JPS5943384B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、搬送装置上の案内レールと固定側の案内レー
ルとの間で行なう搬送台車の乗り移しを、前記搬送装置
を停止させる事なく安全確実に行なわせ得る搬送装置を
提供するものである。

以下添付の例示図に基づいて本発明の好適実施例を説明
する。

第１図及び第２図において、１は移動体であつて昇降循
環レール２にそって上下方向一定の状態で昇降循環移動
する。

３は該移動体１を駆動するエンドレスチェンであって、
上下両端の歯車４゜５間に掛張され、上部歯輪４はモー
タ６によって駆動される。

第３図及び第４図に示すように、前記移動体１は上下両
端近傍に前記レール２間に遊嵌する主ローラ１，８を備
え、上端近傍にはレール２の背面に当接する左右一対の
副ローラ９を備え、下端近傍にはレール２の前面に当接
する左右一対の副ローラ１０を備えている。

そして上部主ローラ７の位置において前記チェノ３にア
タッチメントリンク１１を介して結合されている。

そして第１図に示すように、上下の歯輪４，５の各下方
位置には前記上部主ローラ１，８間の軸間距離と等しい
軸間距離を隔ててこれら歯輪４，５と略同径の輪体１２
，１３が軸支されており、これら輪体１２，１３の周部
には前記移動体１の下部主ローラ８と嵌合する凹部１４
，１５が設けられ、歯輪４，５０周部にそって上部主ロ
ーラγが円弧状に移動せしめられるときに下部主ローラ
８が輪体１２，１３の凹部１４，１５に嵌合保持されて
同速で円弧状に移動せしめられるように、上部歯輪４と
上部輪体１２、下部歯輪５と下部輪体１３が各々チェノ
伝動手段１６，１７により連動連結されている。

従ってモータ６により上部歯輪４を駆動する事により、
各移動体１は上下を反転される事なく垂直平面（チェノ
３を含む平面と平行）にそって平行に昇降循環移動する
事になる。

第３図乃至第６図に示すように、移動体１にはその前面
部において可動台車１８が前後動阻止ローラ１９と左右
動阻止ローラ２０とを介して昇降可能に取付けられてい
る。

この可動台車１８には直角水平片持ち状に案内レール支
持部材２１が突設され、この支持部材２１上に丸棒状案
内レール２３が支持されている。

搬送台車２５はつづみ形ローラ２６を介して案内レール
２３上にまたがって移動する前後一対のトロリー２７を
バンガーパー２８によって連結してなるものであるが、
被搬送物の形態等に応じて任意の構造のものが利用でき
、又その構造に応じて案内レール２３の構造や本数を決
定すれば良い。

前記可動台車１８には、案内レール２３にそって往復移
動自在な搬送台車乗り移し手段２２とこれを往復移動さ
せる駆動手段２４とが設けられている。

前記乗り移し手段２２は、第５図、第７図乃至第９図に
示すように、案内レール２３上に嵌合する前後一対のつ
づみ形ローラ１００と案内レール２３と平行に設けられ
た帯板状レール１０１に嵌合する前後一対の溝付きロー
ラ１０２とを備えた移動台車１０３を有し、この移動台
車１０３にはその前端に搬送台車押し出し用押部１０４
が設けられ、さらに前方に連設されたアーム部１０５の
先端には、搬送台車引込み用爪１０６が後方上方にのみ
回倒可能に横軸１０７により枢着垂下せしめられている
。

前記駆動手段２４は、案内レール２３の前後両端近傍側
部に軸支された歯輪１０８，１０９間に掛張された無端
チェノ（無端回動体の一例、ベルトでも良い）１１０と
、後端側歯輪１０９に小歯車１１１及び大歯車１１２を
介して連動する駆動用歯車１１３と、この歯車１１３に
咬合するように前記移動体１にその上下長さ方向にそっ
て付設されたラックギヤ１１４とから成り、前記無端チ
ェノ１１０の一点１１５と移動台車１０３の前端側部と
が上下揺動自在リンク１１６を介して連動連結されてい
る。

第１図に示すように移動体１の移動経路中には一ト昇経
路部２９と下降経路部３０とを含むが、この両経路部２
９，３０の各々に対向するように、第２図及び第１０図
に示すように各階毎に２本の固定側案内レール３１，３
２を架設しである。

これら固定側案内レール３１．３２は前記可動台車側案
内レール２３と同径の丸棒状のものであって、昇降経路
部２９．３０を昇降する案内レール２３と一直線上につ
ながり得る位置に配設されている。

第１１図乃至第１５図に示すように、前記可動台車１８
の先端には案内レール２３の先端真上に位置するように
前後方向水平軸でローラ３５が支承され、各固定側案内
レール３１．３２の先端支持部材３３には前記ローラ３
５が上下方向に嵌合移動するガイドレール３４，３６が
付設されている。

このガイドレール３４．３６はその入口側が第１１図に
示す如くローラ３５が円滑に嵌入するようにラッパ状に
広げられており、且つ案内レール２３の先端部も支承な
（上下方向に相対移動し得る奥行と巾を有する。

前記案内レール２３の先端には、横軸３７で枢支された
上方へのみ回動可能な回動レール部３８が形成され、第
１３図に示すように上昇経路部２９に対応する固定側案
内レール３１の先端にも、横軸３９で枢支された上方へ
のみ回動可能な回動レール部４０が形成されている。

そしてこの回動レール部４０の先端には、前記回動レー
ル部３８の先端係合部４１と上下方向に係合する係合部
４２が設げられ、案内レール２３の上昇通過時に固定側
案内レール３１の先端回動レール部４０が回動レール部
３８の先端により上方へ押し上げられるように揺動して
案内レール２３の上昇通過を許すように構成されている
。

又、第１４図に示すように下降経路部３０に対応する固
定側案内レール３２の先端には、前記回動レール部３８
の先端係合部４１と上下方向に係合する係合部４３が設
けられ、案内レール２３の下降通過時に回動レール部３
８が案内レール３２の先端係合部４３により上方へ押し
上げられるように揺動して案内レール２３の下降通過を
許すように構成されている。

前記可動台車１８は第３図及び第１６図に示すように、
保持手段４８によって移動体１に対する昇降経路の上端
位置に保持される。

前記保持手段４８は移動体１の上端に水平軸４９で枢支
された左右一対のフック５０を備え、該フック５０は第
３図に示す垂下姿勢をとるように重錘４Ｔにより付勢さ
れ、当該垂下姿勢において可動台車１８に突設されてい
るピン５１を係止して可動台車１８の下降を阻止する。

５２はフック５０から連設したレバーである。

又、前記フック５０の下端には、上昇移動するピン５１
がフック５０を押しのけるための斜面５４が形成されて
いる。

第１図及び第１０図に示した移動体１の上昇経路２９脇
には、各階毎に第１６図に示す保持解除手段５５と左右
一対の逆止ストッパー５６とが設けられている。

保持解除手段５５ば、シリンダ・ピストンユニット５７
によって実線で示す作用位置と仮想線で示す非作用位置
とに切換えられる操作杆５８を備え、作用位置にある操
作杆５８は、上昇移動する移動体１のフック５０をレバ
ー５２を介して回動させ、ピン５１に対するフック５０
の係合を解き、可動台車１８を移動体１に対し落下移動
可能ならしめるものである。

逆止ストッパー５６は、フック５０による保持を解除さ
れた可動台車１８の落下のみを阻止するもので、支軸５
９で可動台車１８の移動経路に対し出退揺動可能に枢支
され、引張りばね又は重錘によって実線で示す作用位置
へ斜め上向きに位置するように付勢されている。

従って可動台車１８はストッパー５６を外方へ押しのけ
る事により自由に上昇移動する事ができ、下降移動はス
トッパ５６によって阻止される。

このストッパー５６は、可動台車１８に取付けられてい
る案内レール２３が対応スる固定側案内レール３１に第
１３図に示すように略−直線状につながる高さで可動台
車１８を受止めるように位置決めされている。

第１図及び第１０図に示した移動体１の下降経路３０脇
には、各階毎に第１７図に示す可動台車受止め手段６１
が設けられている。

この受止め手段６１は、シリンダ・ピストンユニット６
２によってベルクランク４４及びリンク４５を介して実
線で示す水平作用位置と仮想線で示す非作用位置との間
で支軸６３を中心に回動せしめられる可動体６４と、こ
の可動体６４の先端筒状ガイド部６５に出退自在に保持
された受止め部材６６と、この受止め部材６６と可動体
６４の後端との間に介装されたトラブルリンク６７と、
前記可動体６４上の支軸６０を中心に上下揺動自在なレ
バー６８と、該レバー６８とトラブルリンク６７の中折
点とを結合するアーム６９とから成り、ばね（図示省略
）により受止め部材６６は出限位置（従ってトラブルリ
ンク６１は直線状にのびている）に保持されている。

出限位置に受止める部材６６を保持した可動体６４を実
線で示す作用位置に位置させると、下降する移動体１上
の可動台車１８を受止め部材６６で受止める事ができる
。

このときの受止め部材６６は、受止める可動台車１８に
取付けられている案内レール２３が対応する固定側案内
レール３２に第１５図で示すように一直線状につながる
高さで可動台車１８を受止めるように位置決めされてい
る。

シリンダ・ピストンユニット６２で可動体６４を非作用
位置に回動させると、第１７図中仮想線で示すように受
止め部材６６は可動台車１８の移動経路から離間する。

作用位置にある受止め部材６６により受止められた可動
台車１８が、下降移動する移動体１との相対移動により
該移動体１の上端近傍位置、即ち第３図に示す保持手段
４８で保持される位置を越えて移動体１に対し相対上昇
移動するとき、第３図及び第１６図に示すように、前記
レバー６８に作用するカム７１が移動体１の上端近傍側
部に突設されている。

即ち、仮に可動体６４が作用位置にあっても、カム７１
によってレバー６８が下方へ回動せしめられる事により
アーム６９を介してトラブルリンク６７の中折点が引き
上げられ、受止め部材６６は可動体６４に対してばねに
抗して後退移動し、可動台車１８の受止めを解（事にな
る。

第１１図乃至第１３図に示すように、前記移動体上昇経
路部２９に対応する固定側案内レール３１の先端近傍側
部には、搬送台車２５の落下防止用ストッパー７２と、
このストッパー７２で止められている搬送台車２５が一
定距離以上後退移動（案内レール２３への乗り移り方向
とは逆方向）するのを防止する逆止ストッパー１３とが
設けられている。

これらストッパーγ２，１３は、搬送台車２５の如何な
る部分に当接するようにしても良いが、この実施例では
一端のトロ’Ｊ −２７から垂下するアームより横外方
に突設された突起部γ４にストッパー７２．７３が当接
するように構成している。

ストッパー７２は、ガイド７９によって昇降可能に保持
され、案内レール３１の先端部上方位置において横軸７
５がら垂下するレバー７６と、該横軸７５、アーム７７
及びリンク７８を介して連動連結し、重力によって、搬
送台車２５の突起部γ４と当接し得る下降位置を保持し
ている。

前記レバー７６は、案内レール３１上へ乗り移ってくる
移動台車１０３のアーム部１０５に乗り上げる事によっ
て回動せしめられ、この回動によりストッパーＴ２が上
昇し、搬送台車２５が案内レール２３上へ乗り移るのを
許す。

第１１図、第１４図及び第１５図に示すように、前記移
動体下降経路部３０に対応する固定側案内レール３２の
先端近傍側部には、前記移動台車１０３の搬送台車引込
み用爪１０６から側方に突設したピン８０に作用して、
該爪１０６を、上方に回動した引込み不能姿勢に保持さ
せるカム８１が設げられている。

又、案内レール３２上へ乗り移った搬送台車２５が案内
レール２３側へ後退移動するのを阻止する逆止ストッパ
ー８２が設けられている。

次に使用方法と作用について説明すると、第１図に示す
歯輪４によりチェノ３を駆動する事により該チェノ３に
一定間隔おきに結合されている各移動体１は昇降循環レ
ール２にそって上下方向一定の状態で昇降循環移動する
。

そして上昇経路部２９の最下階に到達した移動体１上の
可動台車１８は、下降経路部３０の各階位置又はその最
下階に特設されている受止め手段６１（第１７図参照）
の働きで、必らず当該移動体１の上端位置にあって、第
３図に示すように保持手段４８で保持されているものと
する。

そしてこのとき、案内レール２３上の移動台車１０３は
第５図に示すように前進限位置（第１３図参照）よりも
適当距離後退した位置にあって、リンク１１６と無端チ
ェノ１１０との連結点１１５は、この無端チェノ１１０
の下側経路部に位置している。

上昇経路部２９を上昇移動する移動体１側の案内レール
２３上と特定階の固定側案内レール３１上との間で搬送
台車２５０乗り移しを行なう場合には、第１６図に示す
ようにその特定階における保持解除手段５５の操作杆５
８を対象移動体１がその特定階に到達する以前に作用位
置に変位させる。

上昇してくる移動体１の保持手段４８のラック５０は上
昇に伴って操作杆５８により回動せしめられ、ピン５１
から外れる。

このとき既に可動台車１８は逆止ストッパー５６の位置
を通過し終っているので、保持解除された可動台車１８
は若干量落下して逆止ストッパー５６で受止められ、当
該可動台車１８の案内レール２３は第１２図に示す状態
から第１３図に示すように、対応する特定階の固定側案
内レール３１と略−直線上につながった状態になる。

かかる状態から移動体１のみが上昇移動するため、第５
図に示すように上昇移動するラックギヤ１１４が歯車１
１３を図中反時計方向に回転させ、この回転が大歯車１
１２、小歯車１１１及び歯輪１０９を介して無端チェノ
１１０に伝達され、該無端チェノ１１０が図中時計方向
に回動する。

このため、移動台車１０３はリンク１１６を介して前方
に押し出され、第１３図に示すように案内レール２３に
案内され乍ら前進する。

このとき第１２図に示すように固定側案内レール３１上
には搬送台車２５が待機しているため、第１３図に示す
ように移動台車１０３の引込み用爪１０６は、該搬送台
車２５のトロリー２７上を、上方後方に回倒し乍ら通過
し、図示のようにトロリー２７が前記爪１０６と移動台
車１０３の前端にある押部１０４との間に挾まれる状態
となる。

爪１０６がトロリー２７上を通過するとき、該トロリー
２７がそれにつれて後退移動する事は、逆止ストッパー
７３によって阻止されている。

一方、レバー７６はこの下を移動する移動台車１０３の
アーム部１０５に乗り上げて上方に回動し、この結果ス
トッパー７２が上昇し、搬送台車２５が案内レール２３
側へ移動するのを許す。

第１３図に示すように移動台車１０３が前進限位置に到
達したのちリンク１１６の連結点１１５は無端チェノ１
１０の上側経路部に移り、移動台車１０３はリンク１１
６を介して無端チェノ１１０により引張られて後退移動
する事により、従って引込み用爪１０６がトロリー２７
を引張って搬送台車２５を案内レール３１上から案内レ
ール２３上へと移動させる。

第５図中仮想線で示すようにリンク１１６の連結点１１
５が無端チェノ１１０の上側経路部から下側経路部に移
る位置に到達したとき、移動台車１０３の引込み用爪１
０６による搬送台車２５の引込み作用が完了し、このと
き移動体１の下端ストッパー８３が第３図中仮想線で示
すように可動台車１８の下端に当接し、移動体１が可動
台車１８を一体に吊り上げてゆく事になる。

このように下端位置に可動台車１８を保持した移動体１
は上昇経路部２９の上端から下降経路部３０に移り、下
降移動する事になるが、この可動台車側案内レール２３
上の搬送台車２５を特定階の固定側案内レール３２上へ
乗り移つらせる場合には、第１７図実線で示すようにそ
の特定階に対応する受止め手段６１を対象移動体１がそ
の特定階に到達する直前にシリンダ・ピストンユニット
６２により作用位置に変位させる。

この結果、移動体１の下端位置にあって下降移動して（
る可動台車１８が受止め部材６６によって受止められ、
移動体１のみが相対的に下降を続ける事になる。

このようにして受止め手段６１で受止められた可動台車
１８の案内レール２３は、第１４図から第１５図に示す
ように、対応する特定階の固定側案内レール３２と略−
直線状につながる状態となる。

一方、可動台車１８に対して移動体１が相対的に下降す
る結果、第５図に示すラックギヤ１１４によって歯車１
１３が図中時計方向に回動し、従って無端チェノ１１０
が前記とは逆に反時計方向に回動して仮想線で示す後退
限位置にある移動台車１０３をリンク１１６を介して前
進移動させる事になる。

このため案内レール２３上の搬送台車２５は、その後端
トロリー２７が移動台車前端の押部１０４によって後押
しされ、固定側案内レール３２に向って押し出される。

このようにして第１５図に示すようにリンク１１６と無
端チェノ１１０との連結点１１５が無端チェノ１１０の
上側経路部から下側経路部へ移る位置に達して、移動台
車１０３が前進限位置に到達したとき、搬送台車２５は
完全に固定側案内レール３２上に押し出され、且つ突起
部７４は逆止ストッパー８２を通過している。

さらにこのとき、移動台車１０３の引込み用爪１０６は
、そのピン８０がカム８１に乗り上げる事によって後方
上方に回動し、引込み不能な姿勢となっているので、無
端チェノ１１０がさらに回動して前記連結点１１５が下
側経路部に移り、リンク１１６を介して移動台車１０３
が引き戻されるとき、爪１０６が固定側案内レール３２
上に押し出した搬送台車２５のトロリー２７を再び引込
む恐れはない。

移動台車１０３が第５図実線で示す位置に戻され、そし
て移動体１が、その保持手段４８のフック５０が可動台
車１８のピン５１と係合し得る位置迄下降したとき、即
ち受止められていた可動台車１８が保持手段４８に保持
される上端位置まで移動体１に対して相対移動したとき
、第１７図に想線で示すようにシリンダ・ピストンユニ
ット６２により可動体６４を非作用位置へ変位させ、受
止め作用を解除させる。

この結果、可動台車１８は若干落下し、第３図に示すよ
うにそのピン５１がフック５０と係合する事により移動
体１の上端位置で自動的に保持される。

本発明は以上の如く具現し使用する事ができるものであ
って、かかる本発明の搬送装置は、一定経路を移動する
移動体にその移動方向と同方向に一定範囲内で往復移動
自在の可動台車を設け、この可動台車に前記移動方向に
対して略直交する方向に搬送台車案内レールを設け、前
記可動台車を前記移動体の移動方向側の前端位置に保持
する保持手段と、固定側の搬送台車案内レールと前記可
動台車上の案内レールとが一致した状態で前記保持手段
の保持作用を解除する保持解除手段と、保持解除された
可動台車を当該位置に受は上める可動台車受止め手段と
、前記移動体の移動方向後端位置まで相対移動した前記
可動台車を前記保持手段で保持される前端位置へ復帰移
動させる手段とを設けて成るものであるから、移動体そ
のものは連続移動させているにも拘わらずこの移動体側
の案内レールと固定側の案内レールとの間で搬送台車の
乗り移しを行なうときには、移動体側の案内レールを固
定側案内レールに一致する状態で一時停止させ得るので
、搬送台車の乗り移しを安全確実に行なえる。

しかも本発明においては、前記可動台車にこの可動台車
上案内レールにそって往復移動自在の搬送台車乗り移し
手段を設け、前記移動体に対する前記可動台車の相対往
復移動を前記搬送台車乗り移し手段の往復移動に変換す
る駆動手段を設けるものであるから、搬送台車の乗り移
しを乗り移し手段により自動的に行なえ、且つその乗り
移し手段の駆動を、移動体に対する可動台車の相対移動
を動力源として行なわせ得るので、モータ等を各可動台
車に設ける場合に比べて安価に実施し得る。

特に実施例に示したように、乗り移し手段を無端回動体
で往復移動させるように構成すると共に、この乗り移し
手段の引込み開始時（押し出し行程終了時）や引込み行
程終了時（押し出し開始時）に、該乗り移し手段の速度
が、速度ゼロの状態から定常速度に、又はその逆に自動
変速されるように構成すれば、搬送台車にショックを与
える事な（乗り移し開始させ得ると共に、慣性力を最小
限にして乗り移し終了させ得るので、安全で円滑な乗り
移しを能率的に行なわせ得る。

なお、無端チェノ１１０と移動台車１０３とをリンク１
１６により連結したが、無端チェノ１１０の一点１１５
にローラを軸支し、移動台車１０３には、前記ローラが
嵌合する上下方向のガイドを設けて、両者を連動連結す
る事もできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の一部切
欠正面図、第２図は同側面図、第３図は移動体と可動台
車の基部とを示す側面図、第４図は可動台車を示す平面
図、第５図は同側面図、第６図は搬送台車と可動台車側
案内レールとを示す縦断背面図、第７図は前記案内レー
ルと乗り移し手段とを示す縦断背面図、第８図は乗り移
し手段の平面図、第９図は同側面図、第１０図は上昇経
路部と下降経路部とを示す概略平面図、第１１図は固定
側案内レールを示す正面図、第１２図は搬送台車引込み
作用前の状態を示す要部の側面図、第１３図は同引込み
作用直前の状態を示す要部の一部切欠側面図、第１４図
は搬送台車押し出し作用前の状態を示す要部の側面図、
第１５図は同押し出し作用終了時の状態を示す要部の一
部切欠側面図、第１６図は保持解除手段と逆止ストッパ
ーとを示す正面図、第１７図は受止め手段を示す正面図
である。 １・・・・・・移動体、２・・・・・・昇降循環レール
、３・・・・・・駆動用チェノ、１８・・・・・・可動
台車、２２・・・・・・搬送台車乗り移し手段、２３・
・・・・・案内レール、２４・・・・・・乗り移し手段
の駆動手段、２５・・・・・・搬送台車、２７・・・・
・・同トロリー、２９・・−・・・上昇経路部、３０・
・・・・・下降経路部、３１ 、３２・・・・・・固定
側案内レール、４８・・・・・・可動台車保持手段、５
０・・・・・・フック、５５・・・−・−保持解除手段
、５６−・・・・−逆止ストッパー、６１・・・・・・
可動台車受止め手段、７２・・・・・・搬送台車落下防
止ストッパー、７３，８２・・・・・・逆止ストッパー
、７４・・・・・・搬送台車の突起部、７６・・・・・
・レバー、８１・・・・・・爪逃し用カム、１００・・
・・・・つづみ形ローラ、１０１・・・・・・帯板状レ
ール、１０２・・・・・・溝付きローラ、１０３・・・
・・・移動台車、１０４・・・・・・押部、１０５・・
・・・・アーム部、１０６・・・・・・引込み用爪、１
０８．１０９・・・・・・歯輪、１１０・・・・・・無
端チェノ、１１１．１１２，１１３・・・・・・歯車、
１１４・・・・・・ラックギヤ、１１５・・・・・・連
結点、１１６・・・・・・リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定経路を移動する移動体にその移動方向と同方向
   に一定範囲内で往復移動自在の可動台車を設け、この可
   動台車に前記移動方向に対して略直交する方向に搬送台
   車案内レールを設け、前記可動台車を前記移動体の移動
   方向側の前端位置に保持する保持手段と、固定側の搬送
   台車案内レールと前記可動台車上の案内レールとが一致
   した状態で前記保持手段の保持作用を解除する保持解除
   手段と、保持解除された可動台車を当該位置に受は止め
   る可動台車受止め手段と、前記移動体の移動方向後端位
   置まで相対移動した前記可動台車を前記保持手段で保持
   される前端位置へ復帰移動させる手段とを設けて成る搬
   送装置であって、前記可動台車にこの可動台車上案内レ
   ールにそって往復移動自在の搬送台車乗り移し手段を設
   け、前記移動体に対する前記可動台車の相対往復移動を
   前記搬送台車乗り移し手段の往復移動に変換する駆動手
   段を投げた事を特徴とする搬送装置。 ２ 前記搬送台車乗り移し手段が、前記可動台車−に案
   内レールにそって移動する移動台車と、この移動台車に
   設けられた搬送台車押し出し用押部と、この移動台車に
   連設された搬送台車引込み用爪とを備え、該爪は搬送台
   車に対して引込み方向にのみ係合するようにした第１項
   記載の装置。 ３ 前記固定側案内レールの内、前記可動台車上案内レ
   ールから搬送台車を受は取る固定側案内レールの遊端近
   傍には、前記移動台車の搬送台車引込み用爪を引込み不
   能姿勢に保持するためのカムを設け、押し出した搬送台
   車を該爪で再び可動台車」−案内レールへ引込まないよ
   うに構成した第２項記載の装置。 ４ 前記固定側案内レールの内、前記可動台車上案内レ
   ールへ搬送台車を送り出す固定側案内レールの遊端近傍
   には搬送台車落下防止ストッパーと、前記移動台車との
   衝合により運動して前記ストッパーを解除姿勢に切替え
   る制止解除レバーとを設けた第２項又は第３項に記載の
   装置。 ５ 前記駆動手段が、前記乗り移し手段の往復移動経路
   にそって張設された無端回動体と、この無端回動体を駆
   動する歯車と咬合するように前記移動体に付設されたラ
   ンクギヤとを備え、前記無端回動体の一点と前記乗り移
   し手段とを連動させて成る第１項乃至第４項の何れかに
   記載の装置。 ６ 前記無端回動体上における乗り移し手段との連動点
   の一行程が、該無端回動体の先端側円弧状折返し経路部
   を含み、前記乗り移し手段がその往復各行程中において
   減速折返し移動するように構成した第５項記載の装置。 ７ 前記無端回動体−トにおける乗り移し手段との連動
   点の一行程の少なくとも一端が、該無端回動体の後端側
   円弧状折返し経路部の中間位置にあるようにした第５項
   又は第６項記載の装置。