JP2020189513A

JP2020189513A - 洗車機

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Publication number: JP2020189513A
Application number: JP2019094517A
Authority: JP
Inventors: 山本　晃; Akira Yamamoto; 晃山本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2020-11-26
Anticipated expiration: 2039-05-20
Also published as: JP7040495B2

Abstract

【課題】被洗浄車両の上面の少なくとも一部に対して洗浄の実行を停止する洗浄モードが指定されたときに、トップブラシまたはサイドブラシによる洗浄時の被洗浄車両の傷つきを車種に関係なく低減しながら、使用水量を削減する。【解決手段】洗車機ＷＡの制御部は、操作部によって車種および被洗浄車両ＣＡの上面の少なくとも一部に対して洗浄の実行を停止する第２の洗浄モードが指定されたときに、トッププレリンス噴射部１１によってプレリンス液を噴射するプレリンスＯＮ期間では、トップブラシ４を被洗浄車両ＣＡの上面と摺動させる摺動モードと、トップブラシ４を被洗浄車両ＣＡの上面から離間させる離間モードとを、指定された車種に応じて切り替える一方、プレリンス液の噴射を停止するプレリンスＯＦＦ期間では、トップブラシ４を被洗浄車両ＣＡの上面から離間させる。【選択図】図４

Description

本発明は、被洗浄車両を洗浄する洗車機に関する。

従来から、節水を目的とした洗車機が種々提案されている。例えば特許文献１では、洗浄ブラシによる洗浄動作中に、洗浄ブラシが被洗浄車両の洗浄に関与していない状況になったときに、ノズルからの洗浄水の散布を停止または制限することにより、節水を図るようにしている。

特開２００８−１０５５１３号公報

ところで、洗車機で被洗浄車両の上面を洗浄する場合、例えば門型の洗車機本体を被洗浄車両の前端から後端に向かう方向に移動させながら、洗車機本体に設けられたトップブラシを被洗浄車両の上面と摺動させる。このとき、被洗浄車両の上面が乾いていると、トップブラシが摺動したときに乾拭き状態となり、被洗浄車両の上面が傷つくおそれがある。このような上面の傷つきを回避するためには、被洗浄車両の上面を濡らしておくことが必要である。そこで、通常では、トップブラシによる洗浄に先立って、被洗浄車両に対して上方から水（以下では、「プレリンス液」とも称する）を噴射することが行われる。

一方、被洗浄車両が例えばトラックである場合、トラックの上面の洗浄に関して、上面全体（キャビン上面＋荷台上面）の洗浄を希望するユーザも存在するし、トラックのキャビン上面のみの洗浄を希望する（荷台上面の洗浄を希望しない）ユーザも存在する。そこで、洗車機では、通常、操作パネルにおいて、ユーザによる洗浄部位等の指定を受け付け、その指定に応じて洗車機本体を駆動して被洗浄車両を洗浄するようにしている。

ここで、トラックのキャビン上面のみの洗浄が指定された場合、トップブラシによるキャビン上面の洗浄が終了した時点で、トップブラシを被洗浄車両の上面から離間させる。これにより、トップブラシによる荷台上面の洗浄を回避することができる。したがって、トップブラシが被洗浄車両の上面から離間している間、プレリンス液の噴射を停止させれば、節水を図ることができる。

しかし、節水を図るべく、トップブラシが被洗浄車両の上面から離間している間、一律にプレリンス液の噴射を停止させると、被洗浄車両の車種によっては他の不都合が生じる場合がある。例えば、被洗浄車両がバスであり、バスの側面のみの洗浄が指定された場合（バスの上面全体の洗浄の停止が指定された場合）、バスの前面は、洗車機本体の左右に位置する一対のサイドブラシを閉じる（左右の間隔を狭める）ことによって洗浄される。これは、トップブラシを下降させてバスの前面を洗浄しようとすると、トップブラシがバスの前面から突出したミラーに当たってミラーを損傷させるおそれがあるためである。したがって、バスの前面洗浄時には、トップブラシはバスの上面から離間している。このときに、バスに対して上方からのプレリンス液の噴射を停止させると、バスの前面（特にフロントガラス上部）が乾いた状態でサイドブラシが当たるため、バスの前面が傷つくおそれがある。

したがって、洗車機においては、被洗浄車両の上面の少なくとも一部に対して洗浄の実行を停止する洗浄モードが指定された場合に、トップブラシまたはサイドブラシによる被洗浄車両の傷つきを、被洗浄車両の車種に関係なく低減しながら、プレリンス液の噴射を制御して使用水量を削減できる構成を実現することが望ましい。しかし、そのような構成の洗車機は、未だ提案されていない。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、被洗浄車両の上面の少なくとも一部に対して洗浄の実行を停止する洗浄モードが指定されたときに、トップブラシまたはサイドブラシによる洗浄時の被洗浄車両の傷つきを車種に関係なく低減しながら、使用水量を削減することができる洗車機を提供することにある。

本発明の一側面に係る洗車機は、被洗浄車両を洗浄する洗車機であって、前記被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシと、前記被洗浄車両の前面および側面を洗浄するサイドブラシと、前記トップブラシまたは前記サイドブラシによる洗浄に先立って、前記被洗浄車両に対して上方からプレリンス液としての水を噴射するトッププレリンス噴射部とを有し、前記被洗浄車両に対して相対的に移動して前記被洗浄車両を洗浄する洗車機本体と、前記被洗浄車両の車種および洗浄モードについての外部からの指定入力を受け付ける操作部と、前記操作部で受け付けた前記車種および前記洗浄モードに応じて、前記トップブラシおよび前記サイドブラシの駆動と、前記トッププレリンス噴射部による前記プレリンス液の噴射とを制御する制御部とを備え、前記洗浄モードは、前記被洗浄車両の上面を洗浄する第１の洗浄モードと、前記被洗浄車両の上面の少なくとも一部に対して洗浄の実行を停止する第２の洗浄モードとを含み、前記第２の洗浄モードは、前記トッププレリンス噴射部によって前記プレリンス液を噴射するプレリンスＯＮ期間と、前記プレリンス液の噴射を停止するプレリンスＯＦＦ期間とを含み、前記制御部は、前記操作部によって前記車種および前記第２の洗浄モードが指定されたときに、前記プレリンスＯＮ期間では、前記トップブラシを前記被洗浄車両の上面と摺動させる摺動モードと、前記トップブラシを前記被洗浄車両の上面から離間させる離間モードとを、指定された前記車種に応じて切り替える一方、前記プレリンスＯＦＦ期間では、前記トップブラシを前記被洗浄車両の上面から離間させる。

前記第２の洗浄モードでは、前記プレリンスＯＮ期間と前記プレリンスＯＦＦ期間とがこの順で連続することが望ましい。

前記制御部は、前記プレリンスＯＦＦ期間において、前記トップブラシが前記被洗浄車両の上面から離間している間、前記トップブラシを回転させることが望ましい。

前記制御部は、前記プレリンスＯＮ期間では、前記車種が、箱型の荷台を有するトラック、トレーラー、または平らな荷台を有する平ボディ車である場合に、前記トップブラシを前記摺動モードで駆動する一方、前記車種がバスである場合に、前記トップブラシを前記離間モードで駆動することが望ましい。

前記制御部は、前記操作部によって前記車種および前記第２の洗浄モードが指定されたときに、前記トップブラシによる前記被洗浄車両の後面の洗浄の実行および停止を、前記車種に応じて切り替えることが望ましい。

前記制御部は、前記車種が、箱型の荷台を有するトラック、トレーラー、またはバスである場合には、前記トップブラシを駆動して前記被洗浄車両の後面の洗浄を実行させる一方、前記車種が、平らな荷台を有する平ボディ車である場合には、前記トップブラシによる前記被洗浄車両の後面の洗浄の実行を停止させることが望ましい。

上記の構成によれば、被洗浄車両の上面の少なくとも一部に対して洗浄の実行を停止する洗浄モード（第２の洗浄モード）が指定されたとき、プレリンスＯＮ期間では、プレリンス液の噴射により、被洗浄車両の上面または前面がプレリンス液で濡れる。これにより、被洗浄車両の上面と摺動するトップブラシまたは被洗浄車両の前面と摺動するサイドブラシを濡らすことができる。したがって、摺動モードと離間モードとを車種に応じて切り替えることにより、摺動モードでは、トップブラシによる洗浄時の被洗浄車両（例えばトラック）の上面の傷つきを低減することができ、離間モードでは、サイドブラシによる洗浄時の被洗浄車両（例えばバス）の前面の傷つきを低減することができる。つまり、トップブラシまたはサイドブラシによる被洗浄車両の傷つきを、車種に関係なく低減することができる。また、プレリンスＯＦＦ期間では、トップブラシが被洗浄車両の上面から離間することで、被洗浄車両の上面の洗浄が停止されるが、このときにプレリンス液の噴射が停止されるため、不要なプレリンス液の消費を回避して、使用水量を削減することができる。

本発明の実施の形態に係る洗車機の概略の構成を示す側面図である。上記洗車機が備える洗車機本体の正面図である。上記洗車機の主要部の構成を示すブロック図である。被洗浄車両の上面の少なくとも一部に対して洗浄の実行を停止する洗浄モードにおいて、上記被洗浄車両としてトラックまたはトレーラーを洗浄する場合のプレリンス液の噴射の有無およびトップブラシの駆動の有無を模式的に示す説明図である。上記洗浄モードにおいて、上記被洗浄車両として平ボディ車を洗浄する場合のプレリンス液の噴射の有無およびトップブラシの駆動の有無を模式的に示す説明図である。上記洗浄モードにおいて、上記被洗浄車両としてバスを洗浄する場合のプレリンス液の噴射の有無およびトップブラシの駆動の有無を模式的に示す説明図である。

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本発明は、以下の内容に限定されるわけではない。

〔１．洗車機の構成〕
図１は、本実施形態の洗車機ＷＡの概略の構成を示す側面図であり、図２は、洗車機ＷＡが備える洗車機本体１の正面図である。洗車機ＷＡは、被洗浄車両ＣＡとして大型車を洗浄する洗車機である。上記大型車としては、箱型の荷台を有するトラック（以下、単にトラックとも称する）、トレーラー（トラクター＋トレーラー部）、平らな荷台を有する平ボディ車、バスなどを想定することができる。

この洗車機ＷＡは、洗車機本体１と、レール２と、リモートパネル６０（図３参照）とを備えている。洗車機本体１は、左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有して門型に形成され、被洗浄車両ＣＡを跨ぐように配置されて被洗浄車両ＣＡを洗浄する。

左右一対のレール２は地面に敷設され、洗車機本体１の底面に設けた車輪３がレール２上に配される。これにより、洗車機本体１は、走行モータ２５（図３参照）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動する。

リモートパネル６０（図３参照）は、洗車機本体１への被洗浄車両ＣＡの進入経路上に配され、外部からの指定入力を受け付ける操作部である。被洗浄車両ＣＡをリモートパネル６０の近傍に停車させることにより、ユーザ（例えば被洗浄車両のドライバー）は、リモートパネル６０に対して各種の指定入力を行うことができる。リモートパネル６０の操作により、例えば洗車の受け付け、車種の選択、洗車条件の設定（洗浄モードの指定）等が行われる。

洗車機本体１には、被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシは、トップブラシ４およびサイドブラシ５を含む。トップブラシ４は、トップブラシ駆動モータ４ａ（図３参照）により回転駆動される。サイドブラシ５は、サイドブラシ駆動モータ５ａ（図３参照）により回転駆動される。

トップブラシ４は、洗車機本体１に支持される水平な回転軸（不図示）に布（織布、編布、不織布等）や樹脂繊維から成るブラシ毛（不図示）を放射状に固着して形成される。トップブラシ４の回転軸は、ワイヤー（不図示）を介してトップブラシ昇降モータ２４（図３参照）に連結される。トップブラシ昇降モータ２４の駆動によってトップブラシ４が昇降し、被洗浄車両ＣＡに対して接離する。これにより、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡに沿って移動し、トップブラシ４の摺動により被洗浄車両ＣＡの上面が洗浄される。

サイドブラシ５は左右一対設けられ、洗車機本体１に支持される鉛直な回転軸（不図示）にトップブラシ４と同様のブラシ毛を固着して形成される。サイドブラシ５の摺動により被洗浄車両ＣＡの両側面が洗浄される。サイドブラシ５の回転軸は、アーム（不図示）を介してサイドブラシ移動モータ２３（図３参照）に連結される。サイドブラシ移動モータ２３の駆動によってサイドブラシ５が洗車機本体１の走行方向に対して垂直な方向（被洗浄車両の幅方向、左右方向）に移動し、被洗浄車両ＣＡに対して接離する。なお、洗車機本体１は、被洗浄車両ＣＡのタイヤを含む側面下部を洗浄するロッカーブラシを備えていてもよい。

なお、被洗浄車両ＣＡが大型車である場合、被洗浄車両の運転席の斜め前方および助手席の斜め前方には、少なくとも１個のミラーが突出形成されている。このため、被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際に、トップブラシ４を下降させると、トップブラシ４が上記ミラーに当たって上記ミラーを損傷させる可能性がある。このため、被洗浄車両ＣＡの前面の洗浄は、トップブラシ４ではなく、サイドブラシ５によって行われる。例えば、左右のサイドブラシ５を閉じて（左右の間隔を狭めて）被洗浄車両ＣＡの前面に摺動させるとともに、上記ミラーに当たらない範囲で各サイドブラシ５を左右方向に移動させることにより、被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄することができる。

洗車機本体１の２つのスタンド部９０の車両入口側の端部には、車両センサ８が設けられる。車両センサ８は、各スタンド部９０に縦方向に並設された複数の光電センサにより形成される。一方のスタンド部９０に設けた車両センサ８の投光部と他方のスタンド部９０に設けた車両センサ８の受光部との間を被洗浄車両ＣＡが通過して遮光することで、被洗浄車両ＣＡの有無（前端、後端を含む）、車形（外面形状）および車両長さが検知され、洗車機本体１の走行範囲が決められる。なお、車両センサ８は、超音波センサ等の他の装置により形成されてもよい。また、車両センサ８の各投光部（各受光部）は、洗車機本体１の走行方向（図１の左右方向）に並んで配置されていてもよい。

洗車機本体１の一方のスタンド部９０の前面には、操作パネル７が配される。操作パネル７は、リモートパネル６０と同様の操作ボタンを備えた操作部であり、外部からの指定入力を受け付ける。操作パネル７は、例えば被洗浄車両ＣＡから降車したドライバーまたは洗車場の従業員や管理者によって操作され、これによって洗車の受け付け、車種の選択、洗車条件等の指定が行われる。

また、洗車機本体１には、トッププレリンス噴射部１１と、サイドプレリンス噴射部１２とが設けられている。トッププレリンス噴射部１１は、トップブラシ４またはサイドブラシ５による洗浄に先立って、被洗浄車両ＣＡに対して上方から水を噴射する。なお、上記水のことを、トッププレリンス液または単にプレリンス液とも称する。洗車機本体１において、トッププレリンス噴射部１１は、トップブラシ４に対して、洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの前端から後端に向かう走行方向の下流側に位置している。

サイドプレリンス噴射部１２は、サイドブラシ５による洗浄に先立って、被洗浄車両ＣＡに対して側方から水を噴射する。なお、上記水のことを、サイドプレリンス液または単にプレリンス液とも称する。洗車機本体１において、サイドプレリンス噴射部１２は、サイドブラシ５に対して、洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの前端から後端に向かう走行方向の下流側に位置している。

また、図示しないが、洗車機本体１には、被洗浄車両ＣＡに市水、シャンプー、ワックス等を噴射する噴射ノズルが設けられる。なお、洗車機本体１には、必要に応じて、洗浄後の被洗浄車両ＣＡを乾燥させる送風装置が設けられてもよい。

図３は、洗車機ＷＡの主要部の構成を示すブロック図である。洗車機ＷＡは、制御部１０を備えている。制御部１０は、例えばＣＰＵで構成されており、洗車機ＷＡの各部の動作を制御する。この制御部１０には、操作パネル７、リモートパネル６０、車両センサ８、電流検出部２６、記憶部９、走行モータ２５、トップブラシ駆動モータ４ａ、サイドブラシ駆動モータ５ａ、トップブラシ昇降モータ２４、サイドブラシ移動モータ２３、トッププレリンス噴射部１１およびサイドプレリンス噴射部１２が接続されている。

電流検出部２６は、トップブラシ駆動モータ４ａの駆動電流（以下、単に「トップブラシ４の駆動電流」という）およびサイドブラシ駆動モータ５ａの駆動電流（以下、単に「サイドブラシ５の駆動電流」という）を検出する。これにより、トップブラシ４およびサイドブラシ５の回転時の各モータの負荷が検知される。

記憶部９は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリなどからなり、制御部１０により実行される動作プログラムおよび制御データが記憶される。

走行モータ２５は、被洗浄車両ＣＡの前側から後側に向かう一方向およびその逆方向に、洗車機本体１を走行させる。

上記構成の洗車機ＷＡでは、リモートパネル６０等によって指定された洗車条件に基づいて洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡに対して前後方向に走行する。そして、被洗浄車両ＣＡには、各種ノズルから市水や液剤が噴射され、洗車機本体１に設けた各回転ブラシが被洗浄車両ＣＡに摺動して被洗浄車両ＣＡの洗浄が行われる。例えば、洗車機本体１を一往復させる洗車コースが設定された場合、洗車機本体１の往路で被洗浄車両ＣＡの洗浄（市水＋液剤の噴射）を行い、復路ですすぎ（市水の噴射のみ）を行うことで、被洗浄車両ＣＡの洗車が完了する。

〔２．被洗浄車両の洗浄方法の詳細について〕
本実施形態では、上記した洗車機ＷＡにおいて、制御部１０が、リモートパネル６０または操作パネル７で受け付けた車種および洗浄モードに応じて、トップブラシ４およびサイドブラシ５の駆動と、トッププレリンス噴射部１１によるプレリンス液（トッププレリンス液）の噴射とを制御する。

ここで、上記の洗浄モードには、第１の洗浄モードと、第２の洗浄モードとが含まれる。第１の洗浄モードは、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する洗浄モードである。第１の洗浄モードが指定された場合、制御部１０は、指定された車種に関係なく、トッププレリンス噴射部１１からプレリンス液を被洗浄車両ＣＡの上面に向かって噴射させるとともに、トップブラシ４を回転させながら被洗浄車両の上面に摺動させる。これにより、被洗浄車両の上面を洗浄することができる。

一方、第２の洗浄モードは、被洗浄車両ＣＡの上面の少なくとも一部に対して洗浄の実行を停止する洗浄モードである。例えば、ユーザがトラックのキャビン上面のみの洗浄を希望する場合（荷台上面の洗浄を希望しない場合）や、バスの上面全体の洗浄を希望しない場合（側面のみの洗浄を希望する場合）、ユーザがリモートパネル６０等を操作することにより、第２の洗浄モードが指定される。その場合、制御部１０は、指定された車種に応じて以下の制御を行う。

なお、第２の洗浄モードでは、被洗浄車両ＣＡの前面および側面をサイドブラシ５によって洗浄するとともに、サイドブラシ５による洗浄に先立って、サイドプレリンス噴射部１２からプレリンス液（サイドプレリンス液）を被洗浄車両ＣＡの側面に向けて噴射させるが、サイドプレリンス液の噴射およびサイドブラシ５による洗浄動作は、指定された車種に関係なく共通して行われる。そのため、ここでは主に、トッププレリンス液の噴射およびトップブラシ４による洗浄動作について説明し、必要に応じてサイドブラシ５による洗浄動作の説明を加える。なお、以下では、特に断らない限り、「プレリンス液」は、「トッププレリンス液」を指すとする。

（２−１．被洗浄車両がトラックまたはトレーラーである場合）
図４は、第２の洗浄モードにおいて、トラックまたはトレーラーを洗浄する場合のプレリンス液の噴射の有無およびトップブラシ４の駆動の有無を模式的に示している。なお、図４において、トッププレリンスの「ＯＮ」は、トッププレリンス噴射部１１によってプレリンス液を噴射するプレリンスＯＮ期間を示し、トッププレリンスの「ＯＦＦ」は、トッププレリンス噴射部１１によるプレリンス液の噴射を停止するプレリンスＯＦＦ期間を示す（他の図面でも同じ）。また、トップブラシの「ＯＮ」は、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの上面または後面と摺動する動作モード（摺動モード）を示し、トップブラシの「ＯＦＦ」は、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの上面から離間する動作モード（離間モード）を示す（他の図面でも同じ）。なお、トラックとトレーラーとで基本的な洗浄動作は同じであるため、図４では、被洗浄車両ＣＡとしてトラックを例示的に図示している。

リモートパネル６０等により第２の洗浄モードおよび被洗浄車両ＣＡの車種が指定され、指定された被洗浄車両ＣＡがトラックである場合、洗車機本体１の往路において、制御部１０は走行モータ２５を駆動して、洗車機本体１をトラックの前端から後端に向かう一方向に走行させる。そして、車両センサ８がトラックの前端を検知すると、制御部１０はトッププレリンス噴射部１１を駆動し、トッププレリンス噴射部１１からトラックのキャビン上面に向けてプレリンス液を噴射させる（プレリンスＯＮ期間開始）。なお、制御部１０は、車両センサ８がトラックの前端を検知する前から、トッププレリンス噴射部１１によってプレリンス液を噴射させるようにしてもよい。

次に、制御部１０は、トップブラシ駆動モータ４ａを駆動してトップブラシ４を回転させるとともに、トップブラシ昇降モータ２４を駆動してトップブラシ４を下降させ、トップブラシ４をトラックのキャビン上面と摺動させる（摺動モード）。これにより、トラックのキャビン上面がトップブラシ４によって洗浄される。

また、制御部１０は、サイドブラシ駆動モータ５ａを駆動してサイドブラシ５を回転させるとともに、サイドブラシ移動モータ２３を駆動して、左右のサイドブラシ５を一旦閉じる（左右の間隔を狭める）。そして、車両センサ８がトラックの前端を検知してから洗車機本体１が所定距離だけ（車両センサ８とサイドブラシ５との離間距離だけ）走行すると、制御部１０は、サイドブラシ移動モータ２３を駆動して各サイドブラシ５を開く（左右の間隔を広げる）。サイドブラシ５の回転および左右方向の移動により、トラックの前面がサイドブラシ５によって洗浄される。なお、サイドブラシ５の左右方向の移動は、トラックの運転席の斜め前方および助手席の斜め前方に突出するミラーと当たらない範囲で行われる。トラックの前面の洗浄が終了すると、制御部１０は、サイドブラシ５をミラーと当たらないように移動させて、トラックの側面を洗浄する位置に戻す。以降、車両センサ８によってトラックの後端が検知されるまで、サイドブラシ５によってトラックの側面の洗浄が行われる。

洗車機本体１の走行により、車両センサ８がトラックのキャビンと荷台との境界を検知すると、制御部１０はトッププレリンス噴射部１１からのプレリンス液の噴射を停止させる（プレリンスＯＮ期間終了、プレリンスＯＦＦ期間開始）。また、制御部１０は、トップブラシ昇降モータ２４によってトップブラシ４を上昇させ、トラックの荷台上面から離間させる（離間モード）。これにより、トップブラシ４によるトラックの荷台上面の洗浄が回避される。このとき、制御部１０は、トップブラシ駆動モータ４ａを駆動し続け、トップブラシ４の回転を維持する。

洗車機本体１が、トラックの前端から一定距離の位置（例えば車長１２ｍのトラックに対して車両前端から１１ｍだけ車両後方に進んだ位置）に到達すると、制御部１０はトッププレリンス噴射部１１を駆動し、トッププレリンス噴射部１１からトラックの後面近傍にプレリンス液を噴射させる（プレリンスＯＦＦ期間終了、プレリンスＯＮ期間開始）。そして、洗車機本体１の走行により、車両センサ８がトラックの後端を検知すると、制御部１０は、トップブラシ昇降モータ２４を駆動してトップブラシ４を下降および上昇させ、トップブラシ４をトラックの後面と摺動させる。これにより、トラックの後面がトップブラシ４によって洗浄される。

トラックの後面の洗浄が終了すると、制御部１０は、トッププレリンス噴射部１１からのプレリンス液の噴射を停止させるとともに（プレリンスＯＮ期間終了）、トップブラシ昇降モータ２４を駆動して、トップブラシ４をトラックの荷台上面から上方に離間させる。これにより、洗車機本体１の往路での洗浄動作が終了する。

洗車機本体１の復路では、制御部１０はトッププレリンス噴射部１１によってプレリンス液を噴射させず、トップブラシ昇降モータ２４によってトップブラシ４をトラックの上面から離間させたまま、走行モータ２５を駆動して洗車機本体１をトラックの後端から前端に向かって走行させ、洗車機本体１を洗車開始前の初期位置に戻す。したがって、洗車機本体１の復路では、トラックのキャビン上面はトップブラシ４によって洗浄されない。ただし、トラックの側面は、サイドブラシ５によって洗浄される。以上により、洗車機本体１の往復でのトラックに対する洗浄動作が終了する。

（２−２．被洗浄車両が平ボディ車である場合）
図５は、第２の洗浄モードにおいて、平ボディ車を洗浄する場合のプレリンス液の噴射の有無およびトップブラシ４の駆動の有無を模式的に示している。被洗浄車両ＣＡが平ボディ車である場合、第２の洗浄モードにおける平ボディ車の洗浄動作は、後面の洗浄を行わない点以外は、トラックまたはトレーラーの洗浄動作と同じである。

すなわち、リモートパネル６０等により第２の洗浄モードおよび被洗浄車両ＣＡの車種が指定され、指定された被洗浄車両ＣＡが平ボディ車である場合、洗車機本体１の往路において、制御部１０は走行モータ２５を駆動して、洗車機本体１を上記一方向に走行させる。そして、車両センサ８が平ボディ車の前端を検知すると（または前端の検知前から）、制御部１０はトッププレリンス噴射部１１を駆動し、トッププレリンス噴射部１１から平ボディ車のキャビン上面に向けてプレリンス液を噴射させる（プレリンスＯＮ期間開始）。

次に、制御部１０は、トップブラシ駆動モータ４ａを駆動してトップブラシ４を回転させるとともに、トップブラシ昇降モータ２４を駆動してトップブラシ４を下降させ、トップブラシ４を平ボディ車のキャビン上面と摺動させる（摺動モード）。これにより、平ボディ車のキャビン上面がトップブラシ４によって洗浄される。

また、制御部１０は、サイドブラシ５を回転させるとともに、左右のサイドブラシ５を一旦閉じ、車両センサ８が平ボディ車の前端を検知してから洗車機本体１が所定距離だけ走行すると、各サイドブラシ５を開く。これにより、平ボディ車の前面がサイドブラシ５によって洗浄される。平ボディ車の前面の洗浄が終了すると、制御部１０は、サイドブラシ５を前方に突出するミラーと当たらないように移動させて、平ボディ車の側面を洗浄する位置に戻す。以降、車両センサ８によって平ボディ車の後端が検知されるまで、サイドブラシ５によって平ボディ車の側面の洗浄が行われる。

洗車機本体１の走行により、車両センサ８が平ボディ車のキャビンと平らな荷台との境界を検知すると、制御部１０はトッププレリンス噴射部１１からのプレリンス液の噴射を停止させる（プレリンスＯＮ期間終了、プレリンスＯＦＦ期間開始）。また、制御部１０は、トップブラシ昇降モータ２４によってトップブラシ４を上昇させ、平ボディ車の荷台から離間させる（離間モード）。これにより、トップブラシ４による平ボディ車の荷台の洗浄が回避される。このとき、制御部１０は、トップブラシ駆動モータ４ａを駆動し続け、トップブラシ４の回転を維持する。

洗車機本体１の走行により、車両センサ８が平ボディ車の後端を検知すると、洗車機本体１の往路での洗浄動作が終了する（プレリンスＯＦＦ期間終了）。すなわち、平ボディ車の場合、トップブラシ４の昇降による後面の洗浄は行われず、トッププレリンス噴射部１１からのプレリンス液の噴射も行われない。

洗車機本体１の復路では、制御部１０はトッププレリンス噴射部１１によってプレリンス液を噴射させず、トップブラシ昇降モータ２４によってトップブラシ４を平ボディ車の荷台から離間させたまま、走行モータ２５を駆動して洗車機本体１をトラックの後方から前方に向かって走行させ、洗車機本体１を洗車開始前の初期位置に戻す。したがって、洗車機本体１の復路では、平ボディ車のキャビン上面はトップブラシ４によって洗浄されない。ただし、平ボディ車の側面は、サイドブラシ５によって洗浄される。以上により、洗車機本体１の往復での平ボディ車に対する洗浄動作が終了する。

（２−３．被洗浄車両がバスである場合）
図６は、第２の洗浄モードにおいて、バスを洗浄する場合のプレリンス液の噴射の有無およびトップブラシ４の駆動の有無を模式的に示している。被洗浄車両ＣＡがバスである場合、第２の洗浄モードでは、バスの上面全体にわたってトップブラシ４による洗浄が行われず、バスの前面、側面および後面がサイドブラシ５によって洗浄される。

すなわち、リモートパネル６０等により第２の洗浄モードおよび被洗浄車両ＣＡの車種が指定され、指定された被洗浄車両ＣＡがバスである場合、洗車機本体１の往路において、制御部１０は走行モータ２５を駆動して洗車機本体１を上記一方向に走行させる。そして、車両センサ８がバスの前端を検知すると（または前端の検知前から）、制御部１０はトッププレリンス噴射部１１を駆動し、トッププレリンス噴射部１１からバスの上面に向けてプレリンス液を噴射させる（プレリンスＯＮ期間開始）。

このとき、制御部１０は、トップブラシ駆動モータ４ａを駆動してトップブラシ４を回転させるが、トップブラシ昇降モータ２４によってトップブラシ４を下降させず、トップブラシ４をバスの上面から離間させておく（離間モード）。

一方、制御部１０は、サイドブラシ５を回転させるとともに、左右のサイドブラシ５を一旦閉じ、車両センサ８がバスの前端を検知してから洗車機本体１が所定距離だけ走行すると、各サイドブラシ５を開く。これにより、バスの前面がサイドブラシ５によって洗浄される。バスの前面の洗浄が終了すると、制御部１０は、サイドブラシ５を前方に突出するミラーと当たらないように移動させて、バスの側面を洗浄する位置に戻す。そして、洗車機本体１が上記一方向に一定の距離（例えば２ｍ）だけ走行すると、制御部１０はトッププレリンス噴射部１１によるバスの上面へのプレリンス液の噴射を停止させる（プレリンスＯＮ期間終了、プレリンスＯＦＦ期間開始）。

以降、洗車機本体１が走行し、車両センサ８によってバスの後端が検知されるまで、トップブラシ４のバスの上面からの離間状態が維持される（離間モード）。このため、バスの上面はトップブラシ４によって洗浄されない。一方、バスの側面は、車両センサ８によってバスの後端が検知されるまで、サイドブラシ５によって洗浄される。

洗車機本体１が、上記一方向の走行により、バスの前端から一定距離の位置（例えば車長１２ｍのバスに対して車両前端から１１ｍだけ車両後端側に進んだ位置）に到達すると、制御部１０はトッププレリンス噴射部１１を駆動し、トッププレリンス噴射部１１からバスの後面近傍にプレリンス液を噴射させる（プレリンスＯＦＦ期間終了、プレリンスＯＮ期間開始）。そして、洗車機本体１の走行により、車両センサ８がバスの後端を検知すると、制御部１０はトップブラシ昇降モータ２４を駆動してトップブラシ４を下降および上昇させ、トップブラシ４をバスの後面と摺動させる。これにより、バスの後面がトップブラシ４によって洗浄される。

バスの後面の洗浄が終了すると、制御部１０は、トッププレリンス噴射部１１からのプレリンス液の噴射を停止させるとともに（プレリンスＯＮ期間終了）、トップブラシ昇降モータ２４を駆動して、トップブラシ４をバスの上面から上方に離間させる。これにより、洗車機本体１の往路での洗浄動作が終了する。

洗車機本体１の復路では、制御部１０はトッププレリンス噴射部１１によってプレリンス液を噴射させず、トップブラシ昇降モータ２４によってトップブラシ４をバスの上面から離間させたまま、走行モータ２５を駆動して洗車機本体１をトラックの後端から前端に向かって走行させ、洗車機本体１を洗車開始前の初期位置に戻す。したがって、洗車機本体１の復路では、バスの上面はトップブラシ４によって洗浄されない。ただし、バスの側面はサイドブラシ５によって洗浄される。以上により、洗車機本体１の往復でのバスに対する洗浄動作が終了する。

〔３．効果〕
表１は、第２の洗浄モードにおいて、被洗浄車両ＣＡの車種ごとに、プレリンスの噴射のＯＮ／ＯＦＦ（プレリンスＯＮ期間／プレリンスＯＦＦ期間）と、トップブラシ４による洗浄のＯＮ／ＯＦＦ（摺動モード／離間モード）とをまとめた結果を示している。

本実施形態では、操作部（リモートパネル６０または操作パネル７）によって、被洗浄車両ＣＡの上面の少なくとも一部に対して洗浄の実行を停止する洗浄モード（第２の洗浄モード）と、被洗浄車両ＣＡの車種とが指定されたとき、制御部１０の制御により、プレリンスＯＮ期間では、トップブラシ４について摺動モードと離間モードとが車種に応じて切り替えられる。例えばトラック、トレーラー、平ボディ車に対しては、プレリンスＯＮ期間でトップブラシ４が摺動モードで駆動され、バスに対しては、プレリンスＯＮ期間でトップブラシ４が離間モードで駆動される。

プレリンスＯＮ期間で摺動モードが実行されると、プレリンス液で濡れた被洗浄車両ＣＡの上面に対してトップブラシ４が摺動する。被洗浄車両ＣＡの上面がプレリンス液で濡れていると、トップブラシ４で被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する際に乾拭き状態とはならないため、トップブラシ４で被洗浄車両ＣＡの上面を傷つけることなく洗浄することができる。

一方、プレリンスＯＮ期間で離間モードが実行されると、トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面から離間するが、この場合は、プレリンス液で濡れた被洗浄車両ＣＡの前面に対してサイドブラシ５を摺動させて、被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄することができる。被洗浄車両ＣＡの前面がプレリンス液で濡れていると、サイドブラシ５で被洗浄車両ＣＡの前面を洗浄する際に乾拭き状態とはならないため、サイドブラシ５で被洗浄車両ＣＡの前面を傷つけることなく洗浄することができる。

また、プレリンスＯＦＦ期間では、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの上面から離間し、被洗浄車両ＣＡの上面がトップブラシ４によって洗浄されない。このため、プレリンス液の噴射が停止されても、被洗浄車両ＣＡの上面がトップブラシ４によって傷つくことはなく、むしろ、被洗浄車両ＣＡの上面の非洗浄時に無駄なプレリンス液の消費を抑えて、使用水量ひいては洗車のランニングコストを削減することができる。

つまり、第２の洗浄モードが指定されたときに、プレリンスＯＮ期間およびプレリンスＯＦＦ期間の両方を設け、プレリンスＯＮ期間では摺動モードと離間モードとを車種に応じて切り替えることにより、トップブラシ４またはサイドブラシ５による洗浄時の被洗浄車両ＣＡの傷つきを車種に関係なく低減することができ、プレリンスＯＦＦ期間ではプレリンス液の噴射停止により、使用水量を削減することができる。

また、第２の洗浄モードでは、プレリンスＯＮ期間とプレリンスＯＦＦ期間とがこの順で連続する。先にプレリンスＯＮ期間でプレリンス液が被洗浄車両ＣＡの上面に向かって噴射されることにより、被洗浄車両ＣＡ（例えばトラック）のキャビンの上面または被洗浄車両ＣＡ（例えばバス）の前面をトップブラシ４またはサイドブラシ５で傷つけることなく洗浄することができる。また、その後のプレリンスＯＦＦ期間では、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの上面から離間するため、トップブラシ４による洗浄が不要な被洗浄車両ＣＡの上面への無駄なプレリンス液の噴射を停止して、使用水量を削減することができる。

また、制御部１０は、プレリンスＯＦＦ期間において、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの上面から離間している間、トップブラシ４を回転させる。

プレリンスＯＮ期間において、プレリンス液が被洗浄車両ＣＡに対して上方から噴射されると、プレリンス液で濡れた被洗浄車両ＣＡの上面とトップブラシ４が摺動することにより、または、噴射されたプレリンス液が直接トップブラシ４に付着することにより、トップブラシ４が濡れる。この場合、その後のプレリンスＯＦＦ期間でトップブラシ４の回転が停止していると、トップブラシ４に吸収されたプレリンス液の液滴が、トップブラシ４から被洗浄車両ＣＡの上面に落下し、ひいては上面から側面を伝って流れ落ちる。この場合、被洗浄車両ＣＡに付着したプレリンス液の乾燥によって生じる跡が、汚れとして残る可能性がある。

プレリンスＯＦＦ期間において、トップブラシ４が被洗浄車両ＣＡの上面から離間している間にトップブラシ４を回転させることにより、トップブラシ４の水切りが行われる。つまり、トップブラシ４の回転により、トップブラシ４に吸収されたプレリンス液が、細かい粒の状態で周囲に分散される。これにより、トップブラシ４からのプレリンス液の液滴の落下を低減することができ、上記液滴が被洗浄車両ＣＡの側面に付着して上記の汚れが生じる事態を低減することができる。

また、制御部１０は、プレリンスＯＮ期間では、車種が、トラック、トレーラー、または平ボディ車である場合に、トップブラシ４を摺動モードで駆動する一方、車種がバスである場合に、トップブラシ４を離間モードで駆動する。プレリンスＯＮ期間において、トラック等に対しては、トップブラシ４を摺動モードで駆動することによって上面洗浄を実行することができ、バスに対しては、トップブラシ４を離間モードで駆動することによって上面洗浄の実行を停止させることができる。つまり、第２の洗浄モードでは、上面洗浄が必要な車種に対してのみ、プレリンスＯＮ期間で上面洗浄を実行して利便性を向上させることができる。

また、制御部１０は、操作部（リモートパネル６０、操作パネル７）によって車種および第２の洗浄モードが指定されたときに、トップブラシ４による被洗浄車両ＣＡの後面の洗浄の実行および停止を、車種に応じて切り替える。より具体的には、制御部１０は、車種が、トラック、トレーラー、またはバスである場合には、トップブラシ４を駆動して被洗浄車両ＣＡの後面の洗浄を実行させる一方、車種が平ボディ車である場合には、トップブラシ４による被洗浄車両ＣＡの後面の洗浄の実行を停止させる。このように車種に応じて後面洗浄の実行および停止を切り替えることにより、後面洗浄が必要な車種（トラック等）に対してのみ後面洗浄を実行して利便性を向上させることができる。

本発明は、被洗浄車両としてトラック等の大型車を洗浄する洗車機に利用可能である。

１洗車機本体
４トップブラシ
５サイドブラシ
７操作パネル（操作部）
１０制御部
１１トッププレリンス噴射部
６０リモートパネル（操作部）
ＣＡ被洗浄車両
ＷＡ洗車機

Claims

被洗浄車両を洗浄する洗車機であって、
前記被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシと、前記被洗浄車両の前面および側面を洗浄するサイドブラシと、前記トップブラシまたは前記サイドブラシによる洗浄に先立って、前記被洗浄車両に対して上方からプレリンス液としての水を噴射するトッププレリンス噴射部とを有し、前記被洗浄車両に対して相対的に移動して前記被洗浄車両を洗浄する洗車機本体と、
前記被洗浄車両の車種および洗浄モードについての外部からの指定入力を受け付ける操作部と、
前記操作部で受け付けた前記車種および前記洗浄モードに応じて、前記トップブラシおよび前記サイドブラシの駆動と、前記トッププレリンス噴射部による前記プレリンス液の噴射とを制御する制御部とを備え、
前記洗浄モードは、前記被洗浄車両の上面を洗浄する第１の洗浄モードと、前記被洗浄車両の上面の少なくとも一部に対して洗浄の実行を停止する第２の洗浄モードとを含み、
前記第２の洗浄モードは、前記トッププレリンス噴射部によって前記プレリンス液を噴射するプレリンスＯＮ期間と、前記プレリンス液の噴射を停止するプレリンスＯＦＦ期間とを含み、
前記制御部は、前記操作部によって前記車種および前記第２の洗浄モードが指定されたときに、前記プレリンスＯＮ期間では、前記トップブラシを前記被洗浄車両の上面と摺動させる摺動モードと、前記トップブラシを前記被洗浄車両の上面から離間させる離間モードとを、指定された前記車種に応じて切り替える一方、前記プレリンスＯＦＦ期間では、前記トップブラシを前記被洗浄車両の上面から離間させることを特徴とする洗車機。
前記第２の洗浄モードでは、前記プレリンスＯＮ期間と前記プレリンスＯＦＦ期間とがこの順で連続することを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
前記制御部は、前記プレリンスＯＦＦ期間において、前記トップブラシが前記被洗浄車両の上面から離間している間、前記トップブラシを回転させることを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
前記制御部は、前記プレリンスＯＮ期間では、前記車種が、箱型の荷台を有するトラック、トレーラー、または平らな荷台を有する平ボディ車である場合に、前記トップブラシを前記摺動モードで駆動する一方、前記車種がバスである場合に、前記トップブラシを前記離間モードで駆動することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の洗車機。
前記制御部は、前記操作部によって前記車種および前記第２の洗浄モードが指定されたときに、前記トップブラシによる前記被洗浄車両の後面の洗浄の実行および停止を、前記車種に応じて切り替えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の洗車機。
前記制御部は、前記車種が、箱型の荷台を有するトラック、トレーラー、またはバスである場合には、前記トップブラシを駆動して前記被洗浄車両の後面の洗浄を実行させる一方、前記車種が、平らな荷台を有する平ボディ車である場合には、前記トップブラシによる前記被洗浄車両の後面の洗浄の実行を停止させることを特徴とする請求項５に記載の洗車機。