KR102608363B1 - 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템 - Google Patents

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최기철
하태종
황일용
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Abstract

본 발명은 절곡 작업이 수행될 철재 판재 등을 절곡 작업이 수행되는 장소로 자동으로 회전 이동시켜 줌으로써 작업자의 수고로움을 절감시킬 수 있도록 구현한 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템에 관한 것으로, 전단 및 후단이 상측 직각 방향으로 각각 절곡 형성되어 절곡 작업이 수행될 판재가 안착되기 위한 거치홈이 중간에 함몰 형성되는 회전 테이블; 및 상기 거치홈에서 상하 방향으로 승강 이동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 거치홈에 안착되는 상기 판재의 하단을 지지하며, 상기 판재의 하단이 안착되면 상기 거치홈을 따라 하강 이동하여 상기 판재의 상단이 상기 회전 테이블의 후단으로부터 전단으로 회전 이동되도록 유도하는 회전 유도부;를 포함한다.

Description

절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템{Automatic rotation system for bending operations}
본 발명은 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 절곡 작업이 수행될 철재 판재 등을 절곡 작업이 수행되는 장소로 자동으로 회전 이동시켜 줌으로써 작업자의 수고로움을 절감시킬 수 있도록 구현한 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 길이가 길고 중량이 무거운 대형철판을 절곡장치 등과 같은 철판가공장치로 이송하거나 가공 된 대형철판을 차량에 적재하고자 할 경우 주로 2대의 천정크레인을 사용하게 된다.
그러나, 이와 같이 2대의 천정크 레인을 이용하여 대형철판을 이송할 경우에는 하나의 대형철판을 옮길 때마다 2 명의 작업자가 일일이 천정크레 인의 로프끝단부에 구비된 클램프를 대형철판의 끝단부에 클램핑한 다음 이송완료 후 다시 클램핑을 해제하는 작업을 반복하게 되는데, 이로 인해 이송작업에 많은 시간과 노력이 소요됨에 따라 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 2대의 천정크레인을 이용한 대형철판의 이송시에는 2대의 천정크레인을 서로 보조를 맞추어 동시에 진행 시키지 못할 경우 수직으로 매달려 있던 대형철판이 흔들리게 되면서 아래로 추락할 우려가 있어 작업의 위험성이 극히 높을 뿐만 아니라, 2대의 천정크레인에 수직으로 매달려 있는 상태로 이동하게 되는 대형철판이 흔들리지 않도록 2대의 천정크레인을 서로 보조를 맞추어 천천히 조심스럽게 진행시킬 경우 이 송작업에 많은 시간과 노력이 소요됨에 따라 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-2400858호 (2022.05.23. 공고)
본 발명의 일측면은 절곡 작업이 수행될 철재 판재 등을 절곡 작업이 수행되는 장소로 자동으로 회전 이동시켜 줌으로써 작업자의 수고로움을 절감시킬 수 있도록 구현한 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템은, 전단 및 후단이 상측 직각 방향으로 각각 절곡 형성되어 절곡 작업이 수행될 판재가 안착되기 위한 거치홈이 중간에 함몰 형성되는 회전 테이블; 및 상기 거치홈에서 상하 방향으로 승강 이동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 거치홈에 안착되는 상기 판재의 하단을 지지하며, 상기 판재의 하단이 안착되면 상기 거치홈을 따라 하강 이동하여 상기 판재의 상단이 상기 회전 테이블의 후단으로부터 전단으로 회전 이동되도록 유도하는 회전 유도부;를 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템은, 작업자의 접근을 방지하는 동시에 상기 회전 테이블에 안착되어 있는 상기 판재가 후단으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 회전 테이블의 후단 상측에 설치되는 안전 바아;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템은, 상기 회전 유도부의 상하 이동 속도를 제어하기 위한 컨트롤 박스;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 유도부는, 상기 판재의 하측이 안착될 수 있도록 중단을 따라 좌우 길이 방향으로 "V"형상의 절곡부가 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전 유도부는, 상기 판재의 하측이 안착될 수 있도록 중단을 따라 좌우 길이 방향으로 "V"형상의 절곡부가 형성되는 거치 플레이트; 상기 거치 플레이트의 전단 일측에 설치되며, 상기 거치홈의 전단 일측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제1 승강 레일에 연결 설치되며, 상기 제1 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제1 승강 슬라이더; 상기 거치 플레이트의 전단 타측에 설치되며, 상기 거치홈의 전단 타측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제2 승강 레일에 연결 설치되며, 상기 제2 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제2 승강 슬라이더; 상기 거치 플레이트의 후단 일측에 설치되며, 상기 거치홈의 후단 일측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제3 승강 레일에 연결 설치되며, 상기 제3 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제3 승강 슬라이더; 및 상기 거치 플레이트의 후단 타측에 설치되며, 상기 거치홈의 후단 타측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제4 승강 레일에 연결 설치되며, 상기 제4 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제4 승강 슬라이더;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 승강 슬라이더는, 상기 거치 플레이트의 전단 일측의 상측에 설치되는 상단 지지 프레임이 설치되며, 상기 제1 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제1 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제1 슬라이더; 상기 거치 플레이트의 전단 일측의 하측에 설치되는 하단 지지 프레임이 설치되며, 상기 제1 슬라이더로부터 하방으로 이격되어 상기 제1 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제1 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제2 슬라이더; 및 상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더 사이에 설치되어 상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더 사이의 간격을 지지하는 슬라이더 연결부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 슬라이더는, 상기 제1 승강 레일에 배치되는 슬라이더 몸체; 상기 슬라이더 몸체의 전단 및 후단에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 승강 레일의 전단 및 후단에 각각 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 제1 승강 레일을 따라 상기 슬라이더 몸체를 이동시켜 주는 한 쌍의 승강휠; 및 상기 슬라이더 몸체의 일측에 형성되어 상단 지지 프레임이 설치되는 프레임 지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프레임 지지부는, 상기 거치 플레이트와 대향하는 상기 슬라이더 몸체의 일측면을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 측면홈; 평판 형태로 형성되어 상기 측면홈의 중단에 배치되며, 상기 상단 지지 프레임이 연결 설치되는 지지 플레이트; 상기 측면홈의 하측에 설치되어 상기 지지 플레이트의 하측을 지지하는 제1 완충 스프링; 및 상기 측면홈의 상측에 설치되어 상기 지지 플레이트의 상측을 지지하는 제2 완충 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 슬라이더 연결부는, 상기 제1 슬라이더의 하측에 형성되는 하단홈; 상기 하단홈과 대향하면서 상기 제2 슬라이더의 상측에 형성되는 상단홈; 상단이 상기 하단홈의 하측 입구에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 하단이 상기 상단홈의 상측 입구에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더 사이의 간격을 지지하는 수직 지지대; 평판 형태로 형성되어 상기 수직 지지대의 상측에 설치되어 상기 하단홈의 중단에 배치되는 상단 지지 날개; 평판 형태로 형성되어 상기 수직 지지대의 하측에 설치되어 상기 상단홈의 중단에 배치되는 하단 지지 날개; 상기 하단홈에서 상기 상단 지지 날개의 일측 및 타측에 각각 설치되어 상기 상단 지지 날개를 지지하는 상단 완충 스프링; 및 상기 상단홈에서 상기 하단 지지 날개의 일측 및 타측에 각각 설치되어 상기 하단 지지 날개를 지지하는 하단 완충 스프링;을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 절곡 작업이 수행될 철재 판재 등을 절곡 작업이 수행되는 장소로 자동으로 회전 이동시켜 줌으로써 작업자의 수고로움을 절감시키는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 회전 유도부의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.
도 6은 도 4의 제1 승강 슬라이더를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6의 제1 슬라이더의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7의 슬라이더 연결부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면들이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템(10)은, 회전 테이블(100) 및 회전 유도부(200)를 포함한다.
회전 테이블(100)은, 전단 및 후단이 상측 직각 방향으로 각각 절곡 형성되어 절곡 작업이 수행될 판재(P)가 안착되기 위한 거치홈(110)이 중간에 함몰 형성된다.
회전 유도부(200)는, 거치홈(110)에서 상하 방향으로 승강 이동이 가능하도록 연결 설치되어 거치홈(110)에 안착되는 판재(P)의 하단을 지지하며, 판재(P)의 하단이 안착되면 거치홈(110)을 따라 하강 이동하여 판재(P)의 상단이 회전 테이블(100)의 후단으로부터 전단으로 회전 이동되도록 유도한다.
일 실시예에서, 회전 유도부(200)는, 상하 구동을 위해 하단에 유압 실린더 또는 공압 실린더 등의 수직 구동 장치(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)가 구비될 수 있다.
일 실시예에서, 회전 유도부(200)는, 판재(P)의 하측이 안착될 수 있도록 중단을 따라 좌우 길이 방향으로 "V"형상의 절곡부(510)가 형성될 수 있다.
즉, 거치홈(110)의 후단에 상측 모서리에 거치되어 경사지도록 안착되어 있던 판재(P)가 도 1와 도 2에 도시된 바와 같이 회전 유도부(200)가 거치홈(110)으로 하강함에 따라 점진적으로 직립되면 작업자가 수작업으로 거치홈(110)의 전단으로 판재(P)를 밀어 줌으로서 많은 노동력이 없이도 손쉽게 판재(P)를 회전시켜 줄 수 있게 되는 것이다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템(10)은, 절곡 작업이 수행될 철재 판재 등을 절곡 작업이 수행되는 장소로 자동으로 회전 이동시켜 줌으로써 작업자의 수고로움을 절감시키는 효과를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템(20)은, 회전 테이블(100), 회전 유도부(200), 안전 바아(300) 및 컨트롤 박스(400)를 포함한다.
여기서, 회전 테이블(100) 및 회전 유도부(200)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.
안전 바아(300)는, 작업자의 접근을 방지하는 동시에 회전 테이블(100)에 안착되어 있는 판재(P)가 후단으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 회전 테이블(100)의 후단 상측에 설치된다.
컨트롤 박스(400)는, 회전 유도부(200)의 상하 이동 속도를 제어한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템(20)은, 절곡 작업이 수행될 철재 판재 등을 절곡 작업이 수행되는 장소로 자동으로 회전 이동시켜 줌으로써 작업자의 수고로움을 절감시키는 효과를 제공할 수 있다.
도 4 및 도 5는 도 1의 회전 유도부의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 회전 유도부(500)는, 거치 플레이트(510), 제1 승강 슬라이더(520), 제2 승강 슬라이더(530), 제3 승강 슬라이더(540) 및 제4 승강 슬라이더(550)를 포함한다.
거치 플레이트(510)는, 판재(P)의 하측이 안착될 수 있도록 중단을 따라 좌우 길이 방향으로 "V"형상의 절곡부(510)가 형성된다.
제1 승강 슬라이더(520)는, 거치 플레이트(510)의 전단 일측에 설치되며, 거치홈(110)의 전단 일측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제1 승강 레일(R1)에 연결 설치되며, 제1 승강 레일(R1)을 따라 상하 방향으로 이동하면서 거치 플레이트(510)를 상하 방향으로 이동시켜 준다.
제2 승강 슬라이더(530)는, 거치 플레이트(510)의 전단 타측에 설치되며, 거치홈(110)의 전단 타측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제2 승강 레일에 연결 설치되며, 제2 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 거치 플레이트(510)를 상하 방향으로 이동시켜 준다.
제3 승강 슬라이더(540)는, 거치 플레이트(510)의 후단 일측에 설치되며, 거치홈(110)의 후단 일측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제3 승강 레일에 연결 설치되며, 제3 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 거치 플레이트(510)를 상하 방향으로 이동시켜 준다.
제4 승강 슬라이더(550)는, 거치 플레이트(510)의 후단 타측에 설치되며, 거치홈(110)의 후단 타측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제4 승강 레일에 연결 설치되며, 제4 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 거치 플레이트(510)를 상하 방향으로 이동시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 회전 유도부(500)는, 거치 플레이트(510)의 상하 수직 이동이 안정적으로 이루어지도록 구현함으로써, 판재(P)의 회전이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.
도 6은 도 4의 제1 승강 슬라이더를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 제1 승강 슬라이더(520)는, 제1 슬라이더(521), 제2 슬라이더(522) 및 슬라이더 연결부(523)를 포함한다.
여기서, 제2 승강 슬라이더(530), 제3 승강 슬라이더(540) 및 제4 승강 슬라이더(550)는, 후술하는 제1 승강 슬라이더(520)와 동일한 구성으로서, 제1 승강 슬라이더(520)의 제1 슬라이더(521), 제2 슬라이더(522) 및 슬라이더 연결부(523) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
제1 슬라이더(521)는, 거치 플레이트(510)의 전단 일측의 상측에 설치되는 상단 지지 프레임(511)이 설치되며, 제1 승강 레일(R1)에 맞물려 연결 설치되어 제1 승강 레일(R1)을 따라 상하 방향으로 이동하면서 거치 플레이트(510)를 상하 방향으로 이동시켜 준다.
제2 슬라이더(522)는, 거치 플레이트(510)의 전단 일측의 하측에 설치되는 하단 지지 프레임(512)이 설치되며, 제1 슬라이더(521)로부터 하방으로 이격되어 제1 승강 레일(R1)에 맞물려 연결 설치되어 제1 승강 레일(R1)을 따라 상하 방향으로 이동하면서 거치 플레이트(510)를 상하 방향으로 이동시켜 준다.
슬라이더 연결부(523)는, 제1 슬라이더(521)와 제2 슬라이더(522) 사이에 설치되어 제1 슬라이더(521)와 제2 슬라이더(522) 사이의 간격을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 승강 슬라이더(520)는, 거치 플레이트(510)의 상하 수직 이동이 안정적으로 이루어지도록 구현함으로써, 판재(P)의 회전이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.
도 7은 도 6의 제1 슬라이더의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 제1 슬라이더(600)는, 슬라이더 몸체(610), 한 쌍의 승강휠(620) 및 프레임 지지부(630)를 포함한다.
여기서, 제2 슬라이더(522)는, 후술하는 일 실시예에 따른 제1 슬라이더(600)와 동일한 구성으로서, 제2 슬라이더(522)의 슬라이더 몸체(610), 한 쌍의 승강휠(620) 및 프레임 지지부(630)가 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
슬라이더 몸체(610)는, 제1 승강 레일(R1)에 배치된다.
한 쌍의 승강휠(620)은, 슬라이더 몸체(610)의 전단 및 후단에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 제1 승강 레일(R1)의 전단 및 후단에 각각 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 제1 승강 레일(R1)을 따라 슬라이더 몸체(610)를 이동시켜 준다.
프레임 지지부(630)는, 슬라이더 몸체(610)의 일측에 형성되어 상단 지지 프레임(511)이 설치된다.
일 실시예에서, 프레임 지지부(630)는, 측면홈(631), 지지 플레이트(632), 제1 완충 스프링(633) 및 제2 완충 스프링(634)을 포함할 수 있다.
측면홈(631)은, 거치 플레이트(510)와 대향하는 슬라이더 몸체(610)의 일측면을 따라 상하 방향으로 연장 형성된다.
지지 플레이트(632)는, 평판 형태로 형성되어 측면홈(631)의 중단에 배치되며, 상단 지지 프레임(511)이 연결 설치된다.
제1 완충 스프링(633)은, 측면홈(631)의 하측에 설치되어 지지 플레이트(632)의 하측을 지지한다.
제2 완충 스프링(634)은, 측면홈(631)의 상측에 설치되어 지지 플레이트(632)의 상측을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 제1 슬라이더(600)는, 거치 플레이트(510)의 상하 수직 이동이 진동 또는 충격 없이 안정적으로 이루어지도록 구현함으로써, 판재(P)의 회전이 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.
도 8은 도 7의 슬라이더 연결부의 일 실시예를 보여주는 도면이다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 슬라이더 연결부(700)는, 하단홈(710), 상단홈(720), 수직 지지대(730), 상단 지지 날개(740), 하단 지지 날개(750), 상단 완충 스프링(760) 및 하단 완충 스프링(770)을 포함한다.
하단홈(710)은, 제1 슬라이더(521)의 하측에 형성된다.
상단홈(720)은, 하단홈(710)과 대향하면서 제2 슬라이더(522)의 상측에 형성된다.
수직 지지대(730)는, 상단이 하단홈(710)의 하측 입구에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 하단이 상단홈(720)의 상측 입구에 회동 가능하도록 연결 설치되어 제1 슬라이더(521)(즉, 슬라이더 몸체(610))와 제2 슬라이더(522) 사이의 간격을 지지한다.
상단 지지 날개(740)는, 평판 형태로 형성되어 수직 지지대(730)의 상측에 설치되어 하단홈(710)의 중단에 배치된다.
하단 지지 날개(750)는, 평판 형태로 형성되어 수직 지지대(730)의 하측에 설치되어 상단홈(720)의 중단에 배치된다.
상단 완충 스프링(760)은, 하단홈(710)에서 상단 지지 날개(740)의 일측 및 타측에 각각 설치되어 상단 지지 날개(740)를 지지한다.
하단 완충 스프링(770)은, 상단홈(720)에서 하단 지지 날개(750)의 일측 및 타측에 각각 설치되어 하단 지지 날개(750)를 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 슬라이더 연결부(700)는, 제1 슬라이더(521)(즉, 슬라이더 몸체(610))와 제2 슬라이더(522) 사이의 간격을 안정적으로 지지함은 물론, 제1 슬라이더(521)(즉, 슬라이더 몸체(610))와 제2 슬라이더(522) 사이에 발생될 수 있는 진동 또는 충격 등의 발생을 최소화시켜 이동이 부드럽게 이루어지도록 보조할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20: 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템
100: 회전 테이블
200: 회전 유도부
300: 안전 바아
400: 컨트롤 박스

Claims (5)

  1. 전단 및 후단이 상측 직각 방향으로 각각 절곡 형성되어 절곡 작업이 수행될 판재가 안착되기 위한 거치홈이 중간에 함몰 형성되는 회전 테이블; 및
    상기 거치홈에서 상하 방향으로 승강 이동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 거치홈에 안착되는 상기 판재의 하단을 지지하며, 상기 판재의 하단이 안착되면 상기 거치홈을 따라 하강 이동하여 상기 판재의 상단이 상기 회전 테이블의 후단으로부터 전단으로 회전 이동되도록 유도하는 회전 유도부;를 포함하며,
    상기 거치홈의 후단 상측 모서리에 거치되어 경사지도록 안착되어 있던 상기 판재가 상기 회전 유도부가 상기 거치홈으로 하강함에 따라 점진적으로 직립되면 작업자가 수작업으로 상기 거치홈의 전단으로 상기 판재를 밀어 줌으로서 상기 판재를 회전되도록 하는, 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    작업자의 접근을 방지하는 동시에 상기 회전 테이블에 안착되어 있는 상기 판재가 후단으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 회전 테이블의 후단 상측에 설치되는 안전 바아;를 더 포함하는, 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전 유도부의 상하 이동 속도를 제어하기 위한 컨트롤 박스;를 더 포함하는, 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전 유도부는,
    상기 판재의 하측이 안착될 수 있도록 중단을 따라 좌우 길이 방향으로 "V"형상의 절곡부가 형성되는, 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전 유도부는,
    상기 판재의 하측이 안착될 수 있도록 중단을 따라 좌우 길이 방향으로 "V"형상의 절곡부가 형성되는 거치 플레이트;
    상기 거치 플레이트의 전단 일측에 설치되며, 상기 거치홈의 전단 일측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제1 승강 레일에 연결 설치되며, 상기 제1 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제1 승강 슬라이더;
    상기 거치 플레이트의 전단 타측에 설치되며, 상기 거치홈의 전단 타측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제2 승강 레일에 연결 설치되며, 상기 제2 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제2 승강 슬라이더;
    상기 거치 플레이트의 후단 일측에 설치되며, 상기 거치홈의 후단 일측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제3 승강 레일에 연결 설치되며, 상기 제3 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제3 승강 슬라이더; 및
    상기 거치 플레이트의 후단 타측에 설치되며, 상기 거치홈의 후단 타측을 따라 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 제4 승강 레일에 연결 설치되며, 상기 제4 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제4 승강 슬라이더;를 포함하며,
    상기 제1 승강 슬라이더는,
    상기 거치 플레이트의 전단 일측의 상측에 설치되는 상단 지지 프레임이 설치되며, 상기 제1 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제1 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제1 슬라이더;
    상기 거치 플레이트의 전단 일측의 하측에 설치되는 하단 지지 프레임이 설치되며, 상기 제1 슬라이더로부터 하방으로 이격되어 상기 제1 승강 레일에 맞물려 연결 설치되어 상기 제1 승강 레일을 따라 상하 방향으로 이동하면서 상기 거치 플레이트를 상하 방향으로 이동시켜 주는 제2 슬라이더; 및
    상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더 사이에 설치되어 상기 제1 슬라이더와 상기 제2 슬라이더 사이의 간격을 지지하는 슬라이더 연결부;를 포함하며,
    상기 제1 슬라이더는,
    상기 제1 승강 레일에 배치되는 슬라이더 몸체;
    상기 슬라이더 몸체의 전단 및 후단에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 승강 레일의 전단 및 후단에 각각 맞물려 연결 설치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 제1 승강 레일을 따라 상기 슬라이더 몸체를 이동시켜 주는 한 쌍의 승강휠; 및
    상기 슬라이더 몸체의 일측에 형성되어 상단 지지 프레임이 설치되는 프레임 지지부;를 포함하며,
    상기 프레임 지지부는,
    상기 거치 플레이트와 대향하는 상기 슬라이더 몸체의 일측면을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 측면홈;
    평판 형태로 형성되어 상기 측면홈의 중단에 배치되며, 상기 상단 지지 프레임이 연결 설치되는 지지 플레이트;
    상기 측면홈의 하측에 설치되어 상기 지지 플레이트의 하측을 지지하는 제1 완충 스프링; 및
    상기 측면홈의 상측에 설치되어 상기 지지 플레이트의 상측을 지지하는 제2 완충 스프링;을 포함하는, 절곡 작업을 위한 자동 회전 시스템.
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