CN218893169U - 夹具及具有其的电器盒生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具及具有其的电器盒生产系统，夹具包括：安装件，用于与机器人连接；第一吸盘组件，设置于安装件，第一吸盘组件包括用于吸取第一工件的第一吸盘；第二吸盘组件，包括用于吸取第二工件的第二吸盘，第二吸盘与安装件活动连接，第二吸盘具有工作位置和避让位置，当第二吸盘位于工作位置时，第二吸盘的第二吸附端凸出于第一吸盘的第一吸附端设置，以吸取第二工件；当第二吸盘位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘吸取第一工件，第二吸盘在工作位置和避让位置之间切换。本实用新型的夹具解决了现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。

Description

夹具及具有其的电器盒生产系统

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的电器盒生产系统。

背景技术

在空调电器盒的运输过程中，会将多个空调电器盒摆放在周转箱或周转车内的隔板上；并且，周转车内设置有多个沿竖直方向间隔设置的隔板，使空调电器盒的运输数量大大提高。

目前，空调电器盒是由人工手动从周转箱或者周转车内取料，然后放置在工装治具上，传送到下一工序；并且，隔板也由人工手动下料。然而，这种方式的缺点是自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的电器盒生产系统，以解决现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹具，包括：安装件，用于与机器人连接；第一吸盘组件，设置于安装件，第一吸盘组件包括用于吸取第一工件的第一吸盘；第二吸盘组件，包括用于吸取第二工件的第二吸盘，第二吸盘与安装件活动连接，第二吸盘具有工作位置和避让位置，当第二吸盘位于工作位置时，第二吸盘的第二吸附端凸出于第一吸盘的第一吸附端设置，以吸取第二工件；当第二吸盘位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘吸取第一工件，第二吸盘在工作位置和避让位置之间切换。

进一步地，第二吸盘组件还包括：活动板，第二吸盘设置于活动板，活动板与安装件活动连接，活动板具有使第二吸盘处于工作位置的第一位置和使第二吸盘处于避让位置的第二位置，活动板在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，活动板与安装件铰接；夹具还包括：驱动件，设置于安装件，驱动件与活动板驱动连接，以使驱动件带动活动板相对安装件转动。

进一步地，驱动件包括驱动主体部和相对驱动主体部可伸缩地设置的伸缩杆，驱动主体部与安装件连接；伸缩杆与活动板铰接。

进一步地，第二吸盘组件还包括：过渡连接部，设置于活动板，伸缩杆与过渡连接部铰接。

进一步地，第二吸盘组件还包括：止动块，设置于安装件，以使止动块止档活动板，以使活动板处于第二位置。

进一步地，止动块用于与活动板接触的一端设置有缓冲垫，以使处于第二位置的活动板抵设在缓冲垫上。

进一步地，活动板包括第一板段和第二板段，第一板段和第二板段沿第一预设方向依次设置，第一板段的第一端与安装件活动连接，第一板段的第二端与第二板段连接；第一板段沿第二预设方向上的最大宽度小于第二板段沿第二预设方向上的最小宽度，第二预设方向与第一预设方向相垂直；其中，第二吸盘设置在第二板段上。

进一步地，夹具包括至少两个第二吸盘组件，至少两个第二吸盘组件环绕第一吸盘组件间隔设置。

进一步地，夹具还包括第一真空发生器和第二真空发生器，第一真空发生器与第一吸盘相连通，第二真空发生器与第二吸盘相连通。

进一步地，夹具还包括：连接部，用于与机器人连接，连接部与安装件连接，连接部和第一吸附端分别位于安装件的相对两侧。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电器盒生产系统，包括：机器人；上述的夹具，夹具的安装件与机器人连接；工装车，工装车内设置多个沿竖直方向间隔设置的隔板，各个隔板上均放置有多个电器盒；其中，隔板为第二工件，电器盒为第一工件；隔板储存部件，具有用于储存隔板的储存空间。

本实用新型的夹具包括安装件、第一吸盘组件和第二吸盘组件，夹具通过安装件与机器人进行连接；第一吸盘组件设置于安装件，第一吸盘组件包括用于吸取第一工件的第一吸盘；第二吸盘组件包括用于吸取第二工件的第二吸盘，第二吸盘与安装件活动连接，第二吸盘具有工作位置和避让位置，第二吸盘位于工作位置时，第二吸盘的第二吸附端凸出于第一吸盘的第一吸附端设置，以吸取第二工件，第二吸盘位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘吸取第一工件，第二吸盘在工作位置和避让位置之间切换。这样在生产系统需要由转运第一工件的工序切换至转运第二工件的工序时，可将第二吸盘由避让位置切换至工作位置以吸取第二工件，实现了迅速切换第一吸盘和第二吸盘，节约了切换时间，因此提高了生产效率，解决了现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的电器盒生产系统的实施例的轴测图；

图2示出了根据本实用新型的电器盒生产系统的实施例的正视图；

图3示出了根据本实用新型的电器盒生产系统的实施例的侧视图；

图4示出了根据本实用新型的电器盒生产系统的实施例的俯视图；

图5示出了根据本实用新型的电器盒生产系统的实施例的局部放大图；

图6示出了根据本实用新型的夹具的第二吸盘位于工作位置时的轴测图；

图7示出了根据本实用新型的夹具的第二吸盘位于工作位置时的正视图；

图8示出了根据本实用新型的夹具的第二吸盘位于工作位置时的俯视图；

图9示出了根据本实用新型的夹具的第二吸盘位于避让位置时的轴测图；

图10示出了根据本实用新型的夹具的第二吸盘位于避让位置时的俯视图；

图11示出了根据本实用新型的夹具的第二吸盘位于避让位置时的正视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装件；20、机器人；30、第一吸盘组件；31、第一工件；32、第一吸盘；40、第二吸盘组件；41、第二工件；42、第二吸盘；43、活动板；44、过渡连接部；45、第一板段；46、第二板段；47、止动块；48、缓冲垫；50、驱动件；51、驱动主体部；52、伸缩杆；61、第一真空发生器；62、第二真空发生器；63、电磁阀；70、连接部；80、夹具；90、工装车；91、隔板储存部件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种夹具，请参考图1至图11，包括：安装件10，用于与机器人20连接；第一吸盘组件30，设置于安装件10，第一吸盘组件30包括用于吸取第一工件31的第一吸盘32；第二吸盘组件40，包括用于吸取第二工件41的第二吸盘42，第二吸盘42与安装件10活动连接，第二吸盘42具有工作位置和避让位置，当第二吸盘42位于工作位置时，第二吸盘42的第二吸附端凸出于第一吸盘32的第一吸附端设置，以吸取第二工件41；当第二吸盘42位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘32吸取第一工件31，第二吸盘42在工作位置和避让位置之间切换。需要说明的是，第一工件31和第二工件41的尺寸和形状不同，因此设置第一吸盘组件30和第二吸盘组件40分别对第一工件31和第二工件41进行吸取。

本实用新型的夹具包括安装件10、第一吸盘组件30和第二吸盘组件40，夹具通过安装件10与机器人20进行连接；第一吸盘组件30设置于安装件10，第一吸盘组件30包括用于吸取第一工件31的第一吸盘32；第二吸盘组件40包括用于吸取第二工件41的第二吸盘42，第二吸盘42与安装件10活动连接，第二吸盘42具有工作位置和避让位置，第二吸盘42位于工作位置时，第二吸盘42的第二吸附端凸出于第一吸盘32的第一吸附端设置，以吸取第二工件41，第二吸盘42位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘32吸取第一工件31，第二吸盘42在工作位置和避让位置之间切换。这样在生产系统需要由转运第一工件31的工序切换至转运第二工件41的工序时，可将第二吸盘42由避让位置切换至工作位置以吸取第二工件41，实现了迅速切换第一吸盘32和第二吸盘42，节约了切换时间，因此提高了生产效率，解决了现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。

具体实施时，安装件10具有相对设置的第一安装端和第二安装端，第一安装端用于与机器人20连接，第一吸附端位于第二安装端远离第一安装端的一侧；当第二吸盘组件40处于避让位置时，第二吸附端和第一吸附端位于第二安装端的相对两侧。

具体地，第一吸盘组件30包括多个第一吸盘32，多个第一吸盘32均设置在第一吸盘组件30的底部；第二吸盘组件40包括多个第二吸盘42，多个第二吸盘42均设置在第二吸盘组件40的底部。这样的设置便于夹具对位于下方的第一工件31和第二工件41进行吸取。

在本实施例中，第二吸盘组件40还包括：活动板43，第二吸盘42设置于活动板43，活动板43与安装件10活动连接，活动板43具有使第二吸盘42处于工作位置的第一位置和使第二吸盘42处于避让位置的第二位置，活动板43在第一位置和第二位置之间切换。

具体实施时，第二吸盘42设置于活动板43，在活动板43的带动下，第二吸盘42可在工作位置和避让位置之间切换，以使夹具可选择地吸取第一工件31和第二工件41，实现了快速切换的效果，提高了工作效率。

在本实施例中，活动板43与安装件10铰接；夹具还包括：驱动件50，设置于安装件10，驱动件50与活动板43驱动连接，以使驱动件50带动活动板43相对安装件10转动。活动板43在驱动件50的带动作用下，在第一位置和第二位置之间切换，以使第二吸盘42在工作位置和避让位置之间切换。

具体地，驱动件50为气缸。

在本实施例中，驱动件50包括驱动主体部51和相对驱动主体部51可伸缩地设置的伸缩杆52，驱动主体部51与安装件10连接；伸缩杆52与活动板43铰接。

具体实施时，伸缩杆52在驱动主体部51内可伸缩的设置，使与伸缩杆52铰接的活动板43可相对安装件10发生转动。

在本实施例中，第二吸盘组件40还包括：过渡连接部44，设置于活动板43，伸缩杆52与过渡连接部44铰接。

具体地，过渡连接部44为吊耳，与活动板43固定连接；夹具还包括铰链，第二吸盘组件40与第一吸盘组件30通过铰链进行铰接连接，在驱动件50的驱动作用下，伸缩杆52进行伸缩，与伸缩杆52铰接连接的过渡连接部44带动第二吸盘组件40通过铰链绕第一吸盘组件30转动。

在本实施例中，第二吸盘组件40还包括：止动块47，设置于安装件10，以使止动块47止档活动板43，以使活动板43处于第二位置。

在本实施例中，止动块47用于与活动板43接触的一端设置有缓冲垫48，以使处于第二位置的活动板43抵设在缓冲垫48上。

具体实施时，止动块47的设置使活动板43在由第一位置转动至第二位置后，不会再继续发生转动；缓冲垫48的设置则避免了活动板43在被止动块47止挡后，不会发生剧烈碰撞而破坏活动板43。

在本实施例中，活动板43包括第一板段45和第二板段46，第一板段45和第二板段46沿第一预设方向依次设置，第一板段45的第一端与安装件10活动连接，第一板段45的第二端与第二板段46连接；第一板段45沿第二预设方向上的最大宽度小于第二板段46沿第二预设方向上的最小宽度，第二预设方向与第一预设方向相垂直；其中，第二吸盘42设置在第二板段46上。需要说明的是，第一预设方向为由安装件10到第二板段46的方向。

具体实施时，第一板段45起到了连接安装件10和第二板段46的作用，由于第二吸盘42设置在第二板段46上，因此使第一板段45沿第二预设方向上的宽度小于第二板段46沿第二预设方向上的宽度的设置减少了制造第一板段45的材料的浪费，也为夹具设置多个第二吸盘组件40提供了避让空间。

可选地，沿第一预设方向，第一板段45和第二板段46均为等宽结构。这样的设置便于加工成型。

在本实施例中，夹具包括至少两个第二吸盘组件40，至少两个第二吸盘组件40环绕第一吸盘组件30间隔设置。这样的设置增加了夹具对第二工件41的吸取力，使第二工件41在转运过程中被吸取的更加牢固。

具体地，夹具包括至少两个驱动件50，至少两个驱动件50与至少两个第二吸盘组件40一一对应地设置，各个驱动件50用于与相应的第二吸盘组件40的活动板43驱动连接。

具体地，夹具包括两个第二吸盘组件40，两个第二吸盘组件40的活动板43分别设置在安装件10的相对两侧。

在本实施例中，夹具还包括第一真空发生器61和第二真空发生器62，第一真空发生器61与第一吸盘32相连通，第二真空发生器62与第二吸盘42相连通。这样的设置能够分别单独控制第一吸盘32与第二吸盘42，实现了第一吸盘32和第二吸盘42的独立工作。

具体实施时，第一真空发生器61用于抽取第一吸盘32内的空气，以控制第一吸盘32在吸取第一工件31的第一吸取状态和停止吸附第一工件31的第一初始状态之间切换；第二真空发生器62用于抽取第二吸盘42内的空气，以控制第二吸盘42在吸取第二工件41的第一吸取状态和停止吸附第二工件41的第一初始状态之间切换。

具体地，第一真空发生器61和第二真空发生器62均设置在机器人20上。

具体地，夹具还包括至少两个电磁阀63，至少两个电磁阀63均设置在机器人20上，至少两个电磁阀63与至少两个驱动件50一一对应地设置，各个电磁阀63用于控制相应的驱动件50带动活动板43相对安装件10转动。

在本实施例中，夹具还包括：连接部70，用于与机器人20连接，连接部70与安装件10连接，连接部70和第一吸附端分别位于安装件10的相对两侧。

可选地，第一吸盘32与第二吸盘42均为波纹吸盘，波纹吸盘的吸取力强，在第一工件31和第二工件41转运过程中，波纹吸盘能将第一工件31和第二工件41吸取的更牢固。

本实用新型还提供了一种电器盒生产系统，请参考图1至图5，包括：机器人20；上述的夹具，夹具80的安装件10与机器人20连接；工装车90，工装车90内设置多个沿竖直方向间隔设置的隔板，各个隔板上均放置有多个电器盒；其中，隔板为第二工件41，电器盒为第一工件31；隔板储存部件91，具有用于储存隔板的储存空间。

具体地，机器人20为六轴机器人。

具体地，电器盒生产系统还包括RGV小车，工装车90设置在RGV小车上，以使RGV小车带动工装车90自动行驶。

具体实施时，在需要进行第一工件31的上料操作时，首先将工装车90移动至机器人20的位置，通过生产MES系统向工控机发送信号，再由CC-LINK向机器人20发出指令，使机器人20控制夹具80至工装车90内第一工件31的位置，然后使第一真空发生器61控制第一吸盘32吸取第一工件31，在吸取第一工件31后，机器人20带动第一工件31至工件上料位置，第一真空发生器61控制第一吸盘32停止吸取第一工件31，在转运多个第一工件31后，完成上料操作；在完成一个隔板内存储的第一工件31的上料操作后，电磁阀63控制驱动件50的伸缩杆52带动活动板43转动，以使活动板43由第二位置转动至第一位置，进而使第二吸盘42由避让位置切换至工作位置，此时第二真空发生器62控制第二吸盘42吸取隔板，并通过机器人20将隔板转运至隔板储存部件91内，最后第二真空发生器62控制第二吸盘42停止吸取隔板，完成隔板的转运；在完成隔板转运后，机器人20控制夹具返回至工装车90处，电磁阀63控制驱动件50带动活动板43转动，使活动板43由第一位置转动至第二位置，进而使第二吸盘42由工作位置切换至避让位置，此时第一吸盘32可对第一工件31进行吸取。这样的自动吸取转移过程使电器盒生产系统具有高自动化程度的优点，降低了人员疲劳程度，提高了生产效率。

本申请具有以下创造点：

通过两套兼容性吸取系统，即第一吸盘组件30和第二吸盘组件40，解决了电器盒自动上料及隔板自动下料无法一体兼容的问题，实现了两种模式自动快速切换，兼容性好；实现了设备功能及场地利用的最大化，实现了第一吸盘组件30和第二吸盘组件40的快速切换，运动结构精简，提高了生产效率；具有高自动化程度的优点，降低了人员疲劳程度，提高了生产效率。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的夹具包括安装件10、第一吸盘组件30和第二吸盘组件40，夹具通过安装件10与机器人20进行连接；第一吸盘组件30设置于安装件10，第一吸盘组件30包括用于吸取第一工件31的第一吸盘32；第二吸盘组件40包括用于吸取第二工件41的第二吸盘42，第二吸盘42与安装件10活动连接，第二吸盘42具有工作位置和避让位置，第二吸盘42位于工作位置时，第二吸盘42的第二吸附端凸出于第一吸盘32的第一吸附端设置，以吸取第二工件41，第二吸盘42位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘32吸取第一工件31，第二吸盘42在工作位置和避让位置之间切换。这样在生产系统需要由转运第一工件31的工序切换至转运第二工件41的工序时，可将第二吸盘42由避让位置切换至工作位置以吸取第二工件41，实现了迅速切换第一吸盘32和第二吸盘42，节约了切换时间，因此提高了生产效率，解决了现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

安装件(10)，用于与机器人(20)连接；

第一吸盘组件(30)，设置于所述安装件(10)，所述第一吸盘组件(30)包括用于吸取第一工件(31)的第一吸盘(32)；

第二吸盘组件(40)，包括用于吸取第二工件(41)的第二吸盘(42)，所述第二吸盘(42)与所述安装件(10)活动连接，所述第二吸盘(42)具有工作位置和避让位置，当所述第二吸盘(42)位于所述工作位置时，所述第二吸盘(42)的第二吸附端凸出于所述第一吸盘(32)的第一吸附端设置，以吸取所述第二工件(41)；当所述第二吸盘(42)位于所述避让位置时，所述第一吸附端凸出于所述第二吸附端设置，以使所述第一吸盘(32)吸取所述第一工件(31)，所述第二吸盘(42)在所述工作位置和所述避让位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二吸盘组件(40)还包括：

活动板(43)，所述第二吸盘(42)设置于所述活动板(43)，所述活动板(43)与所述安装件(10)活动连接，所述活动板(43)具有使所述第二吸盘(42)处于所述工作位置的第一位置和使所述第二吸盘(42)处于所述避让位置的第二位置，所述活动板(43)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述活动板(43)与所述安装件(10)铰接；

所述夹具还包括：

驱动件(50)，设置于所述安装件(10)，所述驱动件(50)与所述活动板(43)驱动连接，以使所述驱动件(50)带动所述活动板(43)相对所述安装件(10)转动。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述驱动件(50)包括驱动主体部(51)和相对所述驱动主体部(51)可伸缩地设置的伸缩杆(52)，所述驱动主体部(51)与所述安装件(10)连接；所述伸缩杆(52)与所述活动板(43)铰接。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第二吸盘组件(40)还包括：

过渡连接部(44)，设置于所述活动板(43)，所述伸缩杆(52)与所述过渡连接部(44)铰接。

6.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第二吸盘组件(40)还包括：

止动块(47)，设置于所述安装件(10)，以使所述止动块(47)止档所述活动板(43)，以使所述活动板(43)处于所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述止动块(47)用于与所述活动板(43)接触的一端设置有缓冲垫(48)，以使处于所述第二位置的所述活动板(43)抵设在所述缓冲垫(48)上。

8.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述活动板(43)包括第一板段(45)和第二板段(46)，所述第一板段(45)和所述第二板段(46)沿第一预设方向依次设置，所述第一板段(45)的第一端与所述安装件(10)活动连接，所述第一板段(45)的第二端与所述第二板段(46)连接；所述第一板段(45)沿第二预设方向上的最大宽度小于所述第二板段(46)沿所述第二预设方向上的最小宽度，所述第二预设方向与所述第一预设方向相垂直；

其中，所述第二吸盘(42)设置在所述第二板段(46)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具包括至少两个所述第二吸盘组件(40)，至少两个所述第二吸盘组件(40)环绕所述第一吸盘组件(30)间隔设置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一真空发生器(61)和第二真空发生器(62)，所述第一真空发生器(61)与所述第一吸盘(32)相连通，所述第二真空发生器(62)与所述第二吸盘(42)相连通。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

连接部(70)，用于与所述机器人(20)连接，所述连接部(70)与所述安装件(10)连接，所述连接部(70)和所述第一吸附端分别位于所述安装件(10)的相对两侧。

12.一种电器盒生产系统，其特征在于，包括：

机器人(20)；

权利要求1至11中任一项所述的夹具，所述夹具(80)的安装件(10)与所述机器人(20)连接；

工装车(90)，所述工装车(90)内设置多个沿竖直方向间隔设置的隔板，各个所述隔板上均放置有多个电器盒；其中，所述隔板为第二工件(41)，所述电器盒为第一工件(31)；

隔板储存部件(91)，具有用于储存所述隔板的储存空间。

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