JPH05170054A - 洗車機における車種判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中・大型車両の車種を荷台の形状に基づいて
判別する。 【構成】 門型走行フレーム４に、車高を検出する光電
スイッチＫ₆ と、カム６０との接離に基づいて前記光電
スイッチＫ₆ が第１所定位置および第２所定位置にある
ことを検出する位置検出スイッチＳ₇ を設ける。光電ス
イッチＫ₆ が第１所定位置に達した時に、車体を検出し
ていれば中型バンＶ₂ あるいは大型バンＶ ₃ であると判
別される。門型走行フレーム４が更に移動して光電スイ
ッチＫ₆ が第２所定位置に達した時に、車体を検出して
いればトレーラーバンＶ₄ であると判別され、車体を検
出していなければトラックＶ₁ であると判別される。ま
た、超音波検出装置Ｒで検出した車高が光電スイッチＫ
₆ で検出した車高よりも低ければ、荷台に天井の無い車
両であると判別される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗車機によって自動車
を洗浄する際に車体形状に応じた適切な洗浄を行うべ
く、その自動車の車種を判別する車種判別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗車機において洗浄する自動車の
車種を判別する装置として、車体後部の車高を車体上面
に沿って昇降する上面ブラシの高さや光電スイッチで検
出することにより乗用車とバン型車を判別するもの（特
開平２−１３６３５８号公報参照）、あるいは、異なる
高さに配設した３個の光電スイッチを車体に沿って移動
させ、それら光電スイッチのＯＮ・ＯＦＦに基づいてワ
ンボックスタイプ、ツーボックスタイプ、スリーボック
スタイプの車両を判別するもの（特開平３−１２５６５
５公報参照）が公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記公報に記
載された従来の装置は、いずれも小型車両の車種を判別
するものであり、中型車両および大型車両の車種（例え
ば、中型バン、大型バン、トラック、トレーラーバン、
バス等）を判別することができなかった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、中型車両および大型車両の車種を荷台の形状に応じ
て的確に判別することが可能な洗車機における車種判別
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の洗車機における車種判別装置は、車両の車
高を検出する車高検出手段と、前記車高検出手段と車両
が第１の所定位置関係および第２の所定位置関係にある
ことを検出する位置検出手段と、前記車高検出手段と前
記位置検出手段の検出に基づいて車種を判別する車種判
別手段とを備えたことを第１の特徴とする。

【０００６】また本発明の洗車機における車種判別装置
は、車両の車高を検出する車高検出手段と、前記車高検
出手段と車両が所定位置関係にあることを検出する位置
検出手段と、前記位置検出手段が前記所定位置関係を検
出した時からの前記車高検出手段の検出に基づいて車種
を判別する車種判別手段とを備えたことを第２の特徴と
する。

【０００７】また本発明の洗車機における車種判別装置
は、車両の車高を側方から検出する車高検出手段と、下
方にある検出物までの距離を上方から検出する距離検出
手段と、前記車高検出手段と前記距離検出手段の検出に
基づいて車種を判別する車種判別手段とを備えたことを
第３の特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００９】図１および図２に示すように、洗車機は床
面に敷設した一対のガイドレール１に左右一対の駆動輪
２と左右一対の従動輪３を案内された門型走行フレーム
４を備える。駆動輪２は走行用モータ５にチェンを介し
て接続され、これにより門型走行フレーム４はガイドレ
ール１に沿って往復走行する。

【００１０】門型走行フレーム４の左右両側部には一対
の昇降レール６が上下方向に設けられ、各昇降レール６
にはガイドローラ７，８を介して一対の台車９が昇降自
在に支持される。門型走行フレーム４の上部には昇降用
モータ１０にチェンを介して接続された連動軸１１が架
設される。連動軸１１に設けた左右一対のスプロケット
１２と各昇降レール７の下端に設けた左右一対のスプロ
ケット１３とに巻き掛けた一対のチェン１４がそれぞれ
前記両台車９に連結され、これにより両台車９は互いに
同期して昇降する。

【００１１】前記左右一対の台車９には揺動軸１５を介
してそれぞれ揺動アーム１６が軸支され、両揺動アーム
１６の下端間に上面ブラシ１７の回転軸１８が架設され
る。上面ブラシ１７は一方の揺動アーム１６の上端に設
けたブラシ駆動用モータ１９に接続されて回転駆動され
る。前記揺動アーム１６と台車９との間には、上面ブラ
シ１７を中立位置に向けて付勢するための図示せぬ弾発
付勢手段と、上面ブラシ１７の前後方向への振動を減衰
させるための図示せぬ振動防止手段が設けられる。

【００１２】一方の台車９には、揺動アーム１６から下
方に延びる検出片２０によって作動する２個の揺動検出
スイッチＳ₁ ，Ｓ₂ が設けられ、揺動アーム１６が揺動
軸１５回りに図２の矢印Ａ方向に揺動すると揺動検出ス
イッチＳ₁ が作動し、矢印Ｂ方向に揺動すると揺動検出
スイッチＳ₂ が作動する。また前記左右の台車９の下端
から前下方に延びる一対のアーム２５の先端には、投光
機２６ａと受光器２６ｂより成る光電スイッチＫ₃ が設
けられるとともに、後下方に延びる一対のアーム２７の
先端には、投光機２８ａと受光器２８ｂより成る光電ス
イッチＫ₄ が設けられる。

【００１３】一方の台車９の昇降経路には上限検出スイ
ッチＳ₃ 、第１下限検出スイッチＳ ₄ および第２下限検
出スイッチＳ₅ が設けられ、それぞれ上面ブラシ１７の
上限位置、第１下限位置および第２下限位置を検出す
る。

【００１４】図３を併せて参照すると明らかなように、
門型走行フレーム４の左右両側には回転自在な支持軸３
４が上下方向に配設され、各支持軸３４の上下両端に固
着した一対の揺動アーム３５の先端間に側面ブラシ３６
の回転軸３７が支持される。側面ブラシ３６は上側の揺
動アーム３５に設けたブラシ駆動用モータ３８に接続さ
れて回転駆動され、車両の側面をブラシング洗浄する。

【００１５】支持軸３４の中間部に突設したウエイトア
ーム３９の先端にはワイヤ４０の一端が結着され、門型
走行フレーム４に設けた案内ローラ４１を介して垂下す
る前記ワイヤ４０の他端にウエイト４２が吊設される。
前記ウエイト４２に作用する重力により、支持軸３４、
揺動アーム３５および側面ブラシ３６は図３の矢印Ｃ方
向、すなわち側面ブラシ３６が車両に対して接近する方
向に付勢される。

【００１６】支持軸３４の下部には、ストッパアーム４
３₁ とシリンダアーム４３₂ とを一体に形成して成る平
面視「く」字状の可動ストッパ４３の中間部が相対回転
自在に支持される。下側の揺動アーム３５の上面にはス
トッパ突起４４と近接スイッチ４５が設けられ、ストッ
パアーム４３₁ がストッパ突起４４に当接すると前記近
接スイッチ４５が作動する。またシリンダアーム４３₂
の先端と門型走行フレーム４間には、可動ストッパ４３
の位置を変更すべくシリンダ４６とそのロッド４６₁ が
接続される。

【００１７】而して、側面ブラシ３６は下側の揺動アー
ム３５の側面が門型走行フレーム４に固着した位置固定
の外限ストッパ５０に当接する外限位置（図３の鎖線位
置）と、前記揺動アーム５に設けたストッパ突起４４が
可動ストッパ４３のストッパアーム４３₁ に当接する位
置との間で揺動可能であり、シリンダ４６を伸長駆動し
て可動ストッパ４３を矢印Ｃ方向に回転させることによ
り前記揺動可能範囲は内限位置に向けて拡大される。そ
して側面ブラシ３６の内限位置（図３の実線位置）は、
前記揺動アーム３５の側面が門型走行フレーム４に固着
した位置固定の内限ストッパ５１に当接することにより
規制される。

【００１８】図４に示すように、前記シリンダ４６の反
ロッド側のポート４６₂ は３方口電磁弁５２を介してエ
アー源５３に接続され、ロッド側のポート４６₃ は２方
口電磁弁５４、エアー圧を油圧に変換する油タンク５
５、および３方口電磁弁５６を介して前記エアー源５３
に接続される。

【００１９】門型走行フレーム４の両側部には、車両の
前端または後端を検出する投光器５７ａと受光器５７ｂ
より成る光電スイッチＫ₅ と、車高検出手段としての投
光器５８ａと受光器５８ｂより成る光電スイッチＫ₆ が
設けられる。また、門型走行フレーム４の上部には距離
検出手段としての反射型超音波検出器Ｒが設けられる。

【００２０】また、門型走行フレーム４の下部には床面
に突設したカム５９に当接して作動するスタート位置検
出スイッチＳ₆ が設けられるとともに、床面に設けたカ
ム６０に当接して作動する位置検出手段としての位置検
出スイッチＳ₇ が設けられる。前記位置検出スイッチＳ
₇ は門型走行フレーム４が第１所定位置あるいは第２所
定位置にあることをそれぞれ検出する。

【００２１】門型走行フレーム４には、前記各スイッチ
Ｓ₁ 〜Ｓ₇ ，Ｋ₃ 〜Ｋ₆ および超音波検出装置Ｒからの
信号に基づいて車両の車種を判別するとともに洗車機の
作動を制御する制御装置６１が設けられ、その操作パネ
ルには洗車を開始させるためのスタートボタン６２と、
車両の運転席がデコレーションされている場合に押され
る運転席洗い無しボタン６３が設けられる。制御装置６
１は、門型走行フレーム４の走行用モータ５、上面ブラ
シ１７の昇降用モータ１０とブラシ駆動用モータ１９、
側面ブラシ３６のブラシ駆動用モータ３８、およびシリ
ンダ４６に接続された各電磁弁５２，５４，５６等の作
動を制御する。

【００２２】尚、図２における符号６４は車両を所定の
洗浄位置に停止させるためのストッパである。

【００２３】次に、本発明の請求項１に対応する第１実
施例の作用について説明する。

【００２４】先ず、図５および図６に基づいて、トラッ
クＶ₁ 、中型バンＶ₂ 、大型バンＶ ₃ 、トレーラーバン
Ｖ₄ の判別について説明する。洗車機をスタート位置検
出スイッチＳ₆ がカム５９に当接するスタート位置に停
止させ、車両をその前輪がストッパ６４に当接する位置
に停止させる（図６（Ａ）参照）。続いて制御装置６１
のスタートボタン６２を押すと、門型走行フレーム４が
往行を開始する（ステップＳ１）。

【００２５】門型走行フレーム４に設けた位置検出スイ
ッチＳ₇ がカム６０に当接して該門型走行フレーム４が
第１所定位置に達したことが検出された時（ステップＳ
２）、図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように門型走行フレー
ム４に設けた光電スイッチＫ ₆ が車体を検出すれば、そ
の車両が中型バンＶ₂ または大型バンＶ₃ の何れかであ
ると判別する（ステップＳ３，Ｓ４）。一方、図６
（Ａ），（Ｄ）に示すようにステップＳ３で光電スイッ
チＫ₆ が車体を検出しなければ、その車両がトラックＶ
₁ またはトレーラーバンＶ₄ の何れかであると判別する
（ステップＳ３，Ｓ５）。

【００２６】前記ステップＳ３で光電スイッチＫ₆ が車
体を検出しなかった場合、門型走行フレーム４が更に往
行して位置検出スイッチＳ₇ がカム６０から離れて該門
型走行フレーム４が第２所定位置に達したことが検出さ
れた時（ステップＳ６）、図６（Ｄ）に示すように光電
スイッチＫ₆ が車体を検出すれば、その車両がトレーラ
ーバンＶ₄ であると判別し、（ステップＳ７，Ｓ８）、
図６（Ａ）に示すように光電スイッチＫ₆ が車体を検出
しなければ、その車両がトラックＶ₁ であると判別する
（ステップＳ７，Ｓ９）。

【００２７】而して、位置検出スイッチＳ₇ と光電スイ
ッチＫ₆ の出力に基づいて、トラックＶ₁ 、バンＶ₂ ，
Ｖ₃ およびトレーラーバンＶ₄ の車種が判別される。

【００２８】次に、各車種毎の洗浄動作について説明す
る。尚、前述の車種の判別は、後述の各洗浄動作を行う
ための門型走行フレーム４の往行工程の初期に同時並行
して行われるものである。 （１）中型バンＶ₂ および大型バンＶ₃ の場合（図７参
照） 運転席洗い無しボタン６３を押してからスタートボタン
６２を押すと、上面ブラシ１７を上限スイッチＳ₃ が作
動する上限位置に保持するとともに、各電磁弁５２，５
４，５６を不作動として側面ブラシ３６を外限位置に保
持し、それら上面ブラシ１７とサイドブラシ３６の回転
を停止した状態で門型走行フレーム４がスタート位置か
ら往行を開始する。門型走行フレーム４が前記第１所定
位置に達して車種が中型バンＶ₂ あるいは大型バンＶ₃
の何れかであることが判別されると、上面ブラシ１７を
正転させて荷台の前端に向けて下降させる。光電スイッ
チＫ₃ が車体を検出して作動すると上面ブラシ１７の下
降を停止し、以後、上面ブラシ１７の面圧が増加して揺
動検出スイッチＳ₁ が作動すると門型走行フレーム４の
往行を停止して上面ブラシ１７を上昇させ、揺動検出ス
イッチＳ₁ が不作動になると上面ブラシ１７の上昇を停
止して門型走行フレーム４の往行を再開し、これにより
上面ブラシ１７で荷台の上面を洗浄する。

【００２９】門型走行フレーム４が前記第１所定位置か
ら距離Ｌ₁ だけ往行して側面ブラシ３６が荷台の側面に
達すると、門型走行フレーム４の往行を停止して側面ブ
ラシ３６を正転させた後、可動ストッパ４３の位置合わ
せを行う。すなわち、３方口電磁弁５２，５６を作動さ
せてシリンダ４６が伸長することにより可動ストッパ４
３を図３の矢印Ｃ方向に揺動させ、ウエイト４２の付勢
力で側面ブラシ６を矢印Ｃ方向に揺動させて荷台の側面
に当接させる。

【００３０】荷台の側面との当接により側面ブラシ３６
の内方への揺動が規制されても、可動ストッパ４３はシ
リンダ４６のストロークエンドまで更に揺動し、側面ブ
ラシ３６が荷台の側面に当接してから予め設定した所定
時間が経過して該側面ブラシ３６の位置が安定した後、
３方口電磁弁５２，５６を不作動にしてシリンダ３６を
収縮駆動する。シリンダ３６により矢印Ｄ方向に揺動し
た可動ストッパ４３のストッパアーム４３₁ がストッパ
突起４４に当接して近接スイッチ４５が作動すると、２
方口電磁弁５４を作動させてシリンダ１６をロック状態
にし、門型走行フレーム４の往行を再開する。これによ
り、側面ブラシ３６の内側への揺動は可動ストッパ４３
により規制され、側面ブラシ３６は外限ストッパ５０に
より規制される外限位置と、車両Ｖの側面形状に応じて
ロックされた可動ストッパ４３により規制される位置と
の間で揺動可能となる。

【００３１】上述のようにして可動ストッパ４３の位置
合わせが終了すると、門型走行フレーム４の往行を再開
して上面ブラシ１７と側面ブラシ３６で荷台を洗浄す
る。光電スイッチＫ₅ が車両の後端を検出すると門型走
行フレーム４の往行を停止し、前述の手順で再度可動ス
トッパ４３の位置合わせを行う。この位置合わせは門型
走行フレーム４を走行させながら行うことも可能であ
る。位置合わせが終了すると側面ブラシ３６が車両の後
端を所定距離だけ過ぎる位置で門型走行フレーム４の往
行を停止し、上面ブラシ１７と側面ブラシ３６を逆転さ
せるとともに上面ブラシ１７を第２下限スイッチＳ₅ が
作動する位置まで下降させ、門型走行フレーム４を復行
させる。

【００３２】門型走行フレーム４の復行工程では、上面
ブラシ１７の面圧が増加して揺動検出スイッチＳ₂ が作
動すると門型走行フレーム４の復行を停止して上面ブラ
シ１７を上昇させ、揺動検出スイッチＳ₂ が不作動にな
ると上面ブラシ１７の上昇を停止して門型走行フレーム
４の往行を再開し、更に光電スイッチＫ₃ と光電スイッ
チＫ₄ が共に車体を検出していない時に何れかの光電ス
イッチＫ₃ ，Ｋ₄ が作動するまで上面ブラシ１７を下降
させ、これにより上面ブラシ１７で荷台の上面を洗浄す
る。往行工程において上面ブラシ１７が最初に車体に作
用した位置まで復行すると、上面ブラシ１７の逆転を停
止して上限位置に上昇させる。また、往行工程において
側面ブラシ３６が最初に車体に作用した位置まで復行す
ると、側面ブラシ１７の逆転を停止して外限位置に移動
させる。 （２）トレーラーバンＶ₄ の場合（図８参照） 前述と同様に門型走行フレーム４がスタート位置から往
行を始め、第２所定位置において車種がトレーラーバン
Ｖ₄ であることが判別されると、上面ブラシ１７が荷台
の上部に達するまで門型走行フレーム４を更に所定距離
Ｌ₂ だけ往行させた後、上面ブラシ１７を正転させて下
降させる。以下、上面ブラシ１７は（１）において述べ
た中型バンＶ₂ および大型バンＶ₃ の場合と同様の動作
を行う。

【００３３】一方、門型走行フレーム４が第２所定位置
から所定距離Ｌ₃ だけ往行して側面ブラシ３６が荷台の
側面に達すると、側面ブラシ３６を正転させた後に可動
ストッパ４３の位置合わせを行う。以下、側面ブラシ３
６は（１）において述べた中型バンＶ₂ および大型バン
Ｖ₃ の場合と同様の動作を行う。 （３）トラックＶ₁ の場合（図９参照） 前述と同様に門型走行フレーム４がスタート位置から往
行を始め、第２所定位置において車種がトラックＶ₁ で
あることが判別されると、側面ブラシ３６が荷台の側部
に達するまで門型走行フレーム４を更に所定距離Ｌ₄ だ
け往行させた後、側面ブラシ３６を正転させて可動スト
ッパ４３の位置合わせを行う。このとき、トラックＶ₁
は荷台側面の上下幅が小さいため、近接スイッチ４５が
作動してから所定時間が経過した後に２方口電磁弁５４
を不作動にしてシリンダ４６を僅かに収縮駆動すること
により、側面ブラシ３６を所定距離だけ外方に移動させ
て面圧を調整する。以下、側面ブラシ３６は（１）にお
いて述べた中型バンＶ₂ および大型バンＶ₃ の場合と同
様の動作を行う。尚、車両後部での位置合わせの際にも
前記側面ブラシ３６の面圧調整を行う。また上面ブラシ
１７は往行工程および復行工程を通じて上限位置に保持
される。

【００３４】図１０は前述の図５のフローチャートの変
形例を示すものである。図１０のフローチャートにおけ
るステップＳ１〜Ｓ５は図５のそれと同一であり、ステ
ップＳ６〜Ｓ９、つまりトレーラーバンＶ₄ とトラック
Ｖ₁ の判別の手法のみが異なっている。すなわち、位置
検出スイッチＳ₇ がカム６０を離れて門型走行フレーム
４が第２所定位置に達したことが検出される以前に光電
スイッチＫ₆ が車体を検出すれば、その車種はトレーラ
ーバンＶ₄ であると判別され（ステップＳ１０，Ｓ１
１，Ｓ１２）、光電スイッチＫ₆ が車体を検出する以前
に門型走行フレーム４が第２所定位置に達したことが検
出されれば、その車種はトラックＶ₁ であると判別され
る（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１３）。この変形例に
よれば、図５のフローチャートの手法に比べてトレーラ
ーバンＶ₄ であるとの判別が早めに行われるため、上面
ブラシ１７と側面ブラシ３６を荷台の先端部から作用さ
せて洗い残し部分を減少させることができる。

【００３５】次に、本発明の請求項２に対応する第２実
施例の作用について説明する。

【００３６】第２実施例はトラックＶ₁ の洗浄工程が標
準の場合であって、バンＶ₂ ，Ｖ₃ とトレーラーバンＶ
₄ とを判別すれば足りる場合に対応する。図１１のフロ
ーチャートにおいて、門型走行フレーム４の往行を開始
して第１所定位置に達した時に光電スイッチＫ₆ が車体
を検出している場合には、前述と同様に車種が中型バン
Ｖ₂ または大型バンＶ₃ であると判別される。一方、門
型走行フレーム４が第１所定位置に達した時に光電スイ
ッチＫ₆ が車体を検出しておらず、その後所定の時間が
経過してから光電スイッチＫ₆ が車体を検出した場合に
トレーラーバンＶ₄ であると判別される（ステップＳ
３，Ｓ１４，Ｓ１５）。

【００３７】上記第１実施例および第２実施例では、車
高検出手段として光電スイッチＫ₆ を使用しているが、
この光電スイッチＫ₆ に代えて前記超音波検出装置Ｒを
用いても良い。また車高検出手段として、特開平１−１
２７４３９号公報に記載されたもの（門型走行フレーム
に多数の光電スイッチを上下方向に配設したもの）、あ
るいは特開平３−２２００５１号公報に記載されたもの
（門型走行フレームに昇降自在に設けた台車に複数の光
電スイッチを配設したもの）を用いることも可能であ
る。

【００３８】また上記第１実施例および第２実施例で
は、第１所定位置および第２所定位置を検出する位置検
出手段として位置検出スイッチＳ₇ を使用しているが、
この位置検出スイッチＳ₇ に代えて車両の前端を検出し
た時に作動を開始するタイマー、あるいは駆動輪２に接
続したロータリエンコーダを用いることができる。

【００３９】以上のように、第１実施例および第２実施
例によれば、トラックＶ₁ ，中型および大型バンＶ₂ ，
Ｖ₃ 、およびトレーラーバンＶ₄ を的確に判別し、それ
に適した洗浄を行うことが可能になる。しかも、車高検
出手段としての光電スイッチＫ₆ を上面ブラシ１７に近
接して配置できるので、装置を小型にでき、かつ中型バ
ンＶ₂ および大型バンＶ₃ の洗い残しを少なくすること
ができる。

【００４０】次に、本発明の請求項３に対応する第３実
施例の作用について説明する。

【００４１】第３実施例は、中型バンＶ₂ 、大型バンＶ
₃ 、トレーラーバンＶ₄ の洗車を行う際に荷台に天井が
無いものを判別し、荷台に天井が無い場合には上面ブラ
シ１７の使用を中止して該上面ブラシ１７と車両の破損
を防止するものである。この実施例では、車両の側面か
ら車高を検出する車高検出手段として光電スイッチＫ ₆
を使用するとともに、下方にある検出物までの距離を上
方から検出する距離検出手段として超音波検出装置Ｒを
使用する。

【００４２】而して、図１２に示すように、光電スイッ
チＫ₆ により検出した車高Ｈ₁ よりも超音波検出装置Ｒ
で検出した車高Ｈ₂ の方が低い場合には、荷台に天井が
無いバンであると判別される。あるいは図１３に示すよ
うに、前記特開平１−１２７４３９号公報に記載された
車高検出手段あるいは特開平３−２２００５１号公報に
記載された車高検出手段により検出した車高Ｈ₁ と超音
波検出装置Ｒで検出した車高Ｈ₂ とを比較し、Ｈ₁ ＞Ｈ
₂ である場合に荷台に天井が無いバンであると判別する
ことができる。

【００４３】上記第３実施例によれば、乗用車、ワゴン
車とトラックとを判別することが可能であり、また超音
波検出装置Ｒで検出した天井高さよりも低い位置で光電
スイッチＫ₆ が遮光されていない場合には、大型の窓を
有するバスＶ₅ （図６（Ｅ）参照）であると判別するこ
とができる。

【００４４】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の小設計
変更を行うことが可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明の第１、第２あるい
は第３の発明によれば、荷台の形状に応じて中型バンお
よび大型バン、トラック、トレーラーバン等の中型車両
および大型車両の車種を的確に判別することができるた
め、その車種に応じた適切な洗浄を行わせることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体正面図

【図２】洗車機の全体側面図

【図３】図１の３−３線断面図

【図４】シリンダを駆動する油圧回路図

【図５】第１実施例のフローチャート

【図６】第１〜第３実施例の作用の説明図

【図７】中型バンあるいは大型バンの洗浄工程を示す図

【図８】トレーラーバンの洗浄工程を示す図

【図９】トラックの洗浄工程を示す図

【図１０】第１実施例の変形例のフローチャート

【図１１】第２実施例のフローチャート

【図１２】第３実施例の作用の説明図

【図１３】第３実施例の作用の説明図

【符号の説明】

Ｋ₆ 光電スイッチ（車高検出手段） Ｒ 超音波検出装置（距離検出手段） Ｓ₇ 位置検出スイッチ（位置検出手段） ６１ 制御装置（車種判別手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の車高を検出する車高検出手段（Ｋ
   ₆ ）と、前記車高検出手段（Ｋ₆ ）と車両が第１の所定
   位置関係および第２の所定位置関係にあることを検出す
   る位置検出手段（Ｓ₇ ）と、前記車高検出手段（Ｋ₆ ）
   と前記位置検出手段（Ｓ₇ ）の検出に基づいて車種を判
   別する車種判別手段（６１）とを備えた洗車機における
   車種判別装置。
2. 【請求項２】 車両の車高を検出する車高検出手段（Ｋ
   ₆ ）と、前記車高検出手段（Ｋ₆ ）と車両が所定位置関
   係にあることを検出する位置検出手段（Ｓ₇ ）と、前記
   位置検出手段（Ｓ₇ ）が前記所定位置関係を検出した時
   からの前記車高検出手段（Ｋ₆ ）の検出に基づいて車種
   を判別する車種判別手段（６１）とを備えた洗車機にお
   ける車種判別装置。
3. 【請求項３】 車両の車高を側方から検出する車高検出
   手段（Ｋ₆ ）と、下方にある検出物までの距離を上方か
   ら検出する距離検出手段（Ｒ）と、前記車高検出手段
   （Ｋ₆ ）と前記距離検出手段（Ｒ）の検出に基づいて車
   種を判別する車種判別手段（６１）とを備えた洗車機に
   おける車種判別装置。