JPS5932393B2 - 昇降搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送台車を異なる高さの案内レール上に乗り
移らせるための昇降搬送装置に関するものであって、昇
降する移動体は１駆動を中断する事なく連続的に移動さ
せ乍ぢ、搬送台車の乗り移り時には該移動体に設けられ
ている案内レールを固定側案内レールに対して一致接続
する状態で停止させて搬送台車の乗り移りを安全確実に
行なわせる事ができ、しかも同一上昇経路中において搬
送台車の受入れと送り出しを行なわせる事が可能な昇降
搬送装置を提供せんとするものである。

以下添付の例示図に基づいて本発明の好適実施例を説明
する。

第１図及び第２図において、１は移動体であって昇降循
環レール２にそって上下方向一定の状態で昇降循環移動
する。

３は該移動体１を駆動するエンドレスチェンであって、
上下両端の歯輪４゜５間に掛張され、上部歯輪４はモー
タ６によって駆動される。

第３図及び第４図に示すように、前記移動体１は上下両
端近傍に前記レール２間に遊嵌する主ローラ７．８を備
え、上端近傍にはレール２の背面に当接する左右一対の
副ロー２９を備え、下端近傍にはレール２の前面に当接
する左右一対の副ローラ１０を備えている。

そして上部主ローラ７の位置において前記チェノ３にア
タッチメントリンク１１を介して結合されている。

そして第１図に示すように、上下の歯輪４，５の各下方
位置には前記上下主ローラ７．８間の軸間距離と等しい
軸間距離を隔ててこれら歯輪４，５と略同径の輪体１２
，１３が軸支されており、これら輪体１２，１３の周部
には前記移動体１の下部主ローラ８と嵌合する凹部１４
，１５が設げられ、歯輪４，５の周部にそって上部主ロ
ーラ７が円弧状に移動せしめられるときに下部主ローラ
８が輪体１２，１３の凹部１４，１５に嵌合保持されて
同速で円弧状に移動せしめられるように、上部歯輪４と
上部輪体１２、下部歯輪５と下部輪体１３が各々チェノ
伝動手段１６，１７により連動連結されている。

従ってモータ６により上部歯輪４を駆動する事により、
各移動体１は上下を反転される事なく垂直平面（チェノ
３を含む平面と平行）にそって平行に昇降循環移動する
事になる。

第３図乃至第７図に示すように、移動体１にはその前面
部において可動台車１８が前後動阻止ローラ１９と左右
動阻止ローラ２０とを介して昇降可能に取付けられてい
る。

この可動台車１８には直角水平片持ち状に案内レール支
持部材２１が突設され、この支持部材２１の前後両端に
付設されたＬ形支持板２２の先端部間に丸棒状案内レー
ル２３が支持されている。

この案内レール２３は可動台車１８側が低くなるように
若干角度傾斜しており、その傾斜下端部にはストッパー
プレート２４が取付けられている。

又、移動体１０−側部には上下方向にガイドレール７２
が設けられ、これに昇降可能に嵌合された幅台車７３に
は横外方に突出するドッグ７４が設けられている。

該副台車７３は、移動体１の上端に軸支された歯輪７５
に掛げられたチェノ１６により前記可動台車１８と連結
され、可動台車１８と可逆的に連動昇降移動する。

前記ガイドレール７２の下端部は内側に向って傾斜して
おり、可動台車１８が後述する保持手段４８で保持され
る上昇限位置にあるときに幅台車７３はこの傾斜レール
部７７に位置し、ドッグ７４が退入位置をとるように構
成しである。

第３図及び第５図に示すように、搬送台車２５はつづみ
形ローラ２６を介して案内レール２３上にまたがって移
動する前後一対のトロリー２７をハンガーパー２８によ
って連結してなるものであるが、被搬送物の形態等に応
じて任意の構造のものが利用でき、又その構造に応じて
案内レール２３の構造や本数を決定すれば良い。

第１図に示すように移動体１の移動経路中には上昇経路
部２９と下降経路部３０とを含むが、この両経路部２９
，３００各々に対向するように、第２図及び第８図に示
すように各路銀に２本の固定側案内レール３１．３２を
架設しである。

これら固定側案内レール３１．３２は前記可動台車側案
内レール２３と同径の丸棒状のものであって支持部材３
３にブラケット３４を介して取付けられ、昇降経路部２
９，３０を昇降する案内レール２３と一直線状につなが
り得る位置に配設されている。

第３図、第４図、第９図及び第１０図に示すように、前
記可動台車１８側の支持部材２１の先端には案内レール
２３の先端真上に位置するように前後方向水平軸でロー
ラ３５が支承され、各固定側案内レール３１，３２０支
持部材３３には前記ローラ３５が上下方向に嵌合移動す
るガイドレール３６が付設されている。

このガイドレール３６はその入口側が第１０図に示す如
くローラ３５が円滑に嵌入するようにラッパ状に広げら
れており、且つ案内レール２３の先端部も支承な（上下
方向に相対移動し得る奥行と巾を有する。

前記可動台車側案内レール２３の先端部は、第９図、第
１２図及び第１３図に示すように水平横軸３７を中心に
上方へのみ回動可能に構成されており、この回動レール
部３８の先端には第９図にも示されるよ５Ｋ、左右一対
の上向き段面３９と、この両段面間で前方に突出する雌
形嵌合部４０と、この雌形嵌合部４０の下面である下向
き段面４１とが形成されている。

前記雌形嵌合部４０はレール上面が延長した面一円弧状
上面を有する。

上昇経路部２９に対向する固定側案内レール３１の先端
部は、水平横軸４２を中心に上方へのみ回動可能に構成
されており、この回動レール部４３の先端には、前記雌
形嵌合部４０が嵌入する上下方向貫通の雌形嵌合部４４
と、これに嵌入した雌形嵌合部４０が固定側案内レール
上面と面一になったときに前記上向き段面３９と衝合す
る左右一対の下向き段面４５とが切欠き形成されている
。

前記雌形嵌合部４４の入口側は雌形嵌合部４０の嵌入を
円滑に行なわせるためにへの字形に広げられている。

下降経路部３０に対向する固定側案内レール３２の先端
には、第１１図及び第１４図に示すように前記雌形嵌合
部４０の突出部が上から嵌入する雌形嵌合部４６と、こ
れに嵌入した雌形嵌合部４０が固定側案内レール３２の
上面と面一になったときに前記下向き段面４１と衝合す
る上向き段面４７とが形成されている。

前記可動台車１８は第３図、第７図及び第１５図に示す
ように、保持手段４８によって移動体１に対する昇降経
路の上端位置に保持される。

前記保持手段４８は移動体１の上端に前後方向水平軸４
９で枢支されたフック５０を備え、該フック５０は第１
５図に実線で示せ垂下姿勢をとるようにばね（図示省略
）により付勢され、当該垂下姿勢において可動台車１８
に突設されているピン５１を係止して可動台車１８の下
降を阻止する。

５２ａ、５２ｂはフック５０から軸４９を中心に左右両
方向に連設したレバーであって、先端に夫夫カム従動ロ
ーラ５３ａ 、５３ｂが軸支されている。

又前記フック５０の下端には、上昇移動するピン５１が
フック５０をばねに抗して押しのけるための斜面５４が
形成されている。

第１図及び第８図に示した移動体１の上昇経路２９脇に
は、各階毎に第１５図に示す保持解除手段５５と逆止ス
トッパー５６とが設けられている。

保持解除手段５５は、シリンダ・ピストンユニット５７
によって実線で示す作用位置と仮想線で示す非作用位置
とに切換えられるカム５８を備え、作用位置にあるカム
５８は、上昇移動する移動体１のフック５０をカム従動
ローラ５３ａを介して仮想線で示すようにばねに抗して
回動させ、ピン５１に対するフック５０の係合を解き、
可動台車１８を移動体１に対し落下移動可能ならしめる
ものである。

逆止ストッパー５６は、フック５０による保持を解除さ
れた可動台車１８の落下のみを阻止するもので、支軸５
９で可動台車１８の移動経路に対し出退揺動可能に枢支
され、引張りばね６０によって実線で示す作用位置へ斜
め上向きに位置するように付勢されている。

従って可動台車１８はストッパー５６を仮想線で示すよ
うに引張りばね６０に抗して外方へ押しのける事により
自由に上昇移動する事ができ、下降移動はストッパー５
６によって阻止される。

このストッパー５６は、可動台車１８に取付げられてい
る案内レール２３が対応する固定側案内レール３１に第
９図に示すように略−直線状につながる高さで可動台車
１８を受止めるように位置決めされている。

又、この上昇経路２９脇には、各階の中間位置において
第１５図に示すように可動台車吊上げ用操作具７８が設
けられている。

この操作具７８は、可動台車１８が下降限位置に移動す
る事により上昇限位置に上昇したドッグ７４に衝合して
副台車７３の上昇移動を阻止する事により、移動体１の
上昇に伴い該副台車７３を相対的に下降させ、チェノ７
６を介して可動台車１８を前記保持手段４８で保持され
る上昇限位置へ吊上げる働きをするものである。

可動台車１８が上昇限位置に達したときには、副台車７
３が傾斜レール部７７に進入してドッグ１４が退入する
ので、操作具７８とドッグ１４とは自動的に外れる。

従って又、保持手段４８で可動台車１８が既に保持され
ている移動体１０ドツグ７４に対しては、操作具７８は
何等作用しない。

この操作具７８は必要に応じて仮想線で示すように非作
用位置に退避可能に構成し、特定の移動体の上昇限位置
にあるドッグ７４に対してのみ作用させるために、シリ
ンダ・ピストンユニット等で作用位置へ変位させ得るよ
うに構成する事もできる。

第１図及び第８図に示した移動体１の下降経路３０脇に
は、各階毎に第１６図及び第１７図に示す可動台車受止
め手段６１が設けられている。

この受止め手段６１は、シリンダ・ピストンユニット６
２によって実線で示す水平作用位置と仮想線で示す非作
用位置との間で支軸６３を中心に回動せしめられる可動
体６４と、この可動体６４の先端筒状ガイド部６５に出
退自在に保持された受１トめ部材６６と、この受止め部
材６６と可動体６４の後端との間に介装されたトラブル
リンク６７と、前記支軸６３を中心に上下揺動自在なレ
バー６８と、該レバー６８とトラブルリンク６７の中折
点とを結合するアーム６９とから成り、はね（図示省略
）により受止め部材６６は出限位置（従ってトラブルリ
ンク６７は直線状にのびている）に保持されている。

出退位置に受止部材６６を保持した可動体６４を実線で
示す作用位置に位置させると、下降する移動体１上の可
動台車１８を受止め部材６６で受止める事ができる。

このときの受止め部材６６は、受止める可動台車１８に
取付けられている案内レール２３が対応する固定側案内
レール３２に第１４図実線で示すように一直線状につな
がる高さで可動台車１８を受止めるように位置決めされ
ている。

シリンダ・ピストンユニット６２で可動体６４を非作用
位置に回動させると、第１６図中仮想線で示すように受
止め部材６６は可動台車１８の移動経路から離間する。

前記レバー６８の遊端にはカム従動ローラ７０が軸支さ
れ、作用位置にある受止め部材６６により受止められた
可動台車１８が、下降移動する移動体１との相対移動に
より該移動体１の上端近傍位置、即ち第１５図に示す保
持手段４８で保持される位置、を越えて移動体１に対し
相対上昇移動するとき、第１８図に示すように該カム従
動ローラ７０に作用するカム７１が移動体１の上端近傍
側部に突設されている。

即ち、仮に可動体６４が作用位置にあっても、カム７１
によってレバー６８が下方へ回動せしめられる事により
アーム６９を介してトラブルリンク６７の中折点が引き
上げられ、受止め部材６６は可動体６４に対してばねに
抗して後退移動し、可動台車１８の受止めを解く事にな
る。

第１９図において、７９は第２保持解除手段であって、
下降経路部３０における各階の中間位置に配設され、保
持手段４８のカム従動ローラ５３ｂｌＣ作用して移動体
１の下降に伴いフック５０を仮想線で示す保持解除位置
に回動せしめるカム８０を備え、不要時にはシリンダ・
ピストンユニット８１にて前記カム８０を仮想線で示す
非作用位置に退避させておく事ができる。

次に使用方法と作用について説明すると、第１図に示す
歯輪４によりチェノ３を駆動する事により該チェノ３に
一定間隔おきに結合されている各移動体１は昇降循環レ
ール２にそって上下方向一定の状態で昇降循環移動する
。

そして上昇経路部２９の最下階に到達した移動体１上の
可動台車１８は、下降経路部３０の各階位置又はその最
下端に特設されている受止め手段６１（第１６図参照）
、若くは上昇経路部２９の下端部に特設した操作具１８
の働きで、必らず当該移動体１の上端位置にあって、第
３図及び第１５図に示すように保持手段４８で深持され
ているものとする。

この上昇経路部２９を上昇する移動体１上の可動台車１
８に取付けられている案内レール２３は、第１２図に示
すようにその先端回動レール部３８の雌形嵌合部４０が
固定側案内レール３１の回動レール部４３における雌形
嵌合部４４に下方から嵌入し、続いてその上向き段面３
９が回動レール部４３の下向き段面４５に衝合して該回
動レール部４３を仮想線で示すように横軸４２０周りに
上方へ回動させると云う動作を行ない乍ら、各階の固定
側案内レール３１に対し上方へ順次通過する事になる。

なお、固嵌合部４０，４４の嵌合に先立って第９図及び
第１０図に示すように両レール２３．３１０支持部材２
１，３３どうしがローラ３５とガイドレール３６との嵌
合により水平方向に関して結合され、両レール２３，３
１の先端部における横揺れを阻止するので、固嵌合部４
０゜４４の嵌合は円滑に行なわれ、又その嵌合状態にお
いて横方向に無理な力が作用する事もない。

上記の如く上昇移動する移動体１側の案内レール２３上
と特定階の固定側案内レール３１上との間で搬送台車２
５（第３図参照）の乗り移しを行なう場合には、第１５
図に示すようにその特定階における保持解除手段５５の
カム５８を対象移動体１がその特定階に到達する以前に
実線で示す作用位置に変位させる。

上昇してくる移動体１の保持手段４８のフック５０は上
昇に伴ってカム５８により仮想線で示すように回動せし
められ、ピン５１から外れる。

このとき既に可動台車１８は逆上ストッパー５６の位置
を通過し終っているので、保持解除された可動台車１８
は若モ量落下して逆上ストッパー５６で受止められ、移
動体１のみが連続して上昇移動する事になる。

このとき当該可動台車１８の案内レール２３は第１２図
に実線で示すように対応する特定階の固定側案内レール
３１と略−直線状につながった状態にあるから、移動体
１の下端が可動台車１８を持ち上げる事になる迄の間に
搬送台車２５を固定側案内レール３１上から可動台車側
案内ノール２３上へ移動させて乗り移らせる。

なお、可動台車１８が逆上ストッパー５６で受止められ
たとき、固定側案内レール３１の回動レール部４３を可
動台車側案内レール２３の先端上向き段面３９で若干持
ち上げる事になるように逆上ストッパー５６を位置決め
しておけば、可動台車受止め高さに多少の誤差があって
も常に両し−ル２３，３１０上面を殆んど段差なく連続
させ得るので、搬送台車２５０乗り移しを安全円滑に行
なわせ得る。

第３図仮想線で示すように案内レール２３に搬送台車２
５を乗り移した場合には、案内レール２３の傾斜により
該搬送台車２５はストッパープレート２４に当接する制
限位置において安定する。

搬送台車２５０乗り移し完了後に、連続上昇移動してい
る移動体１の下端が受止められていた可動台車１８と衝
合し、その可動台車１８る吊り上げてゆく事になるが、
次の上層階に達する以前に第６図及び第１５図に示すよ
うに上昇限位置に変位したドッグ７４が操作具７８に衝
合する事により、先に述べたように下降限位置にある可
動台車１８は移動体１の上昇に伴って吊上げられ、ピン
５１がフック５０を押しのけて再び上昇限位置に到達し
たとき該可動台車１８は自動的に保持手段４８で保持さ
れる。

従ってこの可動台車上の案内レール２３に乗り移ってい
る搬送台車２５をト層の別の特定階の固定側案内レール
３１に搬出する場合には、先に述べた搬送台車受入れ時
と同様にその特定階の保持解除手段５５を働かせ、逆止
ストッパー５６により可動台車１８を一時停止させてそ
の特定階の固定側案内レール３１と可動台車側案内レー
ル２３とが一致接続している間に、該案内レール２３上
の搬送台車２５を送り出せば良い。

この場合も可動台車１８は下降限位置に一旦変位するが
、次の上層階に到達する前に操作具７８とドッグ７４と
の衝合により上昇限位置に戻され、自動的に保持手段４
８で保持される。

案内レール２３上に搬入された搬送台車２５の搬出を、
下層階で且つ上昇経路部２９に対応する固定側案内レー
ル３１に対して行なう場合には、可動台車１８が上昇限
位置で保持されている状態のまま、上昇経路部２９から
下降経路部３０を経て再び上昇経路部２９に当該移動体
１を進入させれば良い。

この場合には、当該移動体１が下降経路部３０を下降す
るときに、第２保持解除手段７９や受止め手段６１が当
該移動体１に対して作用しないようにすれば良い。

上昇経路部２９において案内レール２３に搬入された搬
送台車２５を下降経路部３０に対応する固定側案内レー
ル３２に対して搬出する場合には、その移動体１が下降
経路部３０において希望の特定階に到達する前に可動台
車１８が下降限位置に変位するように、第１９図に示す
ように所定位置の第２保持解除手段７９を働かせてその
カム８０ニヨリカム従動ローラ５３ｂを介してフック５
０を回動させ、可動台車１８の・保持を解除して該可動
台車１８を移動体１上の下降限位置に重力で降下させる
。

一方、その特定階に対応する受止め手段６１を第１６図
実線で示すように、対象移動体１がその特定階に到達す
る直前にシリンダ・ピストンユニット６２により作用位
置に変位させる。

この結果、移動体１の下端位置にあって下降移動してく
る可動台車１８が受止め部材６６によって受止められ、
移動体１のみが相対的に下降を続ける事になる。

このようにして受止め手段６１で受止められた可動台車
１８の案内レール２３は、第１４図に示すように対応す
る特定階の固定側案内レール３２と略−直線状につなが
っているので、直ちに搬送台車２５を案内レール２３上
から固定側案内レール３２上へ移動させて乗り移らせる
。

この乗り移し作業は、連続下降移動している移動体１の
保持手段４８に保持される位置に可動台車１８が相対的
に到達する迄の間に行なわれなければならない。

乗り移し作業が完了し、移動体１が、その保持手段４８
のフック５０が可動台車１８のピン５１と係合し得る位
置迄下降したとき、即ち受止められていた可動台車１８
が保持手段４８に保持される上端位置まで移動体１に対
し相対移動したとき、第１６図に仮想線で示すようにシ
リンダ・ピストンユニット６２により可動体６４を非作
用位置へ変位させ、受止め作用を解除させる。

この結果、可動台車１８は若干落下し、そのピン５１が
フック５０と係合する事により移動体１の上端位置で自
動的に保持される。

各階の固定側案内レール３２に対する可動台車側案内レ
ール２３の下降通過移動は、第１４図に示すように雌形
嵌合部４０が雌形嵌合部４６に上から嵌入したのちの下
向き段面４１と上向き段面４７との衝合により、可動台
車側案内レール２３の回動レール部３８が上方へ回動退
避動作する事により行なわれる。

このときの固嵌合部４０゜４６の嵌合も、上昇移動時と
同様に第７図に示すローラ３５とガイドレール３６との
先行嵌合により良好に行なわれる。

又、受止め手段６１で可動台車１８が受止められたとき
、その案内レール２３０回動レール部３８が段面４１，
４７間の衝合により若干上向きに持ち上げられた状態と
なるように、受止め手段６１を位置決材るのが望ましい
。

第１６図に示す受止め手段６１の可動体６４を非作用位
置へ戻す動作が行なわれなかった場合、移動体１が受止
め部材６６上の可動台車１８を押し下げる事になり、事
故や破損の原因となる。

しかしこの実施例では第１８図に示すように、限界位置
に到達する前に移動体１上のカム７１に対するカム従動
ローラ７００乗り上げにより、先に述べたように受止め
部材６６のみが退入し、可動台車１８の受止めを自動的
に解除するので、仮にシリンダ・ピストンユニット６２
による受止め解除作用が行なわれなかったとしても、前
記のような事態は生じない。

なお、上昇経路部２９の上端部に第１５図に示す保持解
除手段５５のカム５８を固設すると共に逆止ストッパー
５６を併設するか、又は最上階の保持解除手段５５のカ
ム５８を作用位置に固定する等の方法を構じて、下降経
路部３０に進入してくる移動体１の可動台車１８が常に
下降限位置にあるように構成すれば、前記のように下降
経路部３０において再び可動台車１８を第２保持解除手
段７９により降下させないで済む。

上記実施例では、上昇経路部２９において可動台車側案
内レール２３上へ搬送台車２５を乗り移し、下降経路部
３０においてその搬送台車２５を固定側案内レール３２
上へ乗り移すように使用したが、その逆に使用する事も
できる。

又、下降経路部３０において案内レール２３上へ搬入し
た搬送台車２５を、別の階の下降経路部３０に対応する
固定側案内レール３２上へ搬出させる事も、先に述べた
ように第２保持解除手段７９と受止め手段６１とを利用
して任意に行なう事ができる。

さらに、第２保持解除手段７９のカム８０は作用位置に
固設しても良い。

又、下降経路部３０で案内レール２３上に搬入した搬送
台車２５を、下層階で且つこの下降経路部３０に対応す
る固定側案内レール３２に対して搬出するような必要が
なければ、第２保持解除手段７９そのものを省く事がで
きる。

勿論、この場合には先に述べたようく下降経路部３０の
最上階に到達する移動体１の可動台車１８が必らず下降
限位置にあるように構成しなげればならない。

又、下降経路部３０において搬送台車２５０乗り移しを
行なう必要がなげれば、固定側案内レール３２、受１ト
め手段６１及び第２保持解除手段７９も省（事ができ、
案内レール２３の回動レール部３８も不要となる。

搬送台車２５０乗り移しは種々の方法が考えられる。

例えば自走型の搬送台車であれば、乗り移しのための補
助装置を使用する事なく両レール２３．３１又は２３，
３２間の乗り移しを行なわせ得る。

若し第３図及び第５図に示すように推進手段をもたない
搬送台車２５の場合、機械的に且つ急速に当該搬送台車
２５を後押しする補助装置を用いる事ができる。

なお、可動台車側案内レールに対しては、その一端側か
ら搬送台車を乗り移し、他端側から当該搬送台車を送り
出すように構成する事もできる。

本発明は以上のように実施し得るものであって、その特
徴は、無端状の昇降経路を昇降循環移動する移動体と、
この移動体に一定範囲内で昇降移動自在に取付けられた
可動台車と、この可動台車に略水平状態で取付けられた
搬送台車案内レールと、前記可動台車をその昇降経路の
上端位置に保持する保持手段と、前記可動台車と連動し
て当該可動台車の移動方向とは逆の方向に昇降移動する
昇降ドッグとを設け、固定側には、前記移動体の上昇経
路部において、前記保持手段の保持作用を解除させる保
持解除手段と、保持解除された可動台車）落下を阻止す
るストッパーと、このストッパーで受止められた可動台
車上の案内レールと一致接続する固定側搬送台車案内レ
ールと、上昇限位置にある前記昇降ドッグに衝合する事
により移動体の上昇に伴い下降限位置にある可動台車を
前記保持手段で保持される上昇限位置へ上昇させる可動
台車吊上げ用操作具とを設けた点にある。

係る本発明の構成によれば、昇降する移動体は駆動を中
断する事な（連続的に移動させ乍ら、搬送台車の乗り移
り時には該移動体に可動台車を介して設けられている案
内レールを固定側案内レールに対して一致接続する状態
で一時停止させて搬送台車の乗り移りを安全確実に行な
わせる事ができ、しかも重力で降下しようとする可動台
車をストッパーで受止める事により案内レールを一時停
止させるのであるから、構造極めて簡単であり乍ら、そ
の一時停止時の位置精度が高（、両レールを正確に一定
時間一致接続させて搬送台車の乗り移りを極めて安全、
円滑に行なわせ得るのである。

さらに本発明によれば同一上昇経路中において下層階よ
り受入れた搬送台車を上層階へ送り出す事が可能であり
、下降経路部でなげれば搬出し得ない場合に比べて作業
能率を向上させ得る。

又、移動体に可動台車を昇降させる昇降駆動手段を設け
る必要がな（、全体として構造が極めて簡単で非常に安
価に構成し得る。

特に実施例のように、下降経路部例おいても搬送台車の
搬入搬出を可能なら１−めるときは、より一層便利足活
用し得るが、第２保持解除手段７９により搬送台車２５
を支持している可動台車１８を下降限位置へ降下させる
場合には、可動台車１８を緩速で降下させる降下速度調
整手段を併設する事が望ましい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の一部切
欠正面図、第２図は同側面図、第３図は移動体と可動台
車との１組を示す一部切欠側面図、第４図は同横断平面
図、第５図は搬送台車と案内レールとを示す縦断平面図
、第、６図は移動体と可動台車との１組を示す一部切欠
正面図、第７図は同背面図、第８図は上昇経路部と下降
経路部とを示す概略平面図、第９図はレール接続状態を
示す一部切欠側面図、第１０図は第９図のＡ−Ａ線断面
図、第１１図は各レールの先端部を示す斜視図、第１２
図及び第１４図はレール間の相対上下移動時の状態を示
す側面図、第１３図は第１２図の平面図、第１５図は保
持手段と保持解除手段とを示す背面図、第１６図は受止
め手段を示す一部縦断正面図、第１７図は同平面図、第
１８図は同手段の一作用状態を示す一部縦断正面図、第
１９図は第２保持解除手段と保持手段とを示す背面図で
ある。 １・・・移動体、２・・・昇降循環レール、３・・・駆
動用チェノ、４，５・・・歯輪、６・・・モータ、７，
８・・・主ローラ、９，１０・・・副ローラ、１８・・
・可動台車、１９．２０・・・ローラ、２３・・・案内
レール、２４・・・ストッパープレート、２５・・・搬
送台車、２９・・・上昇経路部、３０・・・下降経路部
、３１．３２・・・固定側案内レール、３５・・・ロー
ラ、３６・・・ガイドレール、３８・・・回動レール部
、３９・・・上向き段面、４０・・・雌形嵌合部、４１
・・・下向き段面、４３・・・回動レール部、４４・・
・雌形嵌合部、４５・・・下向き断面、４６・・・雌形
嵌合部、４７・・・上向き段面、４８・・・可動台車保
持手段、５０・・・フック、５１・・・ピン、５３ａ
、５３ｂ・・・カム従動ローラ、５５・・・保持解除手
段、５６・・・逆止ストッパー、５７・・・シリンダ・
ピストンユニット、５８・・・カム、６１・・・可動台
車置市め手段、６２・・・シリンダ・ピストンユニット
、６４・・・可動体、６６・・・受止め部材、６７・・
・トラブルリンク、７０・・・カム従動ローラ、７１・
・・カム、７３・・・副台車、７４・・・ドッグ、７６
・・・チェノ、７８・・・可動台車吊上げ用操作具、７
９・・・第２保持解除手段、８０・・・カム、８１・・
・シリンダ・ピストンユニット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端状の昇降経路を昇降循環移動する移動体と、こ
   の移動体に一定範囲内で昇降移動自在に取付けられた可
   動台車と、この可動台車に略水平状態で取付けられた搬
   送台車案内レールと、前記可動台車をその昇降経路の上
   端位置に保持する保持手段と、前記可動台車と連動して
   当該可動台車の移動方向とは逆の方向に昇降移動する昇
   降ドッグとを設け、固定側には、前記移動体の上昇経路
   部において、前記保持手段の保持作用を解除させる保持
   解除手段と、保持解除された可動台車の落下を阻止する
   ストッパーと、このストッパーで受止められた可動台車
   上の案内レールと一致接続する固定側搬送台車案内レー
   ルと、上昇限位置にある前記昇降ドッグに衝合する事に
   より移動体の上昇に伴い下降限位置にある可動台車を前
   記保持手段で保持される上昇限位置へ上昇させる可動台
   車吊上げ用操作具とを設けて成る昇降搬送装置。