CN213135640U - 用于汽车焊装生产的车门内板自动焊接夹具结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于汽车焊装生产的车门内板自动焊接夹具结构，该结构包括底座、自动焊枪机构、车门左夹紧机构、车门右夹紧机构、车门活动夹紧机构、车门上夹紧机构、车门下夹紧机构、车门定位机构及滑移系统。所述滑移系统是配合车门内板设定的成品滑移机构，滑移系统与底座固定，将放入夹紧夹具上的车门板件滑移到位。该自动焊接夹具结构能够在车门焊接空间有限的情况下增加车门内板焊点，保证焊点质量的平整性，节约人工焊接或机器人占用的空间，并减少车门焊接系统中机器人的数量。本实用新型结构设计合理，操作简便，维护方便，有效节约空间；有效减少机器人投入成本，减少人工焊接时间，成本低，效率高，应用效果非常显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于汽车白车身车门内板定位的设备，特别涉及一种用于汽车焊装生产的车门内板自动焊接夹具结构。
背景技术
目前，一条汽车车身焊装生产线通常仅设有板件夹紧机构，仅用于汽车车门板件的夹紧与转换，板件焊点由人工或者机器人焊接，增加板件焊点就要相应的增加场地、工装设备及操作人员等等。近年来汽车厂为提高焊装生产线上的焊接质量，通常会在原有基础上增加相应焊点。
但是目前的焊装生产线在设计初期机器人的选择、场地的选择、人工的选择都是根据初期规划而定的数量、面积及人数；如果在已规划的板件焊接中增加焊点数量，则要增加机器人、增加场地、增加人工数量，增加大量车型投入成本，重新规划车间场地，将导致生产效率的大大降低。
在现今车门内板焊接过程中，焊点数量较多，为保证车门焊接质量，需要设置多台机器人进行焊接，或者进行人工焊接，将造成机器人购买数量多，人工成本高，且占用空间大等问题。
因此，提供一种设计合理、结构简单、操作简便、性能安全可靠的用于汽车焊装生产的车门内板自动焊接夹具结构，已成为该领域科研人员亟待着手解决的问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种设计合理、结构简单、操作简便、性能安全可靠、有效提高工作效率、应用效果显著的用于汽车焊装生产的车门内板自动焊接夹具结构。
为了实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：一种用于汽车焊装生产的车门内板自动焊接夹具结构，其特征在于该结构包括底座、自动焊枪机构、车门左夹紧机构、车门右夹紧机构、车门活动夹紧机构、车门上夹紧机构、车门下夹紧机构、车门定位机构及滑移系统；
所述底座是呈倾斜安装台面的底座，是由方管焊接而成的框架；设有的安装台面安装在框架上,同时框架的底边设为凹槽式，使框架牢固的卡在滑移系统上，即凹槽在调试过程中将滑移系统的滑台嵌入其中，且用偏心销调节底座与滑移系统的精度；
所述自动焊枪机构是由焊枪、焊枪支架组成，焊枪与焊枪支架通过螺栓和销钉进行连接固定，焊枪支架在安装焊枪后使焊枪的焊枪头与板件的焊点位置处于垂直状态，自动焊枪支架由螺栓和销钉安装在底座的安装台面上；
所述车门左夹紧机构设置两组，分别设置于夹紧车门的左侧的上、下部；是由支撑座一、连接板一、支撑块一、气缸一、压紧块一、压臂一、限位块一、定位销一、销座一、销座连接块一、支撑连接块一及垫片一组成；所述支撑座一设置于整个机构的最下边，用于支撑机构中其余部分，支撑座一与连接板一连接，连接板一与气缸一、支撑块一连接；限位块一凸起的一端与连接板一连接，凹下的一端与压臂一连接；所述压臂一一端与气缸一连接，另一端与压紧块一连接，用于在气缸动作时带动压紧块一动作，从而达到压紧或者离开板件；压臂一与压紧块一中间通过垫片一连接，便于安装时调节压紧块一与板件间的变量距离；所述销座一、定位销一与销座连接块一之间通过垫片一连接，用于在安装调试时调整定位销一与板件间的变量距离；销座连接块一与连接板一之间通过垫片一连接，用于后期安装调试时调整定位销与板件间的变量距离；支撑块一和压紧块一的支撑面和压紧面的形面随板件形面加工，车门左夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座一安装在底座的安装台面上，位于车门内板板件的左侧；
所述车门右夹紧机构设置两组，分别设置于夹紧车门的右侧的上、下部，是由支撑座二、连接板二、支撑块二、气缸二、压紧块二、压臂二、限位块二、定位销二、销座二、销座连接块二、支撑连接块二及垫片二组成；所述支撑座二设置于整个机构的最下边，用于支撑机构中其余部分，支撑座二与连接板二连接，连接板二与气缸二、支撑块二连接；限位块二凸起的一端与连接板二连接，凹下的一端与压臂二连接，压臂二一端与气缸二连接，另一端与压紧块二连接，用于在气缸动作时带动压紧块二动作，从而达到压紧或者离开板件；压臂二与压紧块二中间用垫片二连接，便于安装时调节压紧块二与板件间的变量距离；销座二、定位销二与销座连接块二之间通过垫片二连接，用于在安装调试时调整定位销二与板件间的变量距离；销座连接块二与连接板二之间通过垫片二连接，用于后期安装调试时调整定位销与板件间的变量距离；支撑块二和压紧块二的形面随板件形面加工，车门右夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座安装在底座的安装台面上，位于车门内板板件的右侧；
所述车门活动夹紧机构设置两组，分别设置于夹紧车门的活动侧的上、下部或者左、右部，是由支撑座三、气缸三、压紧块三、定位销三、限位块三、销座三、销座连接块三、限位连接块三、气缸连接板三、双导杆伸缩缸、垫片三及连接板三组成；所述支撑座三与连接板三连接；连接板三与气缸三、双导杆伸缩缸连接；限位块三凸起的一端与连接板三连接，凹下的一端与压臂三连接；限位块三的凸起一端与气缸连接板三连接，凹下一端与限位连接块三连接，双导杆伸缩缸运动到位后，限位块的凸起一端与凹下一端相吻合，以达到限制位移；压臂三与气缸三连接；压臂三一端与气缸三连接，另一端与压紧块三连接，用于在气缸三动作时带动压紧块三动作，从而达到压紧或者离开板件；压臂三与压紧块三中间用垫片三连接，便于安装时调节压紧块三与板件间的变量距离；销座三、定位销三与销座连接块三之间通过垫片三连接，销座连接块三与气缸连接板三连接，气缸连接板三与双导杆伸缩缸连接，从而达到双导杆伸缩缸运动时带动定位销三下移或者上滑，销座三、销座连接块三、气缸连接板三间用垫片三连接，用于在安装调试时调整定位销三与板件间的变量距离；车门活动夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座三安装在底座的安装台面上，位于车门内板活动板件的左、右侧或者上、下侧；
所述车门上夹紧机构设置两组，分别设置于夹紧车门的上侧的左、右部，是由支撑座四、连接板四、支撑块四、气缸四、压紧块四、压臂四、限位块四、垫片四及导向杆四组成；所述支撑座四与连接板四连接，连接板四与气缸四、支撑块四、导向杆四连接；限位块四凸起的一端与连接板四连接，凹下的一端与压臂四连接；压臂四一端与压紧块四连接，另一端与气缸四连接，用于在气缸动作时带动压紧块四动作，从而达到压紧或者离开板件，压臂四与压紧块四中间用垫片四连接，便于安装时调节压紧块四与板件间的变量距离；车门上夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座四安装在底座的安装台面上，位于车门内板的上侧；
所述车门下夹紧机构设置两组，分别设置于夹紧车门的下侧的左右部，是由支撑座五、连接板五、支撑块五、气缸五、压紧块五、压臂五、限位块五、垫片五及导向杆五组成；所述支撑座五与连接板五连接，连接板五与气缸五、支撑块五、导向杆五连接；限位块五凸起的一端与连接板五连接，凹下的一端与压臂五连接；压臂五一端与压紧块五连接，另一端与气缸五连接，用于在气缸动作时带动压紧块五动作，从而达到压紧或者离开板件，压臂五与压紧块五中间用垫片五连接，便于安装时调节压紧块五与板件间的变量距离；车门上夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座五安装在底座的安装台面上，位于车门内板的下侧；
所述车门定位机构设置三组，分别设置于支撑定位车门的中间的左、右、下部或者上部，起到三点支撑的作用；是由支撑座六、支撑块六,连接板六、导向杆六及垫片六组成；所述支撑座六与连接板六连接，连接板六与支撑块六、导向杆六连接；支撑座六与支撑块六中间用垫片六连接，便于安装调试时调整垫片六以达到支撑块六与板件贴合，支撑块六的形面加工时要随板件形面加工；车门定位机构由螺栓和销钉将支撑座六安装在底座的安装台面上，位于车门内板的左、右、下部或者上部；
所述滑移系统是配合车门内板设定的成品滑移机构，滑移系统与底座用螺栓与销钉固定在一起，将放入夹紧夹具上的车门板件滑移到位。
本实用新型的有益效果是：该结构能够在车型焊接增加焊点时，不用考虑机器人数量、人工数量、场地区域，特别适用于车型更新提高焊接质量需增加焊点的焊接线体，将车门板件放到夹具结构上，在原生产节拍的基础上增加焊点数量。该结构的运用，很大程度上降低了生产成本、提高生产节拍。当增加焊接焊点时，只需在夹具结构上增加自动焊枪和适应新焊点位置的支撑，便可在原生产节拍的基础上增加焊点数量。
总之，本实用新型结构设计合理，操作简便，维护方便，可根据实际情况后期增加焊点数量，节约空间；不占用生产节拍，成本低，效率高，应用效果非常显著，市场前景非常广阔。
附图说明
图1是本实用新型整体结构轴测示意图；
图2是本实用新型底座部分结构示意图；
图3是本实用新型自动焊枪机构的结构示意图；
图4是本实用新型车门左夹紧机构的结构示意图；
图5是本实用新型车门右夹紧机构的结构示意图；
图6是本实用新型车门活动夹紧机构的结构示意图；
图7是本实用新型车门上夹紧机构的结构示意图；
图8是本实用新型车门下夹紧机构的结构示意图；
图9是本实用新型车门定位机构的结构示意图；
图10是本实用新型滑移系统部分的结构示意图；
图11是本实用新型底座部分凹槽位置的局部结构示意图。
图中：2底座，3自动焊枪机构，4车门左夹紧机构，5车门右夹紧机构，6车门活动夹紧机构，7车门上夹紧机构，8车门下夹紧机构，9车门定位机构，10滑移系统，11车型感应开关。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
参见图1，一种用于汽车焊装生产的车门内板自动焊接夹具结构，该结构包括底座2、自动焊枪机构3、车门左夹紧机构4、车门右夹紧机构5、车门活动夹紧机构6、车门上夹紧机构7、车门下夹紧机构8、车门定位机构9及滑移系统10。
所述底座2整体参见图2，所述底座2是一个倾斜台面的底座，由方管焊接而成的框架2.1，为保证人工搬运板件方便，符合人机工程学操作方式，故框架焊接成一个面向操作人员上高下低的一个呈现60°的倾斜框架2.1；安装台面2.2安装在框架2.1上,为减轻底座2整体的重量，台面2.2要根据实际设计时要进行减重，减重时要注意台面的边与螺栓孔或者销孔的距离最少要保持在15mm以上，太小会使台面变薄，容易产生断裂问题。为了保证底座2整体与滑移系统10能够安装配合准确，框架2.1的底边设计成凹槽式，使框架2.1能牢固的卡在滑移系统10上，参见图11；此凹槽在调试过程中可将滑移系统10的滑台嵌入到里边，从而用偏心销调节底座2与滑移系统10的精度，大大提升调节效率，有效节约调整时间。为保证整个框架更加牢固，故在框架侧边做三组配焊板，分别是配焊板一2.3，配焊板二2.4，配焊板三2.5也便于后期在框架上新增其它临时增加的配件，配焊板的大小根据现场框架大小设定即可。
所述自动焊枪机构2参见图3，是由焊枪3.1，焊枪支架3.2构成。所述焊枪3.1与焊枪支架3.2通过螺栓和销钉进行连接固定，焊枪支架3.2的姿态是根据焊接板件的位置而定，即焊枪支架3.2在安装焊枪3.1后使焊枪3.1的焊枪头与板件的焊点位置处于垂直状态，自动焊枪支架3.2由螺栓和销钉安装在底座2的安装台面2.2上。
所述车门左夹紧机构4，是根据车门板件的位置及形状组装成的夹具结构，为保证能够夹紧车门外板与车门小件，一般左夹紧机构4要设置两组，分别夹紧车门的左侧的上下部，参见图4；分别夹紧车门的左侧的上下部，是由支撑座一4.1、连接板一4.2、支撑块一4.3、气缸一4.4、压紧块一4.5、压臂一4.6,限位块一4.7,定位销一4.8、销座一4.9、销座连接块一4.10、支撑连接块一4.11及垫片一4.12组成。所述支撑座一4.1在整个机构的最下边，用于支撑机构中其余部分，支撑座一4.1与连接板一4.2连接，连接板一4.2与气缸一4.4、支撑块一4.3连接；限位块一4.7凸起的一端与连接板一4.2连接，凹下的一端与压臂一4.6连接，当气缸一4.4动作时带动压臂一4.6运动，限位块一4.7的凹端与凸端吻合达到限制位移的作用；压臂一4.6一端与气缸一4.4连接，另一端与压紧块一4.5连接，用于在气缸一4.4动作时带动压紧块一4.5动作，从而达到压紧或者离开板件的作用，压臂一4.6与压紧块一4.5中间用垫片一4.12连接，便于安装时调节压紧块一4.5与板件间的变量距离；销座一4.9与定位销一4.8、与销座连接块一4.10间加入垫片一4.12连接，用于在安装调试时调整定位销一4.8与板件间的变量距离；销座连接块一4.10与连接板一4.2间加入垫片一4.12连接，用于后期安装调试时调整定位销与板件间的变量距离；支撑块一4.3与支撑连接块一4.11连接，中间用垫片调节；支撑块一4.3和压紧块一4.5的支撑面和压紧面的形面随板件形面加工，车门左夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座一4.1安装在底座2的安装台面1.2上，位于车门内板板件的左侧。
所述车门右夹紧机构5，是根据车门板件的位置及形状组装成的夹具结构，为保证能够夹紧车门外板与车门小件，一般右夹紧机构5要设置两组，分别夹紧车门的右侧的上下部，参见图5；是由支撑座二5.1、连接板二5.2、支撑块二5.3、气缸二5.4、压紧块二5.5、压臂二5.6,限位块二5.7,定位销二5.8、销座二5.9、销座连接块二5.10、支撑连接块二5.11及垫片二5.12组成。所述支撑座二5.1在整个机构的最下边，用于支撑机构中其余部分，支撑座二5.1与连接板二5.2连接，连接板二5.2与气缸二5.4、支撑块二5.3连接；限位块二5.7凸起的一端与连接板二5.2连接，凹下的一端与压臂二5.6连接，当气缸二5.4压紧时带动压臂二5.6运动限位块二5.7的凹端与凸端吻合达到限制位移的作用；压臂二5.6一端与气缸二5.4连接，另一端与压紧块二5.5连接，用于在气缸动作时带动压紧块二5.5动作，从而达到压紧或者离开板件的作用，压臂二5.6与压紧块二5.5中间用垫片二连接，便于安装时调节压紧块二5.5与板件间的变量距离；销座二5.9与定位销二5.8、与销座连接块二5.10间加入垫片二5.12连接，用于在安装调试时调整定位销二5.8与板件间的变量距离；销座连接块二5.10与连接板二5.2间加入垫片二5.12连接，用于后期安装调试时调整定位销与板件间的变量距离；支撑块二5.3与支撑连接块二5.11连接，中间用垫片调节；支撑块二5.3和压紧块二5.5的形面随板件形面加工，车门右夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座安装在底座的安装台面上，位于车门内板板件的右侧。
所述车门活动夹紧机构6，是根据车门板件的位置及形状组装成的夹具结构，为保证能够夹紧车门外板与车门小件，一般活动夹紧机构6要设置两组，分别夹紧车门的活动侧的上下部或者左右部，参见图6；是由支撑座三6.1、气缸三6.2、压紧块三6.3、定位销三6.4、限位块三6.5、销座三6.6、销座连接块三6.7、限位连接块三6.8、气缸连接板三6.9、双导杆伸缩缸6.10、垫片三6.11及连接板三6.12、压臂三6.13组成。所述支撑座三6.1与连接板三6.12连接；连接板三6.12与气缸三6.2、双导杆伸缩缸6.10连接；限位块三6.5凸起的一端与连接板三6.12连接，凹下的一端与压臂三6.13连接，当气缸三6.2压紧时带动压臂三6.13运动，限位块三6.5的凹端与凸端吻合达到限制位移的作用；限位块三6.5的凸起一端与气缸连接板三6.9连接，凹下一端与限位连接块三6.8连接，双导杆伸缩缸6.10三运动到位后，限位块三6.5的凸起一端与凹下一端相吻合，已达到限制位移的作用；压臂三6.13与气缸三6.2连接；压臂三6.13一端与气缸三6.2连接，另一端与压紧块三6.3连接，用于在气缸动作时带动压紧块三6.3动作，从而达到压紧或者离开板件的作用，压臂三6.13与压紧块三6.3中间用垫片三6.11连接，便于安装时调节压紧块三6.3与板件间的变量距离；销座三6.6与定位销三6.4、与销座连接块三6.7间加入垫片三6.11连接，销座连接块三6.7与气缸连接板三6.9连接，气缸连接板三6.9与双导杆伸缩缸6.10连接，从而达到双导杆伸缩缸6.10运动时带动定位销三6.4下移或者上滑；销座三6.6、销座连接块三6.7、气缸连接板三6.9间用垫片三6.11连接，用于在安装调试时调整定位销三6.4与板件间的变量距离；车门活动夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座三6.1安装在底座的安装台面上，位于车门内板活动板件的左右侧或者上下侧。
所述车门上夹紧机构7是根据车门板件的位置及形状组装成的夹具结构，为保证能够夹紧车门外板与车门小件，一般上夹紧机构7要设置两组，分别夹紧车门的上侧的左右部，参见图7；分别夹紧车门的上侧的左右部，是由支撑座四7.1、连接板四7.2、支撑块四7.3、气缸四7.4、压紧块四7.5、压臂四7.6、限位块四7.7、垫片四7.8及导向杆7.9四组成。所述支撑座四7.1与连接板四7.2连接，连接板四7.2与气缸四7.4、支撑块四7.3、导向杆四7.9连接；限位块四7.7凸起的一端与连接板四7.2连接，凹下的一端与压臂四7.6连接，当气缸四7.4压紧时带动压臂四7.6运动限位块四7.7的凹端与凸端吻合达到限制位移的作用；压臂四7.6一端与压紧块四7.5连接，另一端与气缸四7.4连接；用于在气缸四7.4动作时带动压紧块四7.5动作，从而达到压紧或者离开板件的作用。压臂四7.6与压紧块四7.5中间用垫片四7.8连接，便于安装时调节压紧块四7.5与板件间的变量距离；车门上夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座四7.1安装在底座2的安装台面2.2上，位于车门内板的上侧。
所述车门下夹紧机构8是根据车门板件的位置及形状组装成的夹具结构，为保证能够夹紧车门外板与车门小件，一般下夹紧机构8要设置两组，分别夹紧车门的下侧的左右部，参见图8；是由支撑座五8.1、连接板五8.2、支撑块五8.3、气缸五8.4、压紧块五8.5、压臂五8.6、限位块五8.7、垫片五8.8及导向杆五8.9组成。所述支撑座五8.1与连接板五8.2连接，连接板五8.2与气缸五8.4、支撑块五8.3、导向杆五8.9连接；限位块五8.7凸起的一端与连接板五8.2连接，凹下的一端与压臂五8.6连接，当气缸五8.4压紧时带动压臂五8.6运动限位块五8.7的凹端与凸端吻合达到限制位移的作用；压臂五8.6一端与压紧块五8.5连接，另一端与气缸五8.4连接，用于在气缸动作时带动压紧块五8.5动作，从而达到压紧或者离开板件的作用，压臂五8.6与压紧块五8.5中间用垫片五8.8连接，便于安装时调节压紧块五8.5与板件间的变量距离；车门上夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座五8.1安装在底座2的安装台面2.2上，位于车门内板的下侧。
所述车门定位机构9是根据车门板件的位置及形状组装成的夹具结构，为保证能够夹紧车门外板与车门小件，一般定位机构8要设置三组，分别支撑定位车门的中间的左右下部或者上部，起到三点支撑的作用，参见图9；是由支撑座六9.1、支撑块六9.2,连接板六9.3、导向杆六9.4及垫片六9.5组成。所述支撑座六9.1与连接板六9.3连接，连接板六9.3与支撑块六9.2、导向杆六9.4连接，所述支撑块六9.2及导向杆六9.4平行位于连接板六9.3上面；支撑座六9.1与支撑块六9.2中间用垫片六9.5连接，便于安装调试时调整垫片六9.5以达到支撑块六9.2与板件贴合的目的，支撑块六9.2的形面加工时要随板件形面加工；车门定位机构由螺栓和销钉将支撑座六9.1安装在底座2的安装台面2.2上，位于车门内板的左、右、下部或者上部，分布三组。
所述滑移系统10，参见图10；是根据车门内板要求设定的成品滑移机构，滑移系统10与底座2用螺栓与销钉固定在一起，目的是将放入夹紧夹具上的车门板件滑移到位，滑移系统10是整体外购结构；具体型号根据滑移速度，整体结构重量决定，不是固定式；即需根据实际情况进行选择。
所述车型感应开关11为市售产品，可采用BI5U-MT18-AP(N)6X-H1141等型号产品；车型感应开关11的作用是感应人工上位板件是否到位，从而传输到位信号夹紧夹具。车型感应开关11的数量一般一个板件设定两个，位置可设在板件下方5mm左右位置，采用传感器支架连接在现有机构上。
本实用新型结构特点及工作原理：本实用新型的结构特点在于底座框架上的凹槽设计，此凹槽是配合滑移系统而设计，凹槽设计位置为底座框架与滑移系统连接处，且只设计一侧，一般位于底座框架的右侧；安装时将滑移系统的滑台位置嵌入到凹槽中滑动配合，并采用偏心销调整底座与滑移系统配合的安装位置；从而保证在使用过程中夹具位置与滑移系统的位置精度不变。一般在安装滑移系统与底座框架时，直接将滑移系统的连接面与底座框架的连接面用螺栓和销钉进行连接，因滑移系统的运动频次较高，长时间运动会导致滑移系统与底座框架产生位移，从而影响焊接质量，需重新进行调试，占用生产时间。本实用新型结构在底座框架的安装面与滑移系统安装的位置采取的凹槽设计，使安装时将滑移系统的安装面嵌入到凹槽内，使用偏心销调节精度，避免了因使用频次造成的滑移系统与底座框架产生位移的问题。减少了后期调试次数，降低的维修频次，提高了生产效率。
该夹具结构主要用于焊装生产线上，底座呈倾斜台面，夹具结构根据板件特点安装在倾斜台面上，自动焊枪的位置根据板件新增焊点的位置确定，自动焊枪机构的焊接头垂直于板件安装，且调试时要确保焊枪头夹紧后板件无缝隙，否则将会造成焊点质量差。
人工顺着定位机构上的导向杆将板件放到夹具定位机构上，人工确认上件完成后点按按钮，车门左夹紧机构，车门右夹紧机构，车门上夹紧机构，车门下夹紧机构，车门活动夹紧机构夹紧车门内板，夹紧机构夹紧后将信号传输给焊枪，传输给焊枪的同时也传输给滑移系统，在滑移系统滑动到位的同时，自动焊枪上的气缸夹紧，并进行焊接；焊接完成后机器人滑移到位后滑移系将信号传输给机器人，机器人根据接收到的自动焊枪机构的信号和滑移系统的信号后将板件抓取走，滑移系统接收板件夹走信号，滑移系统动作，将夹具结构滑出到安全位置，人工继续放板件，至此一个焊接流程循环结束。该结构是在夹具滑移过程中对板件进行焊接，不占用生产节拍，其结构简单紧凑，有效节约焊接成本。
总之，本实用新型在车门内板定位夹紧后在夹具带动车门内板滑移过程中对车门内板进行焊接，提高了生产节拍，降低生产成本，有效保证了焊接质量。
上述参照实施例对该用于汽车焊装生产的车门内板自动焊接夹具结构的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于汽车焊装生产的车门内板自动焊接夹具结构，其特征在于该结构包括底座、自动焊枪机构、车门左夹紧机构、车门右夹紧机构、车门活动夹紧机构、车门上夹紧机构、车门下夹紧机构、车门定位机构及滑移系统；
所述底座是呈倾斜安装台面的底座，是由方管焊接而成的框架；设有的安装台面安装在框架上,同时框架的底边设为凹槽式，使框架牢固的卡在滑移系统上，即凹槽在调试过程中将滑移系统的滑台嵌入其中，且用偏心销调节底座与滑移系统的精度；
所述自动焊枪机构是由焊枪、焊枪支架组成，焊枪与焊枪支架通过螺栓和销钉进行连接固定，焊枪支架在安装焊枪后使焊枪的焊枪头与板件的焊点位置处于垂直状态，自动焊枪支架由螺栓和销钉安装在底座的安装台面上；
所述车门左夹紧机构设置两组，分别设置于夹紧车门的左侧的上、下部；是由支撑座一、连接板一、支撑块一、气缸一、压紧块一、压臂一、限位块一、定位销一、销座一、销座连接块一、支撑连接块一及垫片一组成；所述支撑座一设置于整个机构的最下边，用于支撑机构中其余部分，支撑座一与连接板一连接，连接板一与气缸一、支撑块一连接；限位块一凸起的一端与连接板一连接，凹下的一端与压臂一连接；所述压臂一一端与气缸一连接，另一端与压紧块一连接，用于在气缸动作时带动压紧块一动作，从而达到压紧或者离开板件；压臂一与压紧块一中间通过垫片一连接，便于安装时调节压紧块一与板件间的变量距离；所述销座一、定位销一与销座连接块一之间通过垫片一连接，用于在安装调试时调整定位销一与板件间的变量距离；销座连接块一与连接板一之间通过垫片一连接，用于后期安装调试时调整定位销与板件间的变量距离；支撑块一和压紧块一的支撑面和压紧面的形面随板件形面加工，车门左夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座一安装在底座的安装台面上，位于车门内板板件的左侧；
所述车门右夹紧机构设置两组，分别设置于夹紧车门的右侧的上、下部，是由支撑座二、连接板二、支撑块二、气缸二、压紧块二、压臂二、限位块二、定位销二、销座二、销座连接块二、支撑连接块二及垫片二组成；所述支撑座二设置于整个机构的最下边，用于支撑机构中其余部分，支撑座二与连接板二连接，连接板二与气缸二、支撑块二连接；限位块二凸起的一端与连接板二连接，凹下的一端与压臂二连接，压臂二一端与气缸二连接，另一端与压紧块二连接，用于在气缸动作时带动压紧块二动作，从而达到压紧或者离开板件；压臂二与压紧块二中间用垫片二连接，便于安装时调节压紧块二与板件间的变量距离；销座二、定位销二与销座连接块二之间通过垫片二连接，用于在安装调试时调整定位销二与板件间的变量距离；销座连接块二与连接板二之间通过垫片二连接，用于后期安装调试时调整定位销与板件间的变量距离；支撑块二和压紧块二的形面随板件形面加工，车门右夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座安装在底座的安装台面上，位于车门内板板件的右侧；
所述车门活动夹紧机构设置两组，分别设置于夹紧车门的活动侧的上、下部或者左、右部，是由支撑座三、气缸三、压紧块三、定位销三、限位块三、销座三、销座连接块三、限位连接块三、气缸连接板三、双导杆伸缩缸、垫片三及连接板三组成；所述支撑座三与连接板三连接；连接板三与气缸三、双导杆伸缩缸连接；限位块三凸起的一端与连接板三连接，凹下的一端与压臂三连接；限位块三的凸起一端与气缸连接板三连接，凹下一端与限位连接块三连接，双导杆伸缩缸运动到位后，限位块的凸起一端与凹下一端相吻合，以达到限制位移；压臂三与气缸三连接；压臂三一端与气缸三连接，另一端与压紧块三连接，用于在气缸三动作时带动压紧块三动作，从而达到压紧或者离开板件；压臂三与压紧块三中间用垫片三连接，便于安装时调节压紧块三与板件间的变量距离；销座三、定位销三与销座连接块三之间通过垫片三连接，销座连接块三与气缸连接板三连接，气缸连接板三与双导杆伸缩缸连接，从而达到双导杆伸缩缸运动时带动定位销三下移或者上滑，销座三、销座连接块三、气缸连接板三间用垫片三连接，用于在安装调试时调整定位销三与板件间的变量距离；车门活动夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座三安装在底座的安装台面上，位于车门内板活动板件的左、右侧或者上、下侧；
所述车门上夹紧机构设置两组，分别设置于夹紧车门的上侧的左、右部，是由支撑座四、连接板四、支撑块四、气缸四、压紧块四、压臂四、限位块四、垫片四及导向杆四组成；所述支撑座四与连接板四连接，连接板四与气缸四、支撑块四、导向杆四连接；限位块四凸起的一端与连接板四连接，凹下的一端与压臂四连接；压臂四一端与压紧块四连接，另一端与气缸四连接，用于在气缸动作时带动压紧块四动作，从而达到压紧或者离开板件，压臂四与压紧块四中间用垫片四连接，便于安装时调节压紧块四与板件间的变量距离；车门上夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座四安装在底座的安装台面上，位于车门内板的上侧；
所述车门下夹紧机构设置两组，分别设置于夹紧车门的下侧的左右部，是由支撑座五、连接板五、支撑块五、气缸五、压紧块五、压臂五、限位块五、垫片五及导向杆五组成；所述支撑座五与连接板五连接，连接板五与气缸五、支撑块五、导向杆五连接；限位块五凸起的一端与连接板五连接，凹下的一端与压臂五连接；压臂五一端与压紧块五连接，另一端与气缸五连接，用于在气缸动作时带动压紧块五动作，从而达到压紧或者离开板件，压臂五与压紧块五中间用垫片五连接，便于安装时调节压紧块五与板件间的变量距离；车门上夹紧机构由螺栓和销钉将支撑座五安装在底座的安装台面上，位于车门内板的下侧；
所述车门定位机构设置三组，分别设置于支撑定位车门的中间的左、右、下部或者上部，起到三点支撑的作用；是由支撑座六、支撑块六,连接板六、导向杆六及垫片六组成；所述支撑座六与连接板六连接，连接板六与支撑块六、导向杆六连接；支撑座六与支撑块六中间用垫片六连接，便于安装调试时调整垫片六以达到支撑块六与板件贴合，支撑块六的形面加工时要随板件形面加工；车门定位机构由螺栓和销钉将支撑座六安装在底座的安装台面上，位于车门内板的左、右、下部或者上部；
所述滑移系统是配合车门内板设定的成品滑移机构，滑移系统与底座用螺栓与销钉固定在一起，将放入夹紧夹具上的车门板件滑移到位。
2.根据权利要求1所述的用于汽车焊装生产的车门内板自动焊接夹具结构，其特征在于所述安装台面是框架焊接成一个面向操作人员、且上高下低、倾斜角度为60°的倾斜台面。
3.根据权利要求1所述的用于汽车焊装生产的车门内板自动焊接夹具结构，其特征在于所述底座框架上设有的凹槽位于底座框架与滑移系统的连接处，且位于底座框架的右侧，安装时将滑移系统的滑台位置嵌入到凹槽中滑动配合，并采用偏心销调整底座与滑移系统配合的安装位置。
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| CN114102008A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-03-01 | 东风设备制造有限公司 | 一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备 |
| CN114102008B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-10-27 | 东风设备制造有限公司 | 一种用于白车身车门焊接的通用夹持设备 |
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