等によってこの係合
用突部の位置を変更する位置変更手段とからなる搬入位
置決め手段を設けた構成によれば、上記位置変更手段に
よって位置決め部材に係合される係合用突部の位置を車
種に応じて変化させ、これによって上記搬送ラインに搬
入される台車を常にドア取付け部に適合させて正確に位
置決めすることができる。

【００５０】さらに上記高さ設定手段の移動量変更手段
および搬入位置決め手段の位置変更手段を連動させて駆
動する操作ロッドを設けた構成によれば、簡単な操作で
台車の搬入位置およびドアの搬入高さの両方を車種に応
じた状態に同時に設定することができるとともに、上記
両変更手段の駆動機構の構造を簡略化することができる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両のドア取付用台車構造の実施
例を示す側面図である。

【図２】上記ドア取付用台車の平面図である。

【図３】保持部材の下降状態を示す概略説明図である。

【図４】保持部材の上昇状態を示す概略説明図である。

【図５】高さ設定手段の構成を示す側面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線断面図である。

【図７】当接部材の後端部の構造を示す断面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ線断面図である。

【図９】図５のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１０】図５のＤ−Ｄ線断面図である。

【図１１】搬入位置決め手段の構成を示す側面図であ
る。

【図１２】搬入位置決め手段の構成を示す平面図であ
る。

【図１３】図１１のＥ−Ｅ線断面図である。

【図１４】旋回プレートのロック解除状態を示す図１３
相当図である。

【図１５】車体の搬送ラインにドアを搬入した状態を示
す平面図である。

【図１６】車体の搬送ラインにドアを搬入した状態を示
す説明図である。

【図１７】高さ基準面に当接部材が当接した状態を示す
説明図である。

【図１８】第１検出手段のセンサがオンになった状態を
示す断面図である。

【図１９】第２検出手段のセンサがオンになった状態を
示す断面図である。

【符号の説明】

１ ドア ２ 保持部材 ３ 台車本体 ４ 昇降駆動手段 ５ 高さ設定手段 ６ 搬入位置決め手段 １２ 昇降フレーム（保持部材） １７ 第１昇降部材（保持部材） １９ 第２昇降部材（保持部材） ２６ 駆動シリンダ（昇降駆動手段） ２８ 当接部材 ２９ （第１）検出手段 ４６ スライド駆動手段（間隔変更手段） ４７ 押動部材（検出部） ６６ 位置決め部材 ６８ 選択駆動手段（位置変更手段） ６９ 係合用突部 ８６ サイドシルの下端部（高さ基準面） ９０ 制御手段 Ｌ 車体の搬送ライン α 検出部と被検出部との間隔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアを保持する保持部材と、この保持部
   材を昇降自在に支持する台車本体と、上記保持部材を昇
   降させる昇降駆動手段とを備えた車両のドア取付用台車
   構造であって、上記保持部材の上昇動作に応じて車体の
   高さ基準面に当接する当接部材と、この当接部材が上記
   高さ基準面に当接した時点から予め設定された設定移動
   量だけ上記保持部材が移動したときに上記昇降駆動手段
   の作動を停止させる制御手段と、上記設定移動量を車種
   に応じて変更する移動量変更手段とを有する保持部材の
   上昇高さ設定手段を設けたことを特徴とする車両のドア
   取付用台車構造。
2. 【請求項２】 ドアを保持する保持部材と、この保持部
   材を昇降自在に支持する台車本体と、上記保持部材を昇
   降させる昇降駆動手段とを備えた車両のドア取付用台車
   構造であって、車体の搬送ラインに沿って設置された位
   置決め部材に係合される係合用突部と、この係合用突部
   の設置位置を車種に応じて変更する位置変更手段とを有
   する搬入位置決め手段を設けたことを特徴とする車両の
   ドア取付用台車構造。
3. 【請求項３】 ドアを保持する保持部材と、この保持部
   材を昇降自在に支持する台車本体と、上記保持部材を昇
   降させる昇降駆動手段とを備えた車両のドア取付用台車
   構造であって、上記保持部材の上昇動作に応じて車体の
   高さ基準面に当接する当接部材と、この当接部材が上記
   高さ基準面に当接した時点から予め設定された設定移動
   量だけ上記保持部材が移動したときに上記昇降駆動手段
   の作動を停止させる制御手段と、上記設定移動量を車種
   に応じて変更する移動量変更手段とを有する保持部材の
   上昇高さ設定手段を設けるとともに、車体の搬送ライン
   に沿って設置された位置決め部材に係合される係合用突
   部と、この係合用突部の設置位置を車種に応じて変更す
   る位置変更手段とを有する搬入位置決め手段を設け、さ
   らに上記移動量変更手段および位置変更手段を連動させ
   て駆動する操作ロッドを設けたことを特徴とする車両の
   ドア取付用台車構造。