KR102400858B1 - 철판 이송장치 - Google Patents

Abstract

바닥면에 수직으로 고정된 수직프레임부와 상기 수직프레임부 상부 말단에 수평으로 결합되어 ㄱ 자모양을 이루는 수평프레임부, 상기 수평프레임 결합된 판 형태의 트레이부 상기 트레이부 하단면에 결합되어 철판의 상부와 흡착하는 흡착장치 및 상기 트레이부 하단 양측면에 결합되어 이송시 철판을 받쳐주는 받침부를 포함하고 상기 받침부는, 철판 이송시 개폐하며 철판 하단에서 철판을 받쳐주는 철판 이송장치.

Description

철판 이송장치{Steel plate transfer device.}

본 발명은 철판 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진공 흡착장치를 통해철판을 들어올려 이송하는 철판 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 길이가 길고 중량이 무거운 대형철판을 절곡장치 등과 같은 철판가공장치로 이송하거나 가공 된 대형철판을 차량에 적재하고자 할 경우 주로 2대의 천정크레인을 사용하게 된다. 그러나, 이와 같이 2대의 천정크레인을 이용하여 대형철판을 이송할 경우에는 하나의 대형철판을 옮길 때마다 2 명의 작업자가 일일이 천정크레인의 로프끝단부에 구비된 클램프를 대형철판의 끝단부에 클램핑한 다음 이송완 료 후 다시 클램핑을 해제하는 작업을 반복하게 되는데, 이로 인해 이송작업에 많은 시간과 노력이 소요됨에 따 라 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 2대의 천정크레인을 이용한 대형철판의 이송시에는 2대의 천정크레인을 서로 보조를 맞추어 동시에 진행 시키지 못할 경우 수직으로 매달려 있던 대형철판이 흔들리게 되면서 아래로 추락할 우려가 있어 작업의 위험성 이 극히 높을 뿐만 아니라, 2대의 천정크레인에 수직으로 매달려 있는 상태로 이동하게 되는 대형철판이 흔들리 지 않도록 2대의 천정크레인을 서로 보조를 맞추어 천천히 조심스럽게 진행시킬 경우 이송작업에 많은 시간과 노력이 소요됨에 따라 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 한명의 작업자가 간편하게 장치를 조작하여 무거운 철판을 신속하고 안전하게 이송 가능하게 하여 작업 효율을 향상시키는 철판 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다. 다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다.

이송장치는 바닥면에 수직으로 고정된 수직프레임부,

상기 수직프레임부 상부 말단에 수평으로 결합되어 ㄱ 자모양을 이루는 수평프레임부, 상기 수평프레임 결합된 판 형태의 트레이부 와 상기 트레이부 하단면에 결합되어 철판의 상부와 흡착하는 흡착장치 및 상기 트레이부 하단 양측면에 결합되어 이송시 철판을 받쳐주는 받침부를 포함 할 수 있으며 상기 수평프레임의 상기 수직프레임측 말단에는 상기 수평프레임을 좌우 회전시킬 수 있는 원통형의 회전부를 포함 할 수 있다.

상기 수직프레임의 일면에 수직방향으로 부착된 이송레일이 부착되고 상기 회전부는 상기 이송레일에 상하 왕복운동 가능하게 결합되어 철판을 들어올리거나 이송시킨 후 내려놓는 동작 수행시 작동하게 된다.

상기 트레이부와 상기 수평프레임 사이에 상기 트레이부를 좌우로 회전 가능하도록 회전판을 구비하여 철판 이송시 상기 트레이부를 회전시킴에 따라 철판을 회전 시킬 수 있다.상기 회전판은 상기 트레이부의 무게중심에 결합 할 수 있는 것을 특징으로 한다.

철판 이송장치는 장치의 조작을 통해 진공 흡착장치를 부착해 철판을 들어올린 후 받침부를 통해 안전하게 받쳐 대형 철판을 안정적이고 신속하게 이송 시킴으로써 작업의 효율을 증대 시킨다. 더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 철판이송장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도 이다.
도 2는 트레이부 하측 받침부의 구성을 나타낸 도면이다.
도3은 철판이송장치가 작동시 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 트레이부 내부의 받침부 슬라이딩 장치의 구성을 나타내기 위한 도면이다.
도5는 받침부 슬라이딩 장치의 작동을 설명하기 위한 확대 도면이다.
도6은 트레이부 내부의 LED점멸 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도7은 LED점멸 장치의 작동을 설명하기 위한 블록도 이다.
도8은 각도 조절부와 구성을 나타낸 개략적인 도면이다.
도9는 상단 프레임 내부의 구성을 나타내기 위한 도면이다.
도10은 각도 조절부와 트레이부가 결합하여 작동하는 모습을 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하가 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

도1은 철판이송장치의 전체적인 구성의 사시도이다.

도1을 참조하면, 철판이송장치는 바닥면으로부터 수직으로 고정된 수직프레임부(100), 상기 수직프레임부(100) 상부 말단에 수평으로 결합되어 ㄱ자 모양을 이루는 수평프레임부(110), 상기 수평프레임부(110)의 반대쪽 말단에 결합된 판 형태의 트레이부(200), 상기 트레이부(200)의 하단면에 결합되어 철판(10)의 상부를 흡착하는 흡착장치(240) 및 상기 트레이부(200)의 양측면에 결합되어 이송시 철판(10)을 받쳐주는 받침부(230)를 포함 할 수 있다.

상기 수평프레임부(110)는 상기 수직프레임부(100)측 말단에 상기 수평프레부(110)를 좌우 회전시킬 수 있는 원통형의 회전부(111)를 더 포함 할 수 있다..

상기 수직프레임부(100)의 일면에는 상기 회전부가 왕복 운동 할 수 있는 수직방향으로 부착된 이송레일(101)을 더 포함 할 수 있다.

상기 트레이부(200)의 상단면 무게중심과 상기 수평프레임부(110) 사이에는 상기 트레이부를 360도 수평 회전시킬 수 있는 회전판(210)을 더 포함 할 수 있다.

상기 받침부(230)는 철판의 하단에서 철판(10)의 낙하를 방지하는 날개부(232) 및 상기 날개부(232)와 상기 트레이부(200)를 결합하는 결합바(234)를 포함 할 수 있다.

도2는 받침부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도2를 참조하면, 상기 결합바(234)는 상기 트레이부의 일측면 각 말단에서 돌출되어 상기 결합바(234)의 말단끼리 연결되고, 상기 트레이부(200)의 타측면 각 말단에서 돌출되어 상기 결합바(234) 말단끼리 연결될 수 있다. 상기 결합바의 하단에는 철판(10)의 낙하를 방지하는 2내지 100개의 지지부재(231)로 이루어진 날개부(232)가 형성 될 수 있다. 즉, 상기 흡착장치(240)를 통해 철판(10)을 들어올리거나 내려 놓을 때는 상기 결합바(234)가 상기 트레이부(200)의 외측 방향으로 슬라이딩 이동함에 따라 상기 날개부(232)가 열리고, 철판(10)을 들어올린 후에는 상기 결합바(234)가 상기 트레이부(200)의 내측 방향으로 슬라이딩 이동함에 따라 날개부가 닫힌다.

도3은 철판 이송장치가 작동 하는 모습을 나타낸 도면이다.

도3을 참조하여 철판 이송장치가 위 구성을 통해서 작동하는 순서를 살펴보면, 상기 수평 프레임부(110)에 구비된 상기 회전부(111)가 수평방향 좌우 회전하여 상기 트레이부(200)가 이송 할 철판(10)의 상공에 위치하게 된다. 그 후 상기 수평 프레임부(110)의 말단에 구비된 상기 회전부(111)가 상기 이송레일(101)을 따라 수직 아래 방향으로 움직여 상기 트레이부(200)에 구비된 상기 흡착장치(240)가 철판(10)의 상부와 맞닿게 된다. 이때 상기 날개부(232)는 후술 할 근접센서(300)의 근접신호에 의해서 각 측면의 외측방향으로 슬라이딩 이동하여 열려있는 상태이다. 상기 흡착장치(240)가 철판(10)을 흡착한 후 다시 상기 회전부(111)가 상기 이송레일(101)을 따라 수직 위 방향으로 움직여 철판(10)을 들어올리고 이때 상기 날개부(232)는 내측 방향으로 슬라이딩 이동하여 닫힘으로써 철판(10)의 낙하를 방지한다. 그후, 상기 회전부(111)가 수평방향 좌우 회전하여 상기 트레이부(200)는 철판(10)을 이송시킬 장소 상공에 위치하게 된다. 이때 철판(10)의 방향을 회전시키기 위해 상기 회전판(210)을 회전시켜 철판(10)을 수평 좌우로 회전 시킬 수 있다. 그후, 다시 상기 회전부(111)가 상기 이송레일(101)을 따라 수직 아래로 이동하고 상기 날개부(232)는 상기 근접센서(300)의 신호에 의해 각 측면의 외측 방향으로 슬라이딩 이동으로 열리면 상기 흡착장치(240)가 철판(10)을 내려 놓을 수 있게된다.

도4 내지 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이부(200)의 내부구성을 나타내기 위한 도면이다.

도4 내지 도5를 참조하면, 상기 트레이부(200)의 하단면 중앙에는 철판(10)이 상기 받침부(230)와 근접시 이를 감지하여 근접신호를 생성하는 근접센서(300)를 포함 할 수 있다. 생성된 근접 신호는 제어부(252)에 의해 수신되어 상기 날개부(232)의 개폐동작을 제어한다.

상기 날개부(232)는 끝단에 철판(10)의 출입 여부를 감지하여 상기 날개부(232)와 철판(10)의 충돌이 발생하는 것을 방지하는 충돌방지 센서(310)를 포함 할 수 있다.

상기 트레이부(200)는 내부에 상기 날개부(232)의 개폐 작동을 가이드 하는 레일(278)이 설치된 이동고정프레임(270), 상기 이동고정프레임(270)과 전원부(250)를 연결하는 연결고정프레임(258), 상기 날개부(232)의 개폐 작동이 이루어지도록 소정의 동력 발생시키는 안내부(260) 및 상기 안내부(260)에 결합되고 레일(278)과 접촉되면서 상기 안내부(260)의 구동시 상기 날개부(232)를 슬라이딩 이동시키는 이동수단(271)을 포함 할 수 있다.

상기 안내부(260)는 일측 단부, 또는 타측 단부 중 어느 하나가 동력발생부(251)와 연결되도록 구성되고, 상부에 상기 이동수단(271)이 결합되는 안내벨트(262) 및 상기 안내벨트의(262) 직선 운동을 지지하며, 안내부(260)를 연결고정프레임(258)에 장착하는 안내롤러(264)를 포함 할 수 있다.

상기 이동수단(271)은 상기 안내부(260)의 상부면에 고정 결합되는 고정프레임(272)과, 상기 고정프레임(272) 상부면에 수직하게 연장 형성되는 연결원통(274) 및 상기 연결원통(274)의 상부에 회전 가능하게 결합되고 레일(278)의 내면부와 접촉되게 구성되는 이동롤러(276)를 포함 할 수 있다.

위 구성의 작동을 살펴보면, 철판(10)의 이송작업시 상기 트레이부(200)가 철판(10)에 접근하면 이를 감지한 상기 근접센서(300)가 신호를 생성하고, 상기 생성한 신호를 상기 제어부(252)가 수신하여 상기 제어부(252)의 제어에 따라 상기 동력발생부(251)에 전원을 공급하고, 상기 동력발생부(251)는 상기 날개부(232)의 개폐동작이 이루어질 수 있도록 상기 안내부(260)를 작동시키게 된다.

이러한 동력발생부(251)는 안내부(260)의 구성에 따라 양방향 회전이 가능한 구동모터, 베벨기어 구조 등 여러가지 형태로 형성될 수 있을 것이다.

상기 안내부(260)는 상기 동력발생부(251)으로부터 제공되는 회전력을 직선 운동으로 변환하여 상기 날개부(232)의 슬라이딩 이동이 이루어지도록 구성된다.

상기 안내부(260)는 상기 제어부(252)의 제어에 따라 상기 동력발생부(251)가 구동하면, 상기 날개부(232)의 개폐 방향으로 직선 운동이 이루어지도록 하고 이에 따라 상기 이동수단(271)이 레일(278)을 따라 이동이 이루어지면서 상기 날개부(232)가 상기 이동수단(271)의 이동 방향으로 슬라이딩 이동이 이루어지도록 하는 것이다.

도6 내지 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 트레이부에(200) LED조명(400)이 점멸되는 구성을 나타낸 도면이다.

도6을 참조하면, 상기 트레이부(200)에 상기 LED조명(400)이 점멸 되도록 함에 따라 야간작업시에 작업자에게 상기 트레이부(200)의 움직임을 인식시켜 안전사고를 미연에 방지토록 하기 위하여 구성되었다.

상기 트레이부는 LED조명(400),감지장치(451), 제어장치(450), 배터리장치(452), 충전단자(453)를 더 포함 할 수 있다.

상기 LED조명(400)은 상기 트레이부(200)의 수평방향 측면에 타원 모양으로 구비될 수 있다.

상기 충전단자(453)는 플러그나 USB등을 삽입하여 전원을 배터리에 충전시킬 수 있도록 구성하게 된다.

LED조명(400)은 상기 감지장치(451)가 상기 제어장치(450)와 연결되며, 상기 제어장치(450)의 신호에 의해 상기 배터리장치(452)의 전력으로 점멸 발광 된다.

상기 철판 이송장치가 작동하지 않을 때에는 진동이 발생하지 않음에 따라 상기 LED조명(400)은 점멸 작동을 하지 않게 된다.

상기 철판 이송장치가 작동할 때에는 진동이 발생함에 따라 상기 LED조명(400)은 점멸 작동을 하여 작업자가 쉽게 인식 할 수 있도록 한다.

도 8내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 각도 조절부의 구성을 나타낸 도면이다.

도1의 상기 철판이송 장치는 각도 조절부(201)를 더 포함 할 수 있다.

각도조절부는 상기 회전판(210)의 하단과 상기 트레이부의(200) 상단 무게중심에 결합될 수 있다.

도 8 내지 도 10을 참조하면,상기 각도 조절부(201)의 결합부(212)상단에 상기 회전판(210) 이 고정 결합되어지고, 결합부재(218)와 상기 트레이부(200)가 고정 결합할 수 있다. 따라서, 상기 회전판(210)은 수평방향 회전하여 상기 각도조절부(201)를 회전시키고, 결과적으로 상기 각도조절부(201)에 고정 결합된 상기 트레이부(200)를 회전시킬 수 있다. 또한, 상기 각도조절부(201)는 후술할 하단 고정축(222) 및 상단 고정축(215)의 회전을 통해 고정 결합된 상기 트레이부(200)의 각도를 조절함으로써 작업 환경에 따라 상기 철판(10)의 각도를 조절할 수 있다. 즉, 상기 회전판(210)은 상기 트레이부(200)를 수평 회전시키는 역할을 하고, 상기 각도 조절부(201)는 상기 트레이부(200)의 각도를 조절하는 역할을 할 수 있다.

상기 각도조절부(201)는 결합부(212), 하단프레임(213), 하단 고정축(222), 상단 프레임(211), 상단 고정축(215) 및 결합부재(218)를 포함 할 수 있다.

상기 결합부(212)는 상기 회전판(210)에 상기 각도 조절부(201)를 고정 결합 시키는 역할을 한다.

상기 하단 프레임(213)은 도면에 도시된 바와 같이 원통형으로 이루어질 수 있다.

상기 하단 고정축(222)은 상기 하단 프레임(213)의 길이방향에 대하여 수직으로 하단 프레임(213)에 결합될 수 있다.

상기 하단 고정축(222)에는 제1 기어장치(223)가 결합될 수 있다.상기 제1 기어장치(223)는 상단 프레임(211)에 결합되어 있는 제1 모터(221)와 결합할 수 있다. 따라서,상기 제1모터(221)가 가동하면,상기 하단 고정축(213)은 상기 하단 프레임(213)에 고정되어 움직이지 않고, 상기 상단 프레임(211)이 상기 하단 고정축(222)을 기준으로 회전할 수 있게 된다.

상기 상단 프레임(211)은 상기 하단 고정축(222)에 회전 가능하도록 결합될 수 있다.

상기 상단 고정축(215)은 상기 상단 프레임(211)에 회전 할 수 있도록 결합되고, 상기 결합 부재(218)에 고정될 수 있다.

상기 상단 고정축(215)에는 제2 기어장치(214)가 결합될 수 있다.상기 제2 기어장치(214)는 상기 상단 프레임(211)에 결합된 제2 모터(220)와 결할 수 있다. 따라서,상기 제2 모터(220)가 작동하면,상기 상단 고정축(215)이 상기 결합 부재(218)에 고정 된 상태이므로,상기 결합 부재(218)은 상기 상단 고정축(215)에 결합한 상태로 함께 회전하게 된다.

상기 상단 고정축과(215)와 상기 하단 고정축(222)는 상호간 수직을 이루며 꼬인 위치에 형성 될 수 있다. 따라서, 상기 하단 고정축의 회전에 따라 하단 고정축을 기준으로 양방향 기울기조절이 가능해지고, 상기 상단 고정축의 회전에 따라 상기 상단 고정축을 기준으로 양방향 기울기 조절이 가능해져 총 네 방향으로 기울기 조절이 가능할 수 있다.

상기 각도조절부를 통해 상기 트레이부(200)의 각도를 조절 함으로써 작업 환경에 따라 기울어진 상태로 철판(10)을 이송후 내려놓거나 흡착하여 들어올릴 수 있게 된다. 또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다

100:수직프레임부 101:이송레일
110:수평프레임부 111:회전부
200:트레이부 210:회전판
230:받침부 232:날개부
234:결합바 240:흡착장치
271:이동수단 251:동력발생부
252:제어부 250:전원부
258:연결고정프레임 270:이동고정프레임
260:안내부 278:레일
400:LED조명 451:감지장치
452:배터리장치 453:충전단자
455:스위치장치 310:충돌방지센서
10 :철판 300:근접센서
201:각도조절부

Claims (3)

1. 바닥면에 수직으로 고정된 수직프레임부;
   상기 수직프레임부 상부 말단에 수평으로 결합되는 수평프레임부;
   상기 수평프레임부에 결합된 판 형태의 트레이부;
   상기 트레이부 하단면에 결합되어 철판의 상부와 흡착하는 흡착장치;및
   상기 트레이부 하단 양측면에 결합되어 이송시 철판을 받쳐주는 받침부;
   를 포함하며,
   상기 수평프레임부는 상기 수직프레임부측 말단에 상기 수평프레임부를 좌우 회전시킬 수 있는 원통형의 회전부;를 구비하고,
   상기 수직프레임부는 일면에 수직방향으로 부착된 이송레일;을 구비하고,
   상기 회전부는 상기 이송레일에 상하 왕복운동 가능하게 결합되며,
   상기 트레이부는 상기 수평프레임부 사이에 트레이부를 상기 수직 프레임부를 축으로 회전 가능하도록하는 회전판을; 구비하고,
   상기 받침부는, 철판의 하단에서 철판을 낙하를 방지하는 2내지 100개의 지지부재로 이루어진 날개부;및
   상기 트레이부의 양측면에서 돌출되어 상기 날개부와 결합하고 상기 트레이부 내부로 왕복하며 상기 날개부를 개폐시키는 결합바;를 포함하는 철판 이송 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 트레이부의 하단면에는 철판이 상기 받침부와 근접시 이를 감지하여 개폐신호를 생성하는 근접센서;를 포함하고,
   상기 날개부는 끝단에 철판의 출입 여부를 감지하여 상기 날개부와 철판의 충돌이 발생하는 것을 방지하는 충돌방지센서;를 포함하고,
   상기 트레이부는 내부에 상기 날개부의 개폐 작동을 가이드 하는 레일이 설치된 이동고정 프레임;
   상기 이동고정 프레임과 구동부를 연결하는 연결고정 프레임;
   상기 날개부의 개폐 작동이 이루어지도록 소정의 동력을 제공하는 동력발생부;
   상기 근접센서로부터 생성된 신호를 수신하는 제어부;
   상기 동력발생부의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 안내부;및
   상기 안내부에 결합되고 상기 레일과 접촉되면서 상기 안내부의 구동시 상기 날개부를 슬라이딩 이동시키는 이동수단;
   을 포함하는 철판 이송 장치
   

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