JPH11129873A - 車両の側面処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 構造が簡単で、移動台の移動がスムーズで、
しかも側面処理手段の車両の側面を押す力が一定した車
両の側面処理装置を提供する。 【解決手段】 処理する車両の左右方向に案内レール１
１に沿って移動する移動台２０、２０’と、この移動台
を移動させるモータ２１、２１’と、移動台に支持され
ている側面処理手段４０、４０’とを有する車両の側面
処理装置において、モータはトルクモータにする。そし
て、このトルクモータにより移動台を左右に移動させる
と共に、側面処理手段を車両の側面に押し付け、このと
きの移動台は、トルクモータの力と側面処理手段が車両
の側面から受ける力との釣合で停止するようにする。ま
た移動台は、トルクモータの力に対抗する所定値以上の
力が側面処理手段に加わったときにはトルクモータの力
に逆らって移動するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、処理する車両の左右方
向に案内レールに沿って移動する移動台と、この移動台
を移動させるモータと、移動台に支持されている側面処
理手段とを有する車両の側面処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】処理する車両の左右の方向に、案内レー
ルに沿って移動できるように構成された移動台と、この
移動台を移動させるモータと、移動台に支持されている
側面処理手段とを有する車両の側面処理装置は、特公昭
４９ー１６９８９号公報と実公昭４９ー２０３８１号公
報とにより知られている。前者の特公昭４９ー１６９８
９号公報に記載されている車両の側面処理装置は、一方
へ傾斜した案内レールが使用されている。したがって、
移動台を左右方向の一方へ移動させるときは、前記モー
タを駆動して行われるが、他方へ移動させるときは前記
モータを停止し、傾斜した案内レールを移動台が自重で
移動するようになっている。また、この傾斜した案内レ
ールを移動台が自重で移動しようとする力により側面処
理手段を車両の側面に押し付け、車両の側面が処理され
るようになっている。後者の実公昭４９ー２０３８１号
公報に記載されている車両の側面処理装置は、一方へ傾
斜した案内レールの代わりに、バランスウエイトが使用
されている。すなわち、移動台を左右方向の一方へ移動
させるときは、上記側面処理装置と同様にモータを駆動
して行われるが、他方へ移動させるときは前記モータを
停止し、一方へ移動するときに持ち上げられたバランス
ウエイトに作用する重力により移動するようになってい
る。また、このバランスウエイトの重力により側面処理
手段を車両の側面に押し付け、車両の側面が処理される
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の車両の側面処理
装置は、移動台の自重により、あるいはバランスウエイ
トに作用する重力により、側面処理手段を車両の側面に
押し付けるようになっているので、両者とも、移動台を
左右方向へ移動させる手段が２個すなわちモータと傾斜
レール、あるいはモータとバランスウエイトのように２
個の手段を必要とし、構造が複雑になることがある。ま
た、移動台を他方向へ移動させるときは、自重あるいは
重力により行われるようになっているので、移動台を移
動させるモータ等の摩擦力が原因になって、移動台がス
ムーズに移動しないことも、さらには移動に時間がかか
り処理効率が落ちることもある。また、車両の側面が凸
形状になっているときや、例えば走行レール上を走行フ
レームが往復走行して車両の側面を処理する側面処理装
置の場合に、走行レールに対して平行に車両を止めない
で処理したときには、側面処理手段が車両の側面を強く
押し過ぎないようにすることが必要である。したがっ
て、本発明は、構造が簡単であると共に、移動台の移動
がスムーズで、しかも側面処理手段の車両の側面を押す
力が一定した車両の側面処理装置を提供することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決する手段】本発明は、上記目的を達成する
ために、請求項１に記載の発明は、処理する車両の左右
方向に案内レールに沿って移動する移動台と、この移動
台を移動させるモータと、前記移動台に支持されている
側面処理手段とを有する車両の側面処理装置において、
前記モータにトルクモータを用い、このトルクモータに
より前記移動台を左右に移動させると共に、該トルクモ
ータの力で前記側面処理手段を車両の側面に押し付け、
このときの前記移動台は、トルクモータの力と前記側面
処理手段が車両の側面から受ける力との釣合で停止する
ように構成される。請求項２に記載の発明は、処理する
車両の左右方向に案内レールに沿って移動する移動台
と、この移動台を移動させるモータと、前記移動台に支
持されている側面処理手段とを有する車両の側面処理装
置において、前記モータにトルクモータを用い、このト
ルクモータにより前記移動台を左右に移動させると共
に、該トルクモータの力で前記側面処理手段を車両の側
面に押し付け、このときの前記移動台は、トルクモータ
の力に対抗する所定値以上の力が前記側面処理手段に加
わったときには前記トルクモータの力に逆らって移動す
るように構成される。

【０００５】

【作用】請求項１記載の発明は、トルクモータにより移
動台を左右方向に移動させる。そして、このトルクモー
タの力で側面処理手段を車両の側面に押し付ける。この
とき移動台は、トルクモータの力と側面処理手段が車両
の側面から受ける力との釣合で停止する。そこで、側面
処理手段により車両の側面を処理、例えばブラッシング
処理する。請求項２に記載の発明も略同様に作用する。
すなわち、トルクモータにより移動台を左右方向に移動
させる。そして、このトルクモータの力で側面処理手段
を車両の側面に押し付ける。そこで、側面処理手段によ
り車両の側面を処理、例えばブラッシング処理する。こ
のとき、移動台はトルクモータの力に対抗する所定値以
上の力が側面処理手段に加わったときには、トルクモー
タの力に逆らって移動する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、はじめに移動台２
０、２０’をギヤードモータ２１、２１’により左右方
向に駆動し、図１２に示されているように、車両１０１
の側面のＡ部分も残すことなく洗車する例について説明
する。本発明の実施に際しては、サイドブラシの他にト
ップブラシ、ロッカブラシ等を設けると共に、水噴射装
置、乾燥装置、ワックス塗布装置、各種のセンサ、制御
装置等を設けるのが望ましい。完全な自動洗車ができる
からである。しかしながら、図には一対のサイドブラシ
で実施した例のみが示されている。一対のサイドブラシ
を支持するフレームも色々な形で実施できるが、図には
移動式の門型フレームで実施した例が示されている。ま
た駆動し保持する手段は、ピストンシリンダユニットで
実施した例が示されている。しかしながら他の装置例え
ば駆動手段をモータで実施し、保持手段をブレーキ装
置、ストッパなどでも実施できることは明らかである。
したがって、そのような具体的な実施例は示されていな
い。

【０００７】図１は、本発明の第１実施例の概略を示す
正面図であるが、この図を参照するとフレーム１は、正
面から見れば門型をし、その支柱４、４′の下方には一
対の車輪２、２′が設けられ、これらの車輪が地面に敷
設された一対のレール３、３'上に乗っていることが一
見して理解される。さらには門型フレーム１の支柱４、
４′の上方部には、支持台５、５′が取り付けられ、こ
れらの支持台５、５′に取り付けられている軸受６、
６′によってガイドレール１１の軸２０２、２０２′が
回動自在に軸受けされていることも、さらにはこのガイ
ドレール１１上にサイドブラシ４０、４０′を吊るして
いる台車２０、２０′が乗っていることも容易に理解さ
れる。また、図には示されていないが、支柱４、４′内
には走行モータが設けられ、車輪２、２′を正逆両方向
に駆動するようになっており、門型フレーム１は前方に
もまた後方にも、すなわち紙面に対して垂直方向に往復
駆動されるようなっていることも当業者には明らかであ
る。

【０００８】サイドブラシ装置１０は、図２に示されて
いるように、概略的にはガイドレール１１と、このガイ
ドレール１１上を左右方向に案内駆動される一対の台車
２０、２０′と、これらの台車２０、２０′から吊り下
げられて回転駆動されるサイドブラシ４０、４０′とか
ら構成されている。ガイドレール１１の形状は、図には
正確に示されていないが、台車２０、２０′の車輪が四
方から挟むに適した形状になっている。またガイドレー
ル１１の側部には、図２に示されているように、長手方
向にラック１２が設けられている。ガイドレール１１が
固定されている軸２０２、２０２′は、軸受け６、６′
よって回動自在に支持されているが、このガイドレール
１１を所定量回動させ、そしてその位置に固定するため
に、ピストンシリンダユニットが設けられている。ピス
トンシリンダユニットは、周知の構造を有し、そのシリ
ンダ１５は門型フレーム１の適当な部材にピン１６で取
り付けられ、ロッド１７の先端にはジョイント１８が設
けられている。そしてジョイント結合されているレバー
１９の先端部がガイドレール１１に例えば溶接により固
定されている。したがってシリンダ１５の反ロッド側へ
圧縮空気を導入し、伸長すると、サイドブラシ４０、４
０′は所定角度θ傾き、保持される。またロッド側へ圧
縮空気を導入し、縮小すると、サイドブラシ４０、４
０′はθと反対側に所定角度θ′傾き、同様に保持され
る。この傾いた状態は図３ｃおよび図３ｄに示されてい
る。さらにロッド側、反ロッド側を共に開放した不作動
状態にすると、サイドブラシ４０、４０′は、後述する
ばね２０５、２０５により中立位置になる。

【０００９】ガイドレール１１が固定されている軸２０
２、２０２′には、図２に示されているように、その両
端部において作動金具２０３、２０３′の略中心部が固
定され、これらの作動金具２０３、２０３′の両先端と
門型フレーム１に設けられたスプリング受２０４、２０
４との間には、サイドブラシ４０、４０′を垂直の中立
位置に戻すためのばね２０５、２０５’が設けられてい
る。またガイドレール１１の外方には、サイドブラシ４
０、４０′が開き位置にあることを検知する開きリミッ
トスイッチ２０６、２０６′が、また内方には図１に示
されているように、サイドブラシ４０、４０′が閉じ位
置にあることを検知する閉じリミットスイッチ２０７、
２０７′がそれぞれ設けられている。

【００１０】門型フレーム１の支柱４、４′の一方に
は、往行時の進行側に自動車の端部を検知する光電スイ
ッチＳ１の投光器２０８Ａが、他方の支柱４′には受光
器２０８Ｂが設けられている。またブラッシングする自
動車が所定より車高が低いいわゆる乗用車タイプか、車
高が高いいわゆるワゴン車タイプかを判別する光電スイ
ッチＳ２の投光器２０９Ａと受光器２０９Ｂも、支柱
４、４′にそれぞれ設けられている。さらには一方の支
柱４′には、往行時の進行側に制御盤２１０が取り付け
られ、その内部には制御装置５００が、またその表面に
はスタートスイッチ２１１、左右角度切換スイッチ２１
２等がが設けられている。

【００１１】ガイドレール１１に乗せられている一対の
台車２０、２０′は、同じ構造をしているので、以下台
車に関した説明は主として一方の台車２０関係について
説明し、他方の台車２０′関係には図面中に参照数字に
ダッシュ（′）を付けて適宜説明を省略する。台車２０
は、構造的に概略モノレール状をしていて、ガイドレー
ル１１上に跨って乗っている。したがって、台車２０
は、図１において矢印Ａ、Ａで示す方向に案内駆動さ
れ、またガイドレール１１と共に矢印Ｒで示す方向に所
定量回動することができる。台車２０には、図２に示さ
れているように、ブレーキ付きのモータあるいはギアー
ドモータ２１とピニオン２２とが設けられ、モータ２１
の出力軸に固定されているスプロケット２３とピニオン
２２のスプロケット２４との間にはチエーン２５が掛け
回されている。ピニオン２２は、ラック１２と噛み合っ
ている。

【００１２】台車２０の側部には平面的に見て略ロ字形
をした支持枠３０が固定されている。そしてこの支持枠
３０の内側には一対の軸受３１、３１が設けられ、これ
らの軸受３１、３１に、支持軸３８、３８がガイドレー
ル１１に対して直角方向に回転自在に設けられている。
支持軸３８、３８の端部は、筒状部材３２の外表面に例
えば溶接により固定されている。したがって筒状部材３
２は、ガイドレール１１と平行な方向あるいは門型フレ
ーム１の左右方向に揺動できることになる。そしてその
垂直からの揺動量は、支持軸３８に取り付けられている
ロータリーエンコーダ３７で計測されるようになってい
る。筒状部材３２の内部にはブラシ軸３３が、スラスト
軸受によりが回転自在に軸受けされている。このように
筒状部材３２が図１において、矢印α、α′で示す方向
に揺動できるので、サイドブラシ４０、４０′も台車２
０、２０′に対して矢印α、α′で示す方向に揺動でき
る。

【００１３】ブラシ軸３３の上方端にはスプロケット３
４が、また下方には周知のサイドブラシ４０が取り付け
られている。図２には正確には示されていないが、筒状
部材３２には平板状の支持フレーム３９が固着されてい
る。そしてこの支持フレーム３９の下面にブラシモータ
３５が設けられ、このモータ３５の出力軸に設けられて
いるスプロケットとブラシ軸３３の上方端のスプロケッ
ト３４との間にはチエーン３６が掛け回されている。サ
イドブラシ４０、４０′が所定の押圧力で自動車の側面
に接するように、図２に示されているように、スプリン
グ２００、２００′が筒状部材３２と支持枠３０との間
に設けられている。サイドブラシ４０、４０′がスプリ
ング２００、２００′により押されても、垂直位置を保
つように、支持軸３８、３８を中点としたスプリング２
００、２００’の反対側には台車２０に固定されたスト
ッパ２０１、２０１′が設けられ、筒状部材３２がスプ
リング２００、２００′により押されるとき、支持フレ
ーム３９がストッパ２０１、２０１′に当たり、サイド
ブラシ４０、４０′は常に垂直位置を保つようになって
いる。

【００１４】 本実施例の洗車機にも、従来の洗車機と
同様に、例えばマイコンから構成された制御装置５００
が搭載されている。この制御装置５００は、演算機能と
共にタイマ機能Ｔ1〜Ｔ7等も備えている。そして入力装
置を介して図１１に示されているように、スタートスイ
ッチ２１１、左右角度切換スイッチ２１２、光電スイッ
チＳ１、光電スイッチＳ２、ロータリーエンコーダ３
７、３７′、開きリミットスイッチ２０６、２０６′、
閉じリミットスイッチ２０７、２０７′等からの信号が
入力されるようになっている。またこの制御装置５００
からは、出力装置を介して走行モータ、サイドブラシモ
ータ３５、３５′、開閉用ギアードモータ２１、２
１′、シリンダ１５、表示装置等の各種装置に出力され
るようになっている。また制御装置５００には第２、第
３実施例で適用される自動車の形状を検知する後部、前
部形状検出手段、ロータリーエンコーダ４０２、４０
２′等からの信号も入力され、シリンダ３０１、３０
１′、開閉用トルクモータ３００、３００′、シリンダ
４０１、４０１′、シリンダ４０１、４０１′を停止す
るための停止手段等にも出力されるようになっている。

【００１５】次に上述の実施例の作用を、主として図３
ａ〜図３ｄと、図４のフローチャートを使用して説明す
る。図３ａにおいて、門型フレーム１をレール３、３の
左端に停止させ、サイドブラシ４０、４０′を不作動に
した閉じた状態で自動車Ｊを所定の位置に停車させる。
このときのサイドブラシ４０、４０′の位置を（ａ）で
示す（Ｓ1）。制御盤２１０のスタートスイッチ２１１
を押すと、制御装置５００からサイドブラシモータ３
５、３５′に信号が出力され、サイドブラシ４０、４
０′は（ａ）位置において矢印Ｙ、Ｙ′で示す正転方向
に回転駆動される。同時に、門型フレーム１駆動用の走
行モータにも出力され、門型フレーム１は矢印Ｆ方向に
往行する。これによりブラッシング洗浄が始まる。この
とき光電スイッチＳ１が自動車Ｊの前端を検知したら、
制御装置５００内の第１タイマーＴ1が作動する。タイ
マーＴ1が所定時間ＴAを計時したら門型フレーム１の往
行は停止し、サイドブラシ４０、４０′が開く方向にギ
アードモータ２１、２１′に出力され、前面をブラッシ
ングする。所定時間ＴAは、自動車の前端を検知してか
らサイドブラシ４０、４０′が自動車Ｊの前面をブラッ
シングするのに適する位置に達する時間で設定されてい
る。このときのサイドブラシ４０、４０′の位置を図３
ａにおいて（ｂ）で示す（Ｓ2）。

【００１６】サイドブラシ４０、４０′が開き、開きス
イッチ２０６、２０６′が作動したら（Ｓ3）、その信
号が制御装置５００に入力され、ギアードモータ２１、
２１′を停止させる信号が出力され、サイドブラシ４
０、４０′の開きは停止する。次いでシリンダ１５を伸
長作動させる。そうすると、ガイドレール１１はθだけ
回動する。したがってサイドブラシ４０、４０′も図３
ｃに示すように垂直からθだけ傾いて保持される。制御
装置５００からサイドブラシモータ３５、３５′に逆回
転の信号が出力され、サイドブラシ４０、４０′は、矢
印Ｘ、Ｘ′で示す逆転方向に回転駆動し、そして門型フ
レーム１は往行する。このときのサイドブラシ４０、４
０′の位置を（ｃ）位置で示す（Ｓ4）。門型フレーム
１が所定量Ｌ往行したら、ギアードモータ２１を閉じ駆
動する。この所定量Ｌは、サイドブラシ４０、４０′が
閉じるとき、自動車の側面へ接触するようにする門型フ
レーム１の往行距離で制御装置５００内のタイマＴ2で
計測される（Ｓ5）。このとき、サイドブラシ４０、４
０′が自動車Ｊの側面に接触し、自動車Ｊに対して左右
方向へ傾き、図３ｂに示すようにその傾きがα、α′に
なると、軸３８、３８′も回動するので、ロータリーエ
ンコーダ３７、３７′がこれを検知すると（Ｓ6）、ギ
アードモータ２１、２１′は停止する。このときのサイ
ドブラシ４０、４０′の位置を（ｄ）で示す（Ｓ7）。
傾き角度α、α′は、光電スイッチＳ2の検知に基づい
て決める。すなわち支柱４、４′の上方に設けられてい
る光電スイッチＳ２が自動車を検知しないときは、車高
の低い乗用車タイプであり、この種の自動車は側面の垂
直線からの傾斜角度が一般に比較的大きいので、このと
きは例えばα、α′は８度に、そして検知してワゴン車
タイプのときは傾斜角度が一般に比較的小さいので、４
度に制御される。

【００１７】ギアードモータ２１、２１′が停止中に、
左右方向への傾きが所定値α、α′から所定量ズレたこ
とをロータリーエンコーダ３７、３７′が検知すると、
その検知に基づいて傾きがα、α′になるように、ギア
ードモータ２１、２１′の開き駆動あるいは閉じ駆動す
る制御を始める。例えば乗用車タイプのときにαが１０
度を越えたらギアードモータ２１、２１′を開き駆動
し、８度になったら停止させる。また６度以下になった
らモータ２１、２１′を閉じ駆動し、８度になったら停
止させる（Ｓ8）。これにより自動車Ｊがレール３、
３′に対して平行に停車していない場合でも、ギアード
モータ２１、２１′が適宜駆動されるので、サイドブラ
シ４０、４０′の左右方向の傾きは常に所定値に保たれ
る。

【００１８】光電スイッチＳ１が自動車の後端を検知し
たら、制御装置５００内のタイマＴ3が作動する。タイ
マＴ3が所定時間Ｔcを計時したら（Ｓ9）、制御装置５
００はシリンダ１５に信号を出力し、これを不作動にす
る。そうすると、スプリング２０５、２０５によりサイ
ドブラシ４０、４０′の前後方向の傾きはなくなり中立
位置になる（Ｓ10）。このときのサイドブラシ４０、４
０′の位置を（ｅ）で示す。時間Ｔcは、光電スイッチ
Ｓ1が自動車の後端を検知してから、門型フレーム１が
往行しサイドブラシ４０、４０′が自動車Ｊの後端から
所定量ＬC手前に達するまでの時間に設定されている。

【００１９】サイドブラシ４０、４０′が自動車Ｊの後
端に達すると、サイドブラシ４０、４０′の左右方向の
傾きがα、α′より小さくなり、ギアードモータ２１、
２１はそれぞれ閉じ駆動される。サイドブラシ４０、４
０′が（ｆ）で示す閉じ位置になり、閉じリミットスイ
ッチ２０７、２０７′がこれを検知すると（Ｓ11）、閉
じ駆動をそれぞれ停止し、門型フレーム１の往行を停止
させた後に復行させる。サイドブラシ４０、４０′が自
動車Ｊの後面をブラッシングするのに適する位置になっ
たことを検知すると、復行を停止し、ギアードモータ２
１、２１′を開き駆動する。この検知は、門型フレーム
１の往行時自動車の後端を検知すると、制御装置５００
内のタイマＴ4が計時を始め、ステップＳ12の往行停止
までの時間ＴDを計測し、復行のスタートで作動するタ
イマＴ5がＴEになることで検知される。このＴEは、ＴE
＝ＴD−ＬD （ＬD：定数）で与えられる。サイドブ
ラシ４０、４０′が開き位置になったことを開きリミッ
トスイッチ２０６、２０６′が検知すると（Ｓ１２）、
サイドブラシ４０、４０′の開き駆動、回転駆動を停止
させる。これにより洗浄が終わる。次に乾燥装置を作動
させて門型フレーム１を復行させ自動車Ｊを乾燥させ
る。門型フレーム１が左端の最初の位置まで戻ったら乾
燥装置を不作動にし復行を停止させて乾燥を終わる（Ｓ
１３）。

【００２０】ステップＳ13で引き続きブラッシング洗浄
を行う場合は、開きリミットスイッチ２０６、２０６′
が、サイドブラシ４０、４０′が開いたことを検知した
らギアードモータ２１、２１′の開き駆動を停止させ、
シリンダ１５を縮小作動させる。そうすると、ガイドレ
ール１１がθと逆方向にθ′だけ回動し、サイドブラシ
４０、４０′も図３ｄに示すように垂直からθ′傾き保
持される。サイドブラシ４０、４０′をＹ、Ｙ′の正転
方向に回転駆動し、門型フレーム１を復行させ、前記Ｓ
5〜Ｓ11と同様な制御を行う。なお、ステップＳ10の
θ′の 解除は、往行時にステップＳ4の往行始めからス
テップＳ10の往行停止までの時間ＴFをタイマＴ6で測定
し、復行のスタートで作動し、復行中のみ作動するタイ
マＴ7がＴGになったら解除する。なおＴGは、ＴG＝ＴF
−ＬC′で与えられる。

【００２１】図５に、筒状部材３２をばね付勢する他の
実施例が示されている。本実施例によると、図１、２に
示されているストッパ２０１、２０１′に代えてスプリ
ングが設けられ、筒状部材３２の両側にスプリング２０
０、２００が設けられ、筒状部材３２は左右方向の中立
位置に戻されるようになっている。本実施例によっても
同様な作用を奏し、同様な効果が得られることは明らか
である。

【００２２】上記実施例において、サイドブラシ４０、
４０′の傾斜角度あるいは回転方向等は上記例に限定さ
れないことは明らかである。例えばサイドブラシ４０、
４０′の前後方向の傾斜方向は、往行時復行時共、実施
例に限定されずθ、θ′どちらでもよい。また回転方向
も正転、逆転どちらを組み合わせてもよい。さらには往
行・復行共ブラッシングするときは、往行と復行で前後
方向への傾きを変えると、車体面でのブラシ毛の接触移
動方向も異なるので、ブラッシング効果が高くなる効果
が得られる。また前後方向の傾きと回転方向を実施例の
ように車体面でブラシ毛が上から下へ移動するように設
定すると、図１２のＢで示す側面ウインドガラスの下部
の凹部のブラッシング効果がよくなる。

【００２３】左右方向の傾斜角度α、α′は、光電スイ
ッチＳ2により車種を検知して設定する方法に代えて、
左右切り換えスイッチ２１２の手動操作で設定あるいは
ブラッシング中に変更できるようにしてもよい。往行
時、復行時のステップＳ10でのθ、θ′の解除は、後部
あるいは前部形状検知手段例えば特開平１−１６４６５
４号に示されているような検知手段の検知に基づいて、
後部あるいは前部が垂直に近いときは解除し、他の時は
解除しないように制御してもよい。例えばワゴン車タイ
プで垂直に近い後部あるいは前部と乗用車タイプで後部
が垂直に近いバンタイプのときは解除する。そして解除
しないときは、ステップＳ11のリミットスイッチ２０
７、２０７′の検知により解除する。またタイマＴ1〜
Ｔ7は、車輪２、２の回転により回転駆動されるロータ
リーエンコーダのパルスを加算するようにしても実施で
きる。

【００２４】上述の実施例では、サイドブラシ４０、４
０′の左右方向の傾きが設定角α、α′になるようにギ
アードモータ２１、２１′とロータリーエンコーダ３７
で制御されているが、モータ２１、２１′をトルクモー
タとし、サイドブラシ４０、４０′が側面をブラッシン
グしているときは常時閉じ方向へ駆動し、所定値以上の
開き方向の力が加わったときはトルクモータによる閉じ
力に逆らって台車２０が開き方向に移動するようにし
て、トルクモータとスプリング２００の戻し力のバラン
スで左右傾き角度α、α′を保つようにする。このとき
のトルクモータは押圧手段として作用している。これに
よりワゴン車タイプのように側面傾斜角度の小さいとき
はサイドブラシ４０、４０′の左右傾斜は小さくなり、
乗用車タイプのように側面傾斜角度が大きいときはサイ
ドブラシ４０、４０′の左右傾斜は大きくなる。

【００２５】次に、本発明の第２の実施例を図６、７、
８により説明する。図１〜５に示されている実施例と同
じような部材には、同じ参照符号をつけて重複説明はし
ない。本実施例は、第１実施例のギアードモータ２１、
２１′の代わりにトルクモータ３００、３００′が、ま
たスプリング２００、２００′の代わりにシリンダ３０
１、３０１′が適用されている。したがってシリンダ３
０１、３０１′が伸長すると、サイドブラシ４０、４
０′は、図６、７に示されているように垂直位置とな
り、縮小すると左右方向へα、α′傾斜した位置とな
る。左右方向へα、α′傾むいた状態は図８に示されて
いる。

【００２６】次に第２実施例の作用を説明する。第１実
施例のステップＳ1のときにシリンダ３０１、３０１′
を伸長動作させ、ステップＳ4で光電スイッチＳ２が自
動車を検知しないときは、乗用車タイプであるから縮小
動作させて、検知したときは伸長動作を継続し、ステッ
プＳ11でリミットスイッチ２０７、２０７′が検知する
と、縮小動作しているときは伸長作動させる。本実施例
も前述した実施例と同様な作用を奏し、また同様な効果
が得られるが、サイドブラシ４０、４０′の筒状部材３
２、３２′が所定角度にシリンダ３０１、３０１′で保
持されるので、一層車種に対応したブラッシングができ
る。なお、本実施例によると、サイドブラシ４０、４
０′の回転軸が、シリンダ３０１、３０１′により保持
されるので、ストッパ２０１、２０１′は必ずしも設け
る必要はない。

【００２７】次に本発明の第３の実施例を図９、１０に
より説明する。第１、２実施例では、サイドブラシ４
０、４０′を前後方向に傾けるために、ガイドレール１
１を回動させるシリンダ１５が適用され、また第２実施
例ではサイドブラシ４０、４０′を左右方向に傾けるた
めにシリンダ３０１、３０１′が使用されているが、第
３の実施例では、１個のシリンダ４０１でサイドブラシ
４０、４０′を前後方向と左右方向との両方向に傾ける
ことができるように実施される。すなわち第１、２実施
例と同様な部材には同じ参照符号を付けて重複説明はし
ないが、本実施例によると、サイドブラシ４０、４０′
の支持軸３０８、３０８′がガイドレール１１に対して
直角方向から所定角度ズレた角度あるいは洗車する自動
車の左右方向と前後方向に対して所定の角度を持って、
設けられている。したがってシリンダ４０１、４０１′
を伸長作動すると、サイドブラシ４０、４０′は垂直に
保持され、縮小作動すると、図９において右側のサイド
ブラシ４０はその下方が右後方へ、左側のサイドブラシ
４０′はその下方が左後方へ傾く。このように傾いた状
態は、図１０に示されている。

【００２８】次に作用を説明すると、全体的には、前述
した第１実施例と同様な作用を奏する。したがって詳し
い説明はしないが、第１実施例のステップＳ3で説明し
たように、サイドブラシ４０、４０′が開き、前面をブ
ラッシングしそして開きスイッチ２０６、２０６′が作
動したら、その信号が制御装置５００に入力され、トル
クモータ３００、３００′を停止させる信号が出力され
る。そしてサイドブラシ４０、４０′の開きは停止す
る。次いでシリンダ４０１、４０１′を収縮作動させ
る。そうすると、サイドブラシ４０は図１０に示されて
いるように、左右方向にβ、β傾き同時に前後方向にも
傾く。以下第１実施例で説明したようにして側面をブラ
ッシングする。このとき、シリンダ４０１、４０１′を
収縮作動させると、サイドブラシ４０、４０′は、自動
車の前後方向と左右方向とに傾くが、例えば左右方向の
傾きを優先させて、シリンダ４０１、４０１′の伸縮量
を制御する。この伸縮量の制御は、色々あるが、シリン
ダ４０１にロッドの出入りを停止させる停止手段を設
け、ステップＳ4で、例えば乗用車タイプのときは、シ
リンダ４０１、４０１′を収縮作動させ１０度傾け、ワ
ゴン車タイプのときはロータリーエンコーダ４０２の検
知に基づいて停止手段を働かせ５度の傾きとしてもよ
い。この場合はワゴン車タイプもブラシ毛を上下方向に
移動させてブラッシングできる。またシリンダ４０１、
４０１′のロッドの出入りをサーボ機構で例えば３段階
に制御し、第１段階ではサイドブラシ４０、４０′は垂
直になり、第２段階で５度傾き、第３段階で１０度傾く
ように実施することもできる。本実施例によると、１個
のシリンダ４０１、４０１′の作動でサイドブラシ４
０、４０′を、自動車の前後方向と左右方向とに傾ける
ことができるので、構造が簡単であるにも拘らず均一な
ブラッシングができる。なお、上記実施例１〜３におい
て、台車２０、２０’が本発明における移動台に該当
し、モータ２１、２１’、３００、３００’を開き駆
動、閉じ駆動したときに台車２０、２０’が移動する方
向が、本発明における移動台が移動する左右の方向に該
当し、そしてサイドブラシ４０、４０’が本発明におけ
る側面処理手段に該当している。

【００２９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、処理する車両
の左右方向に案内レールに沿って移動する移動台と、こ
の移動台を移動させるモータと、移動台に支持されてい
る側面処理手段とを有する車両の側面処理装置におい
て、モータにトルクモータを用い、このトルクモータに
より移動台を左右に移動させると共に、該トルクモータ
の力で側面処理手段を車両の側面に押し付け、このとき
の移動台は、トルクモータの力と側面処理手段が車両の
側面から受ける力との釣合で停止するように構成されて
いるので、移動台の左右方向の一方への移動と、他方へ
の移動とを共通のモータで行うことができ、したがって
本発明によると、側面処理装置の構造が簡単になり、ま
た安価にもなる効果が得られる。さらには、移動台の移
動が、自重あるいは重力とは異なるトルクモータで行わ
れるので、スムーズになる効果も得られる。請求項２に
記載の発明は、処理する車両の左右方向に案内レールに
沿って移動する移動台と、この移動台を移動させるモー
タと、移動台に支持されている側面処理手段とを有する
車両の側面処理装置において、モータにトルクモータを
用い、このトルクモータにより移動台を左右に移動させ
ると共に、該トルクモータの力で側面処理手段を車両の
側面に押し付け、このときの移動台は、トルクモータの
力に対抗する所定値以上の力が側面処理手段に加わった
ときにはトルクモータの力に逆らって移動するように構
成されているので、上記効果に加えて、側面処理手段が
車両の側面を押す力が過大になることが防止される効果
がさらに得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示す模式的正面図である。

【図２】 本発明の第１実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【図３ａ】 本発明の第１実施例の作用を示す平面図で
ある。

【図３ｂ】 本発明の第１実施例の作用を示す要部の正
面図である。

【図３ｃ】 本発明の第１実施例の作用を示す図で、門
型フレームの往行状態を示す要部の側面図である。

【図３d】 本発明の第１実施例の作用を示す図で、門
型フレームの復行状態を示す要部の側面図である。

【図４】 本発明の第１実施例の作用を示すフローチャ
ート図である。

【図５】 図１に示すサイドブラシ部分の他の例を示す
正面図である。

【図６】 本発明の第２実施例を示す斜視図である。

【図７】 図７に示すサイドブラシ部分の正面図であ
る。

【図８】 図７に示すサイドブラシ部分の作用状態を示
す正面図である。

【図９】 本発明の第３実施例を示す斜視図である。

【図１０】 第３実施例の作用状態を示す平面図であ
る。

【図１１】 本発明の実施に供される制御装置の例を示
すブロック図である。

【図１２】 従来例を示す正面図である。

【符号の説明】

２０、２０’ モータ（トルクモー
タ） １２、３０１、４０１ シリンダ（駆動・保持
手段） ３３ サイドブラシの回転軸 ３８ 支持軸（支持手段） ４０、４０’ サイドブラシ ３００、３００’ モータ（トルクモー
タ） ３０８ 支持軸（支持部材）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理する車両の左右方向に案内レール
   （１１）に沿って移動する移動台（２０、２０’）と、
   この移動台（２０、２０’）を移動させるモータ（２
   １、２１’、３００、３００’）と、前記移動台（２
   ０、２０’）に支持されている側面処理手段（４０、４
   ０’）とを有する車両の側面処理装置において、 前記モータ（２１、２１’、３００、３００’）にトル
   クモータを用い、このトルクモータにより前記移動台
   （２０、２０’）を左右に移動させると共に、該トルク
   モータの力で前記側面処理手段（４０、４０’）を車両
   の側面に押し付け、このときの前記移動台（２０、２
   ０’）は、トルクモータの力と前記側面処理手段（４
   ０、４０’）が車両の側面から受ける力との釣合で停止
   するようにしたことを特徴とする車両の側面処理装置。
2. 【請求項２】 処理する車両の左右方向に案内レール
   （１１）に沿って移動する移動台（２０、２０’）と、
   この移動台（２０、２０’）を移動させるモータ（２
   １、２１’、３００、３００’）と、前記移動台（２
   ０、２０’）に支持されている側面処理手段（４０、４
   ０’）とを有する車両の側面処理装置において、 前記モータ（２１、２１’、３００、３００’）にトル
   クモータを用い、このトルクモータにより前記移動台
   （２０、２０’）を左右に移動させると共に、該トルク
   モータの力で前記側面処理手段（４０、４０’）を車両
   の側面に押し付け、このときの前記移動台（２０、２
   ０’）は、トルクモータの力に対抗する所定値以上の力
   が前記側面処理手段（４０、４０’）に加わったときに
   は前記トルクモータの力に逆らって移動するようにした
   ことを特徴とする車両の側面処理装置。