JP3000429B2 - トンネル清掃車の清掃ブラシ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル壁面を清
掃ブラシで清掃するトンネル清掃車の清掃ブラシ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】かかるトンネル清掃車の清掃ブラシ装置
は、特開昭６０−９８１００号公報に記載されているよ
うに既に知られている。

【０００３】このトンネル清掃車の清掃ブラシ装置は、
トンネル壁面から一定の距離を保つように敷設したレー
ルに前後の車輪を案内されて走行する車体にアームを支
持し、このアームの先端に設けた清掃ブラシをトンネル
壁面に当接させて清掃するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、トンネルの直線部分では清掃ブラシをトンネル壁
面に一定の面圧で当接させることができるが、トンネル
の曲線部分で旋回方向外側の壁面を清掃する場合には清
掃ブラシの面圧が過大になり、また旋回方向内側の壁面
を清掃する場合には清掃ブラシの面圧が過少になって適
切な清掃が困難になる問題があった。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、トンネルの曲線部分においても清掃ブラシを一定の
面圧でトンネル壁面に当接させることが可能なトンネル
清掃車の清掃ブラシ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、トンネルの壁面から一定の距離に敷設し
たレールに車輪を案内されて走行する前後一対の台車
と、これら台車上に支持された車体と、前記トンネルの
壁面を清掃する清掃ブラシとを備えたトンネル清掃車の
清掃ブラシ装置であって、前記一方の台車から上方に延
びて前記車体を貫通する旋回軸の上端に旋回フレームを
固定し、この旋回フレームに前記清掃ブラシを支持する
ことにより、前記一方の台車及び清掃ブラシを一体で旋
回可能としたことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【０００８】図１〜図１８は本発明の一実施例を示すも
ので、図１はトンネル清掃車の側面図、図２は図１の２
方向矢視図、図３は図１の要部拡大図、図４は図１の要
部拡大図、図５は図４の５方向矢視図、図６は図４の６
方向矢視図、図７は図４の７方向矢視図、図８は図４の
８−８線拡大断面図、図９は制御系のブロック図、図１
０は上り車線のトンネル側壁を清掃する場合の作用説明
図、図１１は下り車線のトンネル側壁を清掃する場合の
作用説明図、図１２は上り車線のトンネル側壁を清掃す
る場合のフローチャートの第１分図、図１３は上り車線
のトンネル側壁を清掃する場合のフローチャートの第２
分図、図１４は下り車線のトンネル側壁を清掃する場合
のフローチャートの第１分図、図１５は下り車線のトン
ネル側壁を清掃する場合のフローチャート第２分図、図
１６は上り車線のトンネル側壁を清掃する場合の清掃ブ
ラシの移動経路の説明図、図１７は下り車線のトンネル
側壁を清掃する場合の清掃ブラシの移動経路の説明図、
図１８はトンネルのカーブ部分における作用説明図であ
る。

【０００９】図１０及び図１１に示すように、トンネル
Ｔの内部には左側の走行車線Ｌ₁ と右側の追越車線Ｌ₂
とが相隣り合うように設けられており、走行車線Ｌ₁ の
左側には一段高い走行車線側監視員通路Ｐ₁ が設けられ
るとともに、追越車線Ｌ₂ の右側には一段高い追越車線
側監視員通路Ｐ₂ が設けられる。走行車線Ｌ₁ と走行車
線側監視員通路Ｐ₁ との間及び追越車線Ｌ₂ と追越車線
側監視員通路Ｐ₂ との間には、それぞれ略鉛直な監視員
通路下側壁ＷＬが形成される。走行車線側監視員通路Ｐ
₁ 及び追越車線側監視員通路Ｐ₂ の路面には、トンネル
清掃車を案内するために断面「Ｉ」字状のレールＲ，Ｒ
がそれぞれ敷設される。

【００１０】走行車線側監視員通路Ｐ₁ の左側と、追越
車線側監視員通路Ｐ₂ の右側とに連なるトンネル側壁Ｗ
Ｕａ，ＷＵｂ，ＷＵｃの形状は、上り車線と下り車線と
で異なっている。即ち、図１０から明らかなように、上
り車線の下側のトンネル側壁ＷＵａは鉛直であり、上側
のトンネル側壁ＷＵｂはトンネル中心線側に傾斜してい
る。一方、図１１から明らかなように、下り車線のトン
ネル側壁ＷＵｃは全体がトンネル中心線側に傾斜してい
る。

【００１１】図１及び図２に示すように、トンネル清掃
車は図示せぬ動力車の後部に連結器１を介して連結され
る第１清掃車Ｖ₁ と、この第１清掃車Ｖ₁ の後部に連結
器２，３を介して連結される第２清掃車Ｖ₂ とを備え
る。

【００１２】第１清掃車Ｖ₁ はシャシユニット４を支持
する前部台車５及び後部台車６を備えており、前部台車
５はモータ７により駆動されて監視員通路Ｐ₁ ，Ｐ₂ の
路面上を転動する左右一対の駆動輪８，８と、レールＲ
の両側面にガイドされる左右各２個のガイド輪９…とを
備えるとともに、後部台車６は監視員通路Ｐ₁ ，Ｐ₂の
路面上を転動する左右一対の従動輪１０，１０と、レー
ルＲの両側面にガイドされる左右各２個のガイド輪１１
…とを備える。第１清掃車Ｖ₁ のシャシユニット４上に
は、清掃用の水を収納する水タンクユニット１２と、配
電盤ユニット１３と、監視員通路下側壁ＷＬ，ＷＬを清
掃する第１清掃ブラシユニットＢＵ₁ とが設けられる。

【００１３】第２清掃車Ｖ₂ はシャシユニット１４を支
持する前部台車１５及び後部台車１６を備えており、前
部台車１５はモータ１７により駆動されて監視員通路Ｐ
₁ ，Ｐ₂ の路面上を転動する左右一対の駆動輪１８，１
８と、レールＲの両側面にガイドされる左右各２個のガ
イド輪１９…とを備えるとともに、後部台車１６は監視
員通路Ｐ₁ ，Ｐ₂ の路面上を転動する左右一対の従動輪
２０，２０と、レールＲの両側面にガイドされる左右各
２個のガイド輪２１…とを備える。第２清掃車Ｖ₂ のシ
ャシユニット１４上には、上り車線の下側のトンネル側
壁ＷＵａ及び下り車線のトンネル側壁ＷＵｃの下半部を
清掃する第２清掃ブラシユニットＢＵ₂と、配電盤ユニ
ット２２と、上り車線の上側のトンネル側壁ＷＵｂ及び
下り車線のトンネル側壁ＷＵｃの上半部を清掃する第３
清掃ブラシユニットＢＵ₃ と、リンス水を噴射するリン
スノズルユニット２３と、オペレータが位置する運転室
２４と設けられる。運転室２４には、配電盤ユニット２
２の左右両側に設けたＣＣＤカメラ２５，２５で撮影し
たトンネルＴ内の映像を映し出すモニター２６と、オペ
レータが操作する各種スイッチ類が設けられた操作盤２
７が設けられる。

【００１４】次に、本発明の要旨に関連した第２清掃車
Ｖ₂ の第２清掃ブラシユニットＢＵ ₂ の構造を、図３〜
図８を参照しながら詳述する。

【００１５】図３に示すように、第２清掃車Ｖ₂ の前部
台車１５に立設されてシャシユニット１４を貫通する旋
回軸３１の上端に板状の旋回フレーム３２が設けられ
る。旋回軸３１の軸線ＡＸ₁ は左右の駆動輪１８，１８
の左右方向中央において該駆動輪１８，１８の軸線ＡＸ
₂ と直交している。旋回フレーム３２の下面には、旋回
軸３１と同軸に配置された２個のボールベアリング２
９，３３を介してシャシユニット１４の前部が吊り下げ
支持される。従って、直線のレールＲに沿って第２清掃
車Ｖ₂ が直線走行するとき、前部台車１５及び旋回フレ
ーム３２はシャシユニット１４に対して前後方向に整列
しているが、曲線のレールＲに沿って第２清掃車Ｖ₂ が
曲線走行するとき、レールＲに拘束された前部台車１５
及び旋回フレーム３２はシャシユニット１４に対して左
右方向に旋回することになる。

【００１６】図４〜図７に示すように、旋回フレーム３
２に立設された左右一対の支柱３４，３４の上端間に、
水平方向に延びる支軸３５が回転自在に架設される。支
柱３４，３４から前方に延びる左右各３本の支持腕３０
…の先端に、該支柱３４，３４と平行な左右一対のガイ
ド支柱３６，３６が固定される。各ガイド支柱３６の左
右側面に固定した２本の板状のガイドレール３７，３７
に、それぞれ４個のガイドローラ３８…を介して昇降可
能に案内される２枚のブラケット３９，３９の前端に、
板状の昇降フレーム４０の後面が結合される。昇降フレ
ーム４０の前面に左右方向に固定した上下一対のガイド
レール４１，４１と、板状のスライドフレーム４２の後
面に左右方向に固定した上下一対のガイドレール４３，
４３とが、相互に摺動可能に嵌合する。

【００１７】旋回フレーム３２の上面に設けたブラケッ
ト４４にピン４５を介して枢支された昇降用シリンダ４
６は、モータ４７の回転をネジ機構により出力ロッド４
８の進退動として出力するものであり、その出力ロッド
４８の上端が、一端を前記支軸３５に固定した「く」字
状の第１リンクアーム４９の他端にピン５０で枢支され
る。そして一端を前記支軸３５に固定した左右一対の第
２リンクアーム５１，５１の他端に形成した長孔５
１₁ ，５１₁ が、前記内側のブラケット３９，３９の内
面に設けた支点ピン５２，５２に係合する。従って、昇
降用シリンダ４６を駆動して出力ロッド４８を伸縮駆動
すると、第１リンクアーム４９、支軸３５、第２リンク
アーム５１，５１、支点ピン５２，５２及びブラケット
３９…を介して昇降フレーム４０がガイドレール３７…
に沿って昇降駆動される。

【００１８】また昇降フレーム４０の後面に設けたスラ
イド用モータ５３の出力軸に固定したピニオン５４が、
スライドフレーム４２の後面に左右方向に設けたラック
５５に噛合する。従って、スライド用モータ５３を駆動
してピニオン５４でラック５５を左右に押圧することに
より、昇降フレーム４０にガイドレール４１，４１；４
３，４３を介して支持されたスライドフレーム４２が左
右にスライドする。

【００１９】スライドフレーム４２の上端から前方に張
り出す清掃ブラシ支持アーム６１の下面に、上板６２₁
と一対の側板６２₂ ，６２₂ とを有する旋回アーム６２
が旋回軸６３を介して左右旋回自在に支持される。図８
を併せて参照すると明らかなように、旋回アーム６２の
一対の側板６２₁ ，６２₁ に突設した２本のクランプピ
ン６４_L ，６４_R をクランプすべく、スライドフレーム
４２に一対のクランプ手段６５_L ，６５_R が設けられ
る。クランプ手段６５_L ，６５_R は固定クランプ腕６
６，６６と、固定クランプ腕６６，６６に対して開閉可
能な可動クランプ腕６７，６７と、可動クランプ腕６
７，６７を固定クランプ腕６６，６６にロックするロッ
クレバー６８，６８とを備える。

【００２０】図５に示すように、旋回アーム６２を手動
で前方から左側に９０°旋回させ、クランプピン６４_L
をクランプ手段６５_L の固定クランプ腕６６及び可動ク
ランプ腕６７間に把持してロックレバー６８でロックす
ることにより、旋回アーム６２を左側に９０°旋回した
前記位置に固定することができる。また旋回アーム６２
を手動で前方から右側に９０°旋回させ、クランプピン
６４_R をクランプ手段６５_R の固定クランプ腕６６及び
可動クランプ腕６７間に把持してロックレバー６８でロ
ックすることにより、旋回アーム６２を右側に９０°旋
回した前記位置に固定することができる。

【００２１】旋回アーム６２の一対の側板６２₁ ，６２
₁ の下端に設けた一対の枢軸６９，６９にブラシホルダ
ー７０が揺動可能に支持される。ブラシホルダー７０
は、一対の側板７０₁ ，７０₁ と上板７０₂ と下板７０
₃ とを有しており、その側板７０₁ ，７０₁ に前記一対
の枢軸６９，６９が設けられるとともに、その上板７０
₂ 及び下板７０₃ に清掃ブラシ７１の回転軸７２が回転
自在に支持される。ブラシホルダー７０の上板７０₂ に
連なるブラケット７３に清掃ブラシ用モータ７４が支持
されており、この清掃ブラシ用モータ７４の出力軸７５
に設けた駆動プーリ７６と、清掃ブラシ７１の回転軸７
２に設けた従動プーリ７７と、ブラシホルダー７０の上
板７０₂ に設けたテンションプーリ７８とに無端ベルト
７９が巻き掛けられる。従って、清掃ブラシ用モータ７
４を駆動することにより清掃ブラシ７１を回転させるこ
とができる。

【００２２】旋回アーム６２の一方の側板６２₂ 及び該
側板６２₂ に設けたブラケット８０に一対のピン８１，
８１を介して揺動用シリンダ８２が枢支されており、こ
の揺動用シリンダ８２の出力ロッド８３がブラシホルダ
ー７０に設けたコ字状のブラケット８４にピン８５で連
結される。従って、揺動用シリンダ８２を伸縮駆動する
ことにより、ブラシホルダー７０を枢軸６９，６９回り
に揺動させることができる。

【００２３】尚、図７における符号８６…は、前記水タ
ンクユニット１２に収納した洗浄水を、第２清掃ブラシ
ユニットＢＵ₂ で清掃するトンネル側壁ＷＵａ，ＷＵｃ
に噴射する洗浄水ノズルである。

【００２４】図９に示すように、第２清掃ブラシユニッ
トＢＵ₂ を制御する制御装置１００はマイクロコンピュ
ータからなり、各種の演算処理を行うＣＰＵ（中央演算
処理装置）１０１と、演算結果や各種センサの検出値を
一時的に記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１
０２と、演算に必要なプログラムやデータを予め記憶し
たＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１０３と、各種スイ
ッチやセンサからの信号が入力される入力回路１０４
と、清掃ブラシ７１の作動を制御する信号を出力する出
力回路１０５とを備える。

【００２５】入力回路１０４には、清掃作業を行う車線
が上り車線か下り車線かを選択する上り車線／下り車線
選択スイッチ１０６と、清掃作業を行う車線が走行車線
か追越車線かを選択する走行車線／追越車線選択スイッ
チ１０７と、清掃ブラシ７１の張出又は格納を指令する
張出／格納選択スイッチ１０８と、清掃ブラシ７１が下
降位置に達したことを検出する下降位置検出リミットス
イッチ１０９と、清掃ブラシ７１が前記下降位置の手前
の中間位置に達したことを検出する中間位置検出リミッ
トスイッチ１１０と、昇降フレーム４０に対するスライ
ドフレーム４２のスライド位置を検出するスライド位置
センサ１１１と、旋回アーム６２に対するブラシホルダ
７０の揺動角を検出する揺動角センサ１１２とが接続さ
れる。

【００２６】出力回路１０５には、清掃ブラシ７１を昇
降させるべく昇降フレーム４０を昇降駆動する昇降用シ
リンダ４６と、清掃ブラシ７１をトンネル側壁ＷＵａ，
ＷＵｂ，ＷＵｃに対して接近／離間させるべくスライド
フレーム４２をスライドさせるスライド用モータ５３
と、清掃ブラシ７１をトンネル側壁ＷＵａ，ＷＵｂ，Ｗ
Ｕｃの傾斜に沿わせるべくブラシホルダ７０を傾斜させ
る揺動用シリンダ８２とが接続される。

【００２７】次に、上り車線の走行車線Ｌ₁ 側の鉛直な
トンネル側壁ＷＵａ（図１０の左下のトンネル側壁ＷＵ
ａ参照）を第２清掃ブラシユニットＢＵ₂ で清掃する手
順を図１２及び図１３のフローチャート並びに図１６の
説明図を参照しながら説明する。このとき、第２清掃ブ
ラシユニットＢＵ₂ を有する第２清掃車Ｖ₂ は図１０の
紙面の裏側から表側に走行しながら清掃作業を行うもの
とする。尚、傾斜したトンネル側壁ＷＵｂは第３清掃ブ
ラシユニットＢＵ₃ により清掃される。

【００２８】清掃作業を行わないとき、第２清掃ブラシ
ユニットＢＵ₂ は第１清掃車Ｖ₁ と第２清掃車Ｖ₂ とを
連結する連結器２，３の上方の空間に格納されている
（図１及び図２参照）。このとき、昇降フレーム４０は
上昇位置にあり、スライドフレーム４２は車体右側にス
ライドしており、且つ旋回アーム６２は清掃ブラシ７１
が車体左側を向くようにクランプピン６４_L がクランプ
手段６５_L にクランプされている（図４及び図５参
照）。また第２清掃ブラシユニットＢＵ₂ を格納すると
き、スライドフレーム４２を車体左側にスライドさせ、
且つ清掃ブラシ７１が車体右側を向くように旋回アーム
６２をクランプピン６４_R 及びクランプ手段６５_R でク
ランプすることもできる。旋回アーム６２の左右旋回
と、クランプ手段６５_L ，６４_R によるクランプは手動
により行われる。

【００２９】尚、以下に説明するように、第２清掃車Ｖ
₂ を図１０の紙面の裏側から表側に走行させながら、上
り車線の走行車線側のトンネル側壁ＷＵａを清掃する場
合には、予め第２清掃ブラシユニットＢＵ₂ を上記後者
の状態（スライドフレーム４２を車体左側にスライドさ
せ、旋回アーム６２を清掃ブラシ７１が車体右側を向く
ようにクランプした状態）にセットしておく。

【００３０】先ず、図示せぬ電源スイッチを閉成し（ス
テップＳ１）、上り車線／下り車線選択スイッチ１０６
で「上り車線」を選択し（ステップＳ２）、走行車線／
追越車線選択スイッチ１０７で「走行車線」を選択し
（ステップＳ３）、続いて張出／格納選択スイッチ１０
８で「張出」を選択すると（ステップＳ４）、揺動用シ
リンダ８２が作動する。その結果、清掃ブラシ７１の下
部がトンネル側壁ＷＵａに接近するとともに上部がトン
ネル側壁ＷＵｂから離反するように揺動し、揺動角セン
サ１１２で検出した揺動角が予め設定した記憶値に達し
た状態で停止する（ステップＳ５，Ｓ６及び図１６矢印
ａ）。

【００３１】続いて、スライド用モータ５３でスライド
フレーム４２を車体右側にスライドさせて清掃ブラシ７
１をトンネル側壁ＷＵａ，ＷＵｂ側に平行移動させ、ス
ライド位置センサ１１１で検出したスライド位置が予め
設定した記憶値に達した状態で停止させる（ステップＳ
７，Ｓ８及び図１６矢印ｂ）。続いて、昇降用シリンダ
４６で昇降フレーム４０を下降させて清掃ブラシ７１を
下向きに平行移動させ、中間位置検出リミットスイッチ
１１０がＯＮしたときに停止させる（ステップＳ９，Ｓ
１０及び図１６矢印ｃ）。

【００３２】次に、スライド位置センサ１１１で検出し
たスライド位置が予め設定した記憶値に達するまで清掃
ブラシ７１を再度トンネル側壁ＷＵａ，ＷＵｂ側に平行
移動させるとともに（ステップＳ１１，１２及び図１６
矢印ｄ）、清掃ブラシ７１がトンネル側壁ＷＵａに対向
する位置に達して下降位置検出リミットスイッチ１０９
がＯＮするまで清掃ブラシ７１を再度下向きに平行移動
させる（ステップＳ１３，１４及び図１６矢印ｅ）。続
いて、揺動角センサ１１２で検出した揺動角が予め設定
した記憶値に達するまで清掃ブラシ７１を前述と逆方向
に揺動させ、清掃ブラシ７１をトンネル側壁ＷＵａと平
行になる鉛直姿勢に復帰させる（ステップＳ１５，１６
及び図１６矢印ｆ）。

【００３３】そして最後に、スライド位置センサ１１１
で検出したスライド位置が予め設定した記憶値に達する
まで清掃ブラシ７１を再々度トンネル側壁ＷＵａ，ＷＵ
ｂ側に平行移動させると、清掃ブラシ７１は清掃すべき
下側のトンネル側壁ＷＵａに均等に当接する（ステップ
Ｓ１７，１８及び図１６矢印ｇ）。而して、第２清掃車
Ｖ₂ を走行させながら清掃ブラシ用モータ７４で清掃ブ
ラシ７１を回転させ、且つ洗浄水ノズル８６…から洗浄
水を噴射することにより、トンネル側壁ＷＵａを清掃す
ることができる。スライド用モータ５３及び揺動用シリ
ンダ８２は図示せぬ操作レバーにより作動可能であり、
オペレータが目視で清掃ブラシ７１の位置を確認しなが
ら前記操作レバーを操作することにより、トンネル側壁
ＷＵａに対する清掃ブラシ７１の当接状態を微調整する
ことができる。

【００３４】以上、上り車線の走行車線Ｌ₁ 側の下側の
トンネル側壁ＷＵａを清掃する手順を説明したが、追越
車線Ｌ₂ 側の下側のトンネル側壁ＷＵａも同じ手順で清
掃することができる。但し、第２清掃車Ｖ₂ を図１０の
紙面の裏側から表側に走行させながら清掃する場合に
は、清掃ブラシ７１が車体左側を向くように旋回アーム
６２を手動操作で逆方向に旋回させてクランプする必要
がある。

【００３５】次に、下り車線の走行車線Ｌ₁ 側の傾斜し
たトンネル側壁ＷＵｃ（図１１の左側のトンネル側壁Ｗ
Ｕｃの下部参照）を第２清掃ブラシユニットＢＵ₂ で清
掃する手順を、図１４及び図１５のフローチャート並び
に図１７の説明図を参照しながら説明する。

【００３６】下り車線のトンネル側壁ＷＵｃは全体が傾
斜しているため、清掃ブラシ７１はトンネル側壁ＷＵｃ
の傾斜に沿うように傾斜した状態で該トンネル側壁ＷＵ
ｃに当接する。従って、この場合のフローチャートは、
既に図１２及び図１３で説明した上り車線のトンネル側
壁ＷＵａを清掃する場合のフローチャートのステップＳ
１５，Ｓ１６（つまり、一旦傾斜させたを清掃ブラシ７
１を再び鉛直姿勢に復帰させる図１６矢印ｆの工程）を
削除したものとなり、その他のステップは実質的に同一
である。これにより、傾斜したトンネル側壁ＷＵｃに清
掃ブラシ７１を均等に当接させることができる。尚、図
１２のフローチャートのステップＳ２における「上り車
線」は、図１４のフローチャートのステップＳ２におい
て「下り車線」に変更されている。

【００３７】下り車線の追越車線Ｌ₂ 側のトンネル側壁
ＷＵｃの下部も、上述した走行車線Ｌ₁ 側のトンネル側
壁ＷＵｃの下部と同じ手順で清掃することができる。但
し、第２清掃車Ｖ₂ を図１１の紙面の裏側から表側に走
行させながら清掃する場合には、清掃ブラシ７１が車体
左側を向くように旋回アーム６２を手動操作で逆方向に
旋回させてクランプする必要がある。

【００３８】清掃ブラシ７１を清掃位置から格納位置へ
移動させる手順は、前述した格納位置から清掃位置へ移
動させる手順と逆の手順で行うことができる。

【００３９】而して、トンネル側壁ＷＵｂ，ＷＵｃの上
部がトンネルＴの中心側に傾斜していても、清掃ブラシ
７１を階段状に横移動及び下降させて格納位置から清掃
位置へと移動させることにより、清掃ブラシ７１の上端
とトンネル側壁ＷＵｂ或いはトンネル側壁ＷＵｃの上部
との干渉を回避しながら該清掃ブラシ７１を清掃位置に
移動させることができる。特に、清掃ブラシ７１をトン
ネル側壁ＷＵｂ，ＷＵｃの傾斜に沿うように傾斜させて
階段状に横移動及び下降させることにより、清掃ブラシ
７１の上部とトンネル側壁ＷＵｂ，ＷＵｃとの干渉を一
掃効果的に回避することができる。

【００４０】また、不使用時に第２清掃ブラシユニット
ＢＵ₂ を第１清掃車Ｖ₁ 及び第２清掃車Ｖ₂ を連結する
連結器２，３の上方の空間に格納しているので、シャシ
ユニット１４上に第２清掃ブラシユニットＢＵ₂ の格納
スペースを確保する必要がなくなって第２清掃車Ｖ₂ を
小型化することができるばかりか、連結器２，３と干渉
することなく清掃ブラシ７１の直径を大きくすることが
でき、これによりトンネル壁面ＷＵａ，ＷＵｃに突起物
があっても清掃ブラシ７１が引っ掛かり難くすることが
できる。また清掃ブラシ７１は連結器２，３の上方の格
納位置から左右方向に移動した後に下降してトンネル壁
面ＷＵａ，ＷＵｃに当接するので、進行方向の左右両側
のトンネル壁面ＷＵａ，ＷＵｃを清掃することができる
ばかりか、連結器２，３よりも低い位置にあるトンネル
壁面ＷＵａ，ＷＵｃをも清掃することができる。

【００４１】更に、第２清掃車Ｖ₂ の進行方向左側のト
ンネル壁面ＷＵａ，ＷＵｃを清掃する場合には、旋回ア
ーム６２を左側に旋回させるとともにスライドフレーム
４２を左側にスライドさせて清掃ブラシ７１を車体左側
に大きく張り出し、進行方向右側のトンネル壁面ＷＵ
ａ，ＷＵｃを清掃する場合には、旋回アーム６２を右側
に旋回させるとともにスライドフレーム４２を右側にス
ライドさせて清掃ブラシ７１を車体右側に大きく張り出
すことができ、しかも不使用時には第２清掃車Ｖ ₂ の幅
内に第２清掃ブラシユニットＢＵ₂ をコンパクトに格納
することができる。

【００４２】さて、図１８（Ａ）に示すように、監視員
通路Ｐ₁ ，Ｐ₂ に敷設されたレールＲとトンネル側壁Ｗ
Ｕａ，ＷＵｃとの距離は、トンネルＴの直線部分又はカ
ーブ部分に関わらず一定距離に設定されており、カーブ
部分においてレールＲに案内される第２清掃車Ｖ₂ の前
部台車１５の一対の駆動輪１８，１８の軸線は前記レー
ルＲ及びトンネル側壁ＷＵａ，ＷＵｃのカーブの半径方
向に一致している。従って、前部台車１５に支持された
第２清掃ブラシユニットＢＵ₂ の清掃ブラシ７１は、ト
ンネルＴのカーブ部分においてもトンネル側壁ＷＵａ，
ＷＵｃに一定の面圧で当接することができる。

【００４３】仮に、図１８（Ｂ）に示すように、第２清
掃ブラシユニットＢＵ₂ が前部台車１５ではなくシャシ
ユニット１４に支持されている場合には、カーブ部分に
おいてシャシユニット１４の左右方向軸線は駆動輪１
８，１８の軸線に対して角度αだけずれてしまい、その
結果第２清掃ブラシユニットＢＵ₂ の清掃ブラシ７１が
トンネル側壁ＷＵａ，ＷＵｃに強く干渉して該清掃ブラ
シ７１が破損する可能性がある。またトンネルＴが前述
した状態と逆方向にカーブしている場合には、清掃ブラ
シ７１がトンネル側壁ＷＵａ，ＷＵｃから離反するた
め、清掃ブラシ７１の接触面圧が減少して清掃効果が低
下する可能性がある。しかしながら、本実施例によれ
ば、前部台車１５に第２清掃ブラシユニットＢＵ₂ を支
持したことにより、前記不具合が解消される。

【００４４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４５】例えば、実施例では前部台車１５に清掃ブ
ラシ７１を支持しているが、後部台車１６に清掃ブラシ
７１を支持することもできる。また実施例ではシャシユ
ニット１４に２個のボールベアリング２９，３３を介し
て旋回軸３１を支持しているが、旋回軸３１の支持のし
かたは適宜選択することができる。また本発明は、監視
員通路下側壁ＷＬを清掃する第１清掃ブラシユニットＢ
Ｕ₁ や、トンネル側壁ＷＵｂ及びトンネル側壁ＷＵｃの
上部を清掃する第３清掃ブラシユニットＢＵ₃に対して
も適用することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、トンネ
ルの壁面から一定の距離に敷設したレールに車輪を案内
されて走行する前後一対の台車の一方に清掃ブラシを支
持したので、レール及びトンネルの壁面がカーブしてい
ても、前記一方の台車に支持した清掃ブラシとトンネル
の壁面との位置関係を一定に保持することができ、これ
により清掃ブラシがトンネルの壁面に当接する面圧の変
動を回避して清掃効果を高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トンネル清掃車の側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図１の要部拡大図

【図４】図１の要部拡大図

【図５】図４の５方向矢視図

【図６】図４の６方向矢視図

【図７】図４の７方向矢視図

【図８】図４の８−８線拡大断面図

【図９】制御系のブロック図

【図１０】上り車線のトンネル側壁を清掃する場合の作
用説明図

【図１１】下り車線のトンネル側壁を清掃する場合の作
用説明図

【図１２】上り車線のトンネル側壁を清掃する場合のフ
ローチャートの第１分図

【図１３】上り車線のトンネル側壁を清掃する場合のフ
ローチャートの第２分図

【図１４】下り車線のトンネル側壁を清掃する場合のフ
ローチャートの第１分図

【図１５】下り車線のトンネル側壁を清掃する場合のフ
ローチャートの第２分図

【図１６】上り車線のトンネル側壁を清掃する場合の清
掃ブラシの移動経路の説明図

【図１７】下り車線のトンネル側壁を清掃する場合の清
掃ブラシの移動経路の説明図

【図１８】トンネルのカーブ部分における作用説明図

【符号の説明】

Ｒ レール Ｔ トンネル ＷＵａ トンネル側壁（壁面） ＷＵｃ トンネル側壁（壁面） １４ シャシユニット（車体） １５ 前部台車（台車） １６ 後部台車（台車） １８ 駆動輪（車輪） ３１ 旋回軸 ３２ 旋回フレーム ７１ 清掃ブラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松木 浩一 兵庫県西宮市甲子園口六丁目一番四五号 極東開発工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−40261（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B08B 1/00 B08B 3/00 E01H 1/00 B61B 13/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネル（Ｔ）の壁面（ＷＵａ，ＷＵ
   ｃ）から一定の距離に敷設したレール（Ｒ）に車輪（１
   ８）を案内されて走行する前後一対の台車（１５，１
   ６）と、これら台車（１５，１６）上に支持された車体
   （１４）と、前記トンネル（Ｔ）の壁面（ＷＵａ，ＷＵ
   ｃ）を清掃する清掃ブラシ（７１）とを備えたトンネル
   清掃車の清掃ブラシ装置であって、 前記一方の台車（１５）から上方に延びて前記車体（１
   ４）を貫通する旋回軸（３１）の上端に旋回フレーム
   （３２）を固定し、この旋回フレーム（３２）に前記清
   掃ブラシ（７１）を支持することにより、前記一方の台
   車（１５）及び清掃ブラシ（７１）を一体で旋回可能と
   したことを特徴とするトンネル清掃車の清掃ブラシ装
   置。