JP2824622B2 - 機械式駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建物内に設けた駐車室
まで車両を搬送して入庫させ、かつ、駐車室から車両を
出庫させて搬出させる機械式駐車装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】車両を効率的に駐車させるために駐車場
を立体化したものが多い。このような駐車場の場合は、
駐車場を利用する客が、入庫可能な位置まで車両を運転
して行って駐車させ、逆に、出庫のときは入庫した位置
まで行って車両を取出す、いわゆる自走式駐車場と、車
両を駐車建物の車両搬出入口まで運ぶだけで後は建物内
の機械が一括して搬送、入出庫等を行う機械式駐車装置
がある。

【０００３】このような機械式駐車装置を図にもとづい
て簡単に説明する。図８は機械式駐車装置のワンフロア
を模式的に示した平面図である。駐車装置１の一側横に
は車両を入出庫させるための入出庫室２が設けられてお
り、また、駐車装置１の内部の長手方向の両側には複数
の駐車室３が隣接して設けられている。

【０００４】また、長手方向に複数設けた駐車室３と駐
車室３の間には走行路４が設けられており、この走行路
４は車両を載置した車両搬送台車（以下、単に台車とい
う）５が走行するようになっている。また、入出庫室２
と走行路４との間には車両を昇降させるエレベータ室６
が設けられている。

【０００５】台車５と駐車室３の各々の床部には、車両
を走行路４と直交する方向に、すなわち、車両を台車５
から駐車室３へ、または、車両を駐車室３から台車５へ
と移送させるコンベア７，８が各々接続可能に設けられ
ている。これらの台車５のコンベア７と駐車室３のコン
ベア８とは同期して回転するようになっている。

【０００６】上記台車を図７にもとづいて説明する。図
は台車５の上面図を示したもので、台車５は車輪１０に
よりレール９上を台車駆動装置１１の駆動力によって走
行する。

【０００７】そして、台車５の基台１２には基台１２の
長手方向に沿わせたコンベア７、すなわち前コンベア７
ａと後コンベア７ｂが設けられている。また、基台１２
の中央部には走行路４と直交する方向に移動する可動フ
レーム１３が設けられており、可動フレーム１３の駐車
室３と対向する側端部には動力伝達ローラ１４が設けら
れている。この動力伝達ローラ１４と台車５のコンベア
７は共に駆動手段である駆動モータ１５によって回転す
るようになっている。

【０００８】また、基台１２には可動フレーム１３を駐
車室３の方向に移動させるパワーシリンダ１６が設けら
れている。

【０００９】また、駐車室３の内部に設けられたコンベ
ア８も台車５と同様に前コンベア８ａと後コンベア８ｂ
とからなっている（図８参照）。そして、駐車室３の走
行路４側にはコンベア８と連動する従動ローラ１７が設
けられている（図７参照）。

【００１０】なお、当然ながら台車５の前コンベア７ａ
と駐車室３の前コンベア８ａには車両の前輪が載置さ
れ、台車５の後コンベア７ｂと駐車室３の後コンベア８
ｂには後輪が載置される。

【００１１】そして、例えば、車両を入庫する場合、車
両を載置した台車５が目標の駐車室３に到達すると、パ
ワーシリンダ１６が作動して可動フレーム１３を目標の
駐車室３の方向へと移動させる。これによって可動フレ
ーム１３の側端部に設けた動力伝達ローラ１４が駐車室
３の従動ローラ１７に当接してこれを圧接する。

【００１２】動力伝達ローラ１４が従動ローラ１７を圧
接したところで、コンベアを駆動するモータ１５が作動
し、台車５のコンベア７と動力伝達ローラ１４が回転す
ると共に駐車室３のコンベア８も従動ローラ１７を介し
て同期回転し、台車５上の車両が目標の駐車室３に入庫
されることになる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来技術
にあっては、動力伝達ローラの従動ローラへの押付力
は、可動フレームの移動量によって発生させており、こ
の移動量を検知することにより、すなわち、可動フレー
ムを移動させるパワーシリンダの移動ストロークを検
知、制御することにより、パワーシリンダの作動を停止
させて適切な押付力（推力）を発生させていた。

【００１４】しかしながら、駐車建物の建設では、従動
ローラの取付位置が全部一致しているとはかぎらず、従
動ローラと動力伝達ローラの間隔が全体として不揃いに
なっていることがある。このような場合、フレーム駆動
シリンダの推力をストロークによって検知すると、従動
ローラが可動フレームの移動のストロークより遠くにあ
る場合は、押付力が不足して十分に駆動力が伝達できな
くなる虞があり、また、従動ローラが接近していた場
合、押付力が強過ぎて駐車室が回転力を受けてしまう虞
があった。

【００１５】本発明は、上記従来の課題を解決するため
になされたもので、可動フレーム駆動手段の推力を可動
フレーム駆動手段を支持しているヒンジブラケットの変
位を検出することによって動力伝達ローラの従動ローラ
への押付力を制御するようにした機械式駐車装置を提供
することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、車両を載置して走行する車両
搬送台車の走行路に沿って車両を格納保持する複数の駐
車室を設け、該駐車室および前記車両搬送台車には車両
を前記走行路と直交する方向に移送するコンベアを相互
に接続可能に設け、前記車両搬送台車に、前記各駐車室
のコンベアと連動する従動ローラに圧接して台車側の駆
動力を伝達する動力伝達ローラを設けた機械式駐車装置
において、前記車両搬送台車の基台に前記走行路と直交
する方向に移動可能に可動フレームを設けて、該可動フ
レームの前記駐車室と対向する端部に前記動力伝達ロー
ラを支持させ、前記可動フレームを移動させる可動フレ
ーム駆動手段を、前記基台に揺動自在に取付けたヒンジ
ブラケットに取付け、ヒンジブラケットは該ヒンジブラ
ケットの揺動方向に離間した位置で各々ばねを介して支
持し、前記動力伝達ローラは車両搬送台車上の前記コン
ベアの駆動手段によって作動するように連結し、前記動
力伝達ローラが前記従動ローラに圧接したときの、圧接
の反力による前記ヒンジブラケットの変位を検出する検
出器を設けたことを特徴とするものである。

【００１７】また、本発明は、車両を載置して走行する
車両搬送台車の走行路に沿って車両を格納保持する複数
の駐車室を設け、該駐車室および前記車両搬送台車には
車両を前記走行路と直交する方向に移送するコンベアを
相互に接続可能に設け、前記車両搬送台車に、前記各駐
車室のコンベアと連動する従動ローラに圧接して台車側
の駆動力を伝達する動力伝達ローラを設けた機械式駐車
装置において、前記車両搬送台車の基台に前記走行路と
直交する方向に移動可能に可動フレームを設けて、該可
動フレームの前記駐車室と対向する端部に前記動力伝達
ローラを支持させ、前記可動フレームを移動させる可動
フレーム駆動手段の本体部の略中央部を 、前記基台に走
行路と直交するように回動可能に取り付けたヒンジブラ
ケットに枢着し、かつ、ヒンジブラケットの基台への取
付点を挟んで、可動フレーム駆動手段の伸縮方向に離間
した位置で、前記ヒンジブラケットを各々バネを介して
支持し、前記動力伝達ローラは車両搬送台車上の前記コ
ンベアの駆動手段によって作動するように連結し、前記
動力伝達ローラが前記従動ローラに圧接したときの、圧
接の反力による前記ヒンジブラケットの変位を検出する
検出器を設けたことを特徴とするものである。

【００１８】また、本発明は、ヒンジブラケットを支持
したばねが圧縮コイルばねからなることを特徴とするも
のである。

【００１９】さらに、本発明は、ヒンジブラケットを支
持したばねが引張りコイルばねからなることを特徴とす
るものである。

【００２０】また、本発明は、ヒンジブラケットを支持
したばねを可動フレーム駆動手段の伸縮方向に２個づつ
設けたことを特徴とするものである。

【００２１】本発明は、ばねの撓みを検出する検出器を
可動フレーム駆動手段の伸縮方向で、ヒンジブラケット
の両側部にそれぞれ１個ずつ設けたことを特徴とするも
のである。

【００２２】

【作用】本発明は、以上説明したように構成したので、
車両を載置した車両搬送台車が走行路を移動して、車両
を格納保持する駐車室の搬入口の前で停止すれば、可動
フレーム駆動手段が作動して可動フレームを駐車室側に
移動させ、動力伝達ローラを駐車室の従動ローラに当接
させる。

【００２３】当接後も可動フレーム駆動手段が動力伝達
ローラを従動ローラ側に圧接すると、その反力で可動フ
レーム駆動手段が押し返される。これにより可動フレー
ム駆動手段を支持しているヒンジブラケットが変位し
て、ヒンジブラケットを支持しているばねを撓わませ
る。この変位する、すなわち傾斜するヒンジブラケット
を検出器が検出する。

【００２４】また、ヒンジブラケットに介装したばねを
圧縮コイルばねにしたので、ヒンジブラケットの変位を
検出した後、ヒンジブラケットを常時、バランスよく保
持することが可能となる。

【００２５】さらに、ヒンジブラケットを支持したばね
を引張ばねとしたので、引張ばねを縮縮コイルばねとは
異なった位置に取付けることが可能になる。これによっ
ても、ヒンジブラケットの変位を検出した後、ヒンジブ
ラケットを常時、バランスよく保持することが可能にな
る。

【００２６】ヒンジブラケットを支持するばねをフレー
ム駆動手段の伸縮方向の前後に２個ずつ設けたので、こ
れによってもバランスよくヒンジブラケットを保持する
ことが可能になる。

【００２７】ヒンジブラケットの変位を検出する検出器
をフレーム駆動手段の長手方向で、ヒンジブラケットの
両側に１個ずつ設けたので、ヒンジブラケットの変位を
正確に検出することが可能となる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図５にもとづいて
説明する。なお、図７および図８において説明した部材
には同一の符号を付してその説明は省略する。

【００２９】図５は台車５の可動フレーム１３近傍の上
面図である（台車５全体ついては図７参照）。図におい
て、台車５は走行路４をＡＢ方向に移動可能に配設され
ている。また、台車５の基台１２に設けた可動フレーム
１３は走行路４と直交する方向に移動するようになって
いる。この可動フレーム１３の両端部には動力伝達ロー
ラ１４が回転可能に設けられている。

【００３０】この動力伝達ローラ１４は、可動フレーム
１３が移動したとき、駐車室３の従動ローラ１７に当接
して台車５の動力をこの従動ローラ１７を介して駐車室
３のコンベア８に伝達するように構成されている。詳し
くは従動ローラ１７から従動歯車１８を介して駐車室３
のコンベア８に伝達されている。従動歯車１８は台車５
のコンベア７と駐車室３のコンベア８との回転を同方向
にするためのものである。

【００３１】また、台車５の基台１２には走行路４に平
行して前コンベア７ａと、後コンベア７ｂの２つのコン
ベア７が設けられており、このコンベア７と動力伝達ロ
ーラ１４は基台１２に設けた駆動手段である駆動モータ
１５によって同期回転される。

【００３２】すなわち、駆動モータ１５の駆動軸１５ａ
に設けた第１スプロケット１９と動力伝達ローラ１４の
駆動軸１４ａにはチェーン２０が掛合されており、これ
によって動力伝達ローラ１４が回転するようになってい
る（図６参照）。なお、符号２１で示すものはチェーン
２０を案内するガイドである。

【００３３】また、台車５の前コンベア７ａは第１スプ
ロケット１９よりＡ側に設けたスプロケット（図示な
し）と掛合するチェーン（図示なし）によって回転し、
後コンベア７ｂはＢ側に設けた第２スプロケット２２に
掛合したチェーン（図示なし）によって回転する。

【００３４】また、可動フレーム１３は可動フレーム駆
動手段であるパワーシリンダ１６によって移動するよう
になっている。すなわち、パワーシリンダ１６はモータ
とボールねじとからなっており、パワーシリンダの本体
部（モータ）１６ａが基台１２に取付けられ、そのアー
ム部（ボールねじ）１６ｂの先端が可動フレーム１３に
回動可能に取付けられている。

【００３５】これによりパワーシリンダ１６のアーム部
（ボールねじ）１６ｂの回転により可動フレーム１３は
駐車室３の方向に移動することが可能になる。このよう
にパワーシリンダ１６を用いたことにより、油圧を用い
た駆動源と異なって可動フレーム１３や台車５に油洩れ
等による汚れを回避することができ、駐車場の利用客に
対しては清潔感を与える効果がある。

【００３６】なお、可動フレーム駆動手段にモータとボ
ールねじの組合によるパワーシリンダを用いたが、この
ようにせずエアーシリンダを用いてもよい。エアーシリ
ンダを用いればパワーシリンダ１６より応答性を速くす
ることができる。

【００３７】上記パワーシリンダ１６の基台１２への取
付けを図１ないし図３にもとづいて詳細に説明する。パ
ワーシリンダ１６の本体部１６ａの略中央部は、基台１
２に走行路４と直交するように回動可能に取付けられた
ヒンジブラケット２３に枢着されている。

【００３８】そして、このヒンジブラケット２３はヒン
ジブラケット２３の基台１２への取付点２４を挟んで、
パワーシリンダ１６の伸縮方向に離間した位置で、各々
圧縮コイルばね２５を介して支持されている。このヒン
ジブラケット２３はパワーシリンダ１６の幅方向両側に
対向して２個取付られている（図２参照）。

【００３９】なお、パワーシリンダ１６を基台１２に揺
動自在に取付けたヒンジブラケット２３に取付け、そし
て、前記と同様にヒンジブラケット２３をヒンジブラケ
ット２３の揺動方向に離間した位置で圧縮コイルばね２
５を介して支持するようにしてもよい。

【００４０】上記圧縮コイルばね２５は、基台１２に螺
合され、かつ、ヒンジブラケット２３の長孔（図示省
略）を貫通して設けられたボルト２６の、ヒンジブラケ
ット２３よりも上部の部分に嵌合させてナット２７で押
さえられている。

【００４１】ヒンジブラケット２３を支持する圧縮コイ
ルばね２５はパワーシリンダ１６の伸縮方向の前後に２
個ずつ、合計４個設けられている（図２参照）。この圧
縮コイルばね２５の代わりに引張ばねを使用してもよ
い。引張ばねを使用すれば取付位置を代えることが可能
になる。

【００４２】また、ヒンジブラケット２３の変位を検出
する検出器、すなわち、近接スイッチ２８がパワーシリ
ンダ１６の伸縮方向に沿ってヒンジブラケット２３の両
側に１個ずつ、合計２個設けられている。この検出器は
近接スイッチ２８の他に光電スイッチやリミットスイッ
チを使用することもできる。

【００４３】近接スイッチ２８は、図４に示すように、
長孔２９を有するＬ字ブラケット３０に取付られてい
る。この長孔２９に近接スイッチ２８を取付ければその
取付高さを調整することが可能となる。

【００４４】本発明は、以上説明したように構成したの
で、車両を図５のＡ方向、右側の駐車室３に入庫させる
場合において、車両を載置した台車５が走行路４を走行
し、目的の駐車室３の前で停止すれば、パワーシリンダ
１６が作動して、ボールねじであるアーム部１６ｂが走
行路４に直交する方向で、かつ、車両が入庫する駐車室
３側に移動すると共に、可動フレーム１３を右側の駐車
室３に移動させ、動力伝達ローラ１４を駐車室３の従動
ローラ１７に接近させてこれに当接させる。

【００４５】当接後もアーム部１６ｂが作動して動力伝
達ローラ１４を従動ローラ１７側に押圧し続けると、そ
の反力で本体部１６ａが押し返されてヒンジブラケット
２３が力を受けることになる。

【００４６】このときヒンジブラケット２３と本体部１
６ａの枢着点３１、ヒンジブラケット２３と基台１２の
取付点２４は、共に走行路４に直交するように回動可能
となっているので、本体部１６ａが反力を受けると、ヒ
ンジブラケット２３は枢着点 ３１及び取付点２４を軸に
して回動し、ヒンジブラケット２３が傾斜変位する（図
３の傾斜したヒンジブラケット２３の一部を参照）。

【００４７】これにより、ヒンジブラケット２３の下が
った方の圧縮コイルばね２５伸長し、ヒンジブラケット
２３の上がった方の圧縮コイルばね２５が短縮する。こ
のときが近接スイッチ２８が傾斜したヒンジブラケット
２３を検出し、この検出信号を図示しない制御部に伝達
して、パワーシリンダ１６の作動が停止される。これに
よって、動力伝達ローラ１４と従動ローラ１７の当接力
を適切なものにすることが可能となる。

【００４８】そして、アーム部１６ｂの作動が停止した
ら、コンベア７，８を駆動する駆動モータ１５が作動
し、台車５のコンベア７および動力伝達ローラ１４を回
転させると共に従動ローラ１７を介して駐車室３のコン
ベア８を同期回転させる。これによって、台車５に載置
した車両が台車５より駐車室３に移送されることにな
る。

【００４９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、動力伝
達ローラの押付力を発生させる可動フレーム駆動手段の
推力制御を、可動フレーム駆動手段を支持するヒンジブ
ラケットの変位を検出することによって行うようにした
ので、動力伝達ローラと駐車室の従動ローラとの間隔が
不揃いでもその圧接力を常時、適切なものにすることが
できる。これによって、動力を台車側から駐車室側に確
実に伝達させることができる。

【００５０】また、ヒンジブラケットに設けたばねを可
動フレーム駆動手段の伸縮方向の前後に２個ずつ設けた
ので、バランスよくヒンジブラケットを保持することが
できる。

【００５１】さらに、ヒンジブラケットの変位を検出す
る検出器を可動フレーム駆動手段の長手方向の、ヒンジ
ブラケットの両側に１個ずつ設けたので、ヒンジブラケ
ットの変位を正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を構成する台車の可動フレームの正面図
である。

【図２】図１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

【図３】図１のブラケットの部分の拡大正面図である。

【図４】図３に示す検出器のブラケットの側面図であ
る。

【図５】車体搬送用台車の一部上面図である。

【図６】図５のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。

【図７】台車を説明するための上面図である。

【図８】駐車装置のワンフロアを示す平面図である。

【符号の説明】

１ 機械式駐車装置 ３ 駐車室 ４ 走行路 ５ 車両搬送台車 ７ コンベア ８ コンベア １２ 基台 １３ 可動フレーム １４ 動力伝達ローラ １５ 駆動モータ １６ パワーシリンダ １７ 従動ローラ ２３ ヒンシブラケット ２５ 圧縮コイルばね ２８ 近接スイッチ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を載置して走行する車両搬送台車の
   走行路に沿って車両を格納保持する複数の駐車室を設
   け、該駐車室および前記車両搬送台車には車両を前記走
   行路と直交する方向に移送するコンベアを相互に接続可
   能に設け、前記車両搬送台車に、前記各駐車室のコンベ
   アと連動する従動ローラに圧接して台車側の駆動力を伝
   達する動力伝達ローラを設けた機械式駐車装置におい
   て、前記車両搬送台車の基台に前記走行路と直交する方
   向に移動可能に可動フレームを設けて、該可動フレーム
   の前記駐車室と対向する端部に前記動力伝達ローラを支
   持させ、前記可動フレームを移動させる可動フレーム駆
   動手段を、前記基台に揺動自在に取付けたヒンジブラケ
   ットに取付け、ヒンジブラケットは該ヒンジブラケット
   の揺動方向に離間した位置で各々ばねを介して支持し、
   前記動力伝達ローラは車両搬送台車上の前記コンベアの
   駆動手段によって作動するように連結し、前記動力伝達
   ローラが前記従動ローラに圧接したときの、圧接の反力
   による前記ヒンジブラケットの変位を検出する検出器を
   設けたことを特徴とする機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 車両を載置して走行する車両搬送台車の
   走行路に沿って車両を格納保持する複数の駐車室を設
   け、該駐車室および前記車両搬送台車には車両を前記走
   行路と直交する方向に移送するコンベアを相互に接続可
   能に設け、前記車両搬送台車に、前記各駐車室のコンベ
   アと連動する従動ローラに圧接して台車側の駆動力を伝
   達する動力伝達ローラを設けた機械式駐車装置におい
   て、前記車両搬送台車の基台に前記走行路と直交する方
   向に移動可能に可動フレームを設けて、該可動フレーム
   の前記駐車室と対向する端部に前記動力伝達ローラを支
   持させ、前記可動フレームを移動させる可動フレーム駆
   動手段の本体部の略中央部を、前記基台に走行路と直交
   するように回動可能に取り付けたヒンジブラケットに枢
   着し、かつ、ヒンジブラケットの基台への取付点を挟ん
   で、可動フレーム駆動手段の伸縮方向に離間した位置
   で、前記ヒンジブラケットを各々バネを介して支持し、
   前記動力伝達ローラは車両搬送台車上の前記コンベアの
   駆動手段によって作動するように連結し、前記動力伝達
   ローラが前記従動ローラに圧接したときの、圧接の反力
   による前記ヒンジブラケットの変位を検出する検出器を
   設けたことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装
   置。
3. 【請求項３】 ヒンジブラケットを支持したばねが圧縮
   コイルばねからなることを特徴とする請求項１記載の機
   械式駐車装置。
4. 【請求項４】 ヒンジブラケットを支持したばねが引張
   りコイルばねからなることを特徴とする請求項１記載の
   機械式駐車装置。
5. 【請求項５】 ヒンジブラケットを支持したばねを可動
   フレーム駆動手段の伸縮方向に２個づつ設けたことを特
   徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
6. 【請求項６】 ヒンジブラケットの傾斜を検出する検出
   器を可動フレーム駆動手段の伸縮方向で、ヒンジブラケ
   ットの両側部にそれぞれ１個ずつ設けたことを特徴とす
   る請求項１記載の機械式駐車装置。