JP6064925B2

JP6064925B2 - 洗車機

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Publication number: JP6064925B2
Application number: JP2014021076A
Authority: JP
Inventors: 福永　雅一; 雅一福永
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2014-02-06
Filing date: 2014-02-06
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2034-02-06
Also published as: JP2015147495A

Description

本発明は洗車機に関する。

給油所等に設置される従来の洗車機が特許文献１に開示されている。特許文献１に記載された洗車機は被洗浄車両を跨ぐ門型に形成された本体部を備える。洗車機の本体部はその底面に車輪を備え、レール上を走行して被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する。洗車機の本体部にはトップブラシ及びサイドブラシが設けられている。

トップブラシは水平な回転軸周りに回転して被洗浄車両の上面を洗浄する。サイドブラシは略鉛直な回転軸周りに回転して被洗浄車両の側面を洗浄する。また、サイドブラシはガイドレールに沿って本体部に対して左右横方向に移動可能である。そして、ガイドレールを傾斜させることにより、サイドブラシが被洗浄車両の車体形状に対応できるよう鉛直状態から傾斜できるようになっている。サイドブラシの傾斜状態はピストンシリンダユニットにより保持する。洗車機の利用者が所望の洗車条件を設定すると、洗車機の本体部は被洗浄車両の方へ移動する。このとき、トップブラシが被洗浄車両の上面に沿って移動しながら洗浄し、サイドブラシが被洗浄車両の側面に沿って移動しながら洗浄する。

特開平０５−２１３１６３号公報

しかしながら、上記従来の洗車機はサイドブラシを鉛直状態から傾斜させるとき、サイドブラシを鉛直状態に戻すためのスプリング（弾性支持部）の弾性力に抗して傾斜させる構造になっている。これにより、比較的大きめの角度でサイドブラシを傾斜させる場合、サイドブラシの傾斜状態を保持するためのピストンシリンダユニット（傾斜可変部）に、弾性支持部の弾性力に対抗し得るに十分な比較的大きめのサイズのものを用意しなければならない。したがって、洗車機の本体部が大型化する虞があるとともに、本体部の構造の強度をより高める必要があるといった課題が生じることが懸念されていた。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、洗車機の本体部の大型化、高強度化を抑制しながら、より簡易的な構造を用いてサイドブラシを所望の角度で傾斜させて保持することが可能な洗車機を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の洗車機は、被洗浄車両に対して前後方向に移動する本体部と、前記本体部に左右に延びる揺動軸で揺動可能に支持される揺動部と、前記揺動部に配置されて左右方向に移動する移動部と、前記移動部に上下に延びる回転軸で回転可能に支持されるとともに被洗浄車両の側面、前面及び後面を洗浄するサイドブラシと、前記揺動部を中立位置に対して前後方向に弾性支持する弾性支持部と、前記弾性支持部を前記揺動軸の周方向に傾斜させて前記中立位置を変更可能にする傾斜可変部と、を備え、前記弾性支持部の伸縮により前記揺動部を第１傾斜角に保持する第１洗浄モードと、前記弾性支持部の傾斜により前記中立位置を第１傾斜角よりも大きい第２傾斜角に保持する第２洗浄モードと、を被洗浄車両に応じて変更することを特徴としている。

また、上記構成の洗車機において、前記揺動部が第１傾斜角のときにオンオフ切り替えにより第１傾斜角を検知する第１検知部と、前記揺動部が第１傾斜角と第２傾斜角との間の第１異常傾斜角のときにオンオフ切り替えにより第１異常傾斜角を検知する第２検知部と、を備え、第１洗浄モードのときに第１異常傾斜角を第２検知部により検知するとともに、第２洗浄モードのときに第２傾斜角よりも大きい第２異常傾斜角を第１検知部のオンオフ切り替えにより検知することを特徴としている。

また、上記構成の洗車機において、第１検知部が近接センサを備え、第１傾斜角で前記近接センサに対向する位置から退避する第１対向部と第２異常傾斜角で前記近接センサに対向する第２対向部とを一体に形成したことを特徴としている。

また、上記構成の洗車機において、第２検知部が前記本体部に取り付けられて前記揺動部の押圧により回動するレバー部材を備えることを特徴としている。

また、上記構成の洗車機において、前記本体部及び前記弾性支持部のうち一方が水平方向に延びる突起部を有し、他方が前記揺動軸の周方向に延びて前記突起部が嵌合する長孔を有することを特徴としている。

また、上記構成の洗車機において、被洗浄車両の後面の傾斜が鉛直に対して所定角度よりも小さい場合に第１洗浄モードを実行するとともに大きい場合に第２洗浄モードを実行し、被洗浄車両の後面にリアミラーが設けられる場合に第２洗浄モードの実行を禁止して第１洗浄モードを実行することを特徴としている。

また、上記構成の洗車機において、前記サイドブラシは上部が下部よりも大径に形成されることを特徴としている。

本発明の構成によれば、傾斜可変部が弾性支持部自体を傾斜させて揺動部の中立位置を変更して第２洗浄モードの状態にするので、揺動部を第１傾斜角よりも大きい第２傾斜角で傾斜させる際、弾性支持部の弾性力に抗して揺動部を傾斜させる必要がない。すなわち、傾斜可変部を弾性支持部の弾性力に対抗し得るに十分な比較的大きめの構造にする必要がない。したがって、洗車機の本体部の大型化、高強度化を抑制しながら、より簡易的な構造を用いてサイドブラシを所望の角度で傾斜させて保持することが可能な洗車機を提供することができる。

本発明の実施形態に係る洗車機の側面図である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部の正面図である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部のサイドブラシとその揺動部及び移動部を説明するための正面図である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部内側から見た揺動部周辺を示す側面図である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部の揺動部の支持箇所を示す部分拡大正面図である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部の揺動部の支持箇所を示す部分拡大正面図である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部と揺動部との係合箇所を示す部分拡大側面図である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部の第１検知部の部分拡大側面図である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部の第２検知部の部分拡大側面図である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部内側から見た揺動部周辺を示す側面図（揺動部傾斜角３°）である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部の第１検知部の部分拡大側面図（揺動部傾斜角３°）である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部内側から見た揺動部周辺を示す側面図（揺動部傾斜角８°）である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部の第２検知部の部分拡大側面図（揺動部傾斜角８°）である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部内側から見た揺動部周辺を示す側面図（揺動部傾斜角１０°）である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部の第１検知部の部分拡大側面図（揺動部傾斜角１０°）である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部の第２検知部の部分拡大側面図（揺動部傾斜角１０°）である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部内側から見た揺動部周辺を示す側面図（揺動部傾斜角１２°）である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部の第１検知部の部分拡大側面図（揺動部傾斜角１２°）である。本発明の実施形態に係る洗車機の本体部内側から見た揺動部周辺を示す側面図（リアミラー有り、揺動部傾斜角３°）である。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１９に基づき説明する。

＜第１実施形態＞
最初に、本発明の第１実施形態に係る洗車機について、図１及び図２を用いてその全体構造と動作を説明する。図１は洗車機の側面図であり、図２は洗車機の本体部の正面図である。

なお、図１に係る以下の説明において、洗車機及び被洗浄車両の前後方向は図１の左右横方向を表し、洗車機及び被洗浄車両の左右横方向（幅方向）は図１の紙面奥行き方向を表す。同様に、図２に係る以下の説明において、洗車機及び被洗浄車両の前後方向は図２の紙面奥行き方向を表し、洗車機及び被洗浄車両の左右横方向（幅方向）は図２の左右横方向を表す。

洗車機ＷＡは、図１及び図２に示すように本体部１、レール２及びリモートパネル７Ａを備える。図２に示すように、本体部１は上下方向に延びて対向し合う左右の側壁部と、左右横方向に延びて左右の側壁部の上端を連結する天井部とを有して門型に形成される。

レール２は地面に左右一対が設けられ、本体部１の２つの側壁部の底面に設けた車輪３がレール２の上に配置される。これにより、本体部１はレール２の上に立てた状態で設置され、走行モータ（不図示）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後方向に相対移動する。本体部１は、図１における左側の面であって図２における正面を入口側１ｅとして被洗浄車両ＣＡを本体部１の内側に進入させ、図１における右側の面を出口側１ｘとして被洗浄車両ＣＡを本体部１の内側から退出させる。

ここで、本体部１の入口側１ｅと対向する被洗浄車両ＣＡの面（図１における被洗浄車両ＣＡの右端）を被洗浄車両ＣＡの前面ＣＡｆとし、その反対側の面（図１における被洗浄車両ＣＡの左端）を被洗浄車両ＣＡの後面ＣＡｂとする。

リモートパネル７Ａは本体部１の進入経路に沿って設置される。被洗浄車両ＣＡの運転者は被洗浄車両ＣＡをリモートパネル７Ａの面前で停車させ、被洗浄車両ＣＡの内部からリモートパネル７Ａを操作して洗車条件の設定を行う。

リモートパネル７Ａの操作部（不図示）に設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等に使用する液剤を用いた洗車条件を設定することができる。また、フロントガード有り、フェンダーポール有り、サイドミラー有り、リアミラー有り、リアワイパー有り、ルーフキャリア有り等の装備品の設定もすることができる。

本体部１の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンクを収納するタンク収納部１７が配置される。タンク収納部１７の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部１８が設けられる。分配配管部１８には第１浄水ノズル１１、第１洗剤ノズル１２、第２浄水ノズル１３、第２洗剤ノズル１４、撥水コートノズル１５及びワックスノズル１６がそれぞれ電磁バルブを介して接続される。

第１浄水ノズル１１及び第２浄水ノズル１３は本体部１の、被洗浄車両ＣＡの入口側１ｅ及び出口側１ｘに各々配置され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１洗剤ノズル１２及び第２洗剤ノズル１４は本体部１の、被洗浄車両ＣＡの入口側１ｅ及び出口側１ｘに各々配置され、被洗浄車両ＣＡに対してシャンプーなどの洗浄液を噴射する。

撥水コートノズル１５及びワックスノズル１６は本体部１の後部に配置される。撥水コートノズル１５は被洗浄車両ＣＡに対して撥水コートの液剤を噴射する。ワックスノズル１６は被洗浄車両ＣＡに対してワックスの液剤を噴射する。

また、本体部１には気流を発生して被洗浄車両ＣＡを乾燥させるブロア２０が設けられる。ブロア２０にはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２が接続される。トップ送風ノズル２１は本体部１の上部に設けられ被洗浄車両ＣＡの上面に向けて送風する。サイド送風ノズル２２は本体部１の左右両側部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２の送風によって洗浄後の被洗浄車両ＣＡの表面を乾燥させる。

本体部１の前側上部、側部には車両形状センサ８、９が設けられる。車両形状センサ８、９は光電センサや超音波センサ等からなり、本体部１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。これにより、各回転ブラシの初期位置や本体部１の走行範囲、後述する揺動部３０の傾斜角などが決定される。

本体部１の一方の側壁部の前面には操作パネル７が配置される。操作パネル７はリモートパネル７Ａと同様に洗車条件を設定する操作部（不図示）を備え、被洗浄車両ＣＡから降車した利用者等の操作で洗車の受け付けや洗車条件の設定を行うことができる。

本体部１には被洗浄車両ＣＡの表面上を滑らせてブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６からなる。トップブラシ４は本体部１の上部に１本配置され、本体部１において上下方向に移動して被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する。サイドブラシ５は本体部１に左右一対が配置され、本体部１の移動により被洗浄車両ＣＡの側面を洗浄するとともに、本体部１において左右方向に移動して被洗浄車両ＣＡの前面ＣＡｆ及び後面ＣＡｂを洗浄する。ロッカーブラシ６は本体部１に左右一対が配置され、被洗浄車両ＣＡの側面の下部を洗浄する。

なお、サイドブラシ５は、図２に示すように上部５ａが下部５ｂよりも大径に形成される。

上記構成の洗車機ＷＡに対して、利用者は被洗浄車両ＣＡを運転してリモートパネル７Ａの面前で停車させ、被洗浄車両ＣＡの内部から所望する洗車条件の設定を行う。このとき、利用者はまずリモートパネル７Ａに対して金銭を投入したり、カードを挿入したりすることにより洗車に係る料金の支払いを行う。続いて、利用者は所望する洗車条件の設定を行って、釣り銭やカード、レシート等を受け取る。そして、利用者は所定の洗車開始位置まで被洗浄車両ＣＡを移動させる。その後、洗車機ＷＡは設定された洗車条件に基づいて被洗浄車両ＣＡの洗車を実行する。

続いて、サイドブラシ５に係る詳細な構成について、図１及び図２に加えて図３〜図９を用いて説明する。図３はサイドブラシとその揺動部及び移動部を説明するための正面図、図４は本体部内側から見た揺動部周辺を示す側面図、図５及び図６は本体部１の揺動部の支持箇所を示す部分拡大正面図、図７は本体部１と揺動部との係合箇所を示す部分拡大側面図である。図８及び図９は本体部１の第１検知部及び第２検知部の部分拡大側面図である。

なお、図４、図７〜図９は本体部１の内側から左方または右方の側壁部のほうを向いて見える状態を描画した側面図であり、各図の左右に本体部１の入口側１ｅと出口側１ｘとを表記した。また、図３、図５、図６に係る以下の説明において、本体部１及び被洗浄車両ＣＡの前後方向は図の紙面奥行き方向を表し、本体部１及び被洗浄車両ＣＡの左右横方向（幅方向）は図の左右横方向を表す。

サイドブラシ５は、前述のように本体部１に左右一対が配置される（図３参照）。そして、本体部１は、図３及び図４に示すようにサイドブラシ５の姿勢及び位置を変更するための揺動部３０、移動部４０、弾性支持部５０、傾斜可変部６０、第１検知部７０及び第２検知部８０を備える。

揺動部３０は、図３及び図４に示すように揺動軸３１、ガイドレール３２及び弾性支持部中央部材３３を備える。揺動部３０は本体部１に設けられた揺動部支持部材１ａに左右に略水平に延びる揺動軸３１で支持される。揺動部３０は揺動軸３１の軸線３１ａを中心として略鉛直面内で本体部１の前後方向に揺動可能である。

ガイドレール３２は揺動軸３１が接続され、揺動軸３１と同様に本体部１に対して左右に略水平に延びる。弾性支持部中央部材３３はガイドレール３２の左右の両端の上部に設けられる。各弾性支持部中央部材３３はガイドレール３２の上面から上方に向かって延びる板状をなし、後述する２本の保持バネ５１の間に配置される。

移動部４０は、図３及び図４に示すように揺動部３０に配置され、ガイドレール３２の表面で転がる複数のガイド車輪４１を備える。移動部４０は走行モータ（不図示）の駆動によりガイドレール３２に沿って走行して本体部１の左右横方向に移動する。

サイドブラシ５は移動部４０に上下に延びる回転軸５ｃで回転可能に支持される。これにより、サイドブラシ５はガイドレール３２に沿って移動し、被洗浄車両ＣＡに対して左右方向に相対移動して被洗浄車両ＣＡの前面ＣＡｆ及び後面ＣＡｂを洗浄する。

弾性支持部５０は、図３〜図７に示すように揺動部３０の左右の両端に対応する箇所各々に設けられ、保持バネ５１、保持バネ固定部材５２、アーム部材５３、連結軸部５４及び突起部５５を備える。

保持バネ５１は揺動部３０の左右の両端各々に２本ずつ設けられる。２本の保持バネ５１は軸線が揃えられ、板状の弾性支持部中央部材３３を挟むように配置されて保持バネ固定部材５２に取り付けられる。保持バネ５１は弾性支持部中央部材３３を介して揺動部３０を中立位置３０Ｃに対して前後方向に伸縮して弾性支持する。

保持バネ固定部材５２には保持バネ５１の軸線に沿って前方に向かって延びるアーム部材５３が接続される。アーム部材５３は、図４及び図７に示すように前側の先端に傾斜可変部６０と連結するための連結軸部５４を備える。連結軸部５４は水平方向に延びて回転可能である。

アーム部材５３は本体部１の揺動部支持部材１ａに向かって水平方向に延びる２箇所の突起部５５を有する。２箇所の突起部５５は保持バネ５１の軸線に沿って前後方向に並べて配置される。一方、揺動部支持部材１ａは２箇所の突起部５５各々に対応する箇所に揺動軸３１の周方向に延びて突起部５５が嵌合する長孔１ｂを有する。２箇所の長孔１ｂ各々は揺動軸３１の周方向に例えば１０．８°の角度範囲の円弧状に形成される。

傾斜可変部６０は、図４に示すように揺動部３０及び弾性支持部５０に対して前方に配置され、連結軸部５４に回転可能に連結される。傾斜可変部６０はピストンシリンダ機構からなり、シリンダ６１、ピストン６２及びピストンロッド６３を備える。

シリンダ６１はピストン６２を内包し、連結軸部５４の下方に配置される。シリンダ６１はピストン６２が上下方向に移動する向きで本体部１に取り付けられて支持される。なお、シリンダ６１は水平方向に延びる不図示の回転軸で回転可能に支持され、ピストン６２の上下動に伴ってその姿勢（角度）が鉛直面内で変更される。ピストンロッド６３はその一端がピストン６２に連結され、他端が連結軸部５４に回転可能に連結される。

通常図４に示すように、弾性支持部５０は保持バネ５１の軸線が略水平になるように支持される。これにより、揺動部３０はその中立位置３０Ｃが略鉛直をなし、サイドブラシ５もその軸線が略鉛直となる。ここで、傾斜可変部６０を駆動すると、図７に二点鎖線で示したようにアーム部材５３の連結軸部５４の箇所が持ち上げられ、弾性支持部５０は揺動軸３１の軸線３１ａを中心として鉛直面内で回転する。すなわち、傾斜可変部６０は弾性支持部５０を揺動軸３１の周方向に傾斜させ、揺動部３０の中立位置３０Ｃを変更可能にする（図１４参照）。

第１検知部７０は、図３及び図５に示すように揺動部３０の左右の端部のうちの一方に対応する箇所に設けられ、近接センサ７１、センサ支持部材７２及びセンサ対向部材７３を備える。

近接センサ７１は、図５及び図８に示すようにセンサ支持部材７２を介して揺動部支持部材１ａに設けられる。近接センサ７１はセンサ対向部材７３の接近を非接触で検出するセンサであり、電磁誘導型、静電容量型、磁気型、超音波型、光電型などのセンサを用いることができる。近接センサ７１はその検出部が揺動部支持部材１ａに対してガイドレール３２のほうを向くように配置される。

センサ対向部材７３はガイドレール３２の端部の下側に、ガイドレール３２の下面から下方に向かって突出するように取り付けられる。センサ対向部材７３には下方に向かって櫛状に延びる第１対向部７３ａ及び第２対向部７３ｂを備える。

第１対向部７３ａは、図８に示すように揺動部３０が鉛直状態にあるときに近接センサ７１と対向するように形成される。このとき、第１検知部７０はオン状態となる。そして、揺動部３０が例えば３°傾斜して第１対向部７３ａが近接センサ７１と対向する位置から退避すると、第１検知部７０はオフ状態となる（図１５参照）。第２対向部７３ｂは、後述するように揺動部３０が例えば１２°傾斜したときに近接センサ７１と対向するように形成される（図１８参照）。すなわち、センサ対向部材７３は後述する第１傾斜角３°で近接センサ７１に対向する位置から退避する第１対向部７３ａと、後述する第２異常傾斜角１２°で近接センサ７１に対向する第２対向部７３ｂと、を一体に形成してなる。

第２検知部８０は、図３及び図６に示すように揺動部３０の左右の端部のうちの一方であり、第１検知部７０の反対側に対応する箇所に設けられ、レバー部材８１、レバー支持部材８２及びレバー係合部材８３を備える。

レバー部材８１は、図６及び図９に示すようにレバー支持部材８２を介して揺動部支持部材１ａに設けられる。レバー部材８１は揺動部支持部材１ａに対してガイドレール３２側に配置される。また、レバー部材８１はその下端が水平に延びる回転軸８１ａで回動可能にレバー支持部材８２に支持され、上端が上方を向くように配置される。第２検知部８０は回転軸８１ａの回転角度を検出可能な不図示の角度検出センサを備える。

レバー係合部材８３はガイドレール３２の端部の下側に、ガイドレール３２の下面から下方に向かって突出するように取り付けられる。レバー係合部材８３は下方に向かって延びて所定の間隙を設けて前後からレバー部材８１の上端を挟むよう配置された板状をなす係合片８３ａを備える。

係合片８３ａは揺動部３０の傾斜によりレバー部材８１の上端を押圧してレバー部材８１を回動させる。第２検知部８０は、図９に示す揺動部３０が鉛直である状態から例えば８°傾斜したとき、すなわちレバー部材８１が鉛直である状態から８°傾斜したときにオン状態からオフ状態になる（図１３参照）。

上記構成の洗車機ＷＡはサイドブラシ５による被洗浄車両ＣＡの後面ＣＡｂの洗浄に関して第１洗浄モードと、第２洗浄モードとを有し、それらを被洗浄車両ＣＡに応じて変更する。洗車機ＷＡは第１洗浄モードにおいて、弾性支持部５０の保持バネ５１の伸縮により揺動部３０を第１傾斜角（例えば３°）に保持する。一方、洗車機ＷＡは第２洗浄モードにおいて、傾斜可変部６０を用いた弾性支持部５０の傾斜により揺動部３０の中立位置３０Ｃを第１傾斜角よりも大きい第２傾斜角（例えば１０°）に保持する。

続いて、洗車機ＷＡの第１洗浄モード及び第２洗浄モードにおける動作について、図１０〜図１９を用いて説明する。図１０及び図１１は揺動部３０が傾斜角３°であるときの本体部１の内側から見た揺動部３０の周辺を示す側面図及び第１検知部７０の部分拡大側面図である。図１２及び図１３は揺動部３０が傾斜角８°であるときの本体部１の内側から見た揺動部３０の周辺を示す側面図及び第２検知部８０の部分拡大側面図である。図１４〜図１６は揺動部３０が傾斜角１０°であるときの本体部１の内側から見た揺動部３０の周辺を示す側面図、第１検知部７０の部分拡大側面図及び第２検知部８０の部分拡大側面図である。図１７及び図１８は揺動部３０が傾斜角１２°であるときの本体部１の内側から見た揺動部３０の周辺を示す側面図及び第１検知部７０の部分拡大側面図である。図１９は揺動部３０が傾斜角３°であって被洗浄車両がリアミラーを備えるときの本体部１の内側から見た揺動部３０の周辺を示す側面図である。

洗車機ＷＡは、図１０に示すように被洗浄車両ＣＡ１の後面ＣＡ１ｂの傾斜αが鉛直に対して所定角度よりも小さい場合に第１洗浄モードを実行する。

洗車機ＷＡは第１洗浄モードのとき、本体部１をレール２上で移動させて被洗浄車両ＣＡ１の後方からその後面ＣＡ１ｂにサイドブラシ５を押し当てる。これにより、揺動部３０がサイドブラシ５を介して徐々に傾斜する。弾性支持部５０では保持バネ５１の伸縮により発生する弾性力に抗して弾性支持部中央部材３３が変位する。

揺動部３０が第１傾斜角３°まで傾斜すると、図１１に示すように第１検知部７０では第１対向部７３ａが近接センサ７１と対向する位置から退避してオン状態からオフ状態となる。第１検知部７０はオンからオフへの切り替えにより揺動部３０が第１傾斜角３°であることを検知する。第１検知部７０が第１傾斜角３°を検知すると、本体部１はレール２上での移動を停止してサイドブラシ５を左右に移動させ、被洗浄車両ＣＡ１の後面ＣＡ１ｂを洗浄する。

このようにして、洗車機ＷＡは第１洗浄モードにおいて、弾性支持部５０の保持バネ５１の伸縮により揺動部３０を第１傾斜角３°に保持する。

一方、第１洗浄モードのとき、図１２に示すように揺動部３０が８°まで傾斜すると、図１３に示すように第２検知部８０では係合片８３ａがレバー部材８１を回動させてオン状態からオフ状態になる。第２検知部８０はオンからオフへの切り替えにより揺動部３０の傾斜角が第１傾斜角３°より大きい８°になったことを第１異常傾斜角として検知する。第２検知部８０が第１異常傾斜角８°を検知すると、洗車機ＷＡは全機能を停止する。

また、洗車機ＷＡは、図１４に示すように被洗浄車両ＣＡ２の後面ＣＡ２ｂの傾斜βが鉛直に対して所定角度よりも大きい場合に第２洗浄モードを実行する。

洗車機ＷＡは第２洗浄モードのとき、傾斜可変部６０を駆動して弾性支持部５０を揺動軸３１の周方向に傾斜させ、揺動部３０の中立位置３０Ｃを第１傾斜角３°よりも大きい第２傾斜角１０°に保持する。

揺動部３０が第２傾斜角１０°まで傾斜すると、図１５に示すように第１対向部７３ａが近接センサ７１と対向する位置から退避して第１検知部７０がオン状態からオフ状態となる。第１検知部７０はオンからオフへの切り替えにより揺動部３０の傾斜角が３°以上であることを検知する。さらに、図１６に示すように、第２検知部８０ではオンからオフへの切り替えにより揺動部３０の傾斜角が８°以上であることを検知する。第１検知部７０が揺動部３０の傾斜角３°を検知し、第２検知部８０が揺動部３０の傾斜角８°を検知すると、本体部１はサイドブラシ５を左右に移動させ、被洗浄車両ＣＡ２の後面ＣＡ２ｂを洗浄する。

このようにして、洗車機ＷＡは第２洗浄モードにおいて、弾性支持部５０の傾斜により揺動部３０の中立位置３０Ｃを第２傾斜角１０°に保持する。

一方、第２洗浄モードのとき、図１７に示すように揺動部３０が１２°まで傾斜すると、図１８に示すように第１検知部７０では第２対向部７３ｂが近接センサ７１と対向する位置になりオフ状態からオン状態となる。第１検知部７０はオフからオンへの切り替えにより揺動部３０の傾斜角が第２傾斜角１０°より大きい１２°になったことを第２異常傾斜角として検知する。第１検知部７０が第２異常傾斜角１２°を検知すると、洗車機ＷＡは全機能を停止する。

なお、洗車機ＷＡは、図１９に示すように被洗浄車両ＣＡ２の後面ＣＡ２ｂの傾斜βが鉛直に対して所定角度よりも大きい場合であっても、後面ＣＡ２ｂにリアミラーＣＡ２ｍが設けられる場合、第２洗浄モードの実行を禁止して第１洗浄モードを実行する。

上記実施形態のように、洗車機ＷＡは被洗浄車両ＣＡに対して前後方向に移動する本体部１と、本体部１に左右に延びる揺動軸３１で揺動可能に支持される揺動部３０と、揺動部３０に配置されて左右方向に移動する移動部４０と、移動部４０に上下に延びる回転軸５ｃで回転可能に支持されるとともに被洗浄車両ＣＡの側面、前面ＣＡｆ及び後面ＣＡｂを洗浄するサイドブラシ５と、揺動部３０を中立位置３０Ｃに対して前後方向に弾性支持する弾性支持部５０と、弾性支持部５０を揺動軸３１の周方向に傾斜させて中立位置３０Ｃを変更可能にする傾斜可変部６０と、を備える。そして、洗車機ＷＡは弾性支持部５０の保持バネ５１の伸縮により揺動部３０を第１傾斜角３°に保持する第１洗浄モードと、弾性支持部５０の傾斜により中立位置３０Ｃを第１傾斜角３°よりも大きい第２傾斜角１０°に保持する第２洗浄モードと、を被洗浄車両ＣＡに応じて変更する。

この構成によれば、傾斜可変部６０が弾性支持部５０自体を傾斜させて揺動部３０の中立位置３０Ｃを変更して第２洗浄モードの状態にするので、揺動部３０を第１傾斜角３°よりも大きい第２傾斜角１０°で傾斜させる際、保持バネ５１の弾性力に抗して揺動部３０を傾斜させる必要がない。すなわち、傾斜可変部６０を保持バネ５１の弾性力に対抗し得るに十分な比較的大きめの構造にする必要がない。したがって、傾斜可変部６０の大型化や本体部１の高強度化を抑制することが可能である。

また、洗車機ＷＡは揺動部３０が第１傾斜角３°のときにオンオフ切り替えにより第１傾斜角３°を検知する第１検知部７０と、揺動部３０が第１傾斜角３°と第２傾斜角１０°との間の第１異常傾斜角８°のときにオンオフ切り替えにより第１異常傾斜角８°を検知する第２検知部８０と、を備える。そして、洗車機ＷＡは第１洗浄モードのときに第１異常傾斜角８°を第２検知部８０により検知するとともに、第２洗浄モードのときに第２傾斜角１０°よりも大きい第２異常傾斜角１２°を第１検知部７０のオンオフ切り替えにより検知する。

この構成によれば、２つの検知部を用いて、第１傾斜角３°及び第２傾斜角１０°と、第１異常傾斜角８°と第２異常傾斜角１２°との４つの傾斜角を検知することができる。したがって、検知部に係る部品点数を削減することができ、構造の簡素化を図ることが可能である。

また、第１検知部７０は近接センサ７１とセンサ対向部材７３とを備え、センサ対向部材７３が第１傾斜角３°で近接センサ７１に対向する位置から退避する第１対向部７３ａと第２異常傾斜角１２°で近接センサ７１に対向する第２対向部７３ｂとを一体に形成してなる。この構成によれば、簡便な構成で、第１検知部７０により第１傾斜角３°及び第２異常傾斜角１２°を検知することが可能である。

また、第２検知部８０は本体部１の揺動部支持部材１ａに取り付けられて揺動部３０の押圧により回動するレバー部材８１を備える。この構成によれば、簡便な構成で、第２検知部８０により第２傾斜角１０°及び第１異常傾斜角８°を検知することが可能である。

また、洗車機ＷＡは本体部１及び弾性支持部５０のうち、弾性支持部５０が水平方向に延びる突起部５５を有し、本体部１が揺動軸３１の周方向に延びて突起部５５が嵌合する長孔１ｂを有する。

この構成によれば、簡便な構成で、弾性支持部５０の傾斜により揺動部３０の中立位置３０Ｃを切り替えることができる。したがって、第１洗浄モードと第２洗浄モードとを容易に変更することが可能である。

また、洗車機ＷＡは被洗浄車両ＣＡの後面ＣＡｂの傾斜が鉛直に対して所定角度よりも小さい場合に第１洗浄モードを実行するとともに大きい場合に第２洗浄モードを実行し、被洗浄車両ＣＡ２の後面ＣＡ２ｂにリアミラーＣＡ２ｍが設けられる場合に第２洗浄モードの実行を禁止して第１洗浄モードを実行する。この構成によれば、被洗浄車両ＣＡの形状に合わせた洗浄を実行することが可能である。

また、サイドブラシ５は上部５ａが下部５ｂよりも大径に形成されている。この構成によれば、第１傾斜角及び第２傾斜角を任意の好適な角度に設定することが可能である。

このようにして、本発明の上記実施形態の構成によれば、洗車機ＷＡの本体部１の大型化、高強度化を抑制しながら、より簡易的な構造を用いてサイドブラシ５を所望の角度で傾斜させて保持することが可能な洗車機ＷＡを提供することができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態では、第１傾斜角を３°とし、第２傾斜角を１０°とし、第１異常傾斜角を８°とし、第２異常傾斜角を１２°としたが、各々の傾斜角はこれらの角度に限定されるわけではなく、これらの角度は一例であって他の角度に設定しても良い。

本発明は洗車機において利用可能である。

１本体部
１ａ揺動部支持部材
１ｂ長孔
１ｅ入口側
１ｘ出口側
４トップブラシ
５サイドブラシ
５ａ上部
５ｂ下部
５ｃ回転軸
３０揺動部
３１揺動軸
３１ａ軸線
３２ガイドレール
４０移動部
５０弾性支持部
５１保持バネ
５５突起部
６０傾斜可変部
７０第１検知部
７１近接センサ
７３センサ対向部材
７３ａ第１対向部
７３ｂ第２対向部
８０第２検知部
８１レバー部材
８３レバー係合部材
ＷＡ洗車機
ＣＡ、ＣＡ１、ＣＡ２被洗浄車両
ＣＡｆ前面
ＣＡｂ、ＣＡ１ｂ、ＣＡ２ｂ後面
ＣＡ２ｍリアミラー

Claims

被洗浄車両に対して前後方向に移動する本体部と、
前記本体部に左右に延びる揺動軸で揺動可能に支持される揺動部と、
前記揺動部に配置されて左右方向に移動する移動部と、
前記移動部に上下に延びる回転軸で回転可能に支持されるとともに被洗浄車両の側面、前面及び後面を洗浄するサイドブラシと、
前記揺動部を中立位置に対して前後方向に弾性支持する弾性支持部と、
前記弾性支持部を前記揺動軸の周方向に傾斜させて前記中立位置を変更可能にする傾斜可変部と、
を備え、
前記弾性支持部の伸縮により前記揺動部を第１傾斜角に保持する第１洗浄モードと、前記弾性支持部の傾斜により前記中立位置を第１傾斜角よりも大きい第２傾斜角に保持する第２洗浄モードと、を被洗浄車両に応じて変更することを特徴とする洗車機。
前記揺動部が第１傾斜角のときにオンオフ切り替えにより第１傾斜角を検知する第１検知部と、
前記揺動部が第１傾斜角と第２傾斜角との間の第１異常傾斜角のときにオンオフ切り替えにより第１異常傾斜角を検知する第２検知部と、
を備え、
第１洗浄モードのときに第１異常傾斜角を第２検知部により検知するとともに、第２洗浄モードのときに第２傾斜角よりも大きい第２異常傾斜角を第１検知部のオンオフ切り替えにより検知することを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
第１検知部が近接センサを備え、第１傾斜角で前記近接センサに対向する位置から退避する第１対向部と第２異常傾斜角で前記近接センサに対向する第２対向部とを一体に形成したことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
第２検知部が前記本体部に取り付けられて前記揺動部の押圧により回動するレバー部材を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の洗車機。
前記本体部及び前記弾性支持部のうち一方が水平方向に延びる突起部を有し、他方が前記揺動軸の周方向に延びて前記突起部が嵌合する長孔を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の洗車機。
被洗浄車両の後面の傾斜が鉛直に対して所定角度よりも小さい場合に第１洗浄モードを実行するとともに大きい場合に第２洗浄モードを実行し、被洗浄車両の後面にリアミラーが設けられる場合に第２洗浄モードの実行を禁止して第１洗浄モードを実行することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の洗車機。
前記サイドブラシは上部が下部よりも大径に形成されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の洗車機。