CN114102008A - 一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其包括上夹持单元和下基准单元，上夹持单元包括焊接抓手主体主控模组，焊接抓手主体主控模组上设置有车门梁夹紧模组和车门定位孔区分夹紧模组，车门梁夹紧模组上可拆卸地连接有分车型插拔件，车门定位孔区分夹紧模组包括多个，每个车门定位孔区分夹紧模组上设置有锁紧定位机构，下基准单元包括区分车型中转台，区分车型中转台上设置有车型到位检测开关组和多个旋转对称布置的定位螺栓，任意两个定位螺栓的高度不等，每个锁紧定位机构的高度位置依据定位螺栓的高度位置调节。本发明能够实现多个车型车门的自动区分、识别、抓取、多工序焊接及交出。

Description

一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备

技术领域

本发明公开了一种白车身车门焊接辅助设备，属于白车身车门焊接技术领域，具体公开了一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备。

背景技术

一般而言，不同车型(轿车，SUV，皮卡等)的车门(开启件)需使用不同的车门焊接设备来完成工件的定位装夹和焊接，数量上为四门两盖：不同车型的工件外形自然不同，而焊装夹具都是使用工件的外形上的面和孔来实现对工件的定位夹紧的，这就导致不同车型对应不同的焊装夹具。

在车辆制造技术领域，白车身的车门由于车型的多样化，生产制造过程中为了降低生产成本，一般都会在一条生产线上生产多种不同车型，那么在同一车门焊装生产线的工位上就要实现多个不同的焊装抓手的焊接工艺，否则就需要一种通用的抓手来实现不同车型的车门焊接的需求。

目前常用的车门工位焊装设备有三种：

第一种是车门抓手库焊接设备，具有大的框架，通过横向或者纵向滑移切换。抓手库切换动作多，结构复杂，价格昂贵，对场地要求严苛，故障率存在问题，维修困难，维修成本高。

第二种是层叠式的车门存放抓手架。层叠式存放架受厂房限制，一般只能布置两层或者三层，人工将抓手推入焊装线体。

第三种是手动式车门抓手切换台，人工通过推小车后者叉车天车更换。手工切换方式速度慢，必须布置在地面后者有天车，不能实现自动更换，且操作有一定危险性。

以上三种车门焊装设备切换方式除了存在上述缺点外，都对场地有要求，不能灵活布置生产线。

此外，主流车企主机厂的车门混合车型很多，因此，焊装车门焊接设备手的通用性很重要，同时要既要安全可靠，还需方便操作，最好做到不换抓手，满足所有通用的多个车型的车门焊接，这时就需要一个自动区分不同车型所对应的车门的抓手设备来解决这一问题，最好能省去不需要人工的参与区分的部分，避免误操作。

综上，本发明提供一种新的车门焊装抓手设备制造方案，以解决上述问题并满足安全可靠和方便操作的要求。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其能够实现多个车型车门的自动区分、识别、抓取、多工序焊接及交出，尤其是可以通过不同车型自身车门板件内精度孔的定位高度来实现车型自动区分识别功能，并自动多工序完成焊接及交出，无需更换其他设备。

本发明公开了一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其包括上夹持单元和下基准单元，所述上夹持单元包括用于连接机械手的焊接抓手主体主控模组，所述焊接抓手主体主控模组上设置有用于夹持车门梁的车门梁夹紧模组和用于夹持车门定位孔的车门定位孔区分夹紧模组，所述车门梁夹紧模组上可拆卸地连接有用于夹持车门梁的分车型插拔件，所述车门定位孔区分夹紧模组包括多个，每个车门定位孔区分夹紧模组上设置有高度可调的锁紧定位机构，锁紧定位机构的布置位置与车门上的定位孔的布置位置相对应；所述下基准单元包括区分车型中转台，所述区分车型中转台上设置有车型到位检测开关组和多个旋转对称布置的定位螺栓，任意两个定位螺栓的高度不等，每个锁紧定位机构的高度位置依据定位螺栓的高度位置调节。

在本发明的一种优选实施方案中，所述焊接抓手主体主控模组包括基板，所述基板上连接有法兰盘、电气PLC及通讯模块IO盒、车门梁夹紧模组和车门定位孔区分夹紧模组，多个车门定位孔区分夹紧模组相对于法兰盘的中轴线旋转对称布置。

在本发明的一种优选实施方案中，所述车门梁夹紧模组包括连接支座，所述连接支座上设置有上插拔件安装部件和气动夹紧气缸部件，所述气动夹紧气缸部件的移动端连接有所述下插拔件安装部件，所述分车型插拔件的上插拔件可拆卸地与所述上插拔件安装部件连接，所述分车型插拔件的下插拔件可拆卸地与所述下插拔件安装部件连接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述上插拔件安装部件和所述下插拔件安装部件结构相同，所述上插拔件安装部件包括安装槽，所述安装槽的形状与所述上插拔件或所述下插拔件的形状相对应，所述安装槽的端部设置有弹簧卡勾，所述安装槽的中部设置有螺纹锁紧头。

在本发明的一种优选实施方案中，所述气动夹紧气缸部件包括连接板、气缸和压臂，所述连接板与所述连接支座固接，所述气缸的缸体端与所述连接板铰接，所述气缸的缸体端与所述压臂铰接，所述压臂与所述连接板铰接，所述压臂的下端连接有所述下插拔件安装部件。

在本发明的一种优选实施方案中，所述分车型插拔件包括所述上插拔件和所述下插拔件，所述上插拔件和所述下插拔件均包括用于连接安装槽的连接端部带有钩爪的压紧块和用于定位车门梁的定位块，所述压紧块和所述定位块通过螺钉固接。

在本发明的一种优选实施方案中，所述车门定位孔区分夹紧模组包括竖直布置的安装架，所述安装架连接有升降模组和锁紧机构，所述升降模组包括升降气缸、升降板和固定齿条，所述锁紧机构包括锁紧气缸和浮动齿条，所述升降气缸和所述锁紧气缸相互垂直布置，所述升降气缸的活塞杆端连接有所述升降板，所述升降板上固接有所述的固定齿条，所述固定齿条与所述升降气缸的中轴线平行，所述锁紧气缸的活塞杆端连接有所述浮动齿条，所述浮动齿条与所述锁紧气缸的中轴线垂直，所述浮动齿条的布置位置与所述固定齿条的布置位置相对应。

在本发明的一种优选实施方案中，所述升降板上连接有锁紧定位机构和可选MIG焊模组。

在本发明的一种优选实施方案中，所述下基准单元包括四个用于保证区分车型中转台安装水平度的高度可调节的浮动脚座，所述浮动脚座与所述区分车型中转台连接。

在本发明的一种优选实施方案中，定位螺栓的总个数＝适配车型数*3，任意两个定位螺栓之间的夹角＝360°/定位螺栓的总个数。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、装配方便、兼容性强、能够实现多个车型车门的自动区分、识别、抓取、多工序焊接及交出，尤其是可以通过不同车型自身车门板件内精度孔的定位高度来实现车型自动区分识别功能，并自动多工序完成焊接及交出，无需更换其他设备，非常适合于频繁更换不同车门板件的场合，其具有高自适应性，高柔性，操作人员少，工位节拍高的特点。同时具有占地面积小、布置灵活的特点。

附图说明

图1是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的示意图；

图2是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的上夹持单元示意图；

图3是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的焊接抓手主体主控模组；

图4是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的车门梁夹紧模组示意图；(未装配分车型插拔件)

图5是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的车门梁夹紧模组主视图；(装配分车型插拔件)

图6是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的车门梁夹紧模组示意图；(装配分车型插拔件)；

图7是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的上插拔件定位示意图；

图8是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的第一种类型的分车型插拔件示意图；

图9是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的第二种类型的分车型插拔件示意图；

图10是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的第三种类型的分车型插拔件示意图；

图11是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的第四种类型的分车型插拔件示意图；

图12是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的车门定位孔区分夹紧模组第一示意图；

图13是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的车门定位孔区分夹紧模组第二示意图；

图14是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的车门定位孔区分夹紧模组第三示意图；

图15是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的车门定位孔区分夹紧模组中升降模组和锁紧机构配合示意图；

图16是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的区分车型中转台示意图；

图17是本发明一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备的基于上夹持单元夹持白车身车门示意图。

具体实施方式

下面通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

进一步的，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明公开了一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其包括上夹持单元A和下基准单元B，上夹持单元A包括用于连接机械手(或者工业机器人)的焊接抓手主体主控模组10，焊接抓手主体主控模组10上设置有用于夹持车门梁的车门梁夹紧模组20和用于夹持车门定位孔的车门定位孔区分夹紧模组60，车门梁夹紧模组20上可拆卸地连接有用于夹持车门梁的分车型插拔件30，车门定位孔区分夹紧模组60包括3个，3个车门定位孔区分夹紧模组60旋转对称布置，每个车门定位孔区分夹紧模组60上设置有高度可调的锁紧定位机构64，锁紧定位机构64的布置位置与车门上的定位孔的布置位置相对应；下基准单元B包括区分车型中转台70，区分车型中转台70上设置有车型到位检测开关组71和多个旋转对称布置的定位螺栓74，任意两个定位螺栓74的高度不等，每个锁紧定位机构64的高度位置依据定位螺栓74的高度位置调节，车门定位孔区分夹紧模组60的旋转对称中心与定位螺栓74的旋转对称中心重合，车门定位孔区分夹紧模组60至其旋转对称中心的间距与定位螺栓74至其旋转对称中心的间距相对应。

在本发明的一种优选实施方案中，车门梁夹紧模组20上的用于夹紧车门梁的定位块与压块的重心落在所述夹具存放模组的水平投影面内。

在本发明的一种优选实施方案中，车门定位孔区分夹紧模组60用于定位和区分车门基准孔的高度，可以根据车门基准孔的数量依次灵活布置。

在本发明的一种优选实施方案中，焊接抓手主体主控模组10包括基板12，基板12上连接有法兰盘11、电气PLC及通讯模块IO盒13、车门梁夹紧模组20和车门定位孔区分夹紧模组60，多个车门定位孔区分夹紧模组60相对于法兰盘11的中轴线旋转对称布置，法兰盘11直接安装在一般工业机器人上，电气PLC及通讯模块IO盒13安装在基板12上，负责控制焊接设备A的车型编码识别及工艺动作的实现，为主控集成装置。

在本发明的一种优选实施方案中，车门梁夹紧模组20包括连接支座21，连接支座21直接通过螺纹及销安装在焊接抓手基板12上，连接支座21上设置有上插拔件安装部件23和气动夹紧气缸部件22，气动夹紧气缸部件22的移动端连接有下插拔件安装部件24，分车型插拔件30的上插拔件30.1可拆卸地与上插拔件安装部件23连接，分车型插拔件30的下插拔件30.2可拆卸地与下插拔件安装部件24连接。

在本发明的一种优选实施方案中，上插拔件安装部件23和下插拔件安装部件24结构相同，上插拔件安装部件23和下插拔件安装部件24都由特定的接近开关来进行车型编码识别及工艺动作的实现，上插拔件安装部件23包括安装槽23.1，安装槽23.1的形状与上插拔件30.1或下插拔件30.2的形状相对应，安装槽23.1的端部设置有弹簧卡勾23.2，安装槽23.1的中部设置有螺纹锁紧头23.3。

在本发明的一种优选实施方案中，气动夹紧气缸部件22包括连接板22.1、气缸22.2和压臂22.3，连接板22.1与连接支座21固接，气缸22.2的缸体端与连接板22.1铰接，气缸22.2的缸体端与压臂22.3铰接，压臂22.3与连接板22.1铰接，压臂22.3的下端连接有下插拔件安装部件24。

在本发明的一种优选实施方案中，分车型插拔件30包括上插拔件30.1和下插拔件30.2，上插拔件30.1和下插拔件30.2均包括用于连接安装槽23.1的连接端部带有钩爪的压紧块和用于定位车门梁的定位块，压紧块和定位块通过螺钉固接。当需要切换车型时，操作人员只需要将分车型插拔件30的上插拔件30.1插入上插拔件安装部件23时，压紧块尾端钩爪就会与连接安装槽23.1端部的带弹簧卡勾相互锁紧，实现快速锁紧，然后拧动中部的螺纹锁紧头，由于上插拔件30.1中间也设计有螺纹，这样拧紧后就可以快速得将上插拔件30.1快速且精确固定在上插拔件安装部件23上，下插拔件30.2也是同样安装在下插拔件安装部件24上。

在本发明的一种优选实施方案中，车门定位孔区分夹紧模组60包括竖直布置的安装架61，安装架61连接有升降模组63和锁紧机构62，升降模组63包括升降气缸63.1、升降板63.2和固定齿条63.3，锁紧机构62包括锁紧气缸62.1和浮动齿条62.2，升降气缸63.1和锁紧气缸62.1相互垂直布置，升降气缸63.1的活塞杆端连接有升降板63.2，升降板63.2上固接有的固定齿条63.3，固定齿条63.3与升降气缸63.1的中轴线平行，锁紧气缸62.1的活塞杆端连接有浮动齿条62.2，浮动齿条62.2与锁紧气缸62.1的中轴线垂直，浮动齿条62.2的布置位置与固定齿条63.3的布置位置相对应。当升降模组63在区分车型中转台70作用下上的紧固螺钉时被顶起到一个特定的高度后，锁紧气缸62.1驱动浮动齿条62.2工作，浮动齿条62.2与固定齿条63.3啮合对升降气缸63.1和升降板63.2的高度位置进行限位。

在本发明的一种优选实施方案中，升降板63.2上连接有锁紧定位机构64(其作用是在区分车型状态时提供定位，并在焊接工作状态时提供锁紧的锁紧力，其中定位功能由前端的定位销实现，锁紧功能由定位销上的空槽中伸出的钩子实现，是一种卧式销钉缸)和可选MIG焊模组65(其作用是为需要MIG焊工艺的车门提供过载电压保护)，可选MIG焊模组65包括点焊、氩弧焊或激光焊等，其根据工艺需求时可相应替换。

在本发明的一种优选实施方案中，锁紧定位机构64为销钉缸，其结构可以参考专利CN210616577U、CN210452448U等专利所公开的结构。

在本发明的一种优选实施方案中，3个车门定位孔区分夹紧模组60通过螺钉及销安装在基板12上，初始状态下，3个车门定位孔区分夹紧模组60的销钉缸安装高度处于一个平面上，由一般工业机器人带动后通过区分车型中转台70上的一组由三个紧固螺钉的高度组成的车型高度组1，需要特殊说明的是，这一组特征高度组1与第一个车型的车门定位孔的水平高度保持一致，3个车门定位孔区分夹紧模组60通过区分车型中转台70后分别得到三个高度数组，这一组高度数据通过齿轮与齿条限制在工作高度，就可以共同作用抓起车门，同时这一组特征高度组1就是车型的代码1，进而得到对应的车门焊接程序1，以此类推，如果是第N个车型，则为40-N，50-N,60-N，调用车门焊接程序N。

在本发明的一种优选实施方案中，下基准单元B包括四个用于保证区分车型中转台70安装水平度的高度可调节的浮动脚座73，浮动脚座73与区分车型中转台70连接。

在本发明的一种优选实施方案中，定位螺栓74的总个数＝适配车型数*3，任意两个定位螺栓74之间的夹角＝360°/定位螺栓74的总个数。

在本发明的一种优选实施方案中，为了适配8个车型，定位螺栓74的总个数＝24个，孔位按照间隔15°均匀分布在定位盘的几何中心O，以O为圆心的直径为D的圆上。

本发明下基准单元B的车型筛选原理为：根据平面几何原理，最少需要三个点来确定一个平面，车门上的主定位基准孔设置为三个，其相对位置一定但是高度方向有区别，所以车型中转台70上根据不同车型的车门主定位孔的高度，设置有3根高度与之相同的螺柱，当车门焊接设备A需要进行车型选择时，其经过区分车型中转台70上的3根高度与车门主定位孔相同的螺柱后，上夹持单元A中的车门定位孔区分夹紧模组60的销钉缸前端就会被3根螺柱限制在一组特定的高度，这个高度与车门主定位孔的高度一致，齿条锁紧后就完成了不同车门车型的自动选择。

此时的上夹持单元A的车门定位孔区分夹紧模组60就与实际车门板件上的主定位孔的空间位置保持一致了，这样车门板件被人工或机器人放置在上夹持单元A上时，车门定位孔区分夹紧模组60就可以插入车门的主定位孔内，再通过控制电气PLC及通讯模块IO盒13内的控制信号，车门梁夹紧模组20和车门定位孔区分夹紧模组60共同夹紧车门，完成后续焊接动作。

本发明能够实现多个车型车门的自动区分，无人工参与区分车型，包括车门通用抓手、车型区分定位盘两个主体，集成后可以与一般工业意义上的多工序焊接组件及车门上件夹具相配合完成复杂的点焊，MIG焊等工艺。车门通用抓手安装在一般工业机器人上，车型专用插拔件模组安装在车门通用抓手上用于固定夹紧车门边梁，车型区分定位盘固定在水平安装基面上供车门通用抓手区分不同车型，多工序焊接组件、中转台及车门上件夹具都分布在通用抓手周围的使用半径以内，用来完成白车身车门C的焊接及交出。

本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其特征在于：包括上夹持单元(A)和下基准单元(B)，所述上夹持单元(A)包括用于连接机械手的焊接抓手主体主控模组(10)，所述焊接抓手主体主控模组(10)上设置有用于夹持车门梁的车门梁夹紧模组(20)和用于夹持车门定位孔的车门定位孔区分夹紧模组(60)，所述车门梁夹紧模组(20)上可拆卸地连接有用于夹持车门梁的分车型插拔件(30)，所述车门定位孔区分夹紧模组(60)包括多个，每个车门定位孔区分夹紧模组(60)上设置有高度可调的锁紧定位机构(64)，锁紧定位机构(64)的布置位置与车门上的定位孔的布置位置相对应；所述下基准单元(B)包括区分车型中转台(70)，所述区分车型中转台(70)上设置有车型到位检测开关组(71)和多个旋转对称布置的定位螺栓(74)，任意两个定位螺栓(74)的高度不等，每个锁紧定位机构(64)的高度位置依据定位螺栓(74)的高度位置调节。

2.根据权利要求1所述的用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其特征在于：所述焊接抓手主体主控模组(10)包括基板(12)，所述基板(12)上连接有法兰盘(11)、电气PLC及通讯模块IO盒(13)、车门梁夹紧模组(20)和车门定位孔区分夹紧模组(60)，多个车门定位孔区分夹紧模组(60)相对于法兰盘(11)的中轴线旋转对称布置。

3.根据权利要求1所述的用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其特征在于：所述车门梁夹紧模组(20)包括连接支座(21)，所述连接支座(21)上设置有上插拔件安装部件(23)和气动夹紧气缸部件(22)，所述气动夹紧气缸部件(22)的移动端连接有所述下插拔件安装部件(24)，所述分车型插拔件(30)的上插拔件(30.1)可拆卸地与所述上插拔件安装部件(23)连接，所述分车型插拔件(30)的下插拔件(30.2)可拆卸地与所述下插拔件安装部件(24)连接。

4.根据权利要求3所述的用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其特征在于：所述上插拔件安装部件(23)和所述下插拔件安装部件(24)结构相同，所述上插拔件安装部件(23)包括安装槽(23.1)，所述安装槽(23.1)的形状与所述上插拔件(30.1)或所述下插拔件(30.2)的形状相对应，所述安装槽(23.1)的端部设置有弹簧卡勾(23.2)，所述安装槽(23.1)的中部设置有螺纹锁紧头(23.3)。

5.根据权利要求3所述的用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其特征在于：所述气动夹紧气缸部件(22)包括连接板(22.1)、气缸(22.2)和压臂(22.3)，所述连接板(22.1)与所述连接支座(21)固接，所述气缸(22.2)的缸体端与所述连接板(22.1)铰接，所述气缸(22.2)的缸体端与所述压臂(22.3)铰接，所述压臂(22.3)与所述连接板(22.1)铰接，所述压臂(22.3)的下端连接有所述下插拔件安装部件(24)。

6.根据权利要求1所述的用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其特征在于：所述分车型插拔件(30)包括所述上插拔件(30.1)和所述下插拔件(30.2)，所述上插拔件(30.1)和所述下插拔件(30.2)均包括用于连接安装槽(23.1)的连接端部带有钩爪的压紧块和用于定位车门梁的定位块，所述压紧块和所述定位块通过螺钉固接。

7.根据权利要求1所述的用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其特征在于：所述车门定位孔区分夹紧模组(60)包括竖直布置的安装架(61)，所述安装架(61)连接有升降模组(63)和锁紧机构(62)，所述升降模组(63)包括升降气缸(63.1)、升降板(63.2)和固定齿条(63.3)，所述锁紧机构(62)包括锁紧气缸(62.1)和浮动齿条(62.2)，所述升降气缸(63.1)和所述锁紧气缸(62.1)相互垂直布置，所述升降气缸(63.1)的活塞杆端连接有所述升降板(63.2)，所述升降板(63.2)上固接有所述的固定齿条(63.3)，所述固定齿条(63.3)与所述升降气缸(63.1)的中轴线平行，所述锁紧气缸(62.1)的活塞杆端连接有所述浮动齿条(62.2)，所述浮动齿条(62.2)与所述锁紧气缸(62.1)的中轴线垂直，所述浮动齿条(62.2)的布置位置与所述固定齿条(63.3)的布置位置相对应。

8.根据权利要求1所述的用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其特征在于：所述升降板(63.2)上连接有锁紧定位机构(64)和可选MIG焊模组(65)。

9.根据权利要求1所述的用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其特征在于：所述下基准单元(B)包括四个用于保证区分车型中转台(70)安装水平度的高度可调节的浮动脚座(73)，所述浮动脚座(73)与所述区分车型中转台(70)连接。

10.根据权利要求1所述的用于白车身车门焊接的通用夹持设备，其特征在于：定位螺栓(74)的总个数＝适配车型数*3，任意两个定位螺栓(74)之间的夹角＝360°/定位螺栓(74)的总个数。

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