CN214877900U

CN214877900U - 一种垂直输送机

Info

Publication number: CN214877900U
Application number: CN202023311919.2U
Authority: CN
Inventors: 吕鸿剑; 盛先石
Original assignee: Suzhou Hongan Machinery Co Ltd
Current assignee: Suzhou Hongan Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2030-12-30

Abstract

本实用新型公开了一种垂直输送机，包括支撑组件、输送组件、循环导轨组件以及分流导轨组件，输送组件包括沿其自身周向循环运动的环形输送部件，环形输送部件沿周向的不同位置各自连接有载物支架，每个载物支架通过悬挂部件连接待输送货物；循环导轨组件包括用于导向移动至高位的载物支架移动的上导轨段、用于导向移动至低位的载物支架移动的下导轨段、用于导向载物支架上升的侧导轨段A以及用于导向载物支架下降的侧导轨段B；分流导轨组件包括用于导向并顶起移动至上导轨段的载物支架上悬挂部件的分流板。本实用新型通过设置分流导向组件，可实现连续分流提升效率高。

Description

一种垂直输送机

技术领域

本实用新型属于物流输送技术领域，具体涉及一种垂直输送机。

背景技术

为了提高输送效率、更好的利用空间，现在很多大型超市、服装厂等使用悬挂输送系统跨区域跨工位输送产品。悬挂输送系统一般位于输送空间的顶部，而货物一般位于人员能方便拣选的位置及高度，所以需要一种能够连接人员与顶部设备之间的设备。针对此工作场景，现有设备采用单根链条驱动，分拨机构为非连续式，易发生掉袋的情况，受载物方式和分拨方式限制限制，机器速度难以提高，效率低稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直输送机，成本低，可靠性更高；安装调试方便，设备占用空间小，减少改造成本和改造时间。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种垂直输送机，包括：

支撑架组件；

输送组件，所述输送组件安装于所述支撑架组件上，所述输送组件包括围绕设定水平方向延伸并沿其自身周向循环运动的环形输送部件，所述环形输送部件沿周向的不同位置各自连接有载物支架，每个所述载物支架通过悬挂部件连接待输送货物，所述悬挂部件的上端和下端分别设有钩住所述载物支架的倒钩部和钩住待输送货物的挂钩部；

循环导轨组件，所述循环导轨组件安装于所述支撑架组件上，所述循环导轨组件包括用于导向移动至高位的所述载物支架移动的上导轨段、用于导向移动至低位的所述载物支架移动的下导轨段、用于导向所述载物支架上升的侧导轨段A 以及用于导向所述载物支架下降的侧导轨段B；

分流导轨组件，所述分流导轨组件安装于所述支撑架组件上，所述分流导轨组件包括用于导向并顶起移动至所述上导轨段的载物支架上悬挂部件的分流板。

进一步的，所述输送组件包括沿所述设定水平方向间隔距离布置的两个所述环形输送部件，每个所述载物支架连接于两个所述环形输送部件上。

进一步的，所述载物支架包括载物臂和连接所述载物臂的载物框，所述载物臂沿所述设定水平方向延伸，所述载物臂连接所述环形输送部件，所述环形输送部件导向连接在所述循环导轨组件的周向导向槽内，所述悬挂部件的倒钩部挂在所述载物框的下边框上。

进一步的，所述分流板的上侧面为圆弧形导向面。

进一步的，移动至所述上导轨段的载物架上的悬挂部件在第一竖直平面内沿第一轨迹线移动，移动至所述分流板的悬挂部件在第二竖直平面内沿第二轨迹线移动，所述第一竖直平面与所述第二竖直平面形成锐角夹角，所述第一轨迹线的终点端和所述第二轨迹线的起点端位于同一水平面内，所述第二轨迹线的终点端高于所述第一轨迹线的起点端。

进一步的，所述分流板通过分流支架连接于所述支撑架组件上，所述输送组件为链条输送组件。

进一步的，所述垂直输送机为用于将获取提升至后端输送设备的提升机，所述提升机的输送组件包括安装于所述支撑架组件上并带动所述环形输送部件循环运动的驱动装置和控制所述驱动装置的控制装置。

进一步的，所述侧导轨段A上设有用于在检测到货物后发出第一信号的第一开关，所述第一开关设于拣选人员最佳悬挂位置处，所述控制装置与所述第一开关电连接并在接收到所述第一信号后发出第一指令，所述驱动装置与所述控制装置电连接并在接收到所述第一指令后启动。

进一步的，所述侧导轨段A上设有用于在检测到载物支架后发出第二信号的第二开关，所述第二开关设于所述第一开关的上方，其中一个所述载物支架停留在所述第一开关位置处，所述控制装置与所述第二开关电连接并在设定时间内未接收到所述第一信号且接收到所述第二信号后发出第二指令，所述驱动装置与所述控制装置电连接并根据所述第二指令停机。

进一步的，所述后端输送设备在无法接收货物时发出停止上料信号，所述侧导轨段A上设有用于在检测到货物后发出第三信号的第三开关，所述第三开关靠近所述侧导轨段A的上端位置，所述控制装置电连接所述后端输送设备和所述第三开关并在接收到所述停止上料信号且接收到所述第三信号后发出第三指令，所述驱动装置与所述控制装置电连接并根据所述第三指令停机。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1)本实用新型提供的垂直输送机，通过设置分流导向组件，可实现连续分流提升效率高，结构简单，分流过程不需要动力设备，控制简单，安装方便，调试方便；

2)本实用新型提供的垂直输送机，通过设置两条环形输送部件，保证载物架的运行更加安全、稳定、可靠；

3)本实用新型提供的垂直输送机，通过设置第一开关，当检测到货物后，输送组件的驱动装置才启动运行，可实现节能的目的；

4)本实用新型提供的垂直输送机，当第一关未检测到货物，通过设置第二开关，第二开关检测到某个载物支架时，输送组件的驱动装置才停止运动，此时在最佳悬挂货物位置会有一个载物支架，方便拣选人员悬挂货物。

5)本实用新型提供的垂直输送机，当后端输送设备发出停止上料信号后，通过设置第三开关，第三开关检测到货物时，输送组件的驱动装置才停止运动，此时在第三开关的下方的载物支架均悬挂了货物，增加提升机容量，缩短后端设备启动时，货物转移时间。

附图说明

图1为本实用新型公开的垂直输送机的主视图；

图2为本实用新型公开的垂直输送机的侧视图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本实用新型的控制原理方框图。

其中，100、支撑架组件；210、环形输送部件；220、驱动装置；230、载物架；231、载物臂；232、载物框；240、悬挂部件；241、倒钩部；242、挂钩部； 250、控制装置；260、第一开关；270、第二开关；280、第三开关；291、传动链轮；292、张紧链轮；310、上导轨段；320、侧导轨段A；330、侧导轨段B； 410、分流板；420、分流支架；500、后端输送设备。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一

参见图1至图5，如其中的图例所示，一种垂直输送机，包括：

支撑架组件100；

输送组件，输送组件安装于支撑架组件100上，输送组件包括围绕设定水平方向延伸并沿其自身周向循环运动的环形输送部件210、带动环形输送部件210 循环运动的驱动装置220以及传动连接循环输送部件210和驱动装置220的传动机构，环形输送部件210沿周向的不同位置各自连接有载物支架230，每个载物支架230通过悬挂部件240连接待输送货物，悬挂部件240的上端和下端分别设有钩住载物支架230的倒钩部241和钩住待输送货物的挂钩部242；

循环导轨组件，循环导轨组件安装于支撑架组件100上，循环导轨组件包括用于导向移动至高位的载物支架230移动的上导轨段310、用于导向移动至低位的载物支架230移动的下导轨段(图中未示出)、用于导向载物支架230上升的侧导轨段A320以及用于导向载物支架230下降的侧导轨段B330；

分流导轨组件，分流导轨组件安装于支撑架组件100上，分流导轨组件包括用于导向并顶起移动至上导轨段310的载物支架230上悬挂部件的分流板410。

本实施例中优选的实施方式，输送组件包括沿设定水平方向间隔距离布置的两个环形输送部件21，每个载物支架230连接于两个环形输送部件210上。

本实施例中优选的实施方式，载物支架230包括载物臂231和载物框232，载物臂231沿设定水平方向延伸，载物臂231连接环形输送部件210，环形输送部件210导向连接在循环导轨组件的周向导向槽内，载物框232连接于载物臂231 的自由端，悬挂部件240的倒钩部241挂在载物框232的下边框上。

本实施例中优选的实施方式，上导轨段310和下导轨段中，每一者的输入端和输出端均设置为圆弧状。

本实施例中优选的实施方式，上导轨段310和下导轨段中，每一者为塑胶材质。

本实施例中优选的实施方式，侧导轨段A320、侧导轨段B330以及分流板410 中，每一者为金属材质。

本实施例中优选的实施方式，分流板410为导向板，导向板的上侧面为圆弧形导向面。

本实施例中优选的实施方式，移动至上导轨段310的载物架230上的悬挂部件240在第一竖直平面内沿第一轨迹线移动，移动至分流板410的悬挂部件240 在第二竖直平面内沿第二轨迹线移动，第一竖直平面与第二竖直平面形成锐角夹角，第一轨迹线的终点端和第二轨迹线的起点端位于同一水平面内，第二轨迹线的终点端高于第一轨迹线的起点端。

本实施例中优选的实施方式，分流板410通过分流支架420连接于支撑架组件100上，输送组件为链条输送组件。

本实施例中优选的实施方式，垂直输送机为用于将获取提升至后端输送设备 500的提升机，驱动装置220电连接一控制装置250。

本实施例中优选的实施方式，侧导轨段A320上设有用于在检测到货物后发出第一信号的第一开关260，第一开关260设于拣选人员最佳悬挂位置处，控制装置250与第一开关260电连接并在接收到第一信号后发出第一指令，驱动装置 220与控制装置250电连接并在接收到第一指令后启动。

本实施例中优选的实施方式，侧导轨段A320上设有用于在检测到载物支架 230后发出第二信号的第二开关270，第二开关270设于第一开关260的上方，其中一个载物支架230停留在第二开关270位置处，控制装置250与第二开关 270电连接并在设定时间内未接收到第一信号且接收到第二信号后发出第二指令，驱动装置220与控制装置250电连接并根据第二指令停机。

本实施例中优选的实施方式，后端输送设备500在无法接收货物时发出停止上料信号，侧导轨段A320上设有用于在检测到货物后发出第三信号的第三开关 280，第三开关280靠近侧导轨段A320的上端位置，控制装置250电连接后端输送设备500和第三开关280并在接收到停止上料信号且接收到第三信号后发出第三指令，驱动装置220与控制装置250电连接并根据第三指令停机。

本实用新型中，悬挂部件在第一轨迹线的终点端和第二轨迹线的起点端时，悬挂部件的倒钩部可以同时悬挂在载物框的下边框和分流板上，当分流板的高度高于载物框的下边框高度时，倒钩部在移动的过程中被分流板顶起，悬挂部件转移到分流板上。

环形输送部件210为链条，传动机构包括驱动链轮291和张紧链轮292。

动作流程：

驱动装置通电后，通过传动链轮带动链条转动，链条带动连接在其上的载物架沿侧导轨段A、上导轨段、侧导轨段B330以及下导轨段构成的“闭环”旋转。当载物架架旋转至悬挂区域处，拣选员将拣选完成后的货物通过悬挂部件挂在载物架的载物框，拣选完成后的货物及悬挂部件随载物架一起向上运动，当运动至分流板时，悬挂部件及货物与载物架分离然后流入到后端输送设备600。

流程：

当拣选员将货物放在悬挂区域等待时，第一开关检测到货物时，驱动装置启动，带动载物架向上运动，拣选员将货物的悬挂部件放在载物架的载物框内，当载物架运动到分流板处，载物架继续沿循环导轨组件运动，但货物及悬挂部件因分流板的阻挡与导向，使悬挂部件与载物架分离，并转移至后端后端输送设备。

当第一开关在设定时间内没有检测到货物，且第二开关检测到载物支架后，驱动装置停机。

当后端设备无法接收货物时，且第三开关检测到货物时，驱动装置停机。

以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种垂直输送机，其特征在于，包括：

支撑架组件；

循环导轨组件，所述循环导轨组件安装于所述支撑架组件上，所述循环导轨组件包括用于导向移动至高位的所述载物支架移动的上导轨段、用于导向移动至低位的所述载物支架移动的下导轨段、用于导向所述载物支架上升的侧导轨段A以及用于导向所述载物支架下降的侧导轨段B；

2.如权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于，所述输送组件包括沿所述设定水平方向间隔距离布置的两个所述环形输送部件，每个所述载物支架连接于两个所述环形输送部件上。

3.如权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于，所述载物支架包括载物臂和连接所述载物臂的载物框，所述载物臂沿所述设定水平方向延伸，所述载物臂连接所述环形输送部件，所述环形输送部件导向连接在所述循环导轨组件的周向导向槽内，所述悬挂部件的倒钩部挂在所述载物框的下边框上。

4.如权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于，所述分流板的上侧面为圆弧形导向面。

5.如权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于，移动至所述上导轨段的载物架上的悬挂部件在第一竖直平面内沿第一轨迹线移动，移动至所述分流板的悬挂部件在第二竖直平面内沿第二轨迹线移动，所述第一竖直平面与所述第二竖直平面形成锐角夹角，所述第一轨迹线的终点端和所述第二轨迹线的起点端位于同一水平面内，所述第二轨迹线的终点端高于所述第一轨迹线的起点端。

6.如权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于，所述分流板通过分流支架连接于所述支撑架组件上，所述输送组件为链条输送组件。

7.如权利要求1所述的垂直输送机，其特征在于，所述垂直输送机为用于将获取提升至后端输送设备的提升机，所述提升机的输送组件包括安装于所述支撑架组件上并带动所述环形输送部件循环运动的驱动装置和控制所述驱动装置的控制装置。

8.如权利要求7所述的垂直输送机，其特征在于，所述侧导轨段A上设有用于在检测到货物后发出第一信号的第一开关，所述第一开关设于拣选人员最佳悬挂位置处，所述控制装置与所述第一开关电连接并在接收到所述第一信号后发出第一指令，所述驱动装置与所述控制装置电连接并在接收到所述第一指令后启动。

9.如权利要求8所述的垂直输送机，其特征在于，所述侧导轨段A上设有用于在检测到载物支架后发出第二信号的第二开关，所述第二开关设于所述第一开关的上方，其中一个所述载物支架停留在所述第一开关位置处，所述控制装置与所述第二开关电连接并在设定时间内未接收到所述第一信号且接收到所述第二信号后发出第二指令，所述驱动装置与所述控制装置电连接并根据所述第二指令停机。

10.如权利要求7所述的垂直输送机，其特征在于，所述后端输送设备在无法接收货物时发出停止上料信号，所述侧导轨段A上设有用于在检测到货物后发出第三信号的第三开关，所述第三开关靠近所述侧导轨段A的上端位置，所述控制装置电连接所述后端输送设备和所述第三开关并在接收到所述停止上料信号且接收到所述第三信号后发出第三指令，所述驱动装置与所述控制装置电连接并根据所述第三指令停机。