JP3066420B2

JP3066420B2 - 洗車装置

Info

Publication number: JP3066420B2
Application number: JP3217919A
Authority: JP
Inventors: 茂夫竹内
Original assignee: タケウチテクノ株式会社
Priority date: 1991-08-03
Filing date: 1991-08-03
Publication date: 2000-07-17
Anticipated expiration: 2015-07-17
Also published as: JPH05213163A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗車装置に関し、さら
に詳しく言えば洗車する自動車との相対運動により、自
動車の側面をブラッシングするように構成されているサ
イドブラシを少なくとも備えている洗車装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】トップブラシ、サイドブラシ、ロッカブ
ラシ等と共に、水噴射ノズル、ワックス塗布装置、乾燥
装置等を備えた洗車装置は、文献名を挙げるまでもな
く、従来周知である。また本発明の先行技術になる洗車
装置は、例えば米国特許第４,３５４,２９１号に示され
ている。米国特許明細書に記載されている洗車装置のサ
イドブラシは、スプリング状の可撓性継ぎ手を介してフ
レームから吊り下げられている。このようにサイドブラ
シがスプリング状の継ぎ手により吊り下げられているの
で、ブラシは車体の形状に応じて傾き、一応あらゆる面
を洗車できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、問題点
もある。すなわち図１２は、サイドブラシ装置１００に
より自動車１０１の側面１０２を洗車している状態を示
すが、ブラシ毛１０３は遠心力で略水平になって回転す
る。このとき側面１０２側の凸によりブラシ毛１０３
は、上下に分かれ側面１０２のＡで示す部分はブラシ毛
１０３が当たる量が少なくなり、洗浄できないことがあ
る。前述の米国特許のサイドブラシは、スプリング状の
可撓性の継ぎ手で吊り下げられているので、自動車の側
面をブラッシングするとき、サイドブラシの回転軸は車
体の側面の傾斜に応じて自動車の左右方向に傾き、また
回転によるブラシと側面との間の接触抵抗により自動車
の前後方向に傾く。このようにサイドブラシが傾いた状
態で洗車されるので、図１２においてＡで示されている
部分も、一応洗車される。しかしドアーミラー等の突起
物、タイヤハウスの凹凸等による接触抵抗が異なり、ド
ア廻りとフロント側の側面あるいはリヤー側の側面とで
は、サイドブラシとの接触面積が相違し、接触抵抗も異
なる。そうすると、サイドブラシの回転軸は接触抵抗の
変化により前後方向に揺動し、適切な傾斜角を保持する
ことができなく垂直近くに戻る。戻ると、図１２のＡで
示す部分は洗車できないため、均一に洗車できない。

【０００４】したがって本発明は、自動車の側面を洗い
残しがなく均一にブラッシング洗浄できる洗車装置を提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決する手段】本発明は、上記目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、洗車する自動車との相
対運動により、自動車の前後面および側面をブラッシン
グするように構成されているサイドブラシを少なくとも
備えている洗車装置において、該洗車装置は、前記サイ
ドブラシの回転軸を垂直に対し自動車の左右方向に揺動
可能に支持している第１の支持手段と、前記サイドブラ
シの回転軸を垂直に対し自動車の前後方向に揺動可能に
支持している第２の支持手段と、前記サイドブラシの回
転軸を垂直に対し前記第２の支持手段を中心として自動
車の前後方向に傾くように駆動しそして該サイドブラシ
の回転軸を自動車の前後方向に所定量傾斜した状態に保
持する駆動・保持手段とを備えている。請求項２に記載
の発明は、請求項１記載の駆動・保持手段が、サイドブ
ラシの回転軸を垂直に対し自動車の前後方向に傾ける駆
動手段と、前記サイドブラシの回転軸が垂直に対し自動
車の前後方向に所定量傾斜した状態を保持する保持手段
とで構成されている。請求項３に記載の発明は、洗車す
る自動車との相対運動により、自動車の前後面および側
面をブラッシングするように構成されているサイドブラ
シを少なくとも備えている洗車装置において、該洗車装
置は、前記サイドブラシの回転軸を垂直に対し自動車の
左右方向に揺動可能に支持している第１の支持手段と、
前記サイドブラシの回転軸を垂直に対し自動車の前後方
向に揺動可能に支持している第２の支持手段と、前記サ
イドブラシの回転軸を垂直に対し前記第１の支持手段を
中心として自動車の左右方向に傾けそして該サイドブラ
シの回転軸を自動車の左右方向に所定量傾斜した状態に
保持する第１の駆動・保持手段と、前記サイドブラシの
回転軸を垂直に対し前記第２の支持手段を中心として自
動車の前後方向に傾けそして該サイドブラシの回転軸を
自動車の前後方向に所定量傾斜した状態に保持する第２
の駆動・保持手段とを備えている。請求項４に記載の発
明は、請求項３記載の第１の駆動・保持手段が、サイド
ブラシの回転軸を垂直に対し自動車の左右方向に傾ける
駆動手段と、前記サイドブラシの回転軸が垂直に対し自
動車の左右方向に所定量傾斜した状態を保持する保持手
段とから構成されていると共に、第２の駆動・保持手段
も、前記サイドブラシの回転軸を垂直に対し自動車の前
後方向に傾ける駆動手段と、前記サイドブラシの回転軸
が垂直に対し自動車の前後方向に所定量傾斜した状態を
保持する保持手段とから構成されている。請求項５に記
載の発明は、洗車する自動車との相対運動により、自動
車の前後面および側面をブラッシングするように構成さ
れているサイドブラシを少なくとも備えている洗車装置
において、該洗車装置は、前記サイドブラシの回転軸を
支持している支持部材と、該支持部材を駆動しそして保
持する駆動・保持手段とを備え、前記支持部材は、洗車
する自動車の左右方向および前後方向のそれぞれに対し
て所定の角度を持って揺動可能に設けられ、前記駆動・
保持手段で前記支持部材を駆動し保持すると、前記サイ
ドブラシは垂直に対し自動車の左右方向と前後方向の両
方向に同時に所定量傾むき、その傾きが保持されるよう
に構成されている。そして、請求項６に記載の発明は、
請求項５記載の駆動・保持手段が、サイドブラシの回転
軸を支持している支持部材を駆動する駆動手段と、前記
支持部材が所定量駆動された状態を保持する保持手段と
から構成されている。

【０００６】

【作用】請求項１に記載の発明は、サイドブラシの回転
軸を垂直に対し第２の支持手段を中心として自動車の前
後方向に傾くように駆動しそして該サイドブラシの回転
軸を自動車の前後方向に所定量傾斜した状態に保持する
駆動・保持手段を備えているので、サイドブラシの回転
軸を垂直に対し自動車の前後方向に所定量傾斜した状態
に保持し、そしてブラシ毛を斜め上方あるいは斜め下方
に自動車の側面を通過させてブラッシングする。このと
きサイドブラシの回転軸は、左右方向に揺動可能の第１
の支持手段で支持されているので、自動車の側面の形状
に対応して左右方向にも傾いた状態でブラッシングされ
る。請求項２に記載の発明は、サイドブラシの回転軸を
垂直に対し自動車の前後方向に傾ける駆動手段で、まず
サイドブラシの回転軸を垂直に対し自動車の前後方向に
所定量傾斜させ、そして保持手段で保持して、請求項１
に記載の発明と同様にしてブラッシングする。請求項３
に記載の発明は、サイドブラシの回転軸を垂直に対し自
動車の側面の傾斜角度に合うように左右方向に所定量傾
斜させて保持すると共に、自動車の前後方向にも所定量
傾斜させて保持して、ブラシ毛を斜め上方あるいは斜め
下方に自動車の側面を通過させてブラッシングする。請
求項４に記載の発明は、駆動手段でサイドブラシの回転
軸を垂直に対し自動車の側面の形状に合うように左右方
向に所定量傾斜させ、そしてその傾斜状態を保持手段で
保持し、また自動車の前後方向にも駆動手段で所定量傾
斜させ、そして保持手段で保持して、請求項３に記載の
発明と同様にしてブラッシングする。請求項５に記載の
発明は、サイドブラシの回転軸を支持している支持部材
は、洗車する自動車の左右方向および前後方向のそれぞ
れに対して所定の角度を持って揺動可能に設けられてい
るので、駆動・保持手段で所定量駆動して保持する。そ
うすると、サイドブラシは、自動車の左右方向と前後方
向とに所定量傾斜する。そこでブラシ毛を斜め上方ある
いは斜め下方に自動車の側面を通過させてブラッシング
する。請求項６記載の発明は、サイドブラシの回転軸の
支持部材を駆動手段で所定量駆動する。そうすると、サ
イドブラシは、自動車の前後方向と左右方向の両方向に
所定量傾斜する。そこで保持手段で保持して請求項５に
記載の発明と同様にしてブラッシングする。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。本発明の
実施に際しては、サイドブラシの他にトップブラシ、ロ
ッカブラシ等を設けると共に、水噴射装置、乾燥装置、
ワックス塗布装置、各種のセンサ、制御装置等を設ける
のが望ましい。完全な自動洗車ができるからである。し
かしながら、図には一対のサイドブラシで実施した例の
みが示されている。一対のサイドブラシを支持するフレ
ームも色々な形で実施できるが、図には移動式の門型フ
レームで実施した例が示されている。また駆動し保持す
る手段は、ピストンシリンダユニットで実施した例が示
されている。しかしながら他の装置例えば駆動手段をモ
ータで実施し、保持手段をブレーキ装置、ストッパなど
でも実施できることは明らかである。したがって、その
ような具体的な実施例は示されていない。

【０００８】図１は、本発明の第１実施例の概略を示す
正面図であるが、この図を参照するとフレーム１は、正
面から見れば門型をし、その支柱４、４′の下方には一
対の車輪２、２′が設けられ、これらの車輪が地面に敷
設された一対のレール３、３上に乗っていることが一見
して理解される。さらには門型フレーム１の支柱４、
４′の上方部には、支持台５、５′が取り付けられ、こ
れらの支持台５、５′に取り付けられている軸受６、
６′によってガイドレール１１の軸２０２、２０２′が
回動自在に軸受けされていることも、さらにはこのガイ
ドレール１１上にサイドブラシ４０、４０′を吊るして
いる台車２０、２０′が乗っていることも容易に理解さ
れる。また、図には示されていないが、支柱４、４′内
には走行モータが設けられ、車輪２、２′を正逆両方向
に駆動するようになっており、門型フレーム１は前方に
もまた後方にも、すなわち紙面に対して垂直方向に往復
駆動されるようなっていることも当業者には明らかであ
る。

【０００９】サイドブラシ装置１０は、図２に示されて
いるように、概略的にはガイドレール１１と、このガイ
ドレール１１上を左右方向に案内駆動される一対の台車
２０、２０′と、これらの台車２０、２０′から吊り下
げられて回転駆動されるサイドブラシ４０、４０′とか
ら構成されている。ガイドレール１１の形状は、図には
正確に示されていないが、台車２０、２０′の車輪が四
方から挟むに適した形状になっている。またガイドレー
ル１１の側部には、図２に示されているように、長手方
向にラック１２が設けられている。ガイドレール１１が
固定されている軸２０２、２０２′は、軸受け６、６′
よって回動自在に支持されているが、このガイドレール
１１を所定量回動させ、そしてその位置に固定するため
に、ピストンシリンダユニットが設けられている。ピス
トンシリンダユニットは、周知の構造を有し、そのシリ
ンダ１５は門型フレーム１の適当な部材にピン１６で取
り付けられ、ロッド１７の先端にはジョイント１８が設
けられている。そしてジョイント結合されているレバー
１９の先端部がガイドレール１１に例えば溶接により固
定されている。したがってシリンダ１５の反ロッド側へ
圧縮空気を導入し、伸長すると、サイドブラシ４０、４
０′は所定角度θ傾き、保持される。またロッド側へ圧
縮空気を導入し、縮小すると、サイドブラシ４０、４
０′はθと反対側に所定角度θ′傾き、同様に保持され
る。この傾いた状態は図３ｃおよび図３ｄに示されてい
る。さらにロッド側、反ロッド側を共に開放した不作動
状態にすると、サイドブラシ４０、４０′は、後述する
ばね２０５、２０５により中立位置になる。

【００１０】ガイドレール１１が固定されている軸２０
２、２０２′には、図２に示されているように、その両
端部において作動金具２０３、２０３′の略中心部が固
定され、これらの作動金具２０３、２０３′の両先端と
門型フレーム１に設けられたスプリング受２０４、２０
４との間には、サイドブラシ４０、４０′を垂直の中立
位置に戻すためのばね２０５、２０５が設けられてい
る。またガイドレール１１の外方には、サイドブラシ４
０、４０′が開き位置にあることを検知する開きリミッ
トスイッチ２０６、２０６′が、また内方には図１に示
されているように、サイドブラシ４０、４０′が閉じ位
置にあることを検知する閉じリミットスイッチ２０７、
２０７′がそれぞれ設けられている。

【００１１】門型フレーム１の支柱４、４′の一方に
は、往行時の進行側に自動車の端部を検知する光電スイ
ッチＳ１の投光器２０８Ａが、他方の支柱４′には受光
器２０８Ｂが設けられている。またブラッシングする自
動車が所定より車高が低いいわゆる乗用車タイプか、車
高が高いいわゆるワゴン車タイプかを判別する光電スイ
ッチＳ２の投光器２０９Ａと受光器２０９Ｂも、支柱
４、４′にそれぞれ設けられている。さらには一方の支
柱４′には、往行時の進行側に制御盤２１０が取り付け
られ、その内部には制御装置５００が、またその表面に
はスタートスイッチ２１１、左右角度切換スイッチ２１
２等がが設けられている。

【００１２】ガイドレール１１に乗せられている一対の
台車２０、２０′は、同じ構造をしているので、以下台
車に関した説明は主として一方の台車２０関係について
説明し、他方の台車２０′関係には図面中に参照数字に
ダッシュ（′）を付けて適宜説明を省略する。台車２０
は、構造的に概略モノレール状をしていて、ガイドレー
ル１１上に跨って乗っている。したがって、台車２０
は、図１において矢印Ａ、Ａで示す方向に案内駆動さ
れ、またガイドレール１１と共に矢印Ｒで示す方向に所
定量回動することができる。台車２０には、図２に示さ
れているように、ブレーキ付きのモータあるいはギアー
ドモータ２１とピニオン２２とが設けられ、モータ２１
の出力軸に固定されているスプロケット２３とピニオン
２２のスプロケット２４との間にはチエーン２５が掛け
回されている。ピニオン２２は、ラック１２と噛み合っ
ている。

【００１３】台車２０の側部には平面的に見て略ロ字形
をした支持枠３０が固定されている。そしてこの支持枠
３０の内側には一対の軸受３１、３１が設けられ、これ
らの軸受３１、３１に、支持軸３８、３８がガイドレー
ル１１に対して直角方向に回転自在に設けられている。
支持軸３８、３８の端部は、筒状部材３２の外表面に例
えば溶接により固定されている。したがって筒状部材３
２は、ガイドレール１１と平行な方向あるいは門型フレ
ーム１の左右方向に揺動できることになる。そしてその
垂直からの揺動量は、支持軸３８に取り付けられている
ロータリーエンコーダ３７で計測されるようになってい
る。筒状部材３２の内部にはブラシ軸３３が、スラスト
軸受によりが回転自在に軸受けされている。このように
筒状部材３２が図１において、矢印α、α′で示す方向
に揺動できるので、サイドブラシ４０、４０′も台車２
０、２０′に対して矢印α、α′で示す方向に揺動でき
る。

【００１４】ブラシ軸３３の上方端にはスプロケット３
４が、また下方には周知のサイドブラシ４０が取り付け
られている。図２には正確には示されていないが、筒状
部材３２には平板状の支持フレーム３９が固着されてい
る。そしてこの支持フレーム３９の下面にブラシモータ
３５が設けられ、このモータ３５の出力軸に設けられて
いるスプロケットとブラシ軸３３の上方端のスプロケッ
ト３４との間にはチエーン３６が掛け回されている。サ
イドブラシ４０、４０′が所定の押圧力で自動車の側面
に接するように、図２に示されているように、スブリン
グ２００、２００′が筒状部材３２と支持枠３０との間
に設けられている。サイドブラシ４０、４０′がスプリ
ング２００、２００′により押されても、垂直位置を保
つように、支持軸３８、３８を中点としたスプリング２
００、２００′の反対側には台車２０に固定されたスト
ッパ２０１、２０１′が設けられ、筒状部材３２がスプ
リング２００、２００′により押されるとき、支持フレ
ーム３９がストッパ２０１、２０１′に当たり、サイド
ブラシ４０、４０′は常に垂直位置を保つようになって
いる。

【００１５】本実施例の洗車機にも、従来の洗車機と同
様に、例えばマイコンから構成された制御装置５００が
搭載されている。この制御装置５００は、演算機能と共
にタイマ機能Ｔ１〜Ｔ７等も備えている。そして入力装
置を介して図１１に示されているように、スタートスイ
ッチ２１１、左右角度切換スイッチ２１２、光電スイッ
チＳ１、光電スイッチＳ２、ロータリーエンコーダ３
７、３７′、開きリミットスイッチ２０６、２０６′、
閉じリミットスイッチ２０７、２０７′等からの信号が
入力されるようになっている。またこの制御装置５００
からは、出力装置を介して走行モータ、サイドブラシモ
ータ３５、３５′、開閉用ギアードモータ２１、２
１′、シリンダ１５、表示装置等の各種装置に出力され
るようになっている。また制御装置５００には第２、第
３実施例で適用される自動車の形状を検知する後部、前
部形状検出手段、ロータリーエンコーダ４０２、４０
２′等からの信号も入力され、シリンダ３０１、３０
１′、開閉用トルクモータ３００、３００′、シリンダ
４０１、４０１′、シリンダ４０１、４０１′を停止す
るための停止手段等にも出力されるようになっている。

【００１６】次に上述の実施例の作用を、主として図３
と、図４のフローチャートを使用して説明する。図３
（イ）において、門型フレーム１をレール３、３の左端
に停止させ、サイドブラシ４０、４０′を不作動にした
閉じた状態で自動車Ｊを所定の位置に停車させる。この
ときのサイドブラシ４０、４０′の位置を（ａ）で示す
（Ｓ1）。制御盤２１０のスタートスイッチ２１１を押
すと、制御装置５００からサイドブラシモータ３５、３
５′に信号が出力され、サイドブラシ４０、４０′は
（ａ）位置において矢印Ｙ、Ｙ′で示す正転方向に回転
駆動される。同時に、門型フレーム１駆動用の走行モー
タにも出力され、門型フレーム１は矢印Ｆ方向に往行す
る。これによりブラッシング洗浄が始まる。このとき光
電スイッチＳ１が自動車Ｊの前端を検知したら、制御装
置５００内の第１タイマーＴ1が作動する。タイマーＴ1
が所定時間ＴAを計時したら門型フレーム１の往行は停
止し、サイドブラシ４０、４０′が開く方向にギアード
モータ２１、２１′に出力され、前面をブラッシングす
る。所定時間ＴAは、自動車の前端を検知してからサイ
ドブラシ４０、４０′が自動車Ｊの前面をブラッシング
するのに適する位置に達する時間で設定されている。こ
のときのサイドブラシ４０、４０′の位置を図３の
（イ）において（ｂ）で示す（Ｓ2）。

【００１７】サイドブラシ４０、４０′が開き、開きス
イッチ２０６、２０６′が作動したら（Ｓ３）、その信
号が制御装置５００に入力され、ギアードモータ２１、
２１′を停止させる信号が出力され、サイドブラシ４
０、４０′の開きは停止する。次いでシリンダ１５を伸
長作動させる。そうすると、ガイドレール１１はθだけ
回動する。したがってサイドブラシ４０、４０′も図３
ｃに示すように垂直からθだけ傾いて保持される。制御
装置５００からサイドブラシモータ３５、３５′に逆回
転の信号が出力され、サイドブラシ４０、４０′は、矢
印Ｘ、Ｘ′で示す逆転方向に回転駆動し、そして門型フ
レーム１は往行する。このときのサイドブラシ４０、４
０′の位置を（ｃ）位置で示す（Ｓ４）門型フレーム１
が所定量Ｌ往行したら、ギアードモータ２１を閉じ駆動
する。この所定量Ｌは、サイドブラシ４０、４０′が閉
じるとき、自動車の側面へ接触するようにする門型フレ
ーム１の往行距離で制御装置５００内のタイマＴ２で計
測される（Ｓ５）。このとき、サイドブラシ４０、４
０′が自動車Ｊの側面に接触し、自動車Ｊに対して左右
方向へ傾き、図３ｂに示すようにその傾きがα、α′に
なると、軸３８、３８′も回動するので、ロータリーエ
ンコーダ３７、３７′がこれを検知すると（Ｓ６）、
ギアードモータ２１、２１′は停止する。このときのサ
イドブラシ４０、４０′の位置を（ｄ）で示す（Ｓ
７）。傾き角度α、α′は、光電スイッチＳ２の検知に
基づいて決める。すなわち支柱４、４′の上方に設けら
れている光電スイッチＳ２が自動車を検知しないとき
は、車高の低い乗用車タイプであり、この種の自動車は
側面の垂直線からの傾斜角度が一般に比較的大きいの
で、このときは例えばα、α′は８度に、そして検知し
てワゴン車タイプのときは傾斜角度が一般に比較的小さ
いので、４度に制御される。

【００１８】ギアードモータ２１、２１′が停止中に、
左右方向への傾きが所定値α、α′から所定量ズレたこ
とをロータリーエンコーダ３７、３７′が検知すると、
その検知に基づいて傾きがα、α′になるように、ギア
ードモータ２１、２１′の開き駆動あるいは閉じ駆動す
る制御を始める。例えば乗用車タイプのときにαが１０
度を越えたらギアードモータ２１、２１′を開き駆動
し、８度になったら停止させる。また６度以下になった
らモータ２１、２１′を閉じ駆動し、８度になったら停
止させる（Ｓ8）。これにより自動車Ｊがレール３、
３′に対して平行に停車していない場合でも、ギアード
モータ２１、２１′が適宜駆動されるので、サイドブラ
シ４０、４０′の左右方向の傾きは常に所定値に保たれ
る。

【００１９】光電スイッチＳ１が自動車の後端を検知し
たら、制御装置５００内のタイマＴ3が作動する。タイ
マＴ3が所定時間Ｔcを計時したら（Ｓ9）、制御装置５
００はシリンダ１５に信号を出力し、これを不作動にす
る。そうすると、スプリング２０５、２０５によりサイ
ドブラシ４０、４０′の前後方向の傾きはなくなり中立
位置になる（Ｓ10）。このときのサイドブラシ４０、４
０′の位置を（ｅ）で示す。時間Ｔcは、光電スイッチ
Ｓ1が自動車の後端を検知してから、門型フレーム１が
往行しサイドブラシ４０、４０′が自動車Ｊの後端から
所定量ＬC手前に達するまでの時間に設定されている。

【００２０】サイドブラシ４０、４０′が自動車Ｊの後
端に達すると、サイドブラシ４０、４０′の左右方向の
傾きがα、α′より小さくなり、ギアードモータ２１、
２１′はそれぞれ閉じ駆動される。サイドブラシ４０、
４０′が（ｆ）で示す閉じ位置になり、閉じリミットス
イッチ２０７、２０７′がこれを検知すると（Ｓ１
１）、閉じ駆動をそれぞれ停止し、門型フレーム１の往
行を停止させた後に復行させる。サイドブラシ４０、４
０′が自動車Ｊの後面をブラッシングするのに適する位
置になったことを検知すると、復行を停止し、ギアード
モータ２１、２１′を開き駆動する。この検知は、門型
フレーム１の往行時自動車の後端を検知すると、制装置
５００内のタイマＴ４が計時を始め、ステップＳ１２の
往行停止までの時間ＴＤを計測し、復行のスタートで作
動するタイマＴ５がＴＥになることで検知される。この
ＴＥは、ＴＥ＝ＴＤ−ＬＤ（ＬＤ：定数）で与えら
れる。サイドブラシ４０、４０′が開き位置になったこ
とを開きリミットスイッチ２０６、２０６′が検知する
と（Ｓ１２）、サイドブラシ４０、４０′の開き駆動、
回転駆動を停止させる。これにより洗浄が終わる。次に
乾燥装置を作動させて門型フレーム１を復行させ自動車
Ｊを乾燥させる。門型フレーム１が左端の最初の位置ま
で戻ったら乾燥装置を不作動にし復行を停止させて乾燥
を終わる（Ｓ１３）

【００２１】ステップＳ１３で引き続きブラッシング洗
浄を行う場合は、開きリミットスイッチ２０６、２０
６′が、サイドブラシ４０、４０′が開いたことを検知
したらギアードモータ２１、２１′の開き駆動を停止さ
せ、シリンダ１５を縮小作動させる。そうすると、ガイ
ドレール１１がθと逆方向にθ′だけ回動し、サイドブ
ラシ４０、４０′も図３ｄに示すように垂直からθ′傾
き保持される。サイドブラシ４０、４０′をＹ、Ｙ′の
正転方向に回転駆動し、門型フレーム１を復行させ、前
記Ｓ５〜Ｓ１１と同様な制御を行う。なお、ステップＳ
１０のθ′の解除は、往行時にステップＳ４の往行始め
からステップＳ１０の往行停止までの時間ＴＦをタイマ
Ｔ６で測定し、復行のスタートで作動し、復行中のみ作
動するタイマＴ７がＧになったら解除する。なおＴＧ
は、ＴＧ＝ＴＦ−ＬＣ′で与えられる。

【００２２】図５に、筒状部材３２をばね付勢する他の
実施例が示されている。本実施例によると、図１、２に
示されているストッパ２０１、２０１′に代えてスプリ
ングが設けられ、筒状部材３２の両側にスプリング２０
０、２００が設けられ、筒状部材３２は左右方向の中立
位置に戻されるようになっている。本実施例によっても
同様な作用を奏し、同様な効果が得られることは明らか
である。

【００２３】上記実施例において、サイドブラシ４０、
４０′の傾斜角度あるいは回転方向等は上記例に限定さ
れないことは明らかである。例えばサイドブラシ４０、
４０′の前後方向の傾斜方向は、往行時復行時共、実施
例に限定されずθ、θ′どちらでもよい。また回転方向
も正転、逆転どちらを組み合わせてもよい。さらには往
行・復行共ブラッシングするときは、往行と復行で前後
方向への傾きを変えると、車体面でのブラシ毛の接触移
動方向も異なるので、ブラッシング効果が高くなる効果
が得られる。また自動車の側面において、サイドブラシ
４０、４０’が自動車の前後方向に所定量傾斜されて保
持され、さらに左右方向にも傾いた状態で回転方向を実
施例｛図３ａ（ｄ）参照｝のように車体面でブラシ毛が
上から下へ移動するように設定すると、図１２のＢで示
す側面ウインドガラスの下部の凹部のブラッシング効果
がよくなる。

【００２４】左右方向の傾斜角度α、α′は、光電スイ
ッチＳ2により車種を検知して設定する方法に代えて、
左右切り換えスイッチ２１２の手動操作で設定あるいは
ブラッシング中に変更できるようにしてもよい。往行
時、復行時のステップＳ10でのθ、θ′の解除は、後部
あるいは前部形状検知手段例えば特開平１−１６４６５
４号に示されているような検知手段の検知に基づいて、
後部あるいは前部が垂直に近いときは解除し、他の時は
解除しないように制御してもよい。例えばワゴン車タイ
プで垂直に近い後部あるいは前部と乗用車タイプで後部
が垂直に近いバンタイプのときは解除する。そして解除
しないときは、ステップＳ11のリミットスイッチ２０
７、２０７′の検知により解除する。またタイマＴ1〜
Ｔ7は、車輪２、２の回転により回転駆動されるロータ
リーエンコーダのパルスを加算するようにしても実施で
きる。

【００２５】上述の実施例では、サイドブラシ４０、４
０′の左右方向の傾きが設定角α、α′になるようにギ
アードモータ２１、２１′とロータリーエンコーダ３７
で制御されているが、モータ２１、２１′をトルクモー
タとし、サイドブラシ４０、４０′が側面をブラッシン
グしているときは常時閉じ方向へ駆動し、所定値以上の
開き方向の力が加わったときはトルクモータによる閉じ
力に逆らって台車２０が開き方向に移動するようにし
て、トルクモータとスプリング２００の戻し力のバラン
スで左右傾き角度α、α′を保つようにしてもよい。こ
のときのトルクモータは押圧手段として作用している。
この押圧手段は、従来周知のウエイトでも実施できるこ
とは明らかである。これによりワゴン車タイプのように
側面傾斜角度の小さいときはサイドブラシ４０、４０′
の左右傾斜は小さくなり、乗用車タイプのように側面傾
斜角度が大きいときはサイドブラシ４０、４０′の左右
傾斜は大きくなる。

【００２６】次に、本発明の第２の実施例を図６、７、
８により説明する。図１〜５に示されている実施例と同
じような部材には、同じ参照符号をつけて重複説明はし
ない。本実施例は、第１実施例のギアードモータ２１、
２１′の代わりにトルクモータ３００、３００′が、ま
たスプリング２００、２００′の代わりにシリンダ３０
１、３０１′が適用されている。したがってシリンダ３
０１、３０１′が伸長すると、サイドブラシ４０、４
０′は、図６、７に示されているように垂直位置とな
り、縮小すると左右方向へα、α′傾斜した位置とな
る。左右方向へα、α′傾むいた状態は図８に示されて
いる。

【００２７】次に第２実施例の作用を説明する。第１実
施例のステップＳ1のときにシリンダ３０１、３０１′
を伸長動作させ、ステップＳ4で光電スイッチＳ２が自
動車を検知しないときは、乗用車タイプであるから縮小
動作させて、検知したときは伸長動作を継続し、ステッ
プＳ11でリミットスイッチ２０７、２０７′が検知する
と、縮小動作しているときは伸長作動させる。本実施例
も前述した実施例と同様な作用を奏し、また同様な効果
が得られるが、サイドブラシ４０、４０′の筒状部材３
２、３２′が所定角度にシリンダ３０１、３０１′で保
持されるので、一層車種に対応したブラッシングができ
る。なお、本実施例によると、サイドブラシ４０、４
０′の回転軸が、シリンダ３０１、３０１′により保持
されるので、ストッパ２０１、２０１′は必ずしも設け
る必要はない。

【００２８】次に本発明の第３の実施例を図９、１０に
より説明する。第１、２実施例では、サイドブラシ４
０、４０′を前後方向に傾けるために、ガイドレール１
１を回動させるシリンダ１５が適用され、また第２実施
例ではサイドブラシ４０、４０′を左右方向に傾けるた
めにシリンダ３０１、３０１′が使用されているが、第
３の実施例では、１個のシリンダ４０１でサイドブラシ
４０、４０′を前後方向と左右方向との両方向に傾ける
ことができるように実施される。すなわち第１、２実施
例と同様な部材には同じ参照符号を付けて重複説明はし
ないが、本実施例によると、サイドブラシ４０、４０′
の支持軸３０８、３０８′がガイドレール１１に対して
直角方向から所定角度ズレた角度あるいは洗車する自動
車の左右方向と前後方向に対して所定の角度を持って、
設けられている。したがってシリンダ４０１、４０１′
を伸長作動すると、サイドブラシ４０、４０′は垂直に
保持され、縮小作動すると、図９において右側のサイド
ブラシ４０はその下方が右後方へ、左側のサイドブラシ
４０′はその下方が左後方へ傾く。このように傾いた状
態は、図１０に示されている。

【００２９】次に作用を説明すると、全体的には、前述
した第１実施例と同様な作用を奏する。したがって詳し
い説明はしないが、第１実施例のステップＳ3で説明し
たように、サイドブラシ４０、４０′が開き、前面をブ
ラッシングしそして開きスイッチ２０６、２０６′が作
動したら、その信号が制御装置５００に入力され、トル
クモータ３００、３００′を停止させる信号が出力され
る。そしてサイドブラシ４０、４０′の開きは停止す
る。次いでシリンダ４０１、４０１′を収縮作動させ
る。そうすると、サイドブラシ４０は図１０に示されて
いるように、左右方向にβ、β傾き同時に前後方向にも
傾く。以下第１実施例で説明したようにして側面をブラ
ッシングする。このとき、シリンダ４０１、４０１′を
収縮作動させると、サイドブラシ４０、４０′は、自動
車の前後方向と左右方向とに傾くが、例えば左右方向の
傾きを優先させて、シリンダ４０１、４０１′の伸縮量
を制御する。この伸縮量の制御は、色々あるが、シリン
ダ４０１にロッドの出入りを停止させる停止手段を設
け、ステップＳ4で、例えば乗用車タイプのときは、シ
リンダ４０１、４０１′を収縮作動させ１０度傾け、ワ
ゴン車タイプのときはロータリーエンコーダ４０２の検
知に基づいて停止手段を働かせ５度の傾きとしてもよ
い。この場合はワゴン車タイプもブラシ毛を上下方向に
移動させてブラッシングできる。またシリンダ４０１、
４０１′のロッドの出入りをサーボ機構で例えば３段階
に制御し、第１段階ではサイドブラシ４０、４０′は垂
直になり、第２段階で５度傾き、第３段階で１０度傾く
ように実施することもできる。本実施例によると、１個
のシリンダ４０１、４０１′の作動でサイドブラシ４
０、４０′を、自動車の前後方向と左右方向とに傾ける
ことができるので、構造が簡単であるにも拘らず均一な
ブラッシングができる。なお、上記第１、２実施例にお
けるブラシ軸３３は、請求項１〜４におけるサイドブラ
シの回転軸に相当する。また、第１、２実施例における
支持軸３８、３８は、請求項１、３における第１の支持
手段に、そして第１、２実施例における軸２０２、２０
２’は請求項１、３における第２の支持手段に相当す
る。また、第１、２実施例におけるシリンダ１５は、請
求項１における駆動・保持手段および請求項３における
第２の駆動・保持手段に相当する。さらには、第１実施
例におけるロータリーエンコーダ３７、３７’とギヤー
ドモータ２１、２１’と制御装置５００とスプリング２
００、２００’とが協働して請求項３における第１の駆
動・保持手段を構成している。また、第２実施例におけ
るシリンダ３０１、３０１’は、請求項３における第１
の駆動・保持手段に相当する。また、第１実施例におけ
るスプリング２００、２００’とトルクモータ２１、２
１’とが協働して、さらには第１実施例におけるスプリ
ング２００、２００’とウエイトが協働して請求項３に
おける第１の駆動・保持手段を構成している。また、第
３実施例におけるブラシ軸３３およびシリンダ４０１、
４０１’は、請求項５における回転軸および駆動・保持
手段にそれぞれ相当している。また、第３実施例におけ
る筒状部材３２、３２と支持軸３０８、３０８’とが協
働して請求項５における支持部材を構成している。

【００３０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、サイドブ
ラシの回転軸の駆動・保持手段により、サイドブラシの
回転軸を垂直に対し自動車の前後方向に所定量傾斜させ
て保持され、さらに左右方向にも傾いた状態で、ブラシ
毛を斜め下方に自動車の側面を通過させてブラッシング
することができるので、洗い残しがなく均一にブラッシ
ングできるという本発明に特有の効果が得られる。ま
た、請求項２記載の発明は、サイドブラシの回転軸を駆
動する駆動手段と、その位置を保持する保持手段とを備
えているので、上記請求項１に記載の発明と同様な効果
が得られ、また駆動手段と、保持手段の配置に融通性も
得られる。請求項３に記載の発明は、サイドブラシの回
転軸を垂直に対し自動車の左右方向に所定量傾斜した状
態に保持する第１の駆動・保持手段と、自動車の前後方
向に所定量傾斜した状態に保持する第２の駆動・保持手
段とを備えているので、サイドブラシの回転軸を垂直に
対し自動車の左右方向および前後方向に所定量傾斜させ
て保持した状態で、ブラシ毛を斜め下方に自動車の側面
を通過させてブラッシングすることができるので、より
洗い残しがなく均一にブラッシングできる。請求項４記
載の発明は、サイドブラシの回転軸を垂直に対し自動車
の左右方向と前後方向とにそれぞれ駆動する駆動手段
と、それを保持する保持手段とを備えているので、上記
請求項３に記載の発明の効果が得られると共に、それぞ
れの駆動手段と、保持手段との配置に融通性が得られ
る。請求項５に記載の発明は、サイドブラシの回転軸の
支持部材を駆動・保持手段で所定量駆動すると、サイド
ブラシはその回転軸が垂直に対し自動車の左右方向と前
後方向の両方向に同時に所定量傾き保持されるので、構
造が簡単であるにも拘らず、洗い残しがなく均一にブラ
ッシングできる。また請求項６に記載の発明は、サイド
ブラシの回転軸を支持している支持部材を駆動する駆動
手段と、その位置を保持する保持手段とを備えているの
で、上記請求項５に記載の発明の奏する効果と同様な効
果が得られると共に、駆動手段と、保持手段の配置に融
通性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す模式的正面図である。

【図２】本発明の第１実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【図３ａ】本発明の第１実施例の作用を示す平面図であ
る。

【図３ｂ】本発明の第１実施例の作用を示す要部の正面
図である。

【図３ｃ】本発明の第１実施例の作用を示す図で、門型
フレームの往行状態を示す要部の側面図である。

【図３ｄ】本発明の第１実施例の作用を示す図で、門型
フレームの復行状態を示す要部の側面図である。

【図４】本発明の第１実施例の作用を示すフローチャ
ート図である。

【図５】図１に示すサイドブラシ部分の他の例を示す
正面図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す斜視図である。

【図７】サイドブラシ部分の正面図である。

【図８】図７に示すサイドブラシ部分の作用状態を示
す正面図である。

【図９】本発明の第３実施例を示す斜視図である。

【図１０】第３実施例の作用状態を示す平面図である。

【図１１】本発明の実施に供される制御装置の例を示す
ブロック図である。

【図１２】従来例を示す正面図である。

【符号の説明】１５、３０１、４０１、４０１’シリンダ（駆動・保持
手段）２１、２１ ’ ギヤードモータ（トル
クモータ）３３ブラシ軸（サイドブラ
シの回転軸）３８支持軸（第１の支持手
段）４０、４０’ サイドブラシ２０２、２０２’ 軸（第２の支持手段）３０８支持軸（支持部材）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】洗車する自動車との相対運動により、自
動車の前後面および側面をブラッシングするように構成
されているサイドブラシを少なくとも備えている洗車装
置において、該洗車装置は、前記サイドブラシの回転軸
を垂直に対し自動車の左右方向に揺動可能に支持してい
る第１の支持手段と、前記サイドブラシの回転軸を垂直
に対し自動車の前後方向に揺動可能に支持している第２
の支持手段と、前記サイドブラシの回転軸を垂直に対し
前記第２の支持手段を中心として自動車の前後方向に傾
くように駆動しそして該サイドブラシの回転軸を自動車
の前後方向に所定量傾斜した状態に保持する駆動・保持
手段とを備えていることを特徴とする洗車装置。
【請求項２】請求項１記載の駆動・保持手段が、サイ
ドブラシの回転軸を垂直に対し自動車の前後方向に傾け
る駆動手段と、前記サイドブラシの回転軸が垂直に対し
自動車の前後方向に所定量傾斜した状態を保持する保持
手段とで構成されている洗車装置。
【請求項３】洗車する自動車との相対運動により、自
動車の前後面および側面をブラッシングするように構成
されているサイドブラシを少なくとも備えている洗車装
置において、該洗車装置は、前記サイドブラシの回転軸
を垂直に対し自動車の左右方向に揺動可能に支持してい
る第１の支持手段と、前記サイドブラシの回転軸を垂直
に対し自動車の前後方向に揺動可能に支持している第２
の支持手段と、前記サイドブラシの回転軸を垂直に対し
前記第１の支持手段を中心として自動車の左右方向に傾
けそして該サイドブラシの回転軸を自動車の左右方向に
所定量傾斜した状態に保持する第１の駆動・保持手段
と、前記サイドブラシの回転軸を垂直に対し前記第２の
支持手段を中心として自動車の前後方向に傾けそして該
サイドブラシの回転軸を自動車の前後方向に所定量傾斜
した状態に保持する第２の駆動・保持手段とを備えてい
ることを特徴とする洗車装置。
【請求項４】請求項３記載の第１の駆動・保持手段
が、サイドブラシの回転軸を垂直に対し自動車の左右方
向に傾ける駆動手段と、前記サイドブラシの回転軸が垂
直に対し自動車の左右方向に所定量傾斜した状態を保持
する保持手段とから構成されていると共に、第２の駆動
・保持手段も、前記サイドブラシの回転軸を垂直に対し
自動車の前後方向に傾ける駆動手段と、前記サイドブラ
シの回転軸が垂直に対し自動車の前後方向に所定量傾斜
した状態を保持する保持手段とから構成されている洗車
装置。
【請求項５】洗車する自動車との相対運動により、自
動車の前後面および側面をブラッシングするように構成
されているサイドブラシを少なくとも備えている洗車装
置において、該洗車装置は、前記サイドブラシの回転軸
を支持している支持部材と、該支持部材を駆動しそして
保持する駆動・保持手段とを備え、前記支持部材は、洗
車する自動車の左右方向および前後方向のそれぞれに対
して所定の角度を持って揺動可能に設けられ、前記駆動
・保持手段で前記支持部材を駆動し保持すると、前記サ
イドブラシは垂直に対し自動車の左右方向と前後方向の
両方向に同時に所定量傾むき、その傾きが保持されるこ
とを特徴とする洗車装置。
【請求項６】請求項５記載の駆動・保持手段が、サイ
ドブラシの回転軸を支持している支持部材を駆動する駆
動手段と、前記支持部材が所定量駆動された状態を保持
する保持手段とから構成されている洗車装置。