SU1751831A1 - Устройство дл подвода энергии к приводу подвижного объекта - Google Patents

Устройство дл подвода энергии к приводу подвижного объекта Download PDF

Info

Publication number
SU1751831A1
SU1751831A1 SU894696248A SU4696248A SU1751831A1 SU 1751831 A1 SU1751831 A1 SU 1751831A1 SU 894696248 A SU894696248 A SU 894696248A SU 4696248 A SU4696248 A SU 4696248A SU 1751831 A1 SU1751831 A1 SU 1751831A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drum
energy
energy carrier
drive
supporting structure
Prior art date
Application number
SU894696248A
Other languages
English (en)
Inventor
Нина Алексеевна Миронова
Антонина Александровна Тумакова
Сергей Сергеевич Осипов
Original Assignee
Институт проектирования предприятий машиностроительной промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт проектирования предприятий машиностроительной промышленности filed Critical Институт проектирования предприятий машиностроительной промышленности
Priority to SU894696248A priority Critical patent/SU1751831A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1751831A1 publication Critical patent/SU1751831A1/ru

Links

Abstract

Использование: в подъемно-транспортном машиностроении и в складских помещени х в качестве устройства дл  подвода энергии к крану-штабелеру. Сущность изобретени : в средней зоне крана-штабелера жестко установлен барабан 8. Энергоноситель 7 с тележки от источника 2 энергии опускают, запасовывают на барабане 8 с образованием не менее двух витков. Нат жение энергоносител  создаетс  силой т жести обоймы 11, блок 14 которой огибаетс  энергоносителем 7. Обойма°11 установлена под барабаном 8 с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени  вдоль вертикальной направл ющей 9. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению и может бытгь использовано в складских помещени х в качестве средства дл  подвода питани  к крану-штабелеру.
Известно устройство дл  подвода энергии к приводу подвижного объекта, в частности крана-штабелера, содержащее источник энергии, соединенный с приводом подвижного объекта, и энергопровод 1.
При работе этого крана-штабелера с указанным устройством возможны несколько видов движений: горизонтальное движение тележки, вертикальное - платформы и движение захватов. При этих движени х энергопровод, подвод щий питание к захватам , свободно размещенный между источником питани , установленным на передвижной тележке, и приводом захватов , может сминатьс , что снижает надежность работы крана-штабелера и долговечность его элементов.
Наиболее близким к предложенному  вл етс  устройство дл  подвода энергии к подвижному объекту, содержащее установленный на несущей конструкции источник питани  и соединенный одним концом с ним, а другим - с приводом подвижного объекта гибкий энергоноситель, огибающий с образованием петли размещенный в вертикальной плоскости блок, смонтированный на каретке, установленной в вертикальных направл ющих несущей конструкции 2.
К недостаткам этого устройства можно отнести возможность выхода из стро  гибкого энергоносител  в месте соединени  его с подвижным или неподвижным объектом в местах закреплени  его на этих объектах.
Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности,
VI
сл
00 W
Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  подвода энергии к подвижному объекту, содержащее установленный на несущей конструкции источник питани  и соединенный одним концом с ним, а другим - с подвижным объектом гибкий энергоноситель , огибающий с образованием петли размещенный в вертикальной плоскости блок, смонтированный на каретке, установленной в вертикальных направл ющих несущей конструкции, снабжено барабаном, жестко закрепленным на несущей конструкции между источником питани  и блоком с размещением его продольной оси параллельно продольной оси блока, при этом гибкий энергоноситель запасован на барабане с образованием, по крайней мере, двух полных витков.
На фиг.1 изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - обойма, вид спереди; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг,4.
Устройство размещено на кране-шта- белере с передвижной тележкой 1 и содержит источник энергии 2. Рама 3 тележки 1 жестко соединена с вертикальной пространственной рамой 4. Внутри рамы 4 с возможностью перемещени  установлена грузова  платформа 5 с захватами б и энергоноситель 7 упом нутого устройства дл  захватов 6. В средней части вертикальной пространственной рамы 4 перпендикул рно продольной плоскости тележки 1 жестко закреплен барабан 8 устройства, под которым установлена направл юща  9. С возможностью возвратно-поступательного перемещени  по направл ющей 9 при помощи роликов 10 под барабаном 8 установлена каретка с обоймой 11, включающей в себ  корпус 12 и свободно установленный в нем на оси 13 блок 14, при этом продольна  ось блока 14 параллельна продольной оси барабана 8. Энергоноситель 7 одним концом 15 соединен с источником энергии 2 и запасован последовательно на барабане 5 с образованием, по крайней мере, двух полных витков и на блоке 14 с образованием незамкнутой петли.
Другим концом 16 энергоноситель 7 присоединен к приводу захвата б, который может быть телескопическим, совершающим возвратно-поступательное горизонтальное перемещение, клещевидным, крюком и т.п.
Энергоноситель к захвату  вл етс  частью энергоподвода кр ана-штабелера.
Устройство монтируетс  следующим
образом.
Энергоноситель 7 с тележки 1 спускают вниз, устанавлива  вдоль металлоконструкции вертикальной пространственной рамы
4 до ее средней зоны. На этом участке энергоноситель 7 может быть прикреплен к металлоконструкции . В средней зоне рамы 4 жестко установлен барабан 8, Энергоноситель 7 запасован на этом барабане 8 с образованием нескольких витков. Количество витков выбираетс  не менее двух, поскольку угол охвата энергоносителем 7 барабана 8, измеренный по двум виткам, может быть минимально достаточным дл  предотвращени  проскальзывани  энергоносител  относительно барабана 8. При большем количестве витков проскальзывание исключено . Затем энергоносителем 7 огибают блок 14 обоймы 11. а второй конец подсоедин ют к приводу захвата 6. Нат жение энергоносител  7 создаетс  от действи  силы т жести подвижной обоймы 11.
При работе устройства энергоноситель, следу  за подвижным объектом, занимает
строго фиксированное положение относительно металлоконструкции.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Устройство дл  подвода энергии к приводу подвижного объекта, преимущественно телескопического захвата крана- штабелера, содержащее установленный на несущей конструкции источник питани  и соединенный одним концом с ним, а другим - с приводом подвижного объекта гибкий
    энергоноситель, огибающий с образованием петли размещенный в вертикальной плоскости блок, смонтированный на каретке, установленной в вертикальных направл ющих несущей конструкции, отли чающее с   тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности, оно снабжено барабаном , жестко закрепленным на несущей конструкции между источником питани  и блоком с размещением его продольной оси
    параллельно продольной оси блока, при этом гибкий энергоноситель запасован на барабане с образованием, по крайней мере, двух полных витков
    -Уед
    6
    «L
    V
    W
    Фиг.{
    5L
    Фиг.4
    Фиг5
SU894696248A 1989-03-30 1989-03-30 Устройство дл подвода энергии к приводу подвижного объекта SU1751831A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894696248A SU1751831A1 (ru) 1989-03-30 1989-03-30 Устройство дл подвода энергии к приводу подвижного объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894696248A SU1751831A1 (ru) 1989-03-30 1989-03-30 Устройство дл подвода энергии к приводу подвижного объекта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1751831A1 true SU1751831A1 (ru) 1992-07-30

Family

ID=21449912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894696248A SU1751831A1 (ru) 1989-03-30 1989-03-30 Устройство дл подвода энергии к приводу подвижного объекта

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1751831A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2519334C2 (ru) * 2011-05-30 2014-06-10 Геда-Дехентрайтер Гмбх Унд Ко. Кг Подъемник и способ его сборки/разборки
RU2637059C2 (ru) * 2012-08-28 2017-11-29 Геда-Дехентрайтер Гмбх Унд Ко. Кг Подъемник

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Зерцалов А.И. и Певзнер Б.И. Краны- штабелеры, М.: Машинрстроение, 1974, с,6, рмс.2б. 2. Авторское свидетельство СССР № 965961, кл. В 66 С 13/12, 1982. , *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2519334C2 (ru) * 2011-05-30 2014-06-10 Геда-Дехентрайтер Гмбх Унд Ко. Кг Подъемник и способ его сборки/разборки
RU2637059C2 (ru) * 2012-08-28 2017-11-29 Геда-Дехентрайтер Гмбх Унд Ко. Кг Подъемник

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1391415A8 (en) Movable drum hoist
SU1751831A1 (ru) Устройство дл подвода энергии к приводу подвижного объекта
US4527508A (en) Hoist-type material finishing line
US5495991A (en) Apparatus for transporting empty yarn winding tubes and fully wound textile yarn packages to and from a winding location
CN210084398U (zh) 视觉引导搬运系统
CN219008978U (zh) 纱线输送车组
KR102400858B1 (ko) 철판 이송장치
WO2004022474A1 (en) Gantry crane
CN1005332B (zh) 悬挂式筒形皮带运输机系统
JP2000302248A (ja) 長尺物積載装置及び長尺物の積載方法
JPS6019602A (ja) 取扱物の移載装置
US20050098525A1 (en) Transport apparatus for removal of bobbins
CN205312655U (zh) 码瓶垛机的抓瓶移瓶机构
CN114889872B (zh) 基于agv的缠膜设备及其控制方法
SU1232625A1 (ru) Захватное устройство
CN214877900U (zh) 一种垂直输送机
CN219008979U (zh) 全流程轨道输送装置
CN219526042U (zh) 钢轨吊运一体化小车
SU1736899A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN108298301A (zh) 一种空中悬挂搬运机器人
SU1684198A1 (ru) Устройство дл передачи пачки длинномерных изделий от транспортного средства к питателю
CN209337426U (zh) 一种辊筒输送设备
JPH01220697A (ja) ドック付近でのコンテナ取扱装置
JP2887583B2 (ja) 撚線機用台車への満巻・空ボビン載せ替え装置
GB2259720A (en) Method and device for transporting fibre sliver cans