JP6838579B2 - 洗車機 - Google Patents

Description

本発明は、被洗浄車両の側面を洗浄するサイドブラシを備えた洗車機に関する。

従来の洗車機は特許文献１に開示されている。この洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動する門型の洗車機本体を備えている。洗車機本体には上下方向に延びる回転軸を有した左右一対のサイドブラシが設けられる。洗車機本体の天井部には左右方向に延びるガイドレールが配される。サイドブラシの回転軸は支持板に支持され、支持板はガイドレール上を走行するキャリアに傾斜可能に連結される。

被洗浄車両の側面を洗浄する際に左右のキャリアが互いに近づき、サイドブラシは被洗浄車両の側面に当接すると下方を外側に傾斜する。サイドブラシの回転軸はセンサの検知により鉛直に対して左右方向に所定の傾斜角度に維持される。これにより、被洗浄車両の傾斜した側面に沿ってサイドブラシを配置して洗浄を行うことができる。

特開２０１２−９６７３０号公報（第３頁〜第８頁、第３図）

しかしながら上記従来の洗車機によると、被洗浄車両の側面の洗浄時にサイドブラシの左右方向の傾斜角が小さいと被洗浄車両の側面の上部に対してサイドブラシの押圧力が小さくなる。また、サイドブラシの左右方向の傾斜角が大きいと被洗浄車両の側面の下部に対してサイドブラシの押圧力が小さくなる。このため、被洗浄車両の側面に対して均一に洗浄することができず、洗浄力が低い問題があった。

本発明は、被洗浄車両の側面に対する洗浄力を向上できる洗車機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配されるとともに上下に延びる回転軸を有した左右一対のサイドブラシとを備えた洗車機において、前記回転軸が左右方向に傾斜可能に配され、前記サイドブラシにより被洗浄車両の側面を洗浄する際に、前記回転軸が鉛直に対して左右方向に所定の第１傾斜角に配される第１側面洗浄動作と、前記第１傾斜角よりも大きい第２傾斜角に配される第２側面洗浄動作とを行うことを特徴としている。

この構成によると、第１側面洗浄動作ではサイドブラシの回転軸が鉛直に対して左右方向に小さい角度の第１傾斜角に配される。これにより、被洗浄車両の側面の下部に対するサイドブラシの押圧力を大きくして洗浄が行われる。第２側面洗浄動作ではサイドブラシの回転軸が鉛直に対して左右方向に大きい角度の第２傾斜角に配される。これにより、被洗浄車両の側面の上部に対するサイドブラシの押圧力を大きくして洗浄が行われる。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記洗車機本体が一方向に進行して前記第１側面洗浄動作が行われ、逆方向に進行して前記第２側面洗浄動作が行われることを特徴としている。この構成によると、例えば往路工程で第１側面洗浄動作が行われ、復路工程で第２側面洗浄動作が行われる。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記洗車機本体が一方向に進行する間に前記第１側面洗浄動作及び前記第２側面洗浄動作が交互に行われることを特徴とする。この構成によると、例えば往路工程において、第１側面洗浄動作と第２側面洗浄動作とが所定周期で繰り返される。

また、本発明は上記構成の洗車機において、被洗浄車両のキャビンの範囲にのみ前記第２側面洗浄動作が行われ、キャビンよりも前方及び後方に対して前記第１側面洗浄動作が行われることを特徴としている。この構成によると、キャビンを洗浄する範囲で少なくとも第２側面洗浄動作が行われ、キャビンよりも前方及び後方を洗浄する範囲で第２側面洗浄動作が行われない。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記サイドブラシは、ドアミラーを含む被洗浄車両の前部に対して被洗浄車両の側面上で被洗浄車両の前方から後方に向かって摺動する正回転で回転し、Ｃピラーを含む被洗浄車両の後部に対して前記正回転と逆方向の逆回転で回転することを特徴としている。この構成によると、ドアミラー上でサイドブラシが正回転で回転し、リアウィンドウの側端部上でサイドブラシが逆回転で回転する。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記回転軸が前後方向に傾斜可能に配され、前記第１側面洗浄動作のときに前記回転軸が鉛直に対して下方を後方に傾斜することを特徴としている。この構成によると、サイドブラシは正回転時に被洗浄車両の側面上を下方から上方に向かって摺動する。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記第１側面洗浄動作のときに被洗浄車両のルーフエンド上で前記サイドブラシの回転方向を切り替えることを特徴としている。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記第２側面洗浄動作のときに前記回転軸が側面視略鉛直に配されることを特徴としている。

本発明によると、被洗浄車両の側面洗浄時に第１側面洗浄動作及び第２側面洗浄動作を行うので、被洗浄車両の側面の上部及び下部に対してサイドブラシの押圧力の大きい洗浄を行うことができる。従って、被洗浄車両の側面に対する洗浄力を向上することができる。

本発明の第１実施形態の洗車機を示す正面図 本発明の第１実施形態の洗車機を示す側面図 本発明の第１実施形態の洗車機の洗車機本体の内部を示す正面図 本発明の第１実施形態の洗車機の洗車機本体の内部を示す側面図 本発明の第１実施形態の洗車機のサイドラシの支持機構を示す正面図 本発明の第１実施形態の洗車機のサイドラシの支持機構を示す側面図 本発明の第１実施形態の洗車機の第１側面洗浄動作を説明する被洗浄車両の正面図 本発明の第１実施形態の洗車機の第１側面洗浄動作を説明する被洗浄車両の側面図 本発明の第１実施形態の洗車機の第１側面洗浄動作を説明する被洗浄車両の上面図 本発明の第１実施形態の洗車機の第２側面洗浄動作を説明する被洗浄車両の正面図 本発明の第１実施形態の洗車機の第２側面洗浄動作を説明する被洗浄車両の側面図 本発明の第２実施形態の洗車機の側面洗浄時のサイドブラシの動作を説明する被洗浄車両の正面図 本発明の第２実施形態の洗車機の側面洗浄時のサイドブラシの動作を説明する被洗浄車両の側面図

＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２は第１実施形態の洗車機１を示す正面図及び側面図である。洗車機１は洗車機本体２及びリモートパネル４５を備えている。洗車機本体２は左右の対向する２つのスタンド部３と、スタンド部３の上端を連結する天井部４とを有した門型に形成される。

地面Ｇ上には左右一対のレール４６が敷設され、スタンド部３の底面に設けた車輪２ｃがレール４６上に配される。これにより、洗車機本体２はレール４６上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動によりレール４６上を走行して被洗浄車両５０に対して前後に移動する。

リモートパネル４５は洗車機本体２に対する進入経路Ａに沿って配される。リモートパネル４５は複数のボタンを有し、洗車条件を設定する。洗車条件として、洗浄方法（水洗い、シャンプー洗い、コーティングの有無等）、装備品（フロントガード、フェンダーポール、サイドアンダーミラー、リアワイパー、ルーフスポイラ、ルーフキャリア等）の有無等を設定することができる。

洗車機本体２の一方のスタンド部３の正面には操作パネル８が配される。操作パネル８はリモートパネル４５と同様に洗車条件を設定することができる。

洗車機本体２のスタンド部３の入口面２ａ側には形状センサ９が設けられる。形状センサ９はスタンド部３に縦方向に並設された複数の光電センサにより形成される。一方のスタンド部３に設けた投光部と他方のスタンド部３に設けた受光部との間を被洗浄車両５０が通過して遮光することで被洗浄車両５０の側面形状が検出される。

洗車機本体２には被洗浄車両５０上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはサイドブラシ５及びトップブラシ６から成っている。トップブラシ６は天井部４に昇降可能に設けられて水平な回転軸で回転し、被洗浄車両５０の上面を洗浄する。

サイドブラシ５は左右一対設けられ、両スタンド部３の出口面２ｂ側にそれぞれ配置される。サイドブラシ５は上下に延びる回転軸５ａ（図５参照）で回転して被洗浄車両５０の前後面及び両側面を洗浄する。また、詳細を後述するようにサイドブラシ５は回転軸５ａの上部を支持され、左右方向及び前後方向に傾斜可能に配される。

洗車機本体２の上部には気流を発生するブロア１５が配される。ブロア１５には被洗浄車両５０に向けて空気流を送出する複数の送風ノズルが接続される。送風ノズルはトップ送風ノズル１６及びサイド送風ノズル１７から成っている。

トップ送風ノズル１６は天井部４に昇降可能に設けられ、被洗浄車両５０の上面及び後面に沿って移動して送風により被洗浄車両５０の前面、上面及び後面を乾燥させる。サイド送風ノズル１７は両スタンド部３にそれぞれ設けられ、送風により被洗浄車両５０の側面を乾燥させる。

スタンド部３には複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部１８が配される。貯液タンクには洗剤やコーティング剤等の各種液剤が貯液される。タンク収納部１８の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部１９が設けられる。分配配管部１９には複数の噴射ノズル１２がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。噴射ノズル１２は天井部４及びスタンド部３に設けられ、市水の洗浄水、洗剤を含む洗浄水、コーティング剤等を被洗浄車両５０に向けてそれぞれ噴射する。

図３、図４は洗車機本体２の内部の正面図及び側面図を示している。洗車機本体２の天井部４には左右方向に延びるガイドレール４０が横設される。サイドブラシ５の回転軸５ａは上下方向に延び、ガイドレール４０上を走行する支持機構２０により支持される。これにより、サイドブラシ５は左右方向に移動可能に配される。

ガイドレール４０は両端に配した軸部４０ａが天井部４に設けた軸受部４１により支持され、エアシリンダ（不図示）の駆動により前後方向に傾斜可能に配される。これにより、サイドブラシ５は回転軸５ａを略鉛直に配した状態と、鉛直に対して軸部４０ａを支点に前後方向に所定角度で傾斜した状態とに可変される。また、天井部４にはガイドレール４０の前後方向の傾斜角を検知するセンサ４２が配される。尚、モータ駆動等によってガイドレール４０を前後方向に所望の角度に配置できるようにしてもよい。

図５、図６は左方の支持機構２０の正面図及び側面図を示している。右方の支持機構２０は左方の支持機構２０と左右対称に構成される。図５において、右側が洗車機本体２の内側を示し、左側が洗車機本体２の外側を示している。

支持機構２０はガイドレール４０を囲む保持部２５を有している。保持部２５は複数の金属板により形成され、前後に対向する一対の対向壁２５ａ、上壁２５ｂ及び底壁２５ｃを有している。前方の対向壁２５ａ上にはサイドブラシ５を軸支するロッド支持部２４が設けられる。

サイドブラシ５の回転軸５ａは水平断面が矩形の中空のロッド５ｂに挿通され、ロッド５ｂ内に配した軸受（不図示）により回転可能に支持される。回転軸５ａはロッド５ｂの上端に配したフランジ５ｃを貫通する。フランジ５ｃの後部には回転モータ３６が配される。回転モータ３６の軸部に取り付けたスプロケット３７と、回転軸５ａの上端に取り付けたスプロケット３８とがチェーン２３を介して連結される。これにより、回転モータ３６の駆動によってサイドブラシ５が回転軸５ａを中心に回転する。

また、ロッド５ｂの前後面には軸部５ｄが突設される。ロッド支持部２４には軸部５ｄに嵌合する軸受２４ａが設けられ、サイドブラシ５は軸部５ｄを中心に左右方向に傾斜可能に支持される。

ロッド支持部２４の上方には軸部５ｄよりも外側にセンサ３９が設けられる。センサ３９はロッド５ｂの側面を監視し、サイドブラシ５の左右方向の傾斜角を検知する。サイドブラシ５は左右方向に所定の傾斜角に配されて被洗浄車両５０の洗浄を行う。

また、保持部２５にはガイドレール４０上を転動する駆動車輪２７及び従動ローラ２８〜３２が設けられる。駆動車輪２７は軸方向を水平に配して保持部２５に軸支され、サイドブラシ５の軸部５ｄよりも外側に配される。駆動車輪２７は保持部２５に取り付けられる移動モータ３５の駆動によりガイドレール４０の上面４０ｂを転動する。ガイドレール４０の上面４０ｂ及び下面４０ｃは前後端に傾斜面が形成され、駆動車輪２７の周面は上面４０ｂの前後の傾斜面に沿ってＶ字状に形成される。これにより、駆動車輪２７はガイドレール４０の上面４０ｂ上を安定して転動することができる。

従動ローラ２８は軸方向を水平に対して傾斜して保持部２５に軸支され、上面４０ｂの前後の傾斜面に沿って前後一対設けられる。これにより、従動ローラ２８はガイドレール４０の傾斜した上面４０ｂを転動する。また、従動ローラ２８は駆動車輪２７よりも内側に配され、従動ローラ２８と駆動車輪２７との間にサイドブラシ５の軸部５ｄが配される。

従動ローラ２９及び従動ローラ３０は軸方向を水平に配して保持部２５に軸支され、ガイドレール４０の下面４０ｃを転動する。サイドブラシ５の軸部５ｄに対して従動ローラ２９は外側に配され、従動ローラ３０は内側に配される。また、従動ローラ２９及び従動ローラ３０は駆動車輪２７よりも内側に配され、従動ローラ２８よりも外側に配される。

従動ローラ２９は軸受（不図示）を介してシャフト２９ａに挿通される。シャフト２９ａは保持部２５に遊嵌され、圧縮バネから成るローラ付勢部３３により上方に付勢される。これにより、ローラ付勢部３３の付勢によってガイドレール４０が駆動車輪２７と従動ローラ２９との間に挟持される。

従動ローラ３１は軸方向を鉛直に配して保持部２５に軸支され、前後一対設けられる。同様に、従動ローラ３２は軸方向を鉛直に配して保持部２５に軸支され、前後一対設けられる。サイドブラシ５の軸部５ｄに対して従動ローラ３１は外側に配され、従動ローラ３２は内側に配される。従動ローラ３１及び従動ローラ３２はガイドレール４０の両側面４０ｄ上を転動する。

従動ローラ３０の下方には保持部２５とロッド５ｂとを連結する引張バネから成るブラシ付勢部３４が設けられる。ブラシ付勢部３４は伸縮方向を水平に配され、サイドブラシ５を被洗浄車両５０の側面の方向に付勢する。

上記構成の洗車機１において、被洗浄車両５０がリモートパネル４５の面前で停車すると洗車条件の設定が行われる。洗車条件を設定した後、ユーザの運転により被洗浄車両５０が所定の洗浄開始位置まで移動して停車すると洗車が開始される。

例えばシャンプー洗いを選択して洗車が開始されると、洗車機本体２が被洗浄車両５０の後方に向かって移動する第１往路工程が行われる。第１往路工程では入口面２ａ側に配置して各回転ブラシに先行する形状センサ９により被洗浄車両５０の形状を検出する。また、所定の噴射ノズル１２から洗剤を含む洗浄水が噴射され、各回転ブラシにより被洗浄車両５０の前後面、両側面及び上面が洗浄される。

被洗浄車両５０の後面まで洗浄が終了すると、洗車機本体２が反転して被洗浄車両５０の前方に移動する第１復路工程が行われる。第１復路工程では回転ブラシに先行する噴射ノズル１２から洗剤を含む洗浄水が噴射され、各回転ブラシに後行する噴射ノズル１２から市水の洗浄水が噴射される。これにより、各回転ブラシにより被洗浄車両５０の前後面、両側面及び上面が再度洗浄されるとともに、水洗いにより洗剤のすすぎ洗浄が行われる。

第１復路工程が終了すると、洗車機本体２が反転して被洗浄車両５０の後方に移動する第２往路工程が行われる。第２往路工程では回転ブラシが停止され、各送風ノズルから送風して被洗浄車両５０を乾燥させる。これにより、洗車が終了する。

尚、洗車条件として水洗いが選択された場合は第１往路工程で所定の噴射ノズル１２から市水が噴射される。また、洗車条件としてコーティングが選択された場合は、第１復路工程後、第２往路工程及び第２復路工程において所定の噴射ノズル１２からコーティング剤を噴射する。これにより、被洗浄車両５０上にコーティング剤の被膜が形成され、第３往路工程で乾燥が行われる。

洗車機１は被洗浄車両５０の側面を洗浄する際に、サイドブラシ５の左右方向の傾斜角の異なる第１側面洗浄動作及び第２側面洗浄動作を行う。本実施形態では第１往路工程時に洗車機本体２が被洗浄車両５０の後方に向かって進行して第１側面洗浄動作が行われる。また、第１復路工程時に洗車機本体２が被洗浄車両５０の前方に向かって進行して第２側面洗浄動作が行われる。

図７、図８、図９は第１側面洗浄動作を説明する被洗浄車両５０の正面図、側面図及び上面図を示している。第１側面洗浄動作のときにサイドブラシ５の回転軸５ａは鉛直に対して左右方向に所定の傾斜角θ１（第１傾斜角）に配される。本実施形態では傾斜角θ１を０度よりも若干大きい角度としており、回転軸５ａが正面視略鉛直に配される。また、サイドブラシ５の回転軸５ａが鉛直に対して下方を後方に向けて前後方向に傾斜する。

第１往路工程を開始して被洗浄車両５０の前面が洗浄されると第１側面洗浄動作に移行する。第１側面洗浄動作ではサイドブラシ５が被洗浄車両５０の側面に当接する。サイドブラシ５の回転軸５ａはブラシ付勢部３４（図５参照）の付勢力に抗して下方を外側に傾斜する。この時、ローラ付勢部３３の付勢力により従動ローラ２９及び駆動車輪２７がガイドレール４０を押圧するため、駆動車輪２７の空転が防止される。

サイドブラシ５が傾斜角θ１に配されたことをセンサ３９が検知すると、サイドブラシ５の左右方向の移動を停止する。そして、洗車機本体２が被洗浄車両５０の後方に向かって移動し、サイドブラシ５によって被洗浄車両５０の側面が洗浄される。また、センサ３９の検知により、サイドブラシ５の傾斜角θ１を一定に維持するように駆動車輪２７が駆動される。

この時、傾斜角θ１が略０度であるので、被洗浄車両５０の側面の下部に対してサイドブラシ５の押圧力が大きく、高い洗浄力で洗浄を行うことができる。また、サイドブラシ５の径方向長さは洗浄面との距離に応じて変化するため、被洗浄車両５０の側面の上部に対して小さい押圧力でサイドブラシ５が摺動して洗浄が行われる。

被洗浄車両５０のドアミラー５１を含む前部ではサイドブラシ５は正回転Ｒ１で回転する。正回転Ｒ１の時にサイドブラシ５は被洗浄車両５０の側面上で摺動方向Ｂ１に示すように被洗浄車両５０の前方から後方に向かって摺動する。即ち、被洗浄車両５０の運転者から見て左側のサイドブラシ５は上面視時計回りに回転し、右側のサイドブラシ５は上面視反時計回りに回転する。これにより、格納されたドアミラー５１が起立して損傷することを防止できる。

また、被洗浄車両５０の側面の下端部は下方を内側に傾斜する場合がある。回転軸５ａが下方を後方に傾斜して正回転Ｒ１で回転することにより、サイドブラシ５は被洗浄車両５０の側面上で摺動方向Ｂ１に示すように下方から上方に向かって摺動する。このため、被洗浄車両５０の側面の下端部にサイドブラシ５が確実に摺動し、側面下部に対する洗浄力をより向上することができる。

サイドブラシ５が被洗浄車両５０のドアミラー５１を超えて被洗浄車両５０のＣピラー５９を含む後部に配されると、サイドブラシ５の回転方向が切り替えられる。これにより、サイドブラシ５は正回転Ｒ１の逆方向の逆回転Ｒ２で回転する。即ち、サイドブラシ５は被洗浄車両５０の側面上で摺動方向Ｂ２に示すように被洗浄車両５０の後方から前方に向かって摺動する。このため、リアウィンドウ５４の前方に湾曲する両側端部に対する洗浄力を向上することができる。

形状センサ９によって被洗浄車両５０のフロントウィンドウ５３が立ち上がる位置とリアウィンドウ５４が立ち上がる位置によってキャビン５２の範囲を検知することができる。また、リアウィンドウ５４が立下がる位置によって被洗浄車両５０のルーフエンド５８を検知することができる。

ドアミラー５１の位置はキャビン５２の前端から後方に所定距離として検出することができる。Ｃピラー５９の前端はルーフエンド５８と略同じ位置に配される。これにより、ドアミラー５１とＣピラー５９との間でサイドブラシ５の回転方向を逆回転Ｒ２に切り替えることができる。

また、被洗浄車両５０のルーフエンド５８上でサイドブラシ５の回転方向を逆回転Ｒ２に切り替えるとより望ましい。これにより、サイドブラシ５の正回転Ｒ１の期間を長くすることができ、被洗浄車両５０の側面下部に対する洗浄力をより向上することができる。

図１０、図１１は第２側面洗浄動作を説明する被洗浄車両５０の正面図及び側面図を示している。第２側面洗浄動作のときにサイドブラシ５の回転軸５ａは下方を外側に傾斜し、鉛直に対して左右方向に傾斜角θ１よりも大きい傾斜角θ２（第２傾斜角）に配される。また、サイドブラシ５の回転軸５ａが鉛直に対して側面視略鉛直に配される。

第１復路工程を開始して被洗浄車両５０の後面が洗浄されると第２側面洗浄動作に移行する。第２側面洗浄動作では洗車機本体２が被洗浄車両５０の前方に向かって移動し、サイドブラシ５によって被洗浄車両５０の側面が洗浄される。また、センサ３９の検知により、サイドブラシ５の傾斜角θ２を一定に維持するように駆動車輪２７が駆動される。

この時、傾斜角θ２が傾斜角θ１よりも大きいので、上部を内側に傾斜する被洗浄車両５０の側面に沿ってサイドブラシ５が配される。このため、被洗浄車両５０の側面の上部に対してサイドブラシ５の押圧力が大きく、高い洗浄力で洗浄を行うことができる。また、サイドブラシ５の径方向長さは洗浄面との距離に応じて変化するため、被洗浄車両５０の側面の下部に対して小さい押圧力で洗浄が行われる。

第１側面洗浄動作と同様に、被洗浄車両５０のＣピラー５９を含む後部では、サイドブラシ５が逆回転Ｒ２で回転する。これにより、リアウィンドウ５４の側端部の洗浄力を向上することができる。サイドブラシ５がＣピラー５９を超えてドアミラー５１を含む前部に配されると、サイドブラシ５の回転方向が正回転Ｒ１に切り替えられる。これにより、格納されたドアミラー５１の起立による損傷を防止することができる。

また、サイドウィンドウ５５の下端とボディパネル５６との間には段差が形成される。回転軸５ａが第１側面洗浄動作と同様に前後方向に傾斜すると、正回転Ｒ１時に側面を下方から上方に摺動するサイドブラシ５が該段差に接触しにくくなる。このため、サイドブラシ５の回転軸５ａを側面視略鉛直に配し、サイドブラシ５がサイドウィンドウ５５の下端の段差に確実に接触して洗浄残りを防止することができる。回転軸５ａは側面視略鉛直のため、サイドブラシ５の回転方向の切り替えはドアミラー５１とＣピラー５９との間であればどの位置でもよい。

尚、第１復路工程において、被洗浄車両５０のキャビン５２の範囲にのみ第２側面洗浄動作を行い、キャビン５２よりも前方及び後方を第１側面洗浄動作のみにより洗浄してもよい。これにより、キャビン５２よりも前方及び後方は高さが低いため、この範囲に対して第１側面洗浄動作を長くして洗浄力を向上することができる。

本実施形態によると、第１側面洗浄動作では傾斜角θ１が小さい（本実施形態では略０度）ため、被洗浄車両５０の側面下部に対する押圧力を大きくできる。第２側面洗浄動作では傾斜角θ２が傾斜角θ１よりも大きいため、被洗浄車両５０の側面下部に対する押圧力を大きくできる。従って、被洗浄車両５０の側面に対して均一に洗浄することができ、被洗浄車両５０の側面に対する洗浄力を向上することができる。

尚、第１側面洗浄動作時の傾斜角θ１は０度に限られず、第２側面洗浄動作時の傾斜角θ２よりも小さい所定の角度に設定することができる。

また、第１往路工程では洗車機本体２が被洗浄車両５０の後方に向かって進行して第１側面洗浄動作が行われる。第１復路工程では洗車機本体２が第１往路工程と逆方向の被洗浄車両５０の前方に向かって進行して第２側面洗浄動作が行われる。これにより、第１側面洗浄動作及び第２側面洗浄動作を有した洗車機１を容易に実現することができる。

尚、第１往路工程で第２側面洗浄動作を行い、第１復路工程で第１側面洗浄動作を行ってもよい。

また、第１復路工程において、被洗浄車両５０のキャビン５２の範囲にのみ第２側面洗浄動作を行い、キャビンよりも前方及び後方に対して第１側面洗浄動作を行うと、キャビン５２よりも前方及び後方に対する洗浄力を向上することができる。

また、ドアミラー５１を含む被洗浄車両５０の前部に対してサイドブラシ５が正回転Ｒ１で回転するので、格納されたドアミラー５１の起立による損傷を防止することができる。Ｃピラー５９を含む被洗浄車両５０の後部に対してサイドブラシ５が逆回転Ｒ２で回転するので、リアウィンドウ５４の側端部に対する洗浄力を向上することができる。

また、第１側面洗浄動作のときに回転軸５ａが鉛直に対して下方を後方に傾斜するので、正回転Ｒ１のサイドブラシ５が被洗浄車両５０の側面上を下方から上方に向かって摺動する。これにより、被洗浄車両５０の側面の下端部に対する洗浄力をより向上することができる。尚、被洗浄車両５０の側面の下端部に対する洗浄不足が少ないと判断される場合は、第１側面洗浄動作のときに回転軸５ａを側面視略鉛直に配してもよい。

また、第１側面洗浄動作のときに被洗浄車両５０のルーフエンド５８上でサイドブラシ５の回転方向を切り替えるので、正回転Ｒ１で回転する期間を長くして被洗浄車両５０の側面の下端部に対する洗浄力をより向上することができる。

また、第２側面洗浄動作のときに回転軸５ａが側面視略鉛直に配されるので、サイドウィンドウ５５の下端とボディパネル５６との間の段差の洗い残しを防止することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図１２、図１３は第２実施形態の第１往路工程のサイドブラシ５の動作を説明する被洗浄車両５０の正面図及び側面図を示している。説明の便宜上、前述の図１〜図１１に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は第１往路工程で第１側面洗浄動作及び第２側面洗浄動作が行われる。その他の部分は第１実施形態と同様である。

第１往路工程では所定の噴射ノズル１２から例えば、洗剤を含む洗浄水が噴射され、トップブラシ６及びサイドブラシ５によって被洗浄車両５０の上面、前後面及び側面が洗浄される。第１復路工程では所定の噴射ノズル１２から市水の洗浄水が噴射され、トップブラシ６及びサイドブラシ５を回転してすすぎ洗浄が行われる。

第１往路工程でサイドブラシ５によって被洗浄車両５０の側面を洗浄する際に、第１側面洗浄動作と第２側面洗浄動作とが所定の周期Ｔで交互に行われる。図１２、図１３において、第１側面洗浄動作のサイドブラシ５を破線で示し、第２側面洗浄動作のサイドブラシ５を実線で示している。

第１実施形態と同様に、第１側面洗浄動作のときにサイドブラシ５の回転軸５ａは鉛直に対して左右方向に所定の傾斜角θ１（第１傾斜角、図７参照）に配される。また、サイドブラシ５の回転軸５ａが鉛直に対して下方を後方に向けて前後方向に傾斜する。このため、第１側面洗浄動作では被洗浄車両５０の側面の下部に対して高い洗浄力を有する。

第２側面洗浄動作のときにサイドブラシ５の回転軸５ａは下方を外側に傾斜し、鉛直に対して左右方向に傾斜角θ１よりも大きい傾斜角θ２（第２傾斜角、図１０参照）に配される。また、サイドブラシ５の回転軸５ａが鉛直に対して側面視略鉛直に配される。このため、第２側面洗浄動作では被洗浄車両５０の側面の上部に対して高い洗浄力を有する。

また、被洗浄車両５０のドアミラー５１を含む前部ではサイドブラシ５が正回転Ｒ１で回転し、Ｃピラー５９を含む後部ではサイドブラシ５が逆回転Ｒ２で回転する。これにより、リアウィンドウ５４の側端部の洗浄力を向上することができる。

尚、周期Ｔは、洗車機本体２の移動速度をＶ、被洗浄車両５０上のサイドブラシ５の前後方向の接触幅をＷとして、Ｔ／２＜Ｗ／Ｖを満たすように設定される。これにより、洗い残しを防止することができる。

本実施形態において、第１復路工程で第１往路工程と同様に第１側面洗浄動作及び第２側面洗浄動作を行ってもよい。

また、第１往路工程において、被洗浄車両５０のキャビン５２の範囲にのみ第１側面洗浄動作と第２側面洗浄動作とを交互に行い、キャビン５２よりも前方及び後方に対して第１側面洗浄動作のみを行ってもよい。これにより、キャビン５２よりも前方及び後方は高さが低いため、この範囲に対して第１側面洗浄動作の期間を長くして洗浄力を向上することができる。

本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

第１、第２実施形態において、被洗浄車両５０がトールワゴンタイプの軽自動車やワンボックスタイプの乗用車等の場合はキャビンの全高が高く側面の傾斜が小さい。このため、被洗浄車両５０の車高が所定値よりも大きい場合や、キャビンよりも前方の長さが所定値よりも小さい場合等に、第２側面洗浄動作に替えて第１側面洗浄動作を行ってもよい。これにより、被洗浄車両５０の側面上部に沿ってサイドブラシ５を配置することができ、洗浄力をより向上することができる。

また、サイドブラシ５が上下方向に同軸に並設して独立に回転する上部ブラシ部及び下部ブラシ部を有してもよい。この場合に、第１側面洗浄動作で回転軸５ａが鉛直に対して下方を後方に傾斜した際に、下部ブラシ部は被洗浄車両５０の前部及び後部に対して正回転Ｒ１で回転してもよい。また、上部ブラシ部は被洗浄車両５０の前部に対して正回転Ｒ１で回転して後部に対して逆回転Ｒ２で回転する。これにより、リアウィンドウ５４上の洗浄力を向上するとともに、被洗浄車両５０の側面の下端部に対する洗浄力をより向上することができる。

本発明によると、被洗浄車両の側面を洗浄するサイドブラシを備えた洗車機に利用することができる。

１ 洗車機
２ 洗車機本体
２ｃ 車輪
３ スタンド部
４ 天井部
５ サイドブラシ
５ａ 回転軸
５ｂ ロッド
５ｄ 軸部
６ トップブラシ
８ 操作パネル
９ 形状センサ
１２ 噴射ノズル
１５ ブロア
１６ トップ送風ノズル
１７ サイド送風ノズル
１８ タンク収納部
１９ 分配配管部
２０ 支持機構
２３ チェーン
２４ ロッド支持部
２４ａ 軸受
２５ 保持部
２７ 駆動車輪
２８〜３２ 従動ローラ
３３ ローラ付勢部
３４ ブラシ付勢部
３５ 移動モータ
３６ 回転モータ
３７、３８ スプロケット
３９、４２ センサ
４０ ガイドレール
４０ａ 軸部
４１ 軸受部
４５ リモートパネル
４６ レール
５０ 被洗浄車両
５１ ドアミラー
５２ キャビン
５３ フロントウィンドウ
５４ リアウィンドウ
５５ サイドウィンドウ
５６ ボディパネル
５８ ルーフエンド
５９ Ｃピラー
Ａ 進入経路
Ｇ 地面
Ｒ１ 正回転
Ｒ２ 逆回転
θ１、θ２ 傾斜角（第１、第２傾斜角）

Claims (8)

1. 被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配されるとともに上下に延びる回転軸を有した左右一対のサイドブラシとを備えた洗車機において、前記回転軸が左右方向に傾斜可能に配され、前記サイドブラシにより被洗浄車両の側面を洗浄する際に、前記回転軸が鉛直に対して左右方向に所定の第１傾斜角に配される第１側面洗浄動作と、前記第１傾斜角よりも大きい第２傾斜角に配される第２側面洗浄動作とを行い、
   被洗浄車両のキャビンの範囲にのみ前記第２側面洗浄動作が行われ、キャビンよりも前方及び後方に対して前記第１側面洗浄動作が行われることを特徴とする洗車機。
2. 前記洗車機本体が一方向に進行して前記第１側面洗浄動作が行われ、逆方向に進行して前記第２側面洗浄動作が行われることを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
3. 前記洗車機本体が一方向に進行する間に前記第１側面洗浄動作及び前記第２側面洗浄動作が交互に行われることを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
4. 被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体と、前記洗車機本体に配されるとともに上下に延びる回転軸を有した左右一対のサイドブラシとを備えた洗車機において、前記回転軸が左右方向に傾斜可能に配され、前記サイドブラシにより被洗浄車両の側面を洗浄する際に、前記回転軸が鉛直に対して左右方向に所定の第１傾斜角に配される第１側面洗浄動作と、前記第１傾斜角よりも大きい第２傾斜角に配される第２側面洗浄動作とを行い、
   前記洗車機本体が一方向に進行して前記第１側面洗浄動作のみが行われ、逆方向に進行して前記第２側面洗浄動作のみが行われることを特徴とする洗車機。
5. 前記サイドブラシは、ドアミラーを含む被洗浄車両の前部に対して被洗浄車両の側面上で被洗浄車両の前方から後方に向かって摺動する正回転で回転し、Ｃピラーを含む被洗浄車両の後部に対して前記正回転と逆方向の逆回転で回転することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の洗車機。
6. 前記回転軸が前後方向に傾斜可能に配され、前記第１側面洗浄動作のときに前記回転軸が鉛直に対して下方を後方に傾斜することを特徴とする請求項５に記載の洗車機。
7. 前記第１側面洗浄動作のときに被洗浄車両のルーフエンド上で前記サイドブラシの回転方向を切り替えることを特徴とする請求項６に記載の洗車機。
8. 前記第２側面洗浄動作のときに前記回転軸が側面視略鉛直に配されることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の洗車機。

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